JPH08201071A - 移動体用地図情報表示装置 - Google Patents

移動体用地図情報表示装置

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JPH08201071A
JPH08201071A JP7007782A JP778295A JPH08201071A JP H08201071 A JPH08201071 A JP H08201071A JP 7007782 A JP7007782 A JP 7007782A JP 778295 A JP778295 A JP 778295A JP H08201071 A JPH08201071 A JP H08201071A
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文子 矢野
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械的スイッチを要することなく、表示画面
を親子画面から一枚画面に、またはその反対に容易に切
り替えのできる移動体用地図情報表示装置を得ること。 【構成】 一枚表示または親子表示している状態におい
て表示画面を押下することにより、この押圧を検知した
タッチパネルからの発生信号に基づいて、操作部より入
力された縮尺データに基づいて表示画面をベース画面と
ウインドウ画面との親子表示または一枚表示に切り替え
る制御手段４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地図上に移動体の現
在位置を表示する、移動体用地図情報表示装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図３２は例えば特公平２−４６０８６号
公報に示された従来の移動体用地図情報表示装置の構成
を示すブロック図である。図３２において、１１は表示
手段としてのＣＲＴディスプレイ、１２は地図データ記
憶手段としてのＲＯＭパッケージ、１３はマニュアル操
作部、１４は移動体としての車両の進行方向を検出する
方位センサ、１５は車両の走行距離を検出する距離セン
サ、１６はＭＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、Ｉ／
Ｏ２０等からなるマイクロコンピュータ２１と、表示コ
ントローラ２２とを備え、上記ＣＲＴディスプレイ１１
に対する表示制御等を行う電子制御装置である。図３３
は上記ＣＲＴディスプレイ１１の表示画面を示すもの
で、１１ａはメイン表示エリア、１１ｂはサブ表示エリ
アである。
【０００３】次に動作について説明する。図３４は電源
投入後のフローチャートを示したものである。上記電子
制御装置１６は方位センサ１４からの移動体の進行方向
データ、距離センサ１５から移動体の走行距離データに
基づいて移動体の現在位置を求め、この現在位置付近の
地図をＲＯＭパッケージ１２から読み出して、ステップ
ＳＴ４０１において、ＣＲＴディスプレイ１１の表示画
面のメイン表示エリア１１ａに、マニュアル操作部１３
から入力された表示地図の縮尺データで移動体の現在地
を中心に地図と移動体の現在地マークを表示し、しかる
後、ステップＳＴ４０２において、上記表示画面のサブ
表示エリア１１ｂにメイン表示エリア１１ａよりも大き
い縮尺で移動体の現在地を含んだ現在地付近の拡大図を
表示する。この従来例では、表示される地図は表示画面
に対して固定であり、移動体の現在地マークのみ移動す
るものである。そして、サブ表示エリア１１ｂの表示領
域から移動体の現在地が外れると、サブ表示エリア１１
ｂは移動体の現在地を中心に再度地図表示の更新を行う
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用地図情
報表示装置は以上のように構成されているので、メイン
表示エリア１１ａとサブ表示エリア１１ｂとを親子画面
として同一のＣＲＴディスプレイ１１に表示するが、ユ
ーザー側にとっては親子画面を見たい場合と一枚画面を
見たい場合とがあるが、その画面切り替えのためには専
用の切り替えスイッチが必要になる。しかし、ディスプ
レイの周囲に画面切り替えスイッチの操作釦を設けるこ
とは場所を要し構成上の制約となる。また、画面切り替
えスイッチをタッチパネルのタッチスイッチとしてＣＲ
Ｔディスプレイ１１に表示するように構成すると、場所
は要しないが、その画面切り替えスイッチの部分で表示
画面が隠れて見えなくなるという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような従来の問題点を解
消するためになされたもので、表示画面を妨げることな
く、親子画面と一枚画面とを容易に切り替えのできる移
動体用地図情報表示装置を得ることを目的とする。ま
た、上記親子画面と一枚画面の切り替えとスクロールと
ができる移動体用地図情報表示装置を得ることを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る移動体用地図情報表示装置は、車両の現在位置を求め
る位置検出手段と、前記地図データ記憶手段から地図デ
ータを読み出すメモリ駆動手段と、前記地図データと車
両の現在位置を表示する表示手段の表示画面を押下する
ことにより信号を発生するタッチパネルと、前記メモリ
駆動手段より前記地図データ記憶手段から読み出した地
図データを前記表示手段に一枚表示するとともに一枚表
示している状態において表示画面を押下することにより
前記タッチパネルからの発生信号に基づいて該操作部よ
り入力された縮尺データに基づいて表示画面をベース画
面とウインドウ画面との親子表示に切り替える制御手段
とを備えたものである。
【０００７】請求項２記載の発明に係る移動体用地図情
報表示装置は、表示手段に一枚表示している状態におい
て表示画面の中央付近を押下することにより前記タッチ
パネルからの発生信号に基づいて、該表示画面をベース
画面とウインドウ画面との親子表示に切り替え、一枚表
示している状態において前記表示画面の中央付近以外を
押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に
基づいて該押下位置を中心とする地図を一枚表示する制
御手段を備えたものである。
【０００８】請求項３記載の発明に係る移動体用地図情
報表示装置は、車両の現在位置を求める位置検出手段
と、前記地図データ記憶手段から地図データを読み出す
メモリ駆動手段と、前記地図データと車両の現在位置を
表示する表示手段の表示画面を押下することにより信号
を発生するタッチパネルと、前記メモリ駆動手段より前
記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記
表示手段にベース画面とウインドウ画面との親子表示し
ている状態において、ベース画面を押下すればベース画
面の縮尺の一枚表示に切り替わり、ウインドウ画面を押
下すればウインドウ画面の縮尺の一枚表示に切り替える
制御手段を備えたものである。
【０００９】請求項４記載の発明に係る移動体用地図情
報表示装置は、表示手段にベース画面とウインドウ画面
との親子表示している状態において、ベース画面或はウ
インドウ画面の中央付近を押下することによりベース画
面或はウインドウ画面の縮尺の一枚表示に切り替え、前
記ベース画面或はウインドウ画面の中央付近以外を押下
することにより押下画面のみを押下位置を中心とする地
図を表示する親子表示とする制御手段を備えたものであ
る。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明における制御手段は、メモ
リ駆動手段により地図データ記憶手段から読み出した地
図データを表示手段に一枚表示するとともに一枚表示し
ている状態において表示画面を押下することにより前記
タッチパネルからの発生信号に基づいて表示画面をベー
ス画面とウインドウ画面との親子表示に切り替えること
により、一枚画面から親子画面への切り替えを機械的ス
イッチを用いることなく容易にできる。
【００１１】請求項２記載の発明における制御手段は、
表示手段に一枚表示している状態において表示画面の中
央付近を押下することにより前記タッチパネルからの発
生信号に基づいて該表示画面をベース画面とウインドウ
画面との親子表示に切り替え、一枚表示している状態に
おいて前記表示画面の中央付近以外を押下することによ
り前記タッチパネルからの発生信号に基づいて該押下位
置を中心とする地図を一枚表示することにより、一枚画
面から親子画面への切り替えを機械的スイッチを用いる
ことなく容易にできるとともに、表示画面の中心位置以
外をタッチスクロールに使用できる。
【００１２】請求項３記載の発明における制御手段は、
メモリ駆動手段により地図データ記憶手段から読み出し
た地図データを表示手段にベース画面とウインドウ画面
との親子表示している状態において、ベース画面を押下
すればベース画面の縮尺の一枚表示に切り替わり、ウイ
ンドウ画面を押下すればウインドウ画面の縮尺の一枚表
示に切り替えることにより、親子画面から一枚画面への
切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易にでき
る。
【００１３】請求項４記載の発明における制御手段は、
表示手段にベース画面とウインドウ画面との親子表示し
ている状態において、ベース画面或はウインドウ画面の
中央付近を押下することによりベース画面あるいはウイ
ンドウ画面の縮尺の一枚表示に切り替え、前記ベース画
面或はウインドウ画面の中央付近以外を押下することに
より押下画面のみを押下位置を中心とする地図を表示す
