JPH0820143A - Printing equipment - Google Patents
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- JPH0820143A JPH0820143A JP17746994A JP17746994A JPH0820143A JP H0820143 A JPH0820143 A JP H0820143A JP 17746994 A JP17746994 A JP 17746994A JP 17746994 A JP17746994 A JP 17746994A JP H0820143 A JPH0820143 A JP H0820143A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラテンと印刷ヘッドとの圧接,離隔を行う
動力源を簡単な構造で行う。
【構成】 紙送りローラ9とモータ10を第1のギヤ列
21で連結し、第1のギヤ列21と遊星ギヤ25を第2
のギヤ列22で連結する。遊星ギヤ25は第3ギヤ22
cの周りを回動する。遊星ギヤ25とプラテン8を連結
する。モータ10により紙送りローラ9を正逆回転さ
せ、紙送りローラ9の正逆回転と連動してプラテン8を
印刷ヘッドに対し圧接または離隔させる。紙送りローラ
9の動力源によりプラテン8の印刷ヘッドの圧接,離隔
ができ、プラテンの動力源が不要となる。
(57) [Summary] [Purpose] A simple structure is used as the power source for pressing and separating the platen and print head. [Structure] The paper feed roller 9 and the motor 10 are connected by a first gear train 21, and the first gear train 21 and the planetary gear 25 are connected to a second gear train.
The gear train 22 is connected. The planet gear 25 is the third gear 22.
Rotate around c. The planetary gear 25 and the platen 8 are connected. The motor 10 rotates the paper feed roller 9 forward and backward, and the platen 8 is pressed against or separated from the print head in conjunction with the forward and reverse rotation of the paper feed roller 9. The printing head of the platen 8 can be pressed and separated by the power source of the paper feed roller 9, and the power source of the platen is unnecessary.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は印刷ヘッドおよびプラテ
ンによって記録紙を挟んだ状態で印刷する印刷ヘッドに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print head and a print head for printing with a recording paper sandwiched between platens.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワードプロセッサやパソコンには熱転写
等により記録紙に印刷を行うプリンタが内蔵されてい
る。これらのプリンタにおいて、印刷ヘッドおよびプラ
テンの間に記録紙をセットする場合、プラテンを印刷ヘ
ッドから離隔させる必要がある。図7および図8はかか
る作動を行う従来の印刷装置を示す。2. Description of the Related Art A word processor or a personal computer has a built-in printer for printing on recording paper by thermal transfer or the like. In these printers, when the recording paper is set between the print head and the platen, the platen needs to be separated from the print head. 7 and 8 show a conventional printing apparatus which performs such an operation.
【0003】これらの図において、機器本体の内部に印
刷ヘッド100とプラテン110と紙送りローラ120
とが配置されている。印刷ヘッド100はヘッドアーム
140の一端側に取り付けられている。このヘッドアー
ム140は機器本体の蓋体(図示省略)の一部を構成す
るヘッド取付部材150に軸体160を介して、正逆方
向への回動可能に取り付けられている。印刷ヘッド10
0はこのヘッドアーム140の時計方向への回動により
プラテン110に圧接する一方(図8参照)、ヘッドア
ーム140の反時計方向への回動によりプラテン110
から離隔する(図7参照)。そして、プラテン110へ
の接触状態では記録紙200およびインクリボン210
をプラテン110に圧接して、記録紙200への印刷を
行う一方、プラテン110からの離隔状態では印刷ヘッ
ド100およびプラテン110の間に対して記録紙20
0のセットが可能となる。かかる印刷ヘッド100の圧
接および離隔は後述するように、カムプレート170の
回転により行われるものである。In these figures, a print head 100, a platen 110, and a paper feed roller 120 are provided inside the apparatus main body.
And are arranged. The print head 100 is attached to one end of the head arm 140. The head arm 140 is attached to a head attachment member 150, which constitutes a part of a lid (not shown) of the device body, via a shaft 160 so as to be rotatable in forward and reverse directions. Print head 10
0 is pressed against the platen 110 by the clockwise rotation of the head arm 140 (see FIG. 8), while the platen 110 is rotated by the counterclockwise rotation of the head arm 140.
(See FIG. 7). Then, in the contact state with the platen 110, the recording paper 200 and the ink ribbon 210
Is pressed against the platen 110 to perform printing on the recording paper 200, and when the recording paper 20 is separated from the platen 110, the recording paper 20 is placed between the print head 100 and the platen 110.
It is possible to set 0. The press contact and separation of the print head 100 are performed by rotation of the cam plate 170, which will be described later.
