JPH08201060A - 地磁気方位計 - Google Patents
地磁気方位計Info
- Publication number
- JPH08201060A JPH08201060A JP1009795A JP1009795A JPH08201060A JP H08201060 A JPH08201060 A JP H08201060A JP 1009795 A JP1009795 A JP 1009795A JP 1009795 A JP1009795 A JP 1009795A JP H08201060 A JPH08201060 A JP H08201060A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- rotating magnetic
- field strength
- geomagnetic
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成が簡単で、処理回路におけるノイズの発
生や温度ドリフトの影響を受けることなく、測定精度が
高く、信頼性の高い地磁気方位計を提案する。 【構成】 回転磁界発生手段と、その回転磁界発生手段
の中心に配された任意の１方向の磁界強度を検知する磁
界強度センサとを有し、その磁界強度センサによって、
回転磁界発生手段による回転磁界及び地磁気の合成磁界
の磁界強度を検知し、その検知された合成磁界の磁界強
度の絶対値が極大値又は極小値になったときの回転磁界
の位相角から、任意の１方向に対する地磁気方位角を検
知する。
生や温度ドリフトの影響を受けることなく、測定精度が
高く、信頼性の高い地磁気方位計を提案する。 【構成】 回転磁界発生手段と、その回転磁界発生手段
の中心に配された任意の１方向の磁界強度を検知する磁
界強度センサとを有し、その磁界強度センサによって、
回転磁界発生手段による回転磁界及び地磁気の合成磁界
の磁界強度を検知し、その検知された合成磁界の磁界強
度の絶対値が極大値又は極小値になったときの回転磁界
の位相角から、任意の１方向に対する地磁気方位角を検
知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は地磁気方位計に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５を参照して、従来の地磁気方位計に
ついて説明する。１５は地磁気方位センサで、ある方向
及びこれと９０°異なる方向の地磁気を検知する１対の
センサから構成される。ＨE は地磁気の水平分力を示
し、水平面（紙面）内にＸＹ直交座標系を想定し、ある
方向をＹ軸方向、それと９０°異なる方向をＸ軸方向と
する。かくすると、地磁気の方位角をＹ軸方向に対しθ
°とすると、地磁気方位センサ１５から検出出力電圧で
あるcos θとsin θの２つの出力が得られ、これがＡ／
Ｄ変換器１６、１７に供給されてデジタル電圧に変換さ
れた後、コンピュータ１８に供給されて、
ついて説明する。１５は地磁気方位センサで、ある方向
及びこれと９０°異なる方向の地磁気を検知する１対の
センサから構成される。ＨE は地磁気の水平分力を示
し、水平面（紙面）内にＸＹ直交座標系を想定し、ある
方向をＹ軸方向、それと９０°異なる方向をＸ軸方向と
する。かくすると、地磁気の方位角をＹ軸方向に対しθ
°とすると、地磁気方位センサ１５から検出出力電圧で
あるcos θとsin θの２つの出力が得られ、これがＡ／
Ｄ変換器１６、１７に供給されてデジタル電圧に変換さ
れた後、コンピュータ１８に供給されて、
【０００３】
【数１】
【０００４】によるデジタル演算が行われて、方位角θ
が検出される。
が検出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の地磁気方
位計には次のような欠点がある。地磁気方位センサ１５
のある方向及びこれと９０°異なる方向の地磁気を検知
する１対のセンサの特性が揃っていない場合は、一対の
センサの検出出力電圧を一般的に、Ａ1 sin θ＋Ｂ1 、
Ａ2 cos θ＋Ｂ2 とすると、これら係数Ａ1 、Ａ2 、Ｂ
1 、Ｂ2 間においては、処理回路におけるノイズの発