る親子表示とすることにより、親子画面から一枚画面へ
の切り替えを機械的スイッチを用いることなくできると
ともに、表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに
使用できる。
【００１４】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１による移動体用地図情
報表示装置を示すブロック図である。図１において、１
は車両の旋回角速度を検出する角速度検出手段としての
ジャイロ、２は車両の速度を検出する車速検出手段とし
ての車速センサ、３はジャイロ１から受けた旋回角速度
を所定時間に渡って積算して求めた車両の方位変化量と
車速センサ２から受けた速度を所定時間に渡って積算し
て求めた車両の移動距離から該車両の現在位置を求める
位置検出手段としての位置検出部、４は制御手段として
の制御部、５は複数段階の縮尺の地図データを記憶する
地図データ記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭなどで構成さ
れた地図メモリ、６は地図メモリ５から地図データを読
み出すためのメモリ駆動手段としてのメモリドライブ、
７は地図情報等を表示する表示手段としての表示部であ
る。
【００１５】上記制御部４はＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、
ＲＡＭ４ｃ、表示部７の表示制御を行う表示制御部４
ｄ、制御部４と外部との入出力を行うＩ／Ｏ４ｅとから
構成されている。また、上記地図メモリ５には、１／４
０万、１／１０万、１／２．５万、１／１．２５万の４
段階の縮尺の地図データが記憶されており、ユーザーは
用途や好みに応じて適当な縮尺を選択可能とする。各地
図縮尺のスケールは、順に４ｋｍ，１ｋｍ，２５０ｍ，
１００ｍとなる。
【００１６】８は表示手段７に備えた光学式タッチパネ
ル（タッチパネル）であり、図２に示すように、発光素
子Ｄａ〜Ｄｉ，Ｄ1 〜Ｄ5 と受光素子Ｔａ〜Ｔｉ，Ｔ1
〜Ｔ5 とが向かい合わせに並設されており、発光素子か
ら発せられた赤外線は受光素子で受け止められる。そこ
で、受光素子に至る光を指等で遮ることにより、タッチ
パネルの受付けが確認される。図２では赤外線は縦９
本、横５本あり、図３に示すように、横９×縦５個の受
付け（黒丸）を可能とする。本実施例では例えば一番左
上をタッチスイッチ１ｉ、一番右下をタッチスイッチ５
ａと呼ぶこととする。
【００１７】９はナビゲーション装置のＯＮ／ＯＦＦ、
地図の拡大／縮小、及びスクロールなどの操作指令信号
の入力を行う操作部である。
【００１８】次に動作について、その概略を説明する。
操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５に示
す通り、車両位置が中心の地図を表示する。画面をタッ
チすると図６に示す通りウインドウ画面を表示する。こ
のとき、ベース画面の地図縮尺は１／１．２５万であ
り、ウインドウ画面の地図縮尺は１／２．５万である。
また、図７のように、ベース画面の一部をタッチする
と、図８に示す通り車両位置が中心の１／１．２５万縮
尺の一枚地図を表示する。また、図９のように、ウイン
ドウ画面の一部をタッチすると、図１０に示す通り車両
位置が中心の１／２．５万縮尺の一枚地図を表示する。
【００１９】次に、制御部４の基本動作を図４に示すフ
ローチャートについて説明する。まず、操作部９の操作
でナビゲーション装置をＯＮにすると（ステップＳＴ１
０１）、制御部４は位置検出部３が検出した車両位置デ
ータを受け取り、その位置データをメモリドライブ６に
送信する。メモリドライブ６は受け取った位置データに
より車両位置周辺の地図データを地図メモリ５から読み
出す。
【００２０】地図データの縮尺は操作部９の操作で設定
したラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万
縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図
５に示すように車両位置が中央となるように表示し、そ
の中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マ
ークで表示する（ステップＳＴ１０２）。分りやすく見
るために図５に図３のタッチパネルをかぶせた状態を示
すと図１１のようになる（図１１の黒丸は視覚上は実在
しない）。
【００２１】上記の表示状態において、タッチパネル８
の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると
（ステップＳＴ１０３）、メモリドライブ６は地図メモ
リ５よりベース画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図デ
ータを読み出す。この縮尺は前回ベース画面で設定した
ラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺
地図である。読み出した地図データを表示部７に図６に
示すように車両位置がベース画面の中央となるように表
示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別でき
る三角マークで表示する（ステップＳＴ１０４）。
【００２２】次にメモリドライブ６よりウインドウ画面
の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。こ
の縮尺は前回ウインドウ画面で設定したラストメモリの
縮尺であり、例えば１／２．５万縮尺地図である。読み
出した地図データを表示部７に図６に示すように車両位
置がウインドウ画面の中央となるように表示し、その中
央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マーク
で表示する（ステップＳＴ１０５）。分りやすく見るた
めに図６に図３のタッチパネルをかぶせた状態でみると
図１２のようになる（図１２の黒丸は視覚上は実在しな
い）。
【００２３】上記図６の表示状態において、タッチパネ
ル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにす
ると（ステップＳＴ１０６）、押下したタッチ位置がど
こなのかを判断する（ステップＳＴ１０７）。図１２の
１ａ〜５ｆである場合、つまり図７のようにベース画面
の一部をタッチすると、縮尺メモリにベース画面の縮尺
を記録し（ステップＳＴ１０８）、ステップＳＴ１０２
に戻って図８に示すように車両位置が中心の１／１．２
５万縮尺の一枚画面を表示する。また、図１２の１ｇ〜
５ｉである場合、つまり図９のようにウインドウ画面の
一部をタッチすると、縮尺メモリにウインドウ画面の縮
尺を記録し（ステップＳＴ１０９）、ステップＳＴ１０
２に戻って図１０に示すように車両位置が中心の１／
２．５万縮尺の一枚画面を表示する。こうして一枚画面
と親子画面を交互に切り替え表示できる。
【００２４】実施例２．次に、この発明の実施例２につ
いて説明する。本実施例２における移動体用地図情報表
示装置のブロック図は前記実施例１と同じであるのでこ
こでは省略する。次に動作について、その概略を説明す
る。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５
に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。図１５
のように画面の中央をタッチすると、図１６に示す通
り、ウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面
の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の
地図縮尺は１／２．５万である。一方、図１７のように
中央から外れた所をタッチすると、図１８のようにタッ
チしたところが画面の中央になるように地図がスクロー
ルし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以
外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央
の十字マークをタッチすると図１７のような車両位置が
中心の地図画面に戻る。親子画面で図１９のようにべー
ス画面の中央をタッチすると、図２０に示す通り車両位
置が中心の１／１．２５万縮尺の一枚地図を表示する。
一方、図２１のように中央から外れた所をタッチする
と、図２２のようにタッチした所が画面の中央になるよ
うに地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示
する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスク
ロールするが、中央の十字マークをタッチすると図２１
のような車両位置が中心のベース画面に戻る。また、図
２３のように、ウインドウ画面の中央をタッチすると、
図２４に示すとおり車両位置が中心の１／２．５万縮尺
の一枚地図を表示する。一方、図２５のように中央から
外れた所をタッチすると、図２６のようにタッチした所
が画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を
示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッ
チする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マーク
