JPH08201360A - 丸鋼用可搬式超音波探傷装置 - Google Patents
丸鋼用可搬式超音波探傷装置Info
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- JPH08201360A JPH08201360A JP7010079A JP1007995A JPH08201360A JP H08201360 A JPH08201360 A JP H08201360A JP 7010079 A JP7010079 A JP 7010079A JP 1007995 A JP1007995 A JP 1007995A JP H08201360 A JPH08201360 A JP H08201360A
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- Japan
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- flaw detector
- guide member
- ultrasonic flaw
- probe
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- G01N2291/023—Solids
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 丸棒鋼または丸鋼管などの丸鋼の内部探傷に
用いられる可搬式超音波探傷装置を提供する。 【構成】 長手方向にスリット状の溝部１ａを有するフ
レキシブルなガイド部材１を被検材の外周に巻き付け、
このガイド部材１の溝部１ａに保持される探触子７をプ
ーリ３，５間に巻回されたスキャナ６で移動自在に走査
し、ピッチ送り装置21でガイド部材１を所定のピッチで
被検材の軸方向に移動自在とするように構成して、その
探傷信号を超音波探傷器10に記録させることにより、丸
鋼の内部探傷の走査および記録の信頼性を高めることを
可能とする。
用いられる可搬式超音波探傷装置を提供する。 【構成】 長手方向にスリット状の溝部１ａを有するフ
レキシブルなガイド部材１を被検材の外周に巻き付け、
このガイド部材１の溝部１ａに保持される探触子７をプ
ーリ３，５間に巻回されたスキャナ６で移動自在に走査
し、ピッチ送り装置21でガイド部材１を所定のピッチで
被検材の軸方向に移動自在とするように構成して、その
探傷信号を超音波探傷器10に記録させることにより、丸
鋼の内部探傷の走査および記録の信頼性を高めることを
可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、丸鋼用可搬式超音波探
傷装置である。
傷装置である。
【０００２】
【従来の技術】従来、丸鋼材の内質の非破壊検査を行う
のに多用されている超音波探傷法では、固定配置された
超音波探傷装置の位置に被検材を運んできて検査する自
動探傷法と、被検材を固定しておき、そこに可搬式の超
音波探傷器を運んでマニュアル操作により検査をするマ
ニュアル探傷法の２つの方法がある。
のに多用されている超音波探傷法では、固定配置された
超音波探傷装置の位置に被検材を運んできて検査する自
動探傷法と、被検材を固定しておき、そこに可搬式の超
音波探傷器を運んでマニュアル操作により検査をするマ
ニュアル探傷法の２つの方法がある。
【０００３】前者の自動探傷法の場合はオンラインで連
続的に大量処理を行うのに適しているのに対し、後者の
マニュアル探傷法の場合は探触子の走査や検出欠陥位置
の記録を人手に依存するというハンディがあるものの、
持ち運びが容易であり、対象とする品種やサイズに制限
がないなどの利点から、主に少量多品種な製品を対象に
して数多く使用されている。
続的に大量処理を行うのに適しているのに対し、後者の
マニュアル探傷法の場合は探触子の走査や検出欠陥位置
の記録を人手に依存するというハンディがあるものの、
持ち運びが容易であり、対象とする品種やサイズに制限
がないなどの利点から、主に少量多品種な製品を対象に
して数多く使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のマニュアル探傷法の場合において、太丸棒鋼や大径