生、温度ドリフト等によって、Ａ1 ≠Ａ2 若しくはＢ1
≠Ｂ2 又はＡ1 ≠Ａ2 且つＢ1 ≠Ｂ2 となり、地磁気方
位を正確に測定することはできなくなる。上述の数１の
演算を行うために、Ａ／Ｄ変換器や、コンピュータを必
要とし、地磁気方位計の構成が複雑となると共に、価格
の上昇を招来する。地磁気方位センサ１５の一対のセン
サの特性が上述のように揃っていない場合には、係数Ａ
1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 間において、Ａ1 ＝Ａ2 又は／及
びＢ1 ＝Ｂ2 にするための補正手段を必要とするため、
一層地磁気方位計の構造が複雑となり、価格の上昇を招
来する。地磁気方位の検出精度を一層高くするために
は、地磁気方位センサ１５の一対のセンサから検出出力
電圧をダイナッミックに補正する必要があるが、その場
合には、一層複雑高価な補正手段を必要とし、更に一層
地磁気方位計の構造が複雑となり、価格の上昇を招来す
る。
位計には次のような欠点がある。地磁気方位センサ１５
のある方向及びこれと９０°異なる方向の地磁気を検知
する１対のセンサの特性が揃っていない場合は、一対の
センサの検出出力電圧を一般的に、Ａ1 sin θ＋Ｂ1 、
Ａ2 cos θ＋Ｂ2 とすると、これら係数Ａ1 、Ａ2 、Ｂ
1 、Ｂ2 間においては、処理回路におけるノイズの発
生、温度ドリフト等によって、Ａ1 ≠Ａ2 若しくはＢ1
≠Ｂ2 又はＡ1 ≠Ａ2 且つＢ1 ≠Ｂ2 となり、地磁気方
位を正確に測定することはできなくなる。上述の数１の
演算を行うために、Ａ／Ｄ変換器や、コンピュータを必
要とし、地磁気方位計の構成が複雑となると共に、価格
の上昇を招来する。地磁気方位センサ１５の一対のセン
サの特性が上述のように揃っていない場合には、係数Ａ
1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 間において、Ａ1 ＝Ａ2 又は／及
びＢ1 ＝Ｂ2 にするための補正手段を必要とするため、
一層地磁気方位計の構造が複雑となり、価格の上昇を招
来する。地磁気方位の検出精度を一層高くするために
は、地磁気方位センサ１５の一対のセンサから検出出力
電圧をダイナッミックに補正する必要があるが、その場
合には、一層複雑高価な補正手段を必要とし、更に一層
地磁気方位計の構造が複雑となり、価格の上昇を招来す
る。
【０００６】かかる点に鑑み、本発明は、構成が簡単
で、処理回路におけるノイズの発生や温度ドリフトの影
響を受けることなく、測定精度が高く、信頼性の高い地
磁気方位計を提案しようとするものである。
で、処理回路におけるノイズの発生や温度ドリフトの影
響を受けることなく、測定精度が高く、信頼性の高い地
磁気方位計を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転磁界発生
手段と、その回転磁界発生手段の中心に配された任意の
１方向の磁界強度を検知する磁界強度センサとを有し、
その磁界強度センサによって、回転磁界発生手段による
回転磁界及び地磁気の合成磁界の磁界強度を検知し、そ
の検知された合成磁界の磁界強度の絶対値が極大値又は
極小値になったときの回転磁界の位相角から、任意の１
方向に対する地磁気方位角を検知するようにしたことを
特徴とする地磁気方位計である。
手段と、その回転磁界発生手段の中心に配された任意の
１方向の磁界強度を検知する磁界強度センサとを有し、
その磁界強度センサによって、回転磁界発生手段による
回転磁界及び地磁気の合成磁界の磁界強度を検知し、そ
の検知された合成磁界の磁界強度の絶対値が極大値又は
極小値になったときの回転磁界の位相角から、任意の１
方向に対する地磁気方位角を検知するようにしたことを
特徴とする地磁気方位計である。
【０００８】
【作用】かかる本発明によれば、磁界強度センサによっ
て、回転磁界発生手段による回転磁界及び地磁気の合成
磁界の磁界強度を検知し、その検知された合成磁界の磁
界強度の絶対値が極大値又は極小値になったときの回転
磁界の位相角から、任意の１方向に対する地磁気方位角
を検知する。
て、回転磁界発生手段による回転磁界及び地磁気の合成