をタッチすると図２５のような車両位置が中心のウイン
ドウ画面に戻る。
【００２５】次に、制御部４の基本動作を図１３、図１
４に示すフローチャートについて説明する。まず、操作
部９の操作でナビゲーション装置をＯＮにすると（ステ
ップＳＴ２０１）、制御部４は位置検出部３が検出した
車両位置データを受け取り、その位置データをメモリド
ライブ６に送信する。メモリドライブ６は受け取った位
置データに基づいて地図メモリ５から車両位置周辺の地
図データを読み出す。地図データの縮尺は前回設定した
ラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺
地図である。読み出した地図データを表示部７に前記図
５に示すように車両位置が中央となるように表示し、そ
の中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マ
ークで表示する（ステップＳＴ２０２）。以後、車が走
行するなどして車両位置が変化すると、車両位置が中心
になるように地図が自動的にスクロールする車両位置中
心モードとなる。
【００２６】上記の表示状態において、タッチパネル８
の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると
（ステップＳＴ２０３）、押下したタッチ位置がどこな
のかを判断する（ステップＳＴ２０４）。図１５に示す
ようにタッチパネルの中央に相当するタッチ位置３ｅ
（図１１参照）を押下したならば、図１６に示すように
親子画面に切り替わり、メモリドライブ６は地図メモリ
５よりベース画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図デー
タを読み出す。この縮尺は前回ベース画面で設定したラ
ストメモリの縮尺であり、１／１．２５万縮尺地図であ
る。読み出した地図データを表示部７に図１６に示すよ
うに車両位置がベース画面の中央となるように表示し、
その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角
マークで表示する（ステップＳＴ２０５）。
【００２７】次にメモリドライブ６よりウインドウ画面
の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。こ
の縮尺は前回ウインドウ画面で設定したラストメモリの
縮尺であり、１／２．５万縮尺地図である。読み出した
地図データを表示部７に図１６に示すように車両位置が
ウインドウ画面の中央となるように表示し、その中央に
車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表
示する（ステップＳＴ２０６）。以後、車が走行するな
どして車両位置が変化すると、車両位置が中心になるよ
うにベース画面、ウインドウ画面共地図が自動的にスク
ロールする車両位置中心モードとなる。
【００２８】一方、ステップＳＴ２０４で図１７に示す
ように中央のタッチ位置３ｅ以外を押下すると、図１８
に示すようにタッチ位置が表示画面の中央に来るように
表示地図をスクロールし（ステップＳＴ２０７）、表示
地図の中央を示す十字マークを表示する。以後、地図は
固定となり、地図上の車両位置マークが車両位置の変化
にともない地図の上を移動する、地図固定モードとな
る。
【００２９】上記の地図固定モードにおいて、タッチパ
ネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮに
すると（ステップＳＴ２０８）、押下したタッチ位置を
判断する（ステップＳＴ２０９）。タッチパネルの中央
以外の所を押下した場合は、ステップＳＴ２０７に戻り
先程と同様にタッチ位置が表示画面の中央に来るように
表示地図をスクロールする。
【００３０】また、タッチパネルの中央に相当するタッ
チ位置３ｅを押下した場合は、ステップＳＴ２０２に戻
り車両位置を中心表示地図を描画するとともに車両位置
マークを表示し、再び車両位置中心モードに戻り、上記
と同じ動作を繰り返す。
【００３１】一方、親子画面の表示において、タッチパ
ネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮに
すると（ステップＳＴ２１０）、押下したタッチ位置が
どこなのかを判断する（ステップＳＴ２１１）。図１２
の１ａ〜５ｆである場合、ベース画面を押下したと判断
し、それがベース画面のどのタッチ位置なのかを判断す
る（ステップＳＴ２１３）。図１９のように押下したタ
ッチ位置がベース画面の中央である場合、即ちタッチス
イッチ３ｃ、または３ｄである場合、ベース画面が車両
位置中心モードなのか、地図固定モードなのかを判断す
る（ステップＳＴ２１４）。車両位置中心モードならば
ステップＳＴ２０２に戻り、図２０のように一枚画面の
車両位置中心モードとなる。
【００３２】一方、地図固定モードである場合、ベース
画面の中央が車両位置となるように表示地図がスクロー
ルし、車両位置中心モードとなり（ステップＳＴ２１
５）、ステップＳＴ２１０に戻る。
【００３３】上記ステップＳＴ２１３で受付けたタッチ
位置が図２１のようにベース画面の中央以外の所である
と判断した場合、図２２のようにタッチ位置が中央に来
るように表示地図をスクロールし、地図固定モードとな
り（ステップＳＴ２１６）ステップＳＴ２１０に戻る
（ステップＳＴ２１５、またはステップＳＴ２１６で、
ベース画面が車両位置中心モード、或は地図固定モード
等、変化した場合、ウインドウ画面がどちらのモードで
あろうとも、ベース画面の変化には影響されない）。
【００３４】上記ステップＳＴ２１１で受付けたタッチ
位置が図１２の１ｇ〜５ｉである場合、ウインドウ画面
を押下したと判断し、それがウインドウ画面のどのタッ
チ位置なのかを判断する（ステップＳＴ２１７）。押下
したタッチ位置が、図２３のようにウインドウ画面の中
央である場合、即ちタッチスイッチ３ｈである場合、ウ
インドウ画面が車両位置中心モードなのか、地図固定モ
ードなのかを判断する（ステップＳＴ２１８）。車両位
置中心モードならばステップＳＴ２０２に戻り、図２４
のように一枚画面の車両位置中心モードとなる。
【００３５】一方、上記ステップＳＴ２１８の判断結果
が地図固定モードである場合、ウインドウ画面の中央が
車両位置となるように表示地図がスクロールし、車両位
置中心モードとなり、（ステップＳＴ２１９）、ステッ
プＳＴ２１０に戻る。ステップＳＴ２１７で受付けたタ
ッチ位置が、図２５のようにウインドウ画面の中央以外
の所であると判断した場合、図２６のようにタッチ位置
が中央に来るように表示地図がスクロールし、地図固定
モードとなり（ステップＳＴ２２０）、ステップＳＴ２
１０に戻る（ステップＳＴ２１９、またはステップＳＴ
２２０で、ウインドウ画面が車両位置中心モード、或は
地図固定モード等、変化した場合、ベース画面がどちら
のモードであろうとも、ウインドウ画面の変化には影響
されない）。
【００３６】実施例３．次に、この発明の実施例３につ
いて説明する。本実施例３における移動体用地図情報表
示装置のブロック図は、前記実施例１と同じであるので
ここでは省略する。次に動作について、その概略を説明
する。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図
５に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。図１
５のように画面の中央をタッチすると、図１６に示す通
り、ウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面
の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の
地図縮尺は１／２．５万である。一方、図１７のように
中央から外れた所をタッチすると、図１８のようにタッ
チしたところが画面の中央になるように地図がスクロー
ルし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以
外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央
の十字マークをタッチすると図１７のような車両位置が
中心の地図画面に戻る。すなわち、一枚画面における動
作は実施例２と同様である。親子画面で図２８のように
べース画面をタッチすると、図２９に示す通り１／１．
２５万縮尺の一枚地図を表示する。この時、図２８でタ
ッチした所が中心となっており、画面の中央を示す十字
マークを表示している。また、図３０のようにウインド
ウ画面をタッチすると、図３１に示すとおり１／２．５
万縮尺の一枚地図を表示する。このとき、図３０でタッ
チした所が中心となっており、画面の中央を示す十字マ
ークを表示している。
【００３７】次に制御部４の基本動作を図２７に示すフ
ローチャートについて説明する。一枚画面での動作（ス
テップＳＴ３０１〜ＳＴ３０９）は、前記実施例２にお
ける一枚画面での動作（ステップＳＴ２０１〜ＴＳ２０
９）と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００３８】まず、親子画面の表示において、タッチパ
ネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮに
すると（ステップＳＴ３１０）、押下したタッチ位置が
どこなのかを判断する（ステップＳＴ３１１）。図２８
のように受付けたタッチ位置が図１２の１ａ〜５ｆであ
る場合、ベース画面を押下したと判断し、それがベース