丸鋼管などの丸鋼を被検材として、その全周あるいは指
定周を可搬式超音波探傷器を用いて内部の探傷をしよう
とする場合は、周方向に複数分割を行ったうえで、丸鋼
を回転させて検査するか、あるいは検査者が丸鋼の下に
もぐり込んで検査するなど、重筋労働や無理な作業姿勢
を余儀無くされる、いわゆる３Ｋ作業の一つであった。
来のマニュアル探傷法の場合において、太丸棒鋼や大径
丸鋼管などの丸鋼を被検材として、その全周あるいは指
定周を可搬式超音波探傷器を用いて内部の探傷をしよう
とする場合は、周方向に複数分割を行ったうえで、丸鋼
を回転させて検査するか、あるいは検査者が丸鋼の下に
もぐり込んで検査するなど、重筋労働や無理な作業姿勢
を余儀無くされる、いわゆる３Ｋ作業の一つであった。
【０００５】本発明は、上記のような従来の可搬式超音
波探傷器の有する課題を解決すべくなされたものであっ
て、可搬式超音波探傷器を用いて丸鋼の全周または指定
周を自動的に走査することの可能な丸鋼用可搬式超音波
探傷装置を提供することを目的とする。
波探傷器の有する課題を解決すべくなされたものであっ
て、可搬式超音波探傷器を用いて丸鋼の全周または指定
周を自動的に走査することの可能な丸鋼用可搬式超音波
探傷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、被検材とされ
る丸棒鋼または丸鋼管などの丸鋼の内部探傷に用いられ
る可搬式の超音波探傷装置であって、長手方向にスリッ
ト状の溝部を有して被検材の外周に巻き付けられるフレ
キシブルなガイド部材と、このガイド部材の溝部に保持
される探触子を移動自在に走査する走査手段と、前記ガ
イド部材を所定のピッチで被検材の軸方向に移動自在と
するピッチ送り装置と、前記探触子と探傷ケーブルを介
して送受信する超音波探傷器と、からなることを特徴と
する丸鋼用可搬式超音波探傷装置である。
る丸棒鋼または丸鋼管などの丸鋼の内部探傷に用いられ
る可搬式の超音波探傷装置であって、長手方向にスリッ
ト状の溝部を有して被検材の外周に巻き付けられるフレ
キシブルなガイド部材と、このガイド部材の溝部に保持
される探触子を移動自在に走査する走査手段と、前記ガ
イド部材を所定のピッチで被検材の軸方向に移動自在と
するピッチ送り装置と、前記探触子と探傷ケーブルを介
して送受信する超音波探傷器と、からなることを特徴と
する丸鋼用可搬式超音波探傷装置である。
【０００７】なお、前記ガイド部材は、被検材の周長よ
りも長く、かつ被検材の周方向にスパイラル状に巻き付
けるように構成するのがよく、また前記走査手段によっ
て探触子を走査する範囲は、被検材の全周あるいは任意
の周長に指定することができる。
りも長く、かつ被検材の周方向にスパイラル状に巻き付
けるように構成するのがよく、また前記走査手段によっ
て探触子を走査する範囲は、被検材の全周あるいは任意
の周長に指定することができる。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、探触子が溝部内に保持され
たフレキシブルなガイド部材を被検材の外周に巻き付け
て、走査手段で探触子を移動自在に走査するとともに、
ピッチ送り装置で所定のピッチずつ軸方向に移動するよ
うにしたので、丸鋼の内部探傷を自動的に行うことがで
きる。
たフレキシブルなガイド部材を被検材の外周に巻き付け
て、走査手段で探触子を移動自在に走査するとともに、
ピッチ送り装置で所定のピッチずつ軸方向に移動するよ
うにしたので、丸鋼の内部探傷を自動的に行うことがで
きる。
【０００９】なお、ガイド部材を被検材の周方向にスパ
イラル状に巻き付けることにより、従来の被検材の軸方
向に対して直角に巻き付けた場合に生じる機構的探傷不
感帯を無くすことが可能となる。また、走査手段の走査
範囲を要求に応じて全周あるいは任意の周長に変更する
ことができる。
イラル状に巻き付けることにより、従来の被検材の軸方
向に対して直角に巻き付けた場合に生じる機構的探傷不
感帯を無くすことが可能となる。また、走査手段の走査
範囲を要求に応じて全周あるいは任意の周長に変更する