磁界の磁界強度を検知し、その検知された合成磁界の磁
界強度の絶対値が極大値又は極小値になったときの回転
磁界の位相角から、任意の１方向に対する地磁気方位角
を検知する。
【０００９】
【実施例】以下に、図３を参照して、本発明の実施例を
詳細に説明する。紙面内にＸ、Ｙ軸を有し、紙面に垂直
な方向にＺ軸を有する直交座標系を仮定する。そして、
ＹＺ平面に対し面対称に配され、中心軸がＸ軸と一致す
る円筒状、正方形筒状等のＸ軸コイル３、４と、ＸＺ平
面に対し面対称に配され、中心軸がＹ軸と一致する円筒
状、正方形筒状等のＹ軸コイル１、２とを設ける。そし
て、ＸＹ平面上への投影像において、コイル１、２、
３、４が正方形の各辺を略構成するように配される。
詳細に説明する。紙面内にＸ、Ｙ軸を有し、紙面に垂直
な方向にＺ軸を有する直交座標系を仮定する。そして、
ＹＺ平面に対し面対称に配され、中心軸がＸ軸と一致す
る円筒状、正方形筒状等のＸ軸コイル３、４と、ＸＺ平
面に対し面対称に配され、中心軸がＹ軸と一致する円筒
状、正方形筒状等のＹ軸コイル１、２とを設ける。そし
て、ＸＹ平面上への投影像において、コイル１、２、
３、４が正方形の各辺を略構成するように配される。
【００１０】そして、Ｘ軸コイル３、４を直列接続し
て、その直列回路に交流電流源１０を接続して交流電流
ＩX ＝ sinφを流して、その交流電流ＩX に比例したＸ
軸方向に一様な磁界ＨX を発生させる。又、Ｙ軸コイル
１、２を直列接続して、その直列回路に交流電流源９を
接続して交流電流ＩY ＝ cosφを流して、その直流電流
ＩY に比例したＹ軸方向に一様な磁界ＨY を発生させ
る。Ｈrotateは、磁界ＨX及びＨY の合成磁界（回転磁
界）を示す。６、７及び８は、それぞれ磁界ＨX 、ＨY
及びの合成磁界Ｈrotateのベクトルを示す。かくする
と、磁界ＨX 、ＨY はそれぞれ次式のように表される。
て、その直列回路に交流電流源１０を接続して交流電流
ＩX ＝ sinφを流して、その交流電流ＩX に比例したＸ
軸方向に一様な磁界ＨX を発生させる。又、Ｙ軸コイル
１、２を直列接続して、その直列回路に交流電流源９を
接続して交流電流ＩY ＝ cosφを流して、その直流電流
ＩY に比例したＹ軸方向に一様な磁界ＨY を発生させ
る。Ｈrotateは、磁界ＨX及びＨY の合成磁界（回転磁
界）を示す。６、７及び８は、それぞれ磁界ＨX 、ＨY
及びの合成磁界Ｈrotateのベクトルを示す。かくする
と、磁界ＨX 、ＨY はそれぞれ次式のように表される。
【００１１】
【数２】
【００１２】
【数３】
【００１３】ＸＹＺ直交座標系の原点の磁界Ｈ
rotateは、磁界ＨX 、ＨY がベクトル合成されたもの
で、次式にように表される。
rotateは、磁界ＨX 、ＨY がベクトル合成されたもの
で、次式にように表される。
【００１４】
【数４】
【００１５】この磁界Ｈrotateは、これはＨX 、ＨY の
関数であり、磁界の強度が一定で位相角が０°〜３６０
°の範囲で連続的に変化する回転磁界である。
関数であり、磁界の強度が一定で位相角が０°〜３６０
°の範囲で連続的に変化する回転磁界である。
【００１６】図３におけるＸＹＺ直交座標系のＸＹ平面
を水平面に一致させ、地磁気の水平分力の影響を考え
る。即ち、図２に示すように、ＸＹ平面内において、地
磁気の水平分力をＨE にて示す。１２はその磁界ＨE の
ベクトルを示す。この地磁気の水平分力ＨE を水平及び
垂直成分ＨEX、ＨEYにベクトル分解すると、次式のよう
に表される。
を水平面に一致させ、地磁気の水平分力の影響を考え
る。即ち、図２に示すように、ＸＹ平面内において、地
磁気の水平分力をＨE にて示す。１２はその磁界ＨE の
ベクトルを示す。この地磁気の水平分力ＨE を水平及び
垂直成分ＨEX、ＨEYにベクトル分解すると、次式のよう
に表される。
【００１７】
【数５】
【００１８】
【数６】
【００１９】かくすると、ＸＹＺ直角座標の原点でのＸ
Ｙ平面内における磁界Ｈは、回転磁界Ｈrotateと地磁気
の水平分力ＨE のベクトル合成されたものとなるので、
次式に示すように表される。
Ｙ平面内における磁界Ｈは、回転磁界Ｈrotateと地磁気