画面のどのタッチ位置なのかを判断する。縮尺メモリに
ベース画面の地図縮尺を記憶し（ステップＳＴ３１
２）、押下したタッチ位置に相当する地図の位置座標を
割り出し、メモリドライブ６は割り出した位置座標周辺
の地図データを地図メモリ５から読み出す。地図データ
の縮尺はステップＳＴ３１２でメモリしたベース画面の
地図縮尺であり、１／１．２５万縮尺地図である。読み
出した地図データを図２９のように割り出した位置座標
を中心としてメモリしたベース画面の地図縮尺で地図を
描画し、一枚画面の地図固定モードとなり（ステップＳ
Ｔ３１４）、ステップＳＴ３０８に戻る。
【００３９】一方、ステップＳＴ３１１で受付けたタッ
チ位置が図３０に示すように図１２の１ｇ〜５ｉである
場合、ウインドウ画面を押下したと判断し、それがウイ
ンドウ画面のどのタッチ位置なのかを判断する。縮尺メ
モリにウインドウ画面の地図縮尺を記憶し（ステップＳ
Ｔ３１３）、押下したタッチ位置に相当する地図の位置
座標を割り出し、メモリドライブ６は割り出した位置座
標周辺の地図データを地図メモリ５から読み出す。地図
データの縮尺はステップＳＴ３１３でメモリしたウイン
ドウ画面の地図縮尺であり、１／２．５万縮尺地図であ
る。読み出した地図データを図３１のように割り出した
位置座標を中心としてメモリしたウインドウ画面の地図
縮尺で地図を描画し、一枚画面の地図固定モードとなり
（ステップＳＴ３１４）、ステップＳＴ３０８に戻る。
【００４０】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、一枚画面を表示している状態において表示画面を押
下することにより該表示画面をベース画面とウインドウ
画面とによる親子表示に切り替えるように構成したの
で、一枚表示から親子表示への切り替えに機械的スイッ
チを用いることなく容易に行うことができるという効果
がある。
【００４１】また、請求項２記載の発明によれば、一枚
画面を表示している状態において表示画面の中央付近を
押下することにより該表示画面をベース画面とウインド
ウ画面とによる親子表示に切り替え、上記表示画面の中
央以外を押下することにより押下位置を中心とする一枚
表示に切り替えるように構成したので、一枚画面から親
子画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなく
容易に行うことができるとともに表示画面の中心位置以
外をタッチスクロールに利用できるという効果がある。
【００４２】さらに、請求項３記載の発明によれば、ベ
ース画面とウインドウ画面とによる親子表示の状態にお
いて、ベース画面を押下すればベース画面の縮尺の一枚
表示に、またウインドウ画面を押下すればウインドウ画
面の縮尺の一枚表示に表示画面を切り替えるように構成
したので、親子表示から一枚表示への切り替えに機械的
スイッチを用いることなく容易に行うことができるとい
う効果がある。
【００４３】また、請求項４記載の発明によれば、ベー
ス画面とウインドウ画面とによる親子表示の状態におい
て、ベース画面の中央付近を押下すればベース画面の縮
尺の一枚表示に、またウインドウ画面の中央付近を押下
すればウインドウ画面の縮尺の一枚表示に表示画面を切
り替えるように構成したので、一枚画面から親子画面へ
の切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易にで
きるとともに表示画面の中心位置以外をタッチスクロー
ルに利用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例による移動体用地図情報
表示装置を示すブロック図である。
【図２】 この発明の一実施例におけるタッチパネルの
構成図である。
【図３】 上記タッチスイッチのタッチ位置を示す図で
ある。
【図４】 この発明の一実施例の動作を説明するフロー
チャートである。
【図５】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図６】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図７】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図８】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図９】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図１０】 この発明の一実施例における表示部の表示
状態図である。
【図１１】 この発明の一実施例による表示画面にタッ
チパネルのタッチ位置を重ねた図である。
【図１２】 この発明の一実施例による表示画面にタッ
チパネルのタッチ位置を重ねた図である。
【図１３】 この発明の他の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。
【図１４】 この発明の他の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。
【図１５】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図１６】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図１７】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図１８】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図１９】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２０】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２１】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２２】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２３】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２４】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２５】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２６】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２７】 この発明のさらに他の実施例の動作を説明
するフローチャートである。
【図２８】 この発明のさらに他の実施例における表示
部の表示状態図である。
【図２９】 この発明のさらに他の実施例における表示
部の表示状態図である。
【図３０】 この発明のさらに他の実施例における表示
部の表示状態図である。
【図３１】 この発明のさらに他の実施例における表示
部の表示状態図である。
【図３２】 従来の移動体用地図情報表示装置の構成を
示すブロック図である。
【図３３】 従来装置における表示部の表示画面図であ
る。
【図３４】 従来装置の動作を説明するフローチャート
である。
【符号の説明】
１ ジャイロ（角速度検出手段）、２ 車速センサ（車
速検出手段）、３ 位置検出部（位置検出手段）、４
制御部（制御手段）、５ 地図メモリ（地図データ記憶
手段）、６ メモリドライブ（メモリ駆動手段）、７
表示部（表示手段）、８ 光学式タッチパネル（タッチ
パネル）、９ 操作部。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年６月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 移動体用地図情報表示装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地図上に移動体の現
在位置を表示する、移動体用地図情報表示装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図３２は例えば特公平２−４６０８６号
公報に示された従来の移動体用地図情報表示装置の構成
を示すブロック図である。図３２において、１１は表示
手段としてのＣＲＴディスプレイ、１２は地図データ記
憶手段としてのＲＯＭパッケージ、１３はマニュアル操
作部、１４は移動体としての車両の進行方向を検出する
方位センサ、１５は車両の走行距離を検出する距離セン
サ、１６はＭＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、Ｉ／
Ｏ２０等からなるマイクロコンピュータ２１と、表示コ
ントローラ２２とを備え、上記ＣＲＴディスプレイ１１
に対する表示制御等を行う電子制御装置である。図３３
は上記ＣＲＴディスプレイ１１の表示画面を示すもの
で、１１ａはメイン表示エリア、１１ｂはサブ表示エリ
アである。
【０００３】次に動作について説明する。図３４は電源
投入後のフローチャートを示したものである。上記電子
制御装置１６は方位センサ１４からの移動体の進行方向
データ、距離センサ１５から移動体の走行距離データに
基づいて移動体の現在位置を求め、この現在位置付近の
地図をＲＯＭパッケージ１２から読み出して、ステップ
ＳＴ４０１において、ＣＲＴディスプレイ１１の表示画
面のメイン表示エリア１１ａに、マニュアル操作部１３
から入力された表示地図の縮尺データで移動体の現在地