ことができる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は本発明の可搬式の超音波
探傷探触子走査装置の概要を示す平面図であり、図２は
その側面図である。図において、１はたとえばベルトな
どのフレキシブルなガイド部材で、その面には長手方向
に沿って所定の幅の溝部１ａがスリットされている。２
はガイド部材１の一方の端部に取り付けられる走査用モ
ータ、３はモータ軸２ａに取り付けられるプーリ、４は
ガイド部材１のもう一方の端部に取り付けられる軸受、
５は軸受４に軸支される回転軸４ａに取り付けられるプ
ーリである。
照して詳しく説明する。図１は本発明の可搬式の超音波
探傷探触子走査装置の概要を示す平面図であり、図２は
その側面図である。図において、１はたとえばベルトな
どのフレキシブルなガイド部材で、その面には長手方向
に沿って所定の幅の溝部１ａがスリットされている。２
はガイド部材１の一方の端部に取り付けられる走査用モ
ータ、３はモータ軸２ａに取り付けられるプーリ、４は
ガイド部材１のもう一方の端部に取り付けられる軸受、
５は軸受４に軸支される回転軸４ａに取り付けられるプ
ーリである。
【００１１】６はプーリ３，５間に巻回されたベルトあ
るいはチェーンなどのスキャナである。７はガイド部材
１の溝部１ａ内を移動自在とされる探触子であり、固定
アーム８を介してスキャナ６の一部に取り付けられる。
９はスキャナ６を円滑に周回させるように補助する回転
ころなどの回転ガイドである。10は探触子７との信号を
探傷ケーブル11を介して送受信する超音波探傷器であ
る。
るいはチェーンなどのスキャナである。７はガイド部材
１の溝部１ａ内を移動自在とされる探触子であり、固定
アーム８を介してスキャナ６の一部に取り付けられる。
９はスキャナ６を円滑に周回させるように補助する回転
ころなどの回転ガイドである。10は探触子７との信号を
探傷ケーブル11を介して送受信する超音波探傷器であ
る。
【００１２】ここで、探触子７の取り付け構造について
詳しく説明すると、図３に示すように、探触子７は固定
アーム８を固定する保持用フランジ12に挿入されてお
り、左右側面の上下部に取り付けられた４個のブラケッ
ト13と保持用フランジ12との間に介装されたスプリング
14ａ〜14ｄによってバランスするように保持される。こ
れによって被検材Ｓの表面に安定接触させることができ
る。なお、上側のスプリング14ａ，14ｂの付勢力に対し
て下側のスプリング14ｃ，14ｄの付勢力はやや弱めに
し、探触子７が天地回転する時に地側で被検材Ｓに確実
に密着させる。
詳しく説明すると、図３に示すように、探触子７は固定
アーム８を固定する保持用フランジ12に挿入されてお
り、左右側面の上下部に取り付けられた４個のブラケッ
ト13と保持用フランジ12との間に介装されたスプリング
14ａ〜14ｄによってバランスするように保持される。こ
れによって被検材Ｓの表面に安定接触させることができ
る。なお、上側のスプリング14ａ，14ｂの付勢力に対し
て下側のスプリング14ｃ，14ｄの付勢力はやや弱めに
し、探触子７が天地回転する時に地側で被検材Ｓに確実
に密着させる。
【００１３】また、この保持用フランジ12の円周方向に
はノズル15が取り付けられ、接触媒質供給管16を介して
水または油などの接触媒質が供給される。接触媒質供給
管16にはバルブ16ａが取り付けられ、このバルブ16ａに
よって探触子７が天地逆転したときにも安定接触するよ
うに接触媒質供給量を調整することができる。また、超
音波探傷器10は、たとえば図４に示すように、主として
駆動電源17、探傷器本体18、記録計19、接触媒質タンク
20から構成され、たとえば図５に示すようなピッチ送り
装置21に載置して、探触子７との信号授受や接触媒質供
給がなされる。このピッチ送り装置21は８本のフレーム
22ａ〜22ｈで組み立てられ、被検材Ｓの寸法に応じて調
整可能とされる。
はノズル15が取り付けられ、接触媒質供給管16を介して
水または油などの接触媒質が供給される。接触媒質供給
管16にはバルブ16ａが取り付けられ、このバルブ16ａに
よって探触子７が天地逆転したときにも安定接触するよ
うに接触媒質供給量を調整することができる。また、超
音波探傷器10は、たとえば図４に示すように、主として
駆動電源17、探傷器本体18、記録計19、接触媒質タンク
20から構成され、たとえば図５に示すようなピッチ送り
装置21に載置して、探触子７との信号授受や接触媒質供
給がなされる。このピッチ送り装置21は８本のフレーム
22ａ〜22ｈで組み立てられ、被検材Ｓの寸法に応じて調
整可能とされる。
【００１４】２本の水平なフレーム22ａ，22ｂにはそれ
ぞれドライブ用車輪23が取り付けられ、また４本の垂直
なフレーム22ｂ，22ｃ，22ｆ，22ｇにはそれぞれ上下に
１個ずつのガイド用車輪24が取り付けられる。そして、
ドライブ用車輪23をピッチ走行モータ25で回転すること
によって、超音波探傷器10を被検材Ｓの軸方向に所定の
距離だけ移動することができる。なお、フレーム22ｂ，
22ｆ，22ｃ，22ｇには、それぞれガイド部材１の側面を
保持するＬ字状の保持アーム26が取り付けられる。
ぞれドライブ用車輪23が取り付けられ、また４本の垂直
なフレーム22ｂ，22ｃ，22ｆ，22ｇにはそれぞれ上下に
１個ずつのガイド用車輪24が取り付けられる。そして、
ドライブ用車輪23をピッチ走行モータ25で回転すること
によって、超音波探傷器10を被検材Ｓの軸方向に所定の
距離だけ移動することができる。なお、フレーム22ｂ，
22ｆ，22ｃ，22ｇには、それぞれガイド部材１の側面を
保持するＬ字状の保持アーム26が取り付けられる。
【００１５】そこで、このように構成された可搬式超音
波探傷装置を用いて被検材Ｓである丸鋼を検査する場合
について、図６を用いて説明する。 まず、図６(a) に示すように、スキッドなどの置き
台27上に載置された被検材Ｓの外周面の測定箇所に、探
触子７を取り付けたガイド部材１をスパイラル状に巻き
付ける。このとき用いられるガイド部材１の長さは、被
検材Ｓの外周長さよりも長いことが条件である。 ついで、図６(b) に示すように、被検材Ｓの上にガ
イド部材１を囲むようにピッチ送り装置21をセットし
て、保持アーム26でガイド部材１をそれぞれ保持する。 さらに図６(c) に示すように、ピッチ送り装置21の
架台上に超音波探傷器10を載置し、探触子７と超音波探
傷器10の間における探傷ケーブル11および接触媒質供給
管16を接続し、また走査用モータ２およびピッチ走行モ
ータ25と駆動電源17との間を図示しない電源線で接続す
る。これで、測定準備を完了する。 そこで、接触媒質供給管16から探触子７に接触媒質
を供給しながら、走査用モータ２を作動させてスキャナ
６を周回させ、探触子７を円周方向に所定の速度で走査
して被検材Ｓを探傷する。この探傷信号は、探傷ケーブ
ル11を介して超音波探傷器本体18に送られ、記録計19に
記録される。このときの走査範囲を360 °の角度に設定
しておくと、不感帯なく被検材Ｓの全周を１回だけ探傷
することができる。 つぎに、ピッチ走行モータ25を駆動して所定のピッ
チだけピッチ送り装置21を軸方向に移動してガイド部材
１を移動し、その位置で走査用モータ２を逆回転させ
て、探触子７をのステップと逆方向に走査して、同様
に探傷を行う。 そして、被検材Ｓ全長の探傷が終了したのちに、探
傷ケーブル11や接触媒質供給管16などの接続を外してか
ら超音波探傷器10をピッチ送り装置21から取り外し、つ
いでピッチ送り装置21を取り外し、さらにガイド部材１
を取り外す。その後、次の被検材Ｓに前記ステップ〜
の手順でガイド部材１とピッチ送り装置21と超音波探
傷器10を取り付け、前記，の手順で探傷を行う。
波探傷装置を用いて被検材Ｓである丸鋼を検査する場合
について、図６を用いて説明する。 まず、図６(a) に示すように、スキッドなどの置き
台27上に載置された被検材Ｓの外周面の測定箇所に、探
触子７を取り付けたガイド部材１をスパイラル状に巻き
付ける。このとき用いられるガイド部材１の長さは、被
検材Ｓの外周長さよりも長いことが条件である。 ついで、図６(b) に示すように、被検材Ｓの上にガ
イド部材１を囲むようにピッチ送り装置21をセットし
て、保持アーム26でガイド部材１をそれぞれ保持する。 さらに図６(c) に示すように、ピッチ送り装置21の
架台上に超音波探傷器10を載置し、探触子７と超音波探
傷器10の間における探傷ケーブル11および接触媒質供給
管16を接続し、また走査用モータ２およびピッチ走行モ
ータ25と駆動電源17との間を図示しない電源線で接続す
る。これで、測定準備を完了する。 そこで、接触媒質供給管16から探触子７に接触媒質
を供給しながら、走査用モータ２を作動させてスキャナ
６を周回させ、探触子７を円周方向に所定の速度で走査
して被検材Ｓを探傷する。この探傷信号は、探傷ケーブ
ル11を介して超音波探傷器本体18に送られ、記録計19に
記録される。このときの走査範囲を360 °の角度に設定
しておくと、不感帯なく被検材Ｓの全周を１回だけ探傷
することができる。 つぎに、ピッチ走行モータ25を駆動して所定のピッ
チだけピッチ送り装置21を軸方向に移動してガイド部材
１を移動し、その位置で走査用モータ２を逆回転させ
て、探触子７をのステップと逆方向に走査して、同様
に探傷を行う。 そして、被検材Ｓ全長の探傷が終了したのちに、探
傷ケーブル11や接触媒質供給管16などの接続を外してか
ら超音波探傷器10をピッチ送り装置21から取り外し、つ
いでピッチ送り装置21を取り外し、さらにガイド部材１
を取り外す。その後、次の被検材Ｓに前記ステップ〜
の手順でガイド部材１とピッチ送り装置21と超音波探
傷器10を取り付け、前記，の手順で探傷を行う。
【００１６】なお、上記した探触子７の走査範囲は全周
に限るものではなく、走査用モータ２の回転範囲をあら
かじめ所望する任意の範囲に規制することにより、たと
えば半周（180 °) とか１／４周（90°) の範囲でも探
傷することができる。また、超音波探傷器10をピッチ送
り装置21上に取り付けるとしたが、本発明はこれに限る
ものではなく、被検材Ｓの側部に移動自在に設けられた
架台上に設置するようにしてもよい。
に限るものではなく、走査用モータ２の回転範囲をあら
かじめ所望する任意の範囲に規制することにより、たと
えば半周（180 °) とか１／４周（90°) の範囲でも探
傷することができる。また、超音波探傷器10をピッチ送
り装置21上に取り付けるとしたが、本発明はこれに限る
ものではなく、被検材Ｓの側部に移動自在に設けられた
架台上に設置するようにしてもよい。
【００１７】また、本発明に用いる探触子７としては垂
直探触子、斜角探触子のいずれでもよい。
直探触子、斜角探触子のいずれでもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
探触子が溝部内に保持されたフレキシブルなガイド部材
を被検材の外周に巻き付けて、走査装置で探触子を移動
自在に走査するとともに、ピッチ送り装置で所定のピッ
チずつ軸方向に移動するようにして、丸棒鋼または丸鋼
管などの丸鋼の内部探傷を自動的に行うようにしたの
で、従来のマニュアル探傷法のウィークポイントであっ
た走査および記録の信頼性を高めることができ、製品の
品質管理の向上に大いに寄与することができる。
探触子が溝部内に保持されたフレキシブルなガイド部材
を被検材の外周に巻き付けて、走査装置で探触子を移動
自在に走査するとともに、ピッチ送り装置で所定のピッ
チずつ軸方向に移動するようにして、丸棒鋼または丸鋼
管などの丸鋼の内部探傷を自動的に行うようにしたの
で、従来のマニュアル探傷法のウィークポイントであっ
た走査および記録の信頼性を高めることができ、製品の
品質管理の向上に大いに寄与することができる。
【図１】本発明の超音波探傷探触子走査装置の概要を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に用いられる探触子の概要を示す(a) 側
面図、(b) 平面図である。
面図、(b) 平面図である。
【図４】本発明に用いられる超音波探傷器の概要を示す
正面図である。
正面図である。
【図５】本発明に用いられるピッチ送り装置の概要を示
す(a) 正面図、(b) 側面図である。
す(a) 正面図、(b) 側面図である。
【図６】(a) 〜(c) は本発明の可搬式超音波探傷装置の
組み立て手順を示す斜視図である。
組み立て手順を示す斜視図である。
１ ガイド部材 １ａ 溝部 ２ 走査用モータ（走査手段） ３，５ プーリ（走査手段） ４ 軸受（走査手段） ６ スキャナ（走査手段） ７ 探触子 ８ 固定アーム ９ 回転ガイド 10 超音波探傷器 11 探傷ケーブル 12 保持用フランジ 14ａ〜14ｄ スプリング 15 ノズル 16 接触媒質供給管 17 駆動電源 18 超音波探傷器本体 19 記録計 20 接触媒質タンク 21 ピッチ送り装置 22ａ〜22ｈ フレーム 23 ドライブ用車輪 24 ガイド用車輪 25 ピッチ走行モータ 26 保持アーム 27 置き台 Ｓ 被検材
Claims (3)
- 【請求項１】 被検材とされる丸棒鋼または丸鋼管な
どの丸鋼の内部探傷に用いられる可搬式の超音波探傷装
置であって、 長手方向にスリット状の溝部を有して被検材の外周に巻
き付けられるフレキシブルなガイド部材と、このガイド
部材の溝部に保持される探触子を移動自在に走査する走
査手段と、前記ガイド部材を所定のピッチで被検材の軸
方向に移動自在とするピッチ送り装置と、前記探触子と
探傷ケーブルを介して送受信する超音波探傷器と、から
なることを特徴とする丸鋼用可搬式超音波探傷装置。 - 【請求項２】 前記ガイド部材は、被検材の周長より
も長く、かつ被検材の周方向にスパイラル状に巻き付け
られてなることを特徴とする請求項１記載の丸鋼用可搬
式超音波探傷装置。 - 【請求項３】 前記走査手段によって探触子を走査す
る範囲は、被検材の全周あるいは任意の周長に指定され
ることを特徴とする請求項１記載の丸鋼用可搬式超音波
探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7010079A JPH08201360A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 丸鋼用可搬式超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7010079A JPH08201360A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 丸鋼用可搬式超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201360A true JPH08201360A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11740352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7010079A Pending JPH08201360A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 丸鋼用可搬式超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201360A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012159322A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | フレキシブル超音波探傷ツール |
| CN104215692A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-12-17 | 张家港市圣鼎源制管有限公司 | 一种钢管高效探伤装置 |
| CN113607816A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-05 | 北京加力信科技有限公司 | 便携式铁路车轴轴端超声波探伤检测装置 |
-
1995
- 1995-01-25 JP JP7010079A patent/JPH08201360A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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