【0004】紙送りローラ120はプラテン110への
近接位置に配置されており、図示しないモータに連結さ
れて、正逆方向に回転する。この紙送りローラ120は
ニップローラ180との間で記録紙200を挟み、印刷
が行われた記録紙200をその時計方向の回転で排出す
る一方、セットされる記録紙200を反時計方向の回転
で印刷ヘッド100方向に供給する。The paper feed roller 120 is arranged at a position close to the platen 110, is connected to a motor (not shown), and rotates in forward and reverse directions. The paper feed roller 120 sandwiches the recording paper 200 between it and the nip roller 180, and discharges the printed recording paper 200 by its clockwise rotation, while discharging the recording paper 200 to be set by its counterclockwise rotation. Supply in the direction of the print head 100.
【0005】以上の構成に加えて、印刷ヘッド100と
反対側のヘッドアーム140の端部にはピン140aが
取り付けられ、このピン140aと対向するカムプレー
ト170が機器本体に設けられている。このカムプレー
ト170にはピン140aが挿入されるカム溝190が
形成されている。カム溝190はカムプレート170の
回転によりヘッドアーム140が正逆方向に回動するよ
うに、その形状が設定されており、このヘッドアーム1
40の回動により印刷ヘッド100がプラテン110に
圧接し、または離隔する。ここで、カムプレート170
は紙送りローラ120の回転とは別個に回転する必要が
あるため、紙送りローラ120のモータとは別のモータ
(図示省略)により駆動されている。In addition to the above configuration, a pin 140a is attached to the end of the head arm 140 on the side opposite to the print head 100, and a cam plate 170 facing the pin 140a is provided in the apparatus body. A cam groove 190 into which the pin 140a is inserted is formed in the cam plate 170. The shape of the cam groove 190 is set so that the head arm 140 rotates in the forward and reverse directions by the rotation of the cam plate 170.
The rotation of 40 causes the print head 100 to come into pressure contact with or separate from the platen 110. Here, the cam plate 170
Needs to rotate separately from the rotation of the paper feed roller 120, and is driven by a motor (not shown) different from the motor of the paper feed roller 120.
【0006】なおインクリボン210はリボンカセット
220に収納された状態で機器本体に装着される。リボ
ンカセット220はそのカセットケース230に巻戻し
ロール240および巻取りロール250が回転可能に取
り付けられており、インクリボン210はこれらのロー
ラ240,250間に掛け渡された状態で、巻戻しロー
ル240から引き出されて、巻取りロール250に巻き
取られるように走行し、この走行時に記録紙200への
印刷が行われる。この場合、リボンカセット220は機
器本体に対し、その横方向(図面貫通方向)から装着さ
れ、その上面の開口部260から印刷ヘッド100が進
入して、図示の状態となる。The ink ribbon 210 is mounted in the main body of the apparatus while being housed in the ribbon cassette 220. The ribbon cassette 220 has a rewind roll 240 and a take-up roll 250 rotatably attached to a cassette case 230 thereof. The ink ribbon 210 is wound around these rollers 240 and 250, and the rewind roll 240 is wound. The recording paper 200 is pulled out from the recording medium and travels so as to be wound around the winding roll 250, and printing is performed on the recording paper 200 during this traveling. In this case, the ribbon cassette 220 is attached to the apparatus main body from the lateral direction (the penetrating direction in the drawing), and the print head 100 enters through the opening 260 on the upper surface of the apparatus main body to be in the illustrated state.
【0007】上記構成の従来の印刷装置は、まずカムプ
レート170駆動用のモータが作動してカムプレート1
70が回転し、図7に示す状態となる。この状態ではカ
ムプレート170のカム溝190がピン140aを引き
下げており、これによりヘッドアーム140が反時計方
向に回動して、印刷ヘッド100がプラテン110から
離れ、これらの間に間隔が生じる。この状態に対して、
記録紙200を紙送りローラ120から矢印X方向に差
し入れ、手動またはモータ駆動により紙送りローラ12
0を回転して、記録紙200を印刷ヘッド100および
プラテン110内に挿入する。これにより記録紙200
のセットが終了する。In the conventional printing apparatus having the above-described structure, first, the motor for driving the cam plate 170 is activated to operate the cam plate 1
70 rotates, and the state shown in FIG. 7 is obtained. In this state, the cam groove 190 of the cam plate 170 pulls down the pin 140a, which causes the head arm 140 to rotate in the counterclockwise direction and the print head 100 to move away from the platen 110, thereby forming a gap therebetween. For this state,
The recording paper 200 is inserted from the paper feed roller 120 in the direction of the arrow X and manually or driven by a motor.
The recording paper 200 is inserted into the print head 100 and the platen 110 by rotating 0. As a result, the recording paper 200
Is complete.