の水平分力ＨE のベクトル合成されたものとなるので、
次式に示すように表される。
【００２０】
【数７】
【００２１】この合成磁界Ｈは回転磁界Ｈrotateの回転
に応じて同方向に回転する。この合成磁界Ｈの強度の絶
対値は次式のように表される。
に応じて同方向に回転する。この合成磁界Ｈの強度の絶
対値は次式のように表される。
【００２２】
【数８】
【００２３】地磁気ＨE の＋Ｘ軸方向に対する地磁気の
水平分力の方位角をθとし、回転磁界Ｈrotateの位相角
φを＋Ｘ軸からの角度とする。Ｘ軸コイル３、４及びＹ
軸コイル１、２に流れる電流ＩＸ、ＩＹは、図１
（ａ）、（ｂ）に示す如く、９０°だけ位相の異なる波
形を呈する。図１（ｃ）に回転磁界Ｈrotateの位相角φ
の特性を示し、この位相角φは０°〜３６０°の範囲で
変化する。図１（ｄ）に合成磁界Ｈの絶対値｜Ｈ｜の特
性を示す。
水平分力の方位角をθとし、回転磁界Ｈrotateの位相角
φを＋Ｘ軸からの角度とする。Ｘ軸コイル３、４及びＹ
軸コイル１、２に流れる電流ＩＸ、ＩＹは、図１
（ａ）、（ｂ）に示す如く、９０°だけ位相の異なる波
形を呈する。図１（ｃ）に回転磁界Ｈrotateの位相角φ
の特性を示し、この位相角φは０°〜３６０°の範囲で
変化する。図１（ｄ）に合成磁界Ｈの絶対値｜Ｈ｜の特
性を示す。
【００２４】この図１（ｄ）のグラフから、合成磁界強
度｜Ｈ｜が極大値となるのは、φ＝θのときであり、極
小値となるのは、φ＝θ＋１８０°のときであることが
分かる。従って、合成磁界強度｜Ｈ｜がそれぞれ極大値
及び極小値となったときの位相角φがそれぞれ地磁気の
方位角θ及びθ−１８０°であることが分かる。
度｜Ｈ｜が極大値となるのは、φ＝θのときであり、極
小値となるのは、φ＝θ＋１８０°のときであることが
分かる。従って、合成磁界強度｜Ｈ｜がそれぞれ極大値
及び極小値となったときの位相角φがそれぞれ地磁気の
方位角θ及びθ−１８０°であることが分かる。
【００２５】そして、磁界強度センサ５からの出力を、
例えば、極大値検出器（又は極小値検出器）に供給し、
極大値（又は極小値）が検出されたら、そのときの位相
角φを、Ｘ軸コイル電流ＩＸ又はＹ軸コイル電流ＩＹの
波形を見るか、又は、その電流の瞬時レベルをレベル検
出器によって検出し、その検出レベルをコサイン逆変換
又はサイン逆変換することによって、地磁気の方位角θ
（又はθ−１８０°）を検出することができる。
例えば、極大値検出器（又は極小値検出器）に供給し、
極大値（又は極小値）が検出されたら、そのときの位相
角φを、Ｘ軸コイル電流ＩＸ又はＹ軸コイル電流ＩＹの
波形を見るか、又は、その電流の瞬時レベルをレベル検
出器によって検出し、その検出レベルをコサイン逆変換
又はサイン逆変換することによって、地磁気の方位角θ
（又はθ−１８０°）を検出することができる。
【００２６】次に、回転磁界Ｈrotate及び地磁気ＨE の
比Ｈrotate／ＨE をηと置き、η＝０．５、１、２のと
きの、位相角φの変化に対する合成磁界強度｜Ｈ｜の極
小値付近のグラフを図４に示す。これによれば、η＝１
のときに合成磁界強度｜Ｈ｜は０となり、しかも、その
０付近の特性は急峻となる。η＝０．５、２のときは、
極小値は０より大となり、その極小値付近の特性は緩慢
となる。従って、回転磁界Ｈrotateの強度を、地磁気Ｈ
E の水平分力の強度と等しくなるように設定し、磁界強
度センサ５よりの磁界強度検出出力を、例えば、レベル
検出器に供給することにより、レベルが０になったこと
を高Ｓ／Ｎを以て検知することができる。そして、その
レベルが０になったことが検出されたら、そのときの位
相角φを、Ｘ軸コイル電流ＩＸ又はＹ軸コイル電流ＩＹ
の波形を見るか、又は、その電流の瞬時レベルをレベル
検出器によって検出し、その検出レベルをコサイン逆変
換又はサイン逆変換することによって、地磁気の方位角
θに関する角度（θ−１８０°）を検出することができ
る。
比Ｈrotate／ＨE をηと置き、η＝０．５、１、２のと
きの、位相角φの変化に対する合成磁界強度｜Ｈ｜の極
小値付近のグラフを図４に示す。これによれば、η＝１
のときに合成磁界強度｜Ｈ｜は０となり、しかも、その
０付近の特性は急峻となる。η＝０．５、２のときは、