を中心に地図と移動体の現在地マークを表示し、しかる
後、ステップＳＴ４０２において、上記表示画面のサブ
表示エリア１１ｂにメイン表示エリア１１ａよりも大き
い縮尺で移動体の現在地を含んだ現在地付近の拡大図を
表示する。この従来例では、表示される地図は表示画面
に対して固定であり、移動体の現在地マークのみ移動す
るものである。そして、サブ表示エリア１１ｂの表示領
域から移動体の現在地が外れると、サブ表示エリア１１
ｂは移動体の現在地を中心に再度地図表示の更新を行う
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用地図情
報表示装置は以上のように構成されているので、メイン
表示エリア１１ａとサブ表示エリア１１ｂとを親子画面
として同一のＣＲＴディスプレイ１１に表示するが、ユ
ーザー側にとっては親子画面を見たい場合と一枚画面を
見たい場合とがあるが、その画面切り替えのためには専
用の切り替えスイッチが必要になる。しかし、ディスプ
レイの周囲に画面切り替えスイッチの操作釦を設けるこ
とは場所を要し構成上の制約となる。また、画面切り替
えスイッチをタッチパネルのタッチスイッチとしてＣＲ
Ｔディスプレイ１１に表示するように構成すると、場所
は要しないが、その画面切り替えスイッチの部分で表示
画面が隠れて見えなくなるという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような従来の問題点を解
消するためになされたもので、表示画面を妨げることな
く、親子画面と一枚画面とを容易に切り替えのできる移
動体用地図情報表示装置を得ることを目的とする。ま
た、上記親子画面と一枚画面の切り替えとスクロールと
ができる移動体用地図情報表示装置を得ることを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る移動体用地図情報表示装置は、車両の現在位置を求め
る位置検出手段と、前記地図データ記憶手段から地図デ
ータを読み出すメモリ駆動手段と、前記地図データと車
両の現在位置を表示する表示手段の表示画面を押下する
ことにより信号を発生するタッチパネルと、前記メモリ
駆動手段より前記地図データ記憶手段から読み出した地
図データを前記表示手段に一枚表示するとともに一枚表
示している状態において表示画面を押下することにより
前記タッチパネルからの発生信号に基づいて該操作部よ
り入力された縮尺データに基づいて表示画面をベース画
面とウインドウ画面との親子表示に切り替える制御手段
とを備えたものである。
【０００７】請求項２記載の発明に係る移動体用地図情
報表示装置は、表示手段に一枚表示している状態におい
て表示画面の中央付近を押下することにより前記タッチ
パネルからの発生信号に基づいて、該表示画面をベース
画面とウインドウ画面との親子表示に切り替え、一枚表
示している状態において前記表示画面の中央付近以外を
押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に
基づいて該押下位置を中心とする地図を一枚表示する制
御手段を備えたものである。
【０００８】請求項３記載の発明に係る移動体用地図情
報表示装置は、車両の現在位置を求める位置検出手段
と、前記地図データ記憶手段から地図データを読み出す
メモリ駆動手段と、前記地図データと車両の現在位置を
表示する表示手段の表示画面を押下することにより信号
を発生するタッチパネルと、前記メモリ駆動手段より前
記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記
表示手段にベース画面とウインドウ画面との親子表示し
ている状態において、ベース画面を押下すればベース画
面の縮尺の一枚表示に切り替わり、ウインドウ画面を押
下すればウインドウ画面の縮尺の一枚表示に切り替える
制御手段を備えたものである。
【０００９】請求項４記載の発明に係る移動体用地図情
報表示装置は、表示手段にベース画面とウインドウ画面
との親子表示している状態において、ベース画面或はウ
インドウ画面の中央付近を押下することによりベース画
面或はウインドウ画面の縮尺の一枚表示に切り替え、前
記ベース画面或はウインドウ画面の中央付近以外を押下
することにより押下画面のみを押下位置を中心とする地
図を表示する親子表示とする制御手段を備えたものであ
る。
【００１０】請求項５記載の発明に係る移動体用地図情
報表示装置は、車両の現在位置を求める位置検出手段
と、地図データ記憶手段から地図データを読み出す地図
データ読み出し手段と、前記地図データと車両の現在位
置とを表示する表示画面に対応して配置され、タッチ操
作により信号を発生するタッチパネルと、前記地図デー
タ読み出し手段により前記地図データ記憶手段から読み
出した地図データが前記表示手段に表示されている状態
において表示画面をタッチ操作することにより、前記タ
ッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示された地
図データをそれぞれ異なる縮尺のベース画面とウィンド
ウ画面との親子表示に切り替える制御手段とを備えたも
のである。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明における制御手段は、メモ
リ駆動手段により地図データ記憶手段から読み出した地
図データを表示手段に一枚表示するとともに一枚表示し
ている状態において表示画面を押下することにより前記
タッチパネルからの発生信号に基づいて表示画面をベー
ス画面とウインドウ画面との親子表示に切り替えること
により、一枚画面から親子画面への切り替えを機械的ス
イッチを用いることなく容易にできる。
【００１２】請求項２記載の発明における制御手段は、
表示手段に一枚表示している状態において表示画面の中
央付近を押下することにより前記タッチパネルからの発
生信号に基づいて該表示画面をベース画面とウインドウ
画面との親子表示に切り替え、一枚表示している状態に
おいて前記表示画面の中央付近以外を押下することによ
り前記タッチパネルからの発生信号に基づいて該押下位
置を中心とする地図を一枚表示することにより、一枚画
面から親子画面への切り替えを機械的スイッチを用いる
ことなく容易にできるとともに、表示画面の中心位置以
外をタッチスクロールに使用できる。
【００１３】請求項３記載の発明における制御手段は、
メモリ駆動手段により地図データ記憶手段から読み出し
た地図データを表示手段にベース画面とウインドウ画面
との親子表示している状態において、ベース画面を押下
すればベース画面の縮尺の一枚表示に切り替わり、ウイ
ンドウ画面を押下すればウインドウ画面の縮尺の一枚表
示に切り替えることにより、親子画面から一枚画面への
切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易にでき
る。
【００１４】請求項４記載の発明における制御手段は、
表示手段にベース画面とウインドウ画面との親子表示し
ている状態において、ベース画面或はウインドウ画面の
中央付近を押下することによりベース画面あるいはウイ
ンドウ画面の縮尺の一枚表示に切り替え、前記ベース画
面或はウインドウ画面の中央付近以外を押下することに
より押下画面のみを押下位置を中心とする地図を表示す
る親子表示とすることにより、親子画面から一枚画面へ
の切り替えを機械的スイッチを用いることなくできると
ともに、表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに
使用できる。
【００１５】請求項５記載の発明における制御手段は、
表示手段に地図データ記憶手段から読み出した地図デー
タが表示されている状態において、表示画面をタッチ操
作することにより、前記表示された地図データをそれぞ
れ異なる縮尺のベース画面とウィンドウ画面との親子表
示に切り替えることにより、地図画面から親子画面への
切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易にでき
る。
【００１６】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１による移動体用地図情
報表示装置を示すブロック図である。図１において、１
は車両の旋回角速度を検出する角速度検出手段としての
ジャイロ、２は車両の速度を検出する車速検出手段とし
ての車速センサ、３はジャイロ１から受けた旋回角速度
を所定時間に渡って積算して求めた車両の方位変化量と
車速センサ２から受けた速度を所定時間に渡って積算し
て求めた車両の移動距離から該車両の現在位置を求める
位置検出手段としての位置検出部、４は制御手段として
の制御部、５は複数段階の縮尺の地図データを記憶する
地図データ記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭなどで構成さ
れた地図メモリ、６は地図メモリ５から地図データを読
み出すためのメモリ駆動手段としてのメモリドライブ、
７は地図情報等を表示する表示手段としての表示部であ
る。
【００１７】上記制御部４はＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、
ＲＡＭ４ｃ、表示部７の表示制御を行う表示制御部４
ｄ、制御部４と外部との入出力を行うＩ／Ｏ４ｅとから
構成されている。また、上記地図メモリ５には、１／４
０万、１／１０万、１／２．５万、１／１．２５万の４
段階の縮尺の地図データが記憶されており、ユーザーは
用途や好みに応じて適当な縮尺を選択可能とする。各地
図縮尺のスケールは、順に４ｋｍ，１ｋｍ，２５０ｍ，