【0008】これに続き、カムプレート170駆動用の
モータが作動してカムプレート170を90度回転させ
る。これにより図8に示す状態となる。この状態ではカ
ム溝190がピン140aを引き上げており、これによ
りヘッドアーム140が時計方向に回動して、印刷ヘッ
ド100がプラテン110に圧接し、印刷可能状態とな
る。この印刷ヘッド100により印刷が開始されること
と同期して、紙送りローラ120がモータ駆動により反
時計方向に回転し、記録紙200に矢印Y方向への移動
力を作用させる。これにより印刷された記録紙200の
排出が行われる。Following this, the motor for driving the cam plate 170 is operated to rotate the cam plate 170 by 90 degrees. As a result, the state shown in FIG. 8 is obtained. In this state, the cam groove 190 pulls up the pin 140a, which causes the head arm 140 to rotate in the clockwise direction and the print head 100 to come into pressure contact with the platen 110 to be in a printable state. In synchronization with the start of printing by the print head 100, the paper feed roller 120 is driven by a motor to rotate in a counterclockwise direction, and a moving force in the arrow Y direction is applied to the recording paper 200. As a result, the printed recording paper 200 is ejected.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の印刷装置は、カ
ムプレート170の回転により印刷ヘッド100をプラ
テン110に圧接および離間させる構造であることか
ら、カムプレート170を紙送りローラ120とは別個
に回転させる必要がある。Since the conventional printing apparatus has a structure in which the print head 100 is pressed against and separated from the platen 110 by the rotation of the cam plate 170, the cam plate 170 is separated from the paper feed roller 120. Need to rotate.
【0010】このためカムプレート170を回転させる
ためのモータなどの駆動源を紙送りローラ120駆動用
のモータとは別個に配置する必要がある。加えて、印刷
ヘッド100を移動させるためのヘッドアーム140を
設ける必要がある。このようなことから部品点数が多
く、構造およびその制御が複雑となっている。また、カ
ムプレート170はカム溝190を有するところから、
高精度に成形する必要があり、その成形が面倒となる問
題を有している。Therefore, it is necessary to dispose a drive source such as a motor for rotating the cam plate 170 separately from the motor for driving the paper feed roller 120. In addition, it is necessary to provide a head arm 140 for moving the print head 100. As a result, the number of parts is large and the structure and its control are complicated. Further, since the cam plate 170 has the cam groove 190,
There is a problem in that the molding needs to be performed with high precision and the molding is troublesome.
【0011】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、プラテンと印刷ヘッドとの圧接および離隔を簡
単な構造で、少ない部品点数により行うことができ、カ
ムプレートやその駆動用モータ、ヘッドアーム等を不要
とした印刷装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the press contact and separation between the platen and the print head can be performed with a simple structure with a small number of parts. An object of the present invention is to provide a printing device that does not require a head arm or the like.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段および作用】本発明の印刷
装置は、記録紙に印刷する印刷ヘッドと、この印刷ヘッ
ドによる記録紙への印刷時に記録紙を印刷ヘッドに圧接
するプラテンと、前記印刷ヘッドへの記録紙の供給およ
び排出を行うため正逆方向に回転する紙送りローラと、
この紙送りローラの一方向の回転に連動して前記プラテ
ンを印刷ヘッドから離隔させ、他方、紙送りローラの他
方向の回転に連動してプラテンを印刷ヘッドに圧接させ
る連動手段とを備えていることを特徴とする。A printing apparatus according to the present invention comprises a print head for printing on a recording sheet, a platen for pressing the recording sheet against the print head when the printing head prints on the recording sheet, and the printing apparatus. A paper feed roller that rotates in the forward and reverse directions to supply and discharge recording paper to the head,
The platen is separated from the print head in conjunction with the rotation of the paper feed roller in one direction, and the platen is brought into pressure contact with the print head in conjunction with the rotation of the paper feed roller in the other direction. It is characterized by
【0013】この構成の印刷装置は、連動手段が紙送り
ローラの正逆回転に連動して、プラテンを移動し、プラ
テンを印刷ヘッドに圧接および離隔させる。そして、プ
ラテンの印刷ヘッドへの圧接により記録紙への印刷可能
状態となる一方、プラテンの印刷ヘッドからの離隔によ
り記録紙のセットが可能となる。従ってプラテンと印刷
ヘッドとを圧接および離隔させるために紙送りローラと
別個の独立した駆動源を設ける必要がなくなる。In the printing apparatus having this structure, the interlocking means interlocks with the forward and reverse rotations of the paper feed roller to move the platen so that the platen is pressed against and separated from the print head. Then, while the platen is brought into pressure contact with the print head to be in a printable state on the recording paper, the separation of the platen from the print head enables the setting of the recording paper. Therefore, it is not necessary to provide an independent drive source separate from the paper feed roller to press and separate the platen and the print head.
【0014】本発明では印刷ヘッドへの圧接および離隔
を行うプラテンの作動を一定の移動範囲内に規制するス
トッパを設けることができ、これにプラテンと他の部材
との干渉を防止でき、これらが損傷することがない。According to the present invention, it is possible to provide a stopper for restricting the operation of the platen, which presses and separates from the print head, within a certain movement range, which can prevent interference between the platen and other members. No damage.
