JPH0820143A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラテンと印刷ヘッドとの圧接，離隔を行う
動力源を簡単な構造で行う。 【構成】 紙送りローラ９とモータ１０を第１のギヤ列
２１で連結し、第１のギヤ列２１と遊星ギヤ２５を第２
のギヤ列２２で連結する。遊星ギヤ２５は第３ギヤ２２
ｃの周りを回動する。遊星ギヤ２５とプラテン８を連結
する。モータ１０により紙送りローラ９を正逆回転さ
せ、紙送りローラ９の正逆回転と連動してプラテン８を
印刷ヘッドに対し圧接または離隔させる。紙送りローラ
９の動力源によりプラテン８の印刷ヘッドの圧接，離隔
ができ、プラテンの動力源が不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷ヘッドおよびプラテ
ンによって記録紙を挟んだ状態で印刷する印刷ヘッドに
関する。

【０００２】

【従来の技術】ワードプロセッサやパソコンには熱転写
等により記録紙に印刷を行うプリンタが内蔵されてい
る。これらのプリンタにおいて、印刷ヘッドおよびプラ
テンの間に記録紙をセットする場合、プラテンを印刷ヘ
ッドから離隔させる必要がある。図７および図８はかか
る作動を行う従来の印刷装置を示す。

【０００３】これらの図において、機器本体の内部に印
刷ヘッド１００とプラテン１１０と紙送りローラ１２０
とが配置されている。印刷ヘッド１００はヘッドアーム
１４０の一端側に取り付けられている。このヘッドアー
ム１４０は機器本体の蓋体（図示省略）の一部を構成す
るヘッド取付部材１５０に軸体１６０を介して、正逆方
向への回動可能に取り付けられている。印刷ヘッド１０
０はこのヘッドアーム１４０の時計方向への回動により
プラテン１１０に圧接する一方（図８参照）、ヘッドア
ーム１４０の反時計方向への回動によりプラテン１１０
から離隔する（図７参照）。そして、プラテン１１０へ
の接触状態では記録紙２００およびインクリボン２１０
をプラテン１１０に圧接して、記録紙２００への印刷を
行う一方、プラテン１１０からの離隔状態では印刷ヘッ
ド１００およびプラテン１１０の間に対して記録紙２０
０のセットが可能となる。かかる印刷ヘッド１００の圧
接および離隔は後述するように、カムプレート１７０の
回転により行われるものである。

【０００４】紙送りローラ１２０はプラテン１１０への
近接位置に配置されており、図示しないモータに連結さ
れて、正逆方向に回転する。この紙送りローラ１２０は
ニップローラ１８０との間で記録紙２００を挟み、印刷
が行われた記録紙２００をその時計方向の回転で排出す
る一方、セットされる記録紙２００を反時計方向の回転
で印刷ヘッド１００方向に供給する。

【０００５】以上の構成に加えて、印刷ヘッド１００と
反対側のヘッドアーム１４０の端部にはピン１４０ａが
取り付けられ、このピン１４０ａと対向するカムプレー
ト１７０が機器本体に設けられている。このカムプレー
ト１７０にはピン１４０ａが挿入されるカム溝１９０が
形成されている。カム溝１９０はカムプレート１７０の
回転によりヘッドアーム１４０が正逆方向に回動するよ
うに、その形状が設定されており、このヘッドアーム１
４０の回動により印刷ヘッド１００がプラテン１１０に
圧接し、または離隔する。ここで、カムプレート１７０
は紙送りローラ１２０の回転とは別個に回転する必要が
あるため、紙送りローラ１２０のモータとは別のモータ
（図示省略）により駆動されている。

【０００６】なおインクリボン２１０はリボンカセット
２２０に収納された状態で機器本体に装着される。リボ
ンカセット２２０はそのカセットケース２３０に巻戻し
ロール２４０および巻取りロール２５０が回転可能に取
り付けられており、インクリボン２１０はこれらのロー
ラ２４０，２５０間に掛け渡された状態で、巻戻しロー
ル２４０から引き出されて、巻取りロール２５０に巻き
取られるように走行し、この走行時に記録紙２００への
印刷が行われる。この場合、リボンカセット２２０は機
器本体に対し、その横方向（図面貫通方向）から装着さ
れ、その上面の開口部２６０から印刷ヘッド１００が進
入して、図示の状態となる。

【０００７】上記構成の従来の印刷装置は、まずカムプ
レート１７０駆動用のモータが作動してカムプレート１
７０が回転し、図７に示す状態となる。この状態ではカ
ムプレート１７０のカム溝１９０がピン１４０ａを引き
下げており、これによりヘッドアーム１４０が反時計方
向に回動して、印刷ヘッド１００がプラテン１１０から
離れ、これらの間に間隔が生じる。この状態に対して、
記録紙２００を紙送りローラ１２０から矢印Ｘ方向に差
し入れ、手動またはモータ駆動により紙送りローラ１２
０を回転して、記録紙２００を印刷ヘッド１００および
プラテン１１０内に挿入する。これにより記録紙２００
のセットが終了する。