１００ｍとなる。
【００１８】８は表示手段７に備えた光学式タッチパネ
ル（タッチパネル）であり、図２に示すように、発光素
子Ｄａ〜Ｄｉ，Ｄ1 〜Ｄ5 と受光素子Ｔａ〜Ｔｉ，Ｔ1
〜Ｔ5 とが向かい合わせに並設されており、発光素子か
ら発せられた赤外線は受光素子で受け止められる。そこ
で、受光素子に至る光を指等で遮ることにより、タッチ
パネルの受付けが確認される。図２では赤外線は縦９
本、横５本あり、図３に示すように、横９×縦５個の受
付け（黒丸）を可能とする。本実施例では例えば一番左
上をタッチスイッチ１ｉ、一番右下をタッチスイッチ５
ａと呼ぶこととする。
【００１９】９はナビゲーション装置のＯＮ／ＯＦＦ、
地図の拡大／縮小、及びスクロールなどの操作指令信号
の入力を行う操作部である。
【００２０】次に動作について、その概略を説明する。
操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５に示
す通り、車両位置が中心の地図を表示する。画面をタッ
チすると図６に示す通りウインドウ画面を表示する。こ
のとき、ベース画面の地図縮尺は１／１．２５万であ
り、ウインドウ画面の地図縮尺は１／２．５万である。
また、図７のように、ベース画面の一部をタッチする
と、図８に示す通り車両位置が中心の１／１．２５万縮
尺の一枚地図を表示する。また、図９のように、ウイン
ドウ画面の一部をタッチすると、図１０に示す通り車両
位置が中心の１／２．５万縮尺の一枚地図を表示する。
【００２１】次に、制御部４の基本動作を図４に示すフ
ローチャートについて説明する。まず、操作部９の操作
でナビゲーション装置をＯＮにすると（ステップＳＴ１
０１）、制御部４は位置検出部３が検出した車両位置デ
ータを受け取り、その位置データをメモリドライブ６に
送信する。メモリドライブ６は受け取った位置データに
より車両位置周辺の地図データを地図メモリ５から読み
出す。
【００２２】地図データの縮尺は操作部９の操作で設定
したラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万
縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図
５に示すように車両位置が中央となるように表示し、そ
の中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マ
ークで表示する（ステップＳＴ１０２）。分りやすく見
るために図５に図３のタッチパネルをかぶせた状態を示
すと図１１のようになる（図１１の黒丸は視覚上は実在
しない）。
【００２３】上記の表示状態において、タッチパネル８
の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると
（ステップＳＴ１０３）、メモリドライブ６は地図メモ
リ５よりベース画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図デ
ータを読み出す。この縮尺は前回ベース画面で設定した
ラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺
地図である。読み出した地図データを表示部７に図６に
示すように車両位置がベース画面の中央となるように表
示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別でき
る三角マークで表示する（ステップＳＴ１０４）。
【００２４】次にメモリドライブ６よりウインドウ画面
の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。こ
の縮尺は前回ウインドウ画面で設定したラストメモリの
縮尺であり、例えば１／２．５万縮尺地図である。読み
出した地図データを表示部７に図６に示すように車両位
置がウインドウ画面の中央となるように表示し、その中
央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マーク
で表示する（ステップＳＴ１０５）。分りやすく見るた
めに図６に図３のタッチパネルをかぶせた状態でみると
図１２のようになる（図１２の黒丸は視覚上は実在しな
い）。
【００２５】上記図６の表示状態において、タッチパネ
ル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにす
ると（ステップＳＴ１０６）、押下したタッチ位置がど
こなのかを判断する（ステップＳＴ１０７）。図１２の
１ａ〜５ｆである場合、つまり図７のようにベース画面
の一部をタッチすると、縮尺メモリにベース画面の縮尺
を記録し（ステップＳＴ１０８）、ステップＳＴ１０２
に戻って図８に示すように車両位置が中心の１／１．２
５万縮尺の一枚画面を表示する。また、図１２の１ｇ〜
５ｉである場合、つまり図９のようにウインドウ画面の
一部をタッチすると、縮尺メモリにウインドウ画面の縮
尺を記録し（ステップＳＴ１０９）、ステップＳＴ１０
２に戻って図１０に示すように車両位置が中心の１／
２．５万縮尺の一枚画面を表示する。こうして一枚画面
と親子画面を交互に切り替え表示できる。
【００２６】実施例２．次に、この発明の実施例２につ
いて説明する。本実施例２における移動体用地図情報表
示装置のブロック図は前記実施例１と同じであるのでこ
こでは省略する。次に動作について、その概略を説明す
る。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５
に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。図１５
のように画面の中央をタッチすると、図１６に示す通
り、ウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面
の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の
地図縮尺は１／２．５万である。一方、図１７のように
中央から外れた所をタッチすると、図１８のようにタッ
チしたところが画面の中央になるように地図がスクロー
ルし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以
外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央
の十字マークをタッチすると図１７のような車両位置が
中心の地図画面に戻る。親子画面で図１９のようにべー
ス画面の中央をタッチすると、図２０に示す通り車両位
置が中心の１／１．２５万縮尺の一枚地図を表示する。
一方、図２１のように中央から外れた所をタッチする
と、図２２のようにタッチした所が画面の中央になるよ
うに地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示
する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスク
ロールするが、中央の十字マークをタッチすると図２１
のような車両位置が中心のベース画面に戻る。また、図
２３のように、ウインドウ画面の中央をタッチすると、
図２４に示すとおり車両位置が中心の１／２．５万縮尺
の一枚地図を表示する。一方、図２５のように中央から
外れた所をタッチすると、図２６のようにタッチした所
が画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を
示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッ
チする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マーク
をタッチすると図２５のような車両位置が中心のウイン
ドウ画面に戻る。
【００２７】次に、制御部４の基本動作を図１３、図１
４に示すフローチャートについて説明する。まず、操作
部９の操作でナビゲーション装置をＯＮにすると（ステ
ップＳＴ２０１）、制御部４は位置検出部３が検出した
車両位置データを受け取り、その位置データをメモリド
ライブ６に送信する。メモリドライブ６は受け取った位
置データに基づいて地図メモリ５から車両位置周辺の地
図データを読み出す。地図データの縮尺は前回設定した
ラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺
地図である。読み出した地図データを表示部７に前記図
５に示すように車両位置が中央となるように表示し、そ
の中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マ
ークで表示する（ステップＳＴ２０２）。以後、車が走
行するなどして車両位置が変化すると、車両位置が中心
になるように地図が自動的にスクロールする車両位置中
心モードとなる。
【００２８】上記の表示状態において、タッチパネル８
の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると
（ステップＳＴ２０３）、押下したタッチ位置がどこな
のかを判断する（ステップＳＴ２０４）。図１５に示す
ようにタッチパネルの中央に相当するタッチ位置３ｅ
（図１１参照）を押下したならば、図１６に示すように
親子画面に切り替わり、メモリドライブ６は地図メモリ
５よりベース画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図デー
タを読み出す。この縮尺は前回ベース画面で設定したラ
ストメモリの縮尺であり、１／１．２５万縮尺地図であ
る。読み出した地図データを表示部７に図１６に示すよ
うに車両位置がベース画面の中央となるように表示し、
その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角
マークで表示する（ステップＳＴ２０５）。
【００２９】次にメモリドライブ６よりウインドウ画面
の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。こ
の縮尺は前回ウインドウ画面で設定したラストメモリの
縮尺であり、１／２．５万縮尺地図である。読み出した
地図データを表示部７に図１６に示すように車両位置が
ウインドウ画面の中央となるように表示し、その中央に
車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表
示する（ステップＳＴ２０６）。以後、車が走行するな
どして車両位置が変化すると、車両位置が中心になるよ
うにベース画面、ウインドウ画面共地図が自動的にスク
ロールする車両位置中心モードとなる。
【００３０】一方、ステップＳＴ２０４で図１７に示す
ように中央のタッチ位置３ｅ以外を押下すると、図１８
に示すようにタッチ位置が表示画面の中央に来るように
表示地図をスクロールし（ステップＳＴ２０７）、表示
地図の中央を示す十字マークを表示する。以後、地図は
固定となり、地図上の車両位置マークが車両位置の変化
にともない地図の上を移動する、地図固定モードとな
る。
【００３１】上記の地図固定モードにおいて、タッチパ
ネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮに
すると（ステップＳＴ２０８）、押下したタッチ位置を
判断する（ステップＳＴ２０９）。タッチパネルの中央
以外の所を押下した場合は、ステップＳＴ２０７に戻り
先程と同様にタッチ位置が表示画面の中央に来るように
表示地図をスクロールする。
【００３２】また、タッチパネルの中央に相当するタッ
チ位置３ｅを押下した場合は、ステップＳＴ２０２に戻
り車両位置を中心表示地図を描画するとともに車両位置
マークを表示し、再び車両位置中心モードに戻り、上記
と同じ動作を繰り返す。
【００３３】一方、親子画面の表示において、タッチパ
ネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮに
すると（ステップＳＴ２１０）、押下したタッチ位置が
どこなのかを判断する（ステップＳＴ２１１）。図１２
の１ａ〜５ｆである場合、ベース画面を押下したと判断
し、それがベース画面のどのタッチ位置なのかを判断す
る（ステップＳＴ２１３）。図１９のように押下したタ
ッチ位置がベース画面の中央である場合、即ちタッチス
イッチ３ｃ、または３ｄである場合、ベース画面が車両
位置中心モードなのか、地図固定モードなのかを判断す
る（ステップＳＴ２１４）。車両位置中心モードならば
ステップＳＴ２０２に戻り、図２０のように一枚画面の
車両位置中心モードとなる。
【００３４】一方、地図固定モードである場合、ベース
画面の中央が車両位置となるように表示地図がスクロー
ルし、車両位置中心モードとなり（ステップＳＴ２１
５）、ステップＳＴ２１０に戻る。
【００３５】上記ステップＳＴ２１３で受付けたタッチ
位置が図２１のようにベース画面の中央以外の所である
と判断した場合、図２２のようにタッチ位置が中央に来
るように表示地図をスクロールし、地図固定モードとな
り（ステップＳＴ２１６）ステップＳＴ２１０に戻る
（ステップＳＴ２１５、またはステップＳＴ２１６で、
ベース画面が車両位置中心モード、或は地図固定モード
等、変化した場合、ウインドウ画面がどちらのモードで
あろうとも、ベース画面の変化には影響されない）。
【００３６】上記ステップＳＴ２１１で受付けたタッチ
位置が図１２の１ｇ〜５ｉである場合、ウインドウ画面
を押下したと判断し、それがウインドウ画面のどのタッ
チ位置なのかを判断する（ステップＳＴ２１７）。押下
したタッチ位置が、図２３のようにウインドウ画面の中
央である場合、即ちタッチスイッチ３ｈである場合、ウ
インドウ画面が車両位置中心モードなのか、地図固定モ
ードなのかを判断する（ステップＳＴ２１８）。車両位
置中心モードならばステップＳＴ２０２に戻り、図２４
のように一枚画面の車両位置中心モードとなる。
【００３７】一方、上記ステップＳＴ２１８の判断結果
が地図固定モードである場合、ウインドウ画面の中央が
車両位置となるように表示地図がスクロールし、車両位
置中心モードとなり、（ステップＳＴ２１９）、ステッ
プＳＴ２１０に戻る。ステップＳＴ２１７で受付けたタ
ッチ位置が、図２５のようにウインドウ画面の中央以外
の所であると判断した場合、図２６のようにタッチ位置
が中央に来るように表示地図がスクロールし、地図固定
モードとなり（ステップＳＴ２２０）、ステップＳＴ２
１０に戻る（ステップＳＴ２１９、またはステップＳＴ
２２０で、ウインドウ画面が車両位置中心モード、或は
地図固定モード等、変化した場合、ベース画面がどちら
のモードであろうとも、ウインドウ画面の変化には影響
されない）。
【００３８】実施例３．次に、この発明の実施例３につ
いて説明する。本実施例３における移動体用地図情報表
示装置のブロック図は、前記実施例１と同じであるので
ここでは省略する。次に動作について、その概略を説明
する。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図
５に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。図１
５のように画面の中央をタッチすると、図１６に示す通
り、ウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面
の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の
地図縮尺は１／２．５万である。一方、図１７のように
中央から外れた所をタッチすると、図１８のようにタッ
チしたところが画面の中央になるように地図がスクロー
ルし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以
外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央
の十字マークをタッチすると図１７のような車両位置が
中心の地図画面に戻る。すなわち、一枚画面における動
作は実施例２と同様である。親子画面で図２８のように
べース画面をタッチすると、図２９に示す通り１／１．
２５万縮尺の一枚地図を表示する。この時、図２８でタ
ッチした所が中心となっており、画面の中央を示す十字
マークを表示している。また、図３０のようにウインド
ウ画面をタッチすると、図３１に示すとおり１／２．５
万縮尺の一枚地図を表示する。このとき、図３０でタッ
チした所が中心となっており、画面の中央を示す十字マ
ークを表示している。
【００３９】次に制御部４の基本動作を図２７に示すフ
ローチャートについて説明する。一枚画面での動作（ス
テップＳＴ３０１〜ＳＴ３０９）は、前記実施例２にお
ける一枚画面での動作（ステップＳＴ２０１〜ＴＳ２０
９）と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００４０】まず、親子画面の表示において、タッチパ
ネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮに
すると（ステップＳＴ３１０）、押下したタッチ位置が
どこなのかを判断する（ステップＳＴ３１１）。図２８
のように受付けたタッチ位置が図１２の１ａ〜５ｆであ
る場合、ベース画面を押下したと判断し、それがベース
画面のどのタッチ位置なのかを判断する。縮尺メモリに
ベース画面の地図縮尺を記憶し（ステップＳＴ３１
２）、押下したタッチ位置に相当する地図の位置座標を
割り出し、メモリドライブ６は割り出した位置座標周辺
の地図データを地図メモリ５から読み出す。地図データ
の縮尺はステップＳＴ３１２でメモリしたベース画面の
地図縮尺であり、１／１．２５万縮尺地図である。読み
出した地図データを図２９のように割り出した位置座標
を中心としてメモリしたベース画面の地図縮尺で地図を
描画し、一枚画面の地図固定モードとなり（ステップＳ
Ｔ３１４）、ステップＳＴ３０８に戻る。
【００４１】一方、ステップＳＴ３１１で受付けたタッ
チ位置が図３０に示すように図１２の１ｇ〜５ｉである
場合、ウインドウ画面を押下したと判断し、それがウイ
ンドウ画面のどのタッチ位置なのかを判断する。縮尺メ
モリにウインドウ画面の地図縮尺を記憶し（ステップＳ
Ｔ３１３）、押下したタッチ位置に相当する地図の位置
座標を割り出し、メモリドライブ６は割り出した位置座
標周辺の地図データを地図メモリ５から読み出す。地図
データの縮尺はステップＳＴ３１３でメモリしたウイン
ドウ画面の地図縮尺であり、１／２．５万縮尺地図であ
る。読み出した地図データを図３１のように割り出した
位置座標を中心としてメモリしたウインドウ画面の地図
縮尺で地図を描画し、一枚画面の地図固定モードとなり
（ステップＳＴ３１４）、ステップＳＴ３０８に戻る。
【００４２】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、一枚画面を表示している状態において表示画面を押
下することにより該表示画面をベース画面とウインドウ
画面とによる親子表示に切り替えるように構成したの
で、一枚表示から親子表示への切り替えに機械的スイッ