【0015】本発明にかける連動手段は、紙送りローラ
に正逆方向の回転を伝達する第1のギヤ列と、この第1
のギヤ列に連結される第2のギヤ列と、この第2のギヤ
列と噛合し第2のギヤ列の回転に伴って一定範囲内を移
動する遊星ギヤとにより構成し、この遊星ギヤとプラテ
ンとを一体的に移動させる構造とすることができる。こ
の連動手段は第1のギヤ列の駆動により第2のギヤ列が
駆動し、この第2のギヤ列の駆動で遊星ギヤが移動し、
プラテンが印刷ヘッドと圧接または離隔する。従って、
成形が難しいカム溝が不要となり、製造が容易となる。The interlocking means according to the present invention includes a first gear train for transmitting rotation in the forward and reverse directions to the paper feed roller, and the first gear train.
And a planetary gear that meshes with the second gear train and moves within a certain range as the second gear train rotates. The platen and the platen can be integrally moved. In this interlocking device, the second gear train is driven by the driving of the first gear train, and the planetary gear is moved by the driving of the second gear train,
The platen presses or separates from the print head. Therefore,
The cam groove, which is difficult to mold, is not required, and the manufacturing is easy.
【0016】[0016]
【実施例】図1ないし図6は本発明の一実施例を示す。
本実施例では図6に示すように、機器本体1と、支持軸
3を中心に回動して開閉作動する蓋体2とを備えてい
る。蓋体2は後述するヘッド取付部材7を介して印刷ヘ
ッド4が取り付けられており、機器本体1の側面には後
述するリボンカセット30の出し入れを行う出入口5が
形成されている。この構成では、リボンカセット30が
紙面を貫通する方向から出入口5を介して機器本体1に
セットされ、あるいは取り出される。1 to 6 show an embodiment of the present invention.
In this embodiment, as shown in FIG. 6, a device main body 1 and a lid body 2 which rotates about a support shaft 3 to open and close are provided. A print head 4 is attached to the lid body 2 via a head attaching member 7 described later, and a side surface of the device body 1 is formed with an inlet / outlet 5 for inserting / removing a ribbon cassette 30 described later. In this configuration, the ribbon cassette 30 is set in or taken out from the device main body 1 through the doorway 5 from the direction of penetrating the paper surface.
【0017】図1は機器本体1にリボンカセット30を
装着した状態に対して、記録紙6をセットする状態を示
す。印刷ヘッド4は蓋体2(図6参照)の一部を構成す
るヘッド取付部材7から一体的に垂下する取付片7aの
下端部に取り付けられている。この印刷ヘッド4は蓋体
2の閉作動によりリボンカセット30内に進入して、リ
ボンカセット30内のインクリボン31に接触するもの
である。FIG. 1 shows a state in which the recording paper 6 is set with the ribbon cassette 30 attached to the apparatus body 1. The print head 4 is attached to a lower end portion of a mounting piece 7a that integrally hangs from a head mounting member 7 that forms a part of the lid body 2 (see FIG. 6). The print head 4 enters the ribbon cassette 30 by the closing operation of the lid body 2 and contacts the ink ribbon 31 in the ribbon cassette 30.
【0018】図示例において、リボンカセット30は印
刷ヘッド4が進退する開口部32を有したカセットケー
ス33と、このカセットケース33に回転可能に取り付
けられた巻き戻しロール34および巻取りロール35と
を備えている。インクリボン31はこれらのロール3
4,35に掛け渡されて、巻取りロール35方向に走行
し、この走行時に印刷ヘッド4による記録紙6への印刷
が行われる。この走行を行うため、リボンカセット30
の装着によって巻取りロール35が係合して、同ロール
35をインクリボン31の巻き取り方向に回転させる巻
取軸(図示省略)が機器本体1に設けられている。In the illustrated example, the ribbon cassette 30 includes a cassette case 33 having an opening 32 through which the print head 4 advances and retracts, and a rewinding roll 34 and a winding roll 35 rotatably attached to the cassette case 33. I have it. Ink ribbon 31 is for these rolls 3
It is stretched around 4, 35 and runs in the direction of the winding roll 35. At this time, the print head 4 prints on the recording paper 6. In order to perform this traveling, the ribbon cassette 30
The device body 1 is provided with a take-up shaft (not shown) that engages the take-up roll 35 by the mounting and rotates the roll 35 in the winding direction of the ink ribbon 31.
【0019】印刷ヘッド4による記録紙6への印刷に際
しては、図4に示すようにプラテン8が印刷ヘッド4に
当接して、インクリボン31および記録紙6を印刷ヘッ
ド4に圧接する。このため、プラテン8は印刷ヘッド4
の下方に位置するように機器本体1内に配置されてい
る。かかるプラテン8は後述する連動手段20により印
刷ヘッド4に圧接し、または離隔するものである。When printing on the recording paper 6 by the print head 4, the platen 8 contacts the print head 4 and presses the ink ribbon 31 and the recording paper 6 against the print head 4 as shown in FIG. Therefore, the platen 8 is attached to the print head 4
Is arranged in the device body 1 so as to be located below. The platen 8 is brought into pressure contact with or separated from the print head 4 by an interlocking means 20 described later.
【0020】印刷時において、記録紙6は図4の矢印B
方向に搬送される。この記録紙6の搬送方向におけるプ
ラテン8の下流側には紙送りローラ9が配設されてい
る。紙送りローラ9は機器本体1内に設けられた駆動源
としてのモータ10(図2参照)から回転力が伝達され
て、正逆方向に回転する。図1および図4において、1
1はこの紙送りローラ9との間で記録紙6を挟むニップ
ローラであり、ニップローラ11との間で記録紙6を挟
んだ状態で紙送りローラ9が反時計方向に回転すること
により、記録紙6が矢印B方向に搬送されて、その排出
が行われる(図4参照)。前記プラテン8はこの紙送り
ローラ9の正逆回転が連動機構20を介して伝達される
ことにより、印刷ヘッド4への圧接および離隔が行われ
る。At the time of printing, the recording paper 6 is indicated by an arrow B in FIG.
Is conveyed in the direction. A paper feed roller 9 is arranged downstream of the platen 8 in the conveyance direction of the recording paper 6. The paper feed roller 9 is rotated in the forward and reverse directions by a rotational force transmitted from a motor 10 (see FIG. 2) as a drive source provided in the apparatus body 1. 1 and 4, 1
Reference numeral 1 denotes a nip roller that sandwiches the recording paper 6 with the paper feed roller 9. When the paper feed roller 9 rotates counterclockwise with the recording paper 6 sandwiched with the nip roller 11, the recording paper 6 is rotated. 6 is conveyed in the direction of arrow B, and is discharged (see FIG. 4). The platen 8 is pressed against and separated from the print head 4 by transmitting the forward and reverse rotations of the paper feed roller 9 through the interlocking mechanism 20.
【0021】図2および図5はこの連動機構20を示
す。10は上述のように紙送りローラ9を正逆回転させ
るモータである。このモータ10および紙送りローラ9
との間には第1のギヤ列21が配され、第1のギヤ列2
1とプラテン8との間には第2のギヤ列22が配されて
いる。第1のギヤ列21はモータ10の出力ギヤ10a
に噛合する第1ギヤ21aと、この第1ギヤ21aに噛
合する第2ギヤ21bとを備えている。一方、紙送りロ
ーラ9はそのローラ軸9aに取り付けられて紙送りロー
ラ9を一体的に回転させるための従動ギヤ23を有して
おり、この従動ギヤ23が第2ギヤ21bに噛合してい
る。この第1のギヤ列21における第1ギヤ21aおよ
び第2ギヤ21bはいずれも、回転力が上流側から伝達
されるギヤが大径で、回転力を下流側に伝達するギヤが
小径となった2段ギヤが使用されており、これにより第
1のギヤ列21はモータ10の回転を減速して紙送りロ
ーラ9に伝達する。2 and 5 show the interlocking mechanism 20. Reference numeral 10 is a motor that rotates the paper feed roller 9 forward and backward as described above. The motor 10 and the paper feed roller 9
A first gear train 21 is provided between the first gear train 2 and
A second gear train 22 is arranged between 1 and the platen 8. The first gear train 21 is the output gear 10a of the motor 10.
A first gear 21a that meshes with the first gear 21a and a second gear 21b that meshes with the first gear 21a are provided. On the other hand, the paper feed roller 9 has a driven gear 23 attached to its roller shaft 9a for integrally rotating the paper feed roller 9, and the driven gear 23 meshes with the second gear 21b. . In each of the first gear 21a and the second gear 21b in the first gear train 21, the gear to which the rotational force is transmitted from the upstream side has a large diameter, and the gear to transmit the rotational force to the downstream side has a small diameter. A two-stage gear is used, whereby the first gear train 21 decelerates the rotation of the motor 10 and transmits it to the paper feed roller 9.
【0022】次に、連動手段20における第2のギヤ列
22は、第1のギヤ列21の第1ギヤ21aに噛合する
第1ギヤ22aと、この第1ギヤ22aに噛合する第2
ギヤ22bと、この第2ギヤ22bに噛合する第3ギヤ
22cとを備えている。この第2のギヤ列22における
各ギヤ22a,22b,22cにおいても、回転力が上
流側から伝達されるギヤが大径で、回転力を下流側に伝
達するギヤが小径となった2段ギヤが使用されており、
回転力を順次、減速しながら下流側に伝達するようにな
ってる。かかる第2のギヤ列22における第3ギヤ22
cには遊星ギヤ25が噛合している。Next, the second gear train 22 in the interlocking means 20 has a first gear 22a that meshes with the first gear 21a of the first gear train 21, and a second gear 22a that meshes with the first gear 22a.