極小値は０より大となり、その極小値付近の特性は緩慢
となる。従って、回転磁界Ｈrotateの強度を、地磁気Ｈ
E の水平分力の強度と等しくなるように設定し、磁界強
度センサ５よりの磁界強度検出出力を、例えば、レベル
検出器に供給することにより、レベルが０になったこと
を高Ｓ／Ｎを以て検知することができる。そして、その
レベルが０になったことが検出されたら、そのときの位
相角φを、Ｘ軸コイル電流ＩＸ又はＹ軸コイル電流ＩＹ
の波形を見るか、又は、その電流の瞬時レベルをレベル
検出器によって検出し、その検出レベルをコサイン逆変
換又はサイン逆変換することによって、地磁気の方位角
θに関する角度（θ−１８０°）を検出することができ
る。
【００２７】
【発明の効果】上述せる本発明によれば、回転磁界発生
手段と、その回転磁界発生手段の中心に配された任意の
１方向の磁界強度を検知する磁界強度センサとを有し、
その磁界強度センサによって、回転磁界発生手段による
回転磁界及び地磁気の合成磁界の磁界強度を検知し、そ
の検知された合成磁界の磁界強度の絶対値が極大値又は
極小値のときの回転磁界の位相角から、任意の１方向に
対する地磁気方位角を検知するようにしたので、構成が
簡単で、処理回路におけるノイズの発生や温度ドリフト
の影響を受けることなく、測定精度が高く、信頼性の高
い地磁気方位計を得ることができる。
手段と、その回転磁界発生手段の中心に配された任意の
１方向の磁界強度を検知する磁界強度センサとを有し、
その磁界強度センサによって、回転磁界発生手段による
回転磁界及び地磁気の合成磁界の磁界強度を検知し、そ
の検知された合成磁界の磁界強度の絶対値が極大値又は
極小値のときの回転磁界の位相角から、任意の１方向に
対する地磁気方位角を検知するようにしたので、構成が
簡単で、処理回路におけるノイズの発生や温度ドリフト
の影響を受けることなく、測定精度が高く、信頼性の高
い地磁気方位計を得ることができる。
【図１】実施例の動作説明に供するタイミングチャート
である。 （ａ） Ｘ軸コイル電流 （ｂ） Ｙ軸コイル電流 （ｃ） 回転磁界位相角 （ｄ） 合成磁界強度
である。 （ａ） Ｘ軸コイル電流 （ｂ） Ｙ軸コイル電流 （ｃ） 回転磁界位相角 （ｄ） 合成磁界強度
【図２】磁界の説明図である。
【図３】本発明の実施例の地磁気方位計を示す回路図で
ある。
ある。
【図４】合成磁界の強度の特性曲線図である。
【図５】従来礼のの地磁気方位計を示すブロック線図で
ある。
ある。
１〜４ 回転磁界発生用コイル ５ 磁界強度センサ ９ 励磁電流源 １０ 励磁電流源
Claims (1)
- 【請求項１】 回転磁界発生手段と、 該回転磁界発生手段の中心に配された任意の１方向の磁
界強度を検知する磁界強度センサとを有し、 該磁界強度センサによって、上記回転磁界発生手段によ
る回転磁界及び地磁気の合成磁界の磁界強度を検知し、
該検知された合成磁界の磁界強度の絶対値が極大値又は
極小値となったときの上記回転磁界の位相角から、上記
任意の１方向に対する地磁気方位角を検知するようにし
たことを特徴とする地磁気方位計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009795A JPH08201060A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 地磁気方位計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009795A JPH08201060A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 地磁気方位計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201060A true JPH08201060A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11740829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1009795A Pending JPH08201060A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 地磁気方位計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201060A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100477511B1 (ko) * | 2001-11-22 | 2005-03-17 | 야마하 가부시키가이샤 | 전자장치 |