【０００８】これに続き、カムプレート１７０駆動用の
モータが作動してカムプレート１７０を９０度回転させ
る。これにより図８に示す状態となる。この状態ではカ
ム溝１９０がピン１４０ａを引き上げており、これによ
りヘッドアーム１４０が時計方向に回動して、印刷ヘッ
ド１００がプラテン１１０に圧接し、印刷可能状態とな
る。この印刷ヘッド１００により印刷が開始されること
と同期して、紙送りローラ１２０がモータ駆動により反
時計方向に回転し、記録紙２００に矢印Ｙ方向への移動
力を作用させる。これにより印刷された記録紙２００の
排出が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の印刷装置は、カ
ムプレート１７０の回転により印刷ヘッド１００をプラ
テン１１０に圧接および離間させる構造であることか
ら、カムプレート１７０を紙送りローラ１２０とは別個
に回転させる必要がある。

【００１０】このためカムプレート１７０を回転させる
ためのモータなどの駆動源を紙送りローラ１２０駆動用
のモータとは別個に配置する必要がある。加えて、印刷
ヘッド１００を移動させるためのヘッドアーム１４０を
設ける必要がある。このようなことから部品点数が多
く、構造およびその制御が複雑となっている。また、カ
ムプレート１７０はカム溝１９０を有するところから、
高精度に成形する必要があり、その成形が面倒となる問
題を有している。

【００１１】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、プラテンと印刷ヘッドとの圧接および離隔を簡
単な構造で、少ない部品点数により行うことができ、カ
ムプレートやその駆動用モータ、ヘッドアーム等を不要
とした印刷装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の印刷
装置は、記録紙に印刷する印刷ヘッドと、この印刷ヘッ
ドによる記録紙への印刷時に記録紙を印刷ヘッドに圧接
するプラテンと、前記印刷ヘッドへの記録紙の供給およ
び排出を行うため正逆方向に回転する紙送りローラと、
この紙送りローラの一方向の回転に連動して前記プラテ
ンを印刷ヘッドから離隔させ、他方、紙送りローラの他
方向の回転に連動してプラテンを印刷ヘッドに圧接させ
る連動手段とを備えていることを特徴とする。

【００１３】この構成の印刷装置は、連動手段が紙送り
ローラの正逆回転に連動して、プラテンを移動し、プラ
テンを印刷ヘッドに圧接および離隔させる。そして、プ
ラテンの印刷ヘッドへの圧接により記録紙への印刷可能
状態となる一方、プラテンの印刷ヘッドからの離隔によ
り記録紙のセットが可能となる。従ってプラテンと印刷
ヘッドとを圧接および離隔させるために紙送りローラと
別個の独立した駆動源を設ける必要がなくなる。

【００１４】本発明では印刷ヘッドへの圧接および離隔
を行うプラテンの作動を一定の移動範囲内に規制するス
トッパを設けることができ、これにプラテンと他の部材
との干渉を防止でき、これらが損傷することがない。

【００１５】本発明にかける連動手段は、紙送りローラ
に正逆方向の回転を伝達する第１のギヤ列と、この第１
のギヤ列に連結される第２のギヤ列と、この第２のギヤ
列と噛合し第２のギヤ列の回転に伴って一定範囲内を移
動する遊星ギヤとにより構成し、この遊星ギヤとプラテ
ンとを一体的に移動させる構造とすることができる。こ
の連動手段は第１のギヤ列の駆動により第２のギヤ列が
駆動し、この第２のギヤ列の駆動で遊星ギヤが移動し、
プラテンが印刷ヘッドと圧接または離隔する。従って、
成形が難しいカム溝が不要となり、製造が容易となる。

【００１６】

【実施例】図１ないし図６は本発明の一実施例を示す。
本実施例では図６に示すように、機器本体１と、支持軸
３を中心に回動して開閉作動する蓋体２とを備えてい
る。蓋体２は後述するヘッド取付部材７を介して印刷ヘ
ッド４が取り付けられており、機器本体１の側面には後
述するリボンカセット３０の出し入れを行う出入口５が
形成されている。この構成では、リボンカセット３０が
紙面を貫通する方向から出入口５を介して機器本体１に
セットされ、あるいは取り出される。

【００１７】図１は機器本体１にリボンカセット３０を
装着した状態に対して、記録紙６をセットする状態を示
す。印刷ヘッド４は蓋体２（図６参照）の一部を構成す
るヘッド取付部材７から一体的に垂下する取付片７ａの
下端部に取り付けられている。この印刷ヘッド４は蓋体
２の閉作動によりリボンカセット３０内に進入して、リ
ボンカセット３０内のインクリボン３１に接触するもの
である。