The gear 22b and the third gear 22c that meshes with the second gear 22b are provided. Also in each of the gears 22a, 22b, 22c in the second gear train 22, the gear for transmitting the rotational force from the upstream side has a large diameter and the gear for transmitting the rotational force to the downstream side has a small diameter. Is used,
The rotational force is gradually reduced and transmitted to the downstream side. The third gear 22 in the second gear train 22
A planetary gear 25 is meshed with c.
【0023】この遊星ギヤ25は第3ギヤ22cの軸受
部22dとアーム26により連結されることにより第3
ギヤ22cとの噛合状態が保持されており、第3ギヤ2
2cが回転することにより第3ギヤ22cを太陽ギヤと
して、その周囲に移動する。13および14はこの遊星
ギヤ25の移動を一定の領域内に規制するためのストッ
パである。このストッパ13,14はアーム26が当接
する位置に配置されており、アーム26がストッパ13
と当接することにより、遊星ギヤ25はそれ以上の上方
向への移動が規制され、アーム26がストッパ14と当
接することにより、下方向への移動が規制される。The planetary gear 25 is connected to the bearing portion 22d of the third gear 22c by the arm 26 to form a third gear.
The meshed state with the gear 22c is maintained, and the third gear 2
The rotation of 2c causes the third gear 22c to act as a sun gear and moves around it. Reference numerals 13 and 14 are stoppers for restricting the movement of the planetary gear 25 within a certain area. The stoppers 13 and 14 are arranged at positions where the arm 26 abuts.
The planetary gear 25 is restricted from further moving upward, and the arm 26 is contacted with the stopper 14, so that the planetary gear 25 is restricted from moving downward.
【0024】図3は遊星ギヤ25およびプラテン8の組
立体を示す。遊星ギヤ25はギヤ軸27を有しており、
このギヤ軸27にプラテン8が取り付けられている。プ
ラテン8はギヤ軸27が貫通することにより遊星ギヤ2
5と同軸的に組み付けられるが、このギヤ軸27はプラ
テン8を単に取り付けるだけであって、ギヤ軸27とプ
ラテン8とは相互に係合していない。このためギヤ軸2
7の回転力はプラテン8に伝達されず、プラテン8はギ
ヤ軸27の回転に追随して回転するだけとなっている。FIG. 3 shows the planetary gear 25 and platen 8 assembly. The planetary gear 25 has a gear shaft 27,
The platen 8 is attached to the gear shaft 27. The platen 8 has a gear shaft 27 penetrating the planetary gear 2
5, the gear shaft 27 merely attaches the platen 8 and the gear shaft 27 and the platen 8 are not engaged with each other. Therefore, the gear shaft 2
The rotational force of 7 is not transmitted to the platen 8, and the platen 8 only rotates following the rotation of the gear shaft 27.
【0025】このようにプラテン8を遊星ギヤ25に組
み付けることにより、遊星ギヤ25の移動に伴ってプラ
テン8が移動するため、移動のための連結部材を遊星ギ
ヤ25とプラテン8との間に設ける必要がなく、構造が
簡単で、部品点数が少ない組立体とすることができる。By assembling the platen 8 to the planetary gear 25 in this way, the platen 8 moves with the movement of the planetary gear 25, so a connecting member for moving is provided between the planetary gear 25 and the platen 8. There is no need, the structure is simple, and the assembly can be made with a small number of parts.
【0026】上記構成において、記録紙6をセットする
場合は、図2に示すようにモータ10を反時計方向に駆
動する。これにより紙送りローラ9は第1のギヤ列21
を介して、時計方向に回転する(図1参照)。この紙送
りローラ9の回転と連動して、その回転力が第2のギヤ
列22の第3ギヤ22cに伝達される。この第3ギヤ2
2cにはアーム26により同ギヤ22cと連結された遊
星ギヤ25が噛合しており、第3ギヤ22cの回転によ
り遊星ギヤ25が第3ギヤ22cの周りを時計方向に回
動する(図2参照)。これによりプラテン8も同方向に
一体的に移動して、印刷ヘッド4から離隔する(図1参
照)。なお、このプラテン8および遊星ギヤ25の移動
はアーム26がストッパ14に当接することにより停止
し、それ以上の移動が規制される。このため、これらが
周囲の部材と干渉することがなく、その損傷を防止でき
る。図1はかかる状態を示し、紙送りローラ9が反時計
方向への回転を続行しているため、記録紙6は矢印A方
向に搬送されて、印刷ヘッド4およびプラテン8の間に
挿入され、セットされる。In the above structure, when setting the recording paper 6, the motor 10 is driven counterclockwise as shown in FIG. As a result, the paper feed roller 9 moves to the first gear train 21.