| CN105510849A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 哈尔滨工业大学 | 航磁干扰补偿方法 |
-
1995
- 1995-01-25 JP JP1009795A patent/JPH08201060A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100477511B1 (ko) * | 2001-11-22 | 2005-03-17 | 야마하 가부시키가이샤 | 전자장치 |
| CN105510849A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 哈尔滨工业大学 | 航磁干扰补偿方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109283379B (zh) | 一种导线电流测量方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| US20130207648A1 (en) | Detection of a Metal or a Magnetic Object | |
| JPH06213614A (ja) | 位置検出装置 | |
| US11946985B2 (en) | Electronic circuit for measuring an angle and an intensity of an external magnetic field | |
| JP2007024738A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH08273952A (ja) | 平面電流検出器 | |
| JPH08201060A (ja) | 地磁気方位計 | |
| US8924179B2 (en) | Assembly and method for determining an angular position | |
| KR101430186B1 (ko) | 레졸버의 위상 검출방법 및 그 장치 | |
| JP2006053146A (ja) | 磁場の歪みを自動補正する地磁気センサー及びその方法 | |
| JPH07198407A (ja) | 磁気測定器 | |
| JP2002107106A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP2002107250A (ja) | 圧力計 | |
| JPH0358444B2 (ja) | ||
| JPS6044606B2 (ja) | 方角表示装置 | |
| JP3071382B2 (ja) | 回転角変換器 | |
| JP2002048508A (ja) | 相対的回転位置検出装置 | |
| JPS5824811A (ja) | 方位検出装置 | |
| JP3733397B2 (ja) | 多方向傾斜検出装置 | |
| JP3350819B2 (ja) | 等高線データ測定装置 | |
| JPS62204174A (ja) | 回転磁界式磁気異方性センサ | |
| JP2002107238A (ja) | 荷重センサ | |
| JP2000338210A (ja) | フラックスゲート型磁気センサ | |
| JP3920896B2 (ja) | リニア位置検出装置 | |
| JPS6379633A (ja) | 眼球運動測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |