JPH05158407A - 移動体用ナビゲーション装置及びその表示方法 - Google Patents

移動体用ナビゲーション装置及びその表示方法

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JPH05158407A
JPH05158407A JP3324464A JP32446491A JPH05158407A JP H05158407 A JPH05158407 A JP H05158407A JP 3324464 A JP3324464 A JP 3324464A JP 32446491 A JP32446491 A JP 32446491A JP H05158407 A JPH05158407 A JP H05158407A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベース画面とウィンドー画面を同時に表示す
る事により、現在位置の確認と進行方向の判断を容易と
する移動体用ナビゲーション装置とその表示方法を得
る。 【構成】 電子制御装置４Ａは方位センサ１０、距離セ
ンサ１１、位置情報受信機１２からの出力により移動体
の現在位置を求め、ＲＯＭパッケージ２Ａから読み出し
た地図データと共にディスプレイ１Ａに表示する。この
表示は、北の表示画面の略上方向とするベース画面と、
移動体の進行方向を表示画面の略上方向とするウィンド
ー画面に分けて行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディスプレイにベー
ス画面とウィンドー画面を設け、ベース画面とウィンド
ー画面に移動体の現在位置を表示する移動体用ナビゲー
ション装置およびその表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、例えば特公平２−４６０８６号
公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置を示
すブロック構成例である。又、図７は地図等を表示する
ＣＲＴディスプレイの表示画面である。
【０００３】図６において、１は表示手段としてのＣＲ
Ｔディスプレイ、２は地図データ記憶手段としてのＲＯ
Ｍパッケージ、３はマニュアル操作部、４は地図の表示
制御等を行なう電子制御装置であり、ＭＰＵ５、ＲＯＭ
６、ＲＡＭ７、Ｉ／Ｏ８等からなるマイクロコンピュー
タと、表示コントローラ９とを備えている。１０は方位
センサであり移動体の進行方向を、１１は距離センサで
あり移動体の走行距離を検出する。図７において、１ａ
はメイン表示エリア、１ｂはサブ表示エリアである。
【０００４】次に動作について説明する。図６に示す移
動体用ナビゲーション装置の一般動作については、簡略
化するため、その説明を省略する。図８は電源投入後の
フローチャートを示したものである。図８のステップ２
０１において、図７の表示画面のメイン表示エリア１ａ
に、移動体の現在位置を中心に地図と移動体の現在位置
マークを表示する。
【０００５】図８のステップ２０２において、図７のサ
ブ表示エリア１ｂにメイン表示エリア１ａよりも拡大さ
れた縮尺で移動体の現在位置を含んだ現在位置付近の詳
細図を同じ向きに表示する。この従来例では、表示され
る地図は画面に対して固定であり、移動体の現在位置マ
ークのみ移動するものである。サブ表示エリア１ｂの表
示領域から移動体の現在位置が外れると、サブ表示エリ
ア１ｂに移動体の現在位置を中心に、再度地図表示の更
新を行なって行くものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されており、表示され
る地図は、北を表示画面の上方向として表示するため、
移動体の進行方向が、ナビゲーション装置によって表示
される地図の上方向と異なるとき、移動体の乗員は右左
折路方向の判断が難しく、また、進行方向を表示画面の
上方向として地図を表示すると、普段見慣れている北を
上方向とした地図とイメージが異なるため、乗員は現在
位置の確認が難しいなどの問題点があった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、北を表示画面の略上方向とす
る地図を表示するベース画面によって現在位置認識を容
易とし、かつ移動体の進行方向を表示画面の略上方向と
する地図を表示するウィンドー画面により進行すべき右
左折路方向の判断を容易とする移動体用ナビゲーション
装置及びその表示方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の移動体用ナビ
ゲーション装置は、地図データ記憶部と、移動体位置検
出部と、地図データ及び移動体の現在位置を表示する表
示部から構成され、表示部には、北を表示画面の略上方
向とする表示地図に移動体の現在位置を表示する第一の
表示部と、移動体の進行方向を表示画面の略上方向とす
る表示地図に移動体の現在位置を表示する第二の表示部
を設けたものである。
【０００９】この発明の移動体用ナビゲーション装置の
表示方法は、北を表示画面の略上方向とする地図に移動
体の現在位置を表示し、且つ同時に移動体の進行方向を
表示画面の略上方向とする表示地図に移動体の現在位置
を表示する。
【００１０】
【作用】この発明に係る移動体用ナビゲーション装置及
びその表示方法は、北を表示画面の略上方向とする地図
のベース画面により、地図中の移動体の現在位置を認識
し易くし、移動体の進行方向を表示画面の略上方向とす
る地図のウィンドー画面を同時に表示することにより、
進行方向に対しての右左折路の判断も容易となる。
【００１１】
【実施例】
実施例１．図１は移動体用ナビゲーション装置を示すブ
ロック図である。図２は乗員により操作されるマニュア
ル操作部の模式図である。
【００１２】図１において、１Ａはベース画面に地図を
表示し、ベース画面の一部にウィンドーを設け、ウィン
ドー画面にベース画面より拡大した地図を表示し、ベー
ス画面、ウィンドー画面の両方に移動体の現在位置マー
クを表示するＣＲＴ，ＬＣＤ等のディスプレイ、２Ａは
全国地図データを記憶したＲＯＭパッケージ、３Ａは乗
員により操作され、操作信号を発生するマニュアル操作
部である。
【００１３】４Ａは移動体の現在位置検出、及び地図の
表示制御等を行なう電子制御装置、１０は移動体の進行
方向を検出する方位センサ、１１は移動体の走行距離を
検出する距離センサである。１２は外部からの移動体の
位置情報を受信する位置情報受信機である。上記電子制
御装置４Ａは符号１Ａ〜３Ａ，１０〜１２の構成要素と
接続されている。
【００１４】図２において、３１は地図表示を指示する
ための地図スイッチ、３２はウィンドー画面を指示する
ためのウィンドースイッチ、３３は地図の拡大を指示す
るための拡大スイッチ、３４は地図の縮小を指示するた
めの縮小スイッチ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは
地図を上下左右方向にスクロールするためのスクロール
スイッチである。
【００１５】移動体の現在位置の検出は移動体位置検出
部で行うが、例えば車速パルス、車輪速パルス等を出力
する距離センサ１１、地磁気センサ、ジャイロ等の方位
センサ１０のデータにより概略の位置が求まり、センサ
誤差の累積をキャンセルするためにＲＯＭパッケージ２
Ａに記憶されている道路データを参照して現在位置を評
価するマップマッチング技術を利用することによってよ
り精度を向上することが出来る。さらに、例えば、ビー
コン、ＧＰＳ（Groval Positioning System ）等によ
り、絶対位置座標のデータを位置情報受信機１２より得
れば、より一層の精度が得られるが、総システム価格は
高価となる。
【００１６】次に、実施例の動作について説明する。移
動体の現在位置マークは、ディスプレイ１Ａ上に表示さ
れた地図上に、例えば、図３の１ｃの様に移動体の進行
方向が判別できるようなデザインにより表示される。地
理の不確かな土地を移動体が走行している場合に、北を
表示画面の上方向とした地図による現在位置の確認と、
どの角を曲がるのかといった現在位置付近の右左折路を
判断する必要がある。
【００１７】このときに、ウィンドースイッチ３２を操
作すると、図４に示すようにベース画面１ｆ、ウィンド
ー画面１ｅの各画面が設定され、ベース画面１ｆには北
をディスプレイ１Ａの表示画面の上方向として表示させ
た地図を表示し、ウィンドー画面１ｅには、ベース画面
１ｄの地図よりも拡大された縮尺で移動体の進行方向を
ディスプレイ１Ａの表示画面の上方向とした地図を表示
し、それぞれの地図の現在位置に移動体の現在位置マー
ク１ｃを表示する。
【００１８】上記について図５のフローチャートにおい
てさらに説明する。ステップ１０１では、図１の方位セ
ンサ１０、距離センサ１１、位置情報受信機１２の各出
力に基づいて電子制御装置４Ａによって決定された移動
体の現在位置をもとに、地図データを記憶したＲＯＭパ
ッケージ２Ａより地図データを呼び出し、電子制御装置
４Ａの表示制御により、ディスプレイ１Ａ上に北をその
表示画面の上方向とした地図をベース画面１ｄに表示す
る。ステップ１０２では、ベース画面１ｄの地図上に移
動体の現在位置マーク１ｃが表示される。
【００１９】ステップ１０３において、ウィンドースイ
ッチ３２のウィンドー表示の入力信号があれば、ステッ
プ１０４で、ディスプレイ１Ａ上に表示するベース画面
１ｆ、ウィンドー画面１ｅの各エリアの設定を行う。ス
テップ１０５では、移動体の現在地をもとに北をディス
プレイ１Ａの表示画面の上方向とした地図をベース画面
１ｆに表示する。ステップ１０６では、ベース画面１ｆ
の地図上に移動体の現在位置マーク１ｃを表示する。
【００２０】ステップ１０７では、ウィンドー画面１ｅ
にベース画面１ｄの表示地図よりも拡大された縮尺の地
図を、移動体の進行方向を表示画面の上方向にして表示
する。このとき詳細な道路データ、情報データ等があれ
ば、ＲＯＭパッケージ２Ａよりデータを呼び出して表示
する。ステップ１０８では、ウィンドー画面１ｅの地図
上に移動体の現在位置マーク１ｃを表示する。ステップ
１０９で移動体の進行方向に変化があればステップ１０
７に戻る。
【００２１】実施例２．なお、上記実施例１では、ウィ
ンドー画面の形状は四角形だが、ウィンドー画面の形状
を円形、その他の異なる形状で表示してもよい。
【００２２】実施例３．なお、上記実施例１では、ウィ
ンドー画面の表示位置も大きさも固定だが、マニュアル
操作部にウィンドー画面の表示位置や大きさを可変設定
できるスイッチ等を設けて、又は他のマニュアル手段に
よりマニュアル操作により可変設定可能にしてもよい。
【００２３】実施例４．なお、上記実施例１では、ウィ
ンドー画面、ベース画面の表示画面に対する移動体の現
在位置マークの位置は各画面の中央部に固定だが、マニ
ュアル操作部等のマニュアル操作によってそれぞれ別の
位置にも設定可能としてもよい。
【００２４】実施例５．なお、上記実施例１では、ウィ
ンドー画面の表示地図の縮尺は、ベース画面の表示地図
の縮尺よりも拡大としているが、マニュアル操作部等の
マニュアル操作によってそれぞれ任意の地図縮尺に設定
可能としてもよい。
【００２５】実施例６．なお、上記実施例１では、ベー
ス画面に北を表示画面の上方向とする地図を表示し、ウ
ィンドー画面には移動体の進行方向を表示画面の上方向
とする地図を表示するようにしているが、この機能をベ
ース画面とウィンドー画面で入れ替えて動作するように
設定可能としてもよい。
【００２６】実施例７．なお、上記実施例１では、ウィ
ンドー画面とベース画面を同一の表示画面によって表示
しているが、ウィンドー画面及びベース画面を別々のデ
ィスプレイあるいは表示画面によって表示してもよい。
【００２７】実施例８．なお、上記実施例１では、マニ
ュアル操作部にはハードスイッチにより設定可能として
いるが、地図表示するディスプレイに設けられたセンサ
による画面タッチスイッチにより設定可能としてもよ
い。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば北を表
示画面の略上方向とした表示地図に移動体の現在位置を
表示するベース画面と、移動体の進行方向を表示画面の
略上方向とした表示地図に現在位置を表示するウィンド
ー画面を設けたことで、移動体の乗員は、ベース画面に
よって現在位置の確認が容易となり、ウィンドー画面に
よって、進行すべき右左折路の方向判断が容易となり、
安心して走行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１の移動体用ナビゲーション
装置のシステムブロック図である。
【図２】実施例１の移動体用ナビゲーション装置のマニ
ュアル操作部の模式図である。
【図３】実施例１のディスプレイの一表示画面例を示す
図である。
【図４】実施例１のディスプレイの一表示画面例を示す
図である。
【図５】実施例１の電子制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【図６】従来例の移動体用ナビゲーション装置のブロッ
ク構成図である。
【図７】従来例のシステムの表示装置に表示する画面の
図である。
【図８】従来例のシステムの電子制御装置の動作を示す
フローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ ディスプレイ １ｃ 現在位置マーク １ｄ，１ｆ ベース画面 １ｅ ウィンドー画面 ２Ａ ＲＯＭパッケージ ３Ａ マニュアル操作部 ４Ａ 電子制御装置 １０ 方位センサ １１ 距離センサ １２ 位置情報受信機
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】実施例３．なお、上記実施例１では、ウィ
ンドー画面の表示位置も大きさも固定だが、マニュアル
操作部にウィンドー画面の表示位置や大きさを可変設定
できるスイッチ等を設けて、又は他のマニュアル操作手
段により可変設定可能にしてもよい。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地図データを記憶する地図データ記憶部
    と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出部と、
    前記地図データ及び移動体の現在位置を表示する表示部
    とを備え、前記表示部には、北を表示画面の略上方向と
    する表示地図に移動体の現在位置を表示する第一の表示
    部と、移動体の進行方向を表示画面の略上方向とする表
    示地図に移動体の現在位置を表示する第二の表示部を設
    けた事を特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 北を表示画面の略上方向とする表示地図
    に移動体の現在位置を表示し、かつ同時に移動体の進行
    方向を表示画面の略上方向とする表示地図に移動体の現
    在位置を表示する事を特徴とする移動体用ナビゲーショ
    ン装置の表示方法。
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