It rotates in the clockwise direction via (see FIG. 1). The rotational force of the paper feed roller 9 is transmitted to the third gear 22c of the second gear train 22 in conjunction with the rotation of the paper feed roller 9. This third gear 2
A planetary gear 25, which is connected to the gear 22c by an arm 26, meshes with 2c, and the planetary gear 25 rotates clockwise around the third gear 22c by the rotation of the third gear 22c (see FIG. 2). ). As a result, the platen 8 also integrally moves in the same direction and is separated from the print head 4 (see FIG. 1). The movement of the platen 8 and the planetary gear 25 is stopped by the arm 26 coming into contact with the stopper 14, and further movement is restricted. For this reason, these do not interfere with the surrounding members, and the damage can be prevented. FIG. 1 shows such a state. Since the paper feed roller 9 continues to rotate in the counterclockwise direction, the recording paper 6 is conveyed in the direction of arrow A and inserted between the print head 4 and the platen 8, Set.
【0027】この記録紙6のセット後に印刷を行う場合
は、図5に示すようにモータ10を時計方向に駆動す
る。これにより紙送りローラ9は反時計方向に回転する
と共に、この紙送りローラ9の回転と連動して、第2の
ギヤ列22に回転力が伝達される。このため第2のギヤ
列22の第3ギヤ22cが時計方向に回動する。従っ
て、プラテン8が同方向に一体的に回転して印刷ヘッド
4に圧接する。図4はかかる状態を示し、印刷ヘッド4
に印刷信号が入力することにより記録紙6へ印刷が行わ
れると共に、紙送りローラ9の回転により記録紙6が順
次、送り出される。なお、この場合においても、ストッ
パ13によってプラテン8および遊星ギヤ25の必要以
上の移動が停止するため、周囲の部材との干渉を防止す
ることができる。When printing is to be performed after setting the recording paper 6, the motor 10 is driven clockwise as shown in FIG. As a result, the paper feed roller 9 rotates counterclockwise, and the rotational force is transmitted to the second gear train 22 in conjunction with the rotation of the paper feed roller 9. Therefore, the third gear 22c of the second gear train 22 rotates clockwise. Therefore, the platen 8 integrally rotates in the same direction and comes into pressure contact with the print head 4. FIG. 4 shows such a state, and the print head 4
When a print signal is input to the recording paper 6, printing is performed on the recording paper 6, and the recording paper 6 is sequentially fed out by the rotation of the paper feed roller 9. Even in this case, since the stopper 13 stops the platen 8 and the planetary gear 25 from moving more than necessary, it is possible to prevent interference with surrounding members.
【0028】このような本実施例では、紙送りローラ9
の正逆方向の回転に連動してプラテン8が印刷ヘッド4
と圧接および離隔するため、プラテン8の駆動を紙送り
ローラ9のモータ10の駆動と共用させることができ
る。このため駆動源を単一系とすることができ、その構
造を簡単にできると共に、制御も容易となる。また印刷
ヘッド4を移動させる必要がなく、印刷ヘッド4の移動
のための伝達部材が不要となるため、部品点数を大幅に
削減でき、製造も容易となる。In this embodiment, the paper feed roller 9 is used.
The platen 8 is linked to the rotation of the print head 4 in the forward and reverse directions.
Since the platen 8 is driven into contact with and separated from, the drive of the platen 8 can be shared with the drive of the motor 10 of the paper feed roller 9. Therefore, the drive source can be a single system, the structure thereof can be simplified, and the control is facilitated. Further, since it is not necessary to move the print head 4 and a transmission member for moving the print head 4 is not required, the number of parts can be significantly reduced, and the manufacturing is easy.
【0029】本発明は上記実施例に限定されることな、
種々変形が可能である。例えば、連動部材20を2系統
のギヤ列とすることなく、1系統のギヤ列としても良
い。この場合は下流側に大径のギヤを設け、このギヤに
紙送りローラ9側の従動ギヤ23とプラテン8側の遊星
ギヤ25を噛合させることにより、その干渉を防止でき
る。また、紙送りローラ9の回転はチェーン、ベルトな
どの無端状の伝達部材により行っても良い。The present invention is not limited to the above embodiment,
Various modifications are possible. For example, the interlocking member 20 may be a single-system gear train instead of a two-system gear train. In this case, a large-diameter gear is provided on the downstream side, and the driven gear 23 on the paper feed roller 9 side and the planetary gear 25 on the platen 8 side are meshed with this gear to prevent interference. Further, the paper feed roller 9 may be rotated by an endless transmission member such as a chain or a belt.
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明は紙送りローラの正逆回転と連動
してプラテンを印刷ヘッドに圧接および離隔させる構造
のため、プラテンの圧接,離隔作動を紙送りローラの駆
動源により行うことができ、駆動源が単一系となる。こ
のため部品点数が減じると共に構造が簡単となり、制御
および組立も省略する。According to the present invention, the platen is pressed against and separated from the print head in conjunction with the forward and reverse rotations of the paper feed roller. Therefore, the pressure contact and separation of the platen can be performed by the drive source of the paper feed roller. , The drive source is a single system. Therefore, the number of parts is reduced, the structure is simplified, and control and assembly are omitted.
【0031】また本発明は、プラテンの移動を一定の領
域内に規制するストッパを設けることにより、プラテン
の必要以上の移動がなくなり周囲の部材との干渉を防止
することができる。さら本発明は連動手段に遊星ギヤを
設け、この遊星ギヤによりプラテンの移動を行うこと
で、これらの組立が容易となる。Further, according to the present invention, by providing the stopper for restricting the movement of the platen within a certain area, it is possible to prevent the platen from moving more than necessary and prevent interference with surrounding members. Further, according to the present invention, the interlocking means is provided with a planetary gear, and the platen is moved by the planetary gear, whereby the assembling of these is facilitated.
【図1】本発明の一実施例のプラテン離隔時の要部断面
図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a first embodiment of the present invention when separating a platen.
【図2】プラテンの離隔時における連動手段の動作状態
を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an operating state of the interlocking device when the platen is separated.
【図3】プラテンと遊星ギヤの組立体の要部斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a main part of an assembly of a platen and a planetary gear.
【図4】プラテン圧接時の要部断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part when the platen is pressure-welded.
【図5】プラテンの圧接時における連動手段の動作状態
を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing an operating state of the interlocking device when the platen is pressed.
【図6】装置の全体構成を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing the overall configuration of the device.
【図7】従来装置の要部断面図。FIG. 7 is a sectional view of a main part of a conventional device.
【図8】従来装置の作動を示す要部断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing the operation of the conventional device.
4 印刷ヘッド 6 記録紙 8 プラテン 9 紙送りローラ 10 モータ 13,14 ストッパ 20 連動手段 21 第1のギヤ列 22 第2のギヤ列 25 遊星ギヤ 4 print head 6 recording paper 8 platen 9 paper feed roller 10 motors 13, 14 stopper 20 interlocking means 21 first gear train 22 second gear train 25 planetary gear
Claims (4)
紙を前記印刷ヘッドに圧接するプラテンと、 前記印刷ヘッドへの前記記録紙の供給および排出を行う
ため正逆方向に回転する紙送りローラと、 この紙送りローラの一方向の回転に連動して前記プラテ
ンを前記印刷ヘッドから離隔させ、他方、前記紙送りロ
ーラの他方向の回転に連動して前記プラテンを前記印刷
ヘッドに圧接させる連動手段とを備えていることを特徴
とする印刷装置。1. A print head for printing on a recording paper, a platen for pressing the recording paper against the print head when the print head prints on the recording paper, and supply and discharge of the recording paper to the print head. To rotate the paper feed roller in the forward and reverse directions, and to move the platen away from the print head in conjunction with the rotation of the paper feed roller in one direction, and to rotate the paper feed roller in the other direction. And a interlocking device that presses the platen against the print head.
圧接および離隔の作動を一定の移動範囲内に規制するス
トッパが設けられていることを特徴とする請求項1記載
の印刷装置。2. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a stopper for restricting an operation of pressing and separating the platen with respect to the print head within a predetermined movement range.
方向の回転を伝達する第1のギヤ列と、 この第1のギヤ列に連結される第2のギヤ列と、 この第2のギヤ列と噛合し前記第2のギヤ列の回転に伴
って一定範囲内を移動する遊星ギヤとを備え前記プラテ
ンは前記遊星ギヤと共に移動することを特徴とする請求
項1記載の印刷装置。3. The first interlocking device transmits a rotation in forward and reverse directions to the paper feed roller, a second gear train connected to the first gear train, and the second gear train. 2. The printing apparatus according to claim 1, further comprising: a planetary gear that meshes with a gear train and moves within a certain range as the second gear train rotates, wherein the platen moves together with the planetary gear.
と同一の軸体に取り付けられていることを特徴とする請
求項3記載の印刷装置。4. The printer according to claim 3, wherein the planetary gear of the interlocking means is attached to the same shaft as the platen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17746994A JPH0820143A (en) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | Printing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17746994A JPH0820143A (en) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | Printing equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820143A true JPH0820143A (en) | 1996-01-23 |
Family
ID=16031470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17746994A Pending JPH0820143A (en) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | Printing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820143A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019239540A1 (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 三菱電機株式会社 | Printer |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP17746994A patent/JPH0820143A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019239540A1 (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 三菱電機株式会社 | Printer |
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