【００１８】図示例において、リボンカセット３０は印
刷ヘッド４が進退する開口部３２を有したカセットケー
ス３３と、このカセットケース３３に回転可能に取り付
けられた巻き戻しロール３４および巻取りロール３５と
を備えている。インクリボン３１はこれらのロール３
４，３５に掛け渡されて、巻取りロール３５方向に走行
し、この走行時に印刷ヘッド４による記録紙６への印刷
が行われる。この走行を行うため、リボンカセット３０
の装着によって巻取りロール３５が係合して、同ロール
３５をインクリボン３１の巻き取り方向に回転させる巻
取軸（図示省略）が機器本体１に設けられている。

【００１９】印刷ヘッド４による記録紙６への印刷に際
しては、図４に示すようにプラテン８が印刷ヘッド４に
当接して、インクリボン３１および記録紙６を印刷ヘッ
ド４に圧接する。このため、プラテン８は印刷ヘッド４
の下方に位置するように機器本体１内に配置されてい
る。かかるプラテン８は後述する連動手段２０により印
刷ヘッド４に圧接し、または離隔するものである。

【００２０】印刷時において、記録紙６は図４の矢印Ｂ
方向に搬送される。この記録紙６の搬送方向におけるプ
ラテン８の下流側には紙送りローラ９が配設されてい
る。紙送りローラ９は機器本体１内に設けられた駆動源
としてのモータ１０（図２参照）から回転力が伝達され
て、正逆方向に回転する。図１および図４において、１
１はこの紙送りローラ９との間で記録紙６を挟むニップ
ローラであり、ニップローラ１１との間で記録紙６を挟
んだ状態で紙送りローラ９が反時計方向に回転すること
により、記録紙６が矢印Ｂ方向に搬送されて、その排出
が行われる（図４参照）。前記プラテン８はこの紙送り
ローラ９の正逆回転が連動機構２０を介して伝達される
ことにより、印刷ヘッド４への圧接および離隔が行われ
る。

【００２１】図２および図５はこの連動機構２０を示
す。１０は上述のように紙送りローラ９を正逆回転させ
るモータである。このモータ１０および紙送りローラ９
との間には第１のギヤ列２１が配され、第１のギヤ列２
１とプラテン８との間には第２のギヤ列２２が配されて
いる。第１のギヤ列２１はモータ１０の出力ギヤ１０ａ
に噛合する第１ギヤ２１ａと、この第１ギヤ２１ａに噛
合する第２ギヤ２１ｂとを備えている。一方、紙送りロ
ーラ９はそのローラ軸９ａに取り付けられて紙送りロー
ラ９を一体的に回転させるための従動ギヤ２３を有して
おり、この従動ギヤ２３が第２ギヤ２１ｂに噛合してい
る。この第１のギヤ列２１における第１ギヤ２１ａおよ
び第２ギヤ２１ｂはいずれも、回転力が上流側から伝達
されるギヤが大径で、回転力を下流側に伝達するギヤが
小径となった２段ギヤが使用されており、これにより第
１のギヤ列２１はモータ１０の回転を減速して紙送りロ
ーラ９に伝達する。

【００２２】次に、連動手段２０における第２のギヤ列
２２は、第１のギヤ列２１の第１ギヤ２１ａに噛合する
第１ギヤ２２ａと、この第１ギヤ２２ａに噛合する第２
ギヤ２２ｂと、この第２ギヤ２２ｂに噛合する第３ギヤ
２２ｃとを備えている。この第２のギヤ列２２における
各ギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃにおいても、回転力が上
流側から伝達されるギヤが大径で、回転力を下流側に伝
達するギヤが小径となった２段ギヤが使用されており、
回転力を順次、減速しながら下流側に伝達するようにな
ってる。かかる第２のギヤ列２２における第３ギヤ２２
ｃには遊星ギヤ２５が噛合している。

【００２３】この遊星ギヤ２５は第３ギヤ２２ｃの軸受
部２２ｄとアーム２６により連結されることにより第３
ギヤ２２ｃとの噛合状態が保持されており、第３ギヤ２
２ｃが回転することにより第３ギヤ２２ｃを太陽ギヤと
して、その周囲に移動する。１３および１４はこの遊星
ギヤ２５の移動を一定の領域内に規制するためのストッ
パである。このストッパ１３，１４はアーム２６が当接
する位置に配置されており、アーム２６がストッパ１３
と当接することにより、遊星ギヤ２５はそれ以上の上方
向への移動が規制され、アーム２６がストッパ１４と当
接することにより、下方向への移動が規制される。

【００２４】図３は遊星ギヤ２５およびプラテン８の組
立体を示す。遊星ギヤ２５はギヤ軸２７を有しており、
このギヤ軸２７にプラテン８が取