チを用いることなく容易に行うことができるという効果
がある。
【００４３】請求項２記載の発明によれば、一枚画面を
表示している状態において表示画面の中央付近を押下す
ることにより該表示画面をベース画面とウインドウ画面
とによる親子表示に切り替え、上記表示画面の中央以外
を押下することにより押下位置を中心とする一枚表示に
切り替えるように構成したので、一枚画面から親子画面
への切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易に
行うことができるとともに表示画面の中心位置以外をタ
ッチスクロールに利用できるという効果がある。
【００４４】請求項３記載の発明によれば、ベース画面
とウインドウ画面とによる親子表示の状態において、ベ
ース画面を押下すればベース画面の縮尺の一枚表示に、
またウインドウ画面を押下すればウインドウ画面の縮尺
の一枚表示に表示画面を切り替えるように構成したの
で、親子表示から一枚表示への切り替えに機械的スイッ
チを用いることなく容易に行うことができるという効果
がある。
【００４５】請求項４記載の発明によれば、ベース画面
とウインドウ画面とによる親子表示の状態において、ベ
ース画面の中央付近を押下すればベース画面の縮尺の一
枚表示に、またウインドウ画面の中央付近を押下すれば
ウインドウ画面の縮尺の一枚表示に表示画面を切り替え
るように構成したので、一枚画面から親子画面への切り
替えを機械的スイッチを用いることなく容易にできると
ともに表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに利
用できるという効果がある。
【００４６】請求項５記載の発明によれば、地図データ
表示の状態において、表示画面をタッチ操作することに
より、前記地図データ表示をそれぞれ異なる縮尺のベー
ス画面とウィンドウ画面との親子表示に切り替えるよう
に構成したので、地図画面から親子画面への切り替えを
機械的スイッチを用いることなく容易に行うことができ
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例による移動体用地図情報
表示装置を示すブロック図である。
【図２】 この発明の一実施例におけるタッチパネルの
構成図である。
【図３】 上記タッチスイッチのタッチ位置を示す図で
ある。
【図４】 この発明の一実施例の動作を説明するフロー
チャートである。
【図５】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図６】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図７】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図８】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図９】 この発明の一実施例における表示部の表示状
態図である。
【図１０】 この発明の一実施例における表示部の表示
状態図である。
【図１１】 この発明の一実施例による表示画面にタッ
チパネルのタッチ位置を重ねた図である。
【図１２】 この発明の一実施例による表示画面にタッ
チパネルのタッチ位置を重ねた図である。
【図１３】 この発明の他の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。
【図１４】 この発明の他の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。
【図１５】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図１６】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図１７】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図１８】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図１９】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２０】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２１】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２２】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２３】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２４】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２５】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２６】 この発明の他の実施例における表示部の表
示状態図である。
【図２７】 この発明のさらに他の実施例の動作を説明
するフローチャートである。
【図２８】 この発明のさらに他の実施例における表示
部の表示状態図である。
【図２９】 この発明のさらに他の実施例における表示
部の表示状態図である。
【図３０】 この発明のさらに他の実施例における表示
部の表示状態図である。
【図３１】 この発明のさらに他の実施例における表示
部の表示状態図である。
【図３２】 従来の移動体用地図情報表示装置の構成を
示すブロック図である。
【図３３】 従来装置における表示部の表示画面図であ
る。
【図３４】 従来装置の動作を説明するフローチャート
である。
【符号の説明】 １ ジャイロ（角速度検出手段）、２ 車速センサ（車
速検出手段）、３ 位置検出部（位置検出手段）、４
制御部（制御手段）、５ 地図メモリ（地図データ記憶
手段）、６ メモリドライブ（メモリ駆動手段）、７
表示部（表示手段）、８ 光学式タッチパネル（タッチ
パネル）、９ 操作部。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の現在位置を求める位置検出手段
    と、複数段階の縮尺の地図データを記憶する地図データ
    記憶手段と、前記地図データ記憶手段から地図データを
    読み出すメモリ駆動手段と、前記地図データと車両の現
    在位置を表示する表示手段と、この表示手段の表示画面
    を押下することにより信号を発生するタッチパネルと、
    前記メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から
    読み出した地図データを前記表示手段に一枚表示すると
    ともに該一枚表示している状態において表示画面を押下
    することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基
    づいて該操作部より入力された縮尺データに基づいて前
    記表示画面をベース画面とウインドウ画面との親子表示
    に切り替える制御手段とを備えた移動体用地図情報表示
    装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記表示手段に一枚表
    示している状態において表示画面の中央付近を押下する
    ことにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて
    該表示画面をベース画面とウインドウ画面との親子表示
    に切り替え、一枚表示している状態において前記表示画
    面の中央付近以外を押下することにより前記タッチパネ
    ルからの発生信号に基づいて該押下位置を中心とする地
    図を一枚表示することを特徴とする請求項１記載の移動
    体用地図情報表示装置。
  3. 【請求項３】 車両の現在位置を求める位置検出手段
    と、複数段階の縮尺の地図データを記憶する地図データ
    記憶手段と、前記地図データ記憶手段から地図データを
    読み出すメモリ駆動手段と、前記地図データと車両の現
    在位置を表示する表示手段と、この表示手段の表示画面
    を押下することにより信号を発生するタッチパネルと、
    前記メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から
    読み出した地図データを前記表示手段にベース画面とウ
    インドウ画面との親子表示をしている状態において、ベ
    ース画面を押下すればベース画面の縮尺の一枚表示に切
    り替わり、ウインドウ画面を押下すればウインドウ画面
    の縮尺の一枚表示に切り替える制御手段とを備えた移動
    体用地図情報表示装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記表示装置に操作部
    より入力された縮尺データに基づいてベース画面とウイ
    ンドウ画面との親子表示をしている状態において、ベー
    ス画面或はウインドウ画面の中央付近を押下することに
    よりベース画面或はウインドウ画面の縮尺の一枚表示に
    切り替え、前記ベース画面或はウインドウ画面の中央付
    近以外を押下することにより押下画面のみを押下位置を
    中心とする地図を表示する親子表示とすることを特徴と
    する請求項３記載の移動体用地図情報表示装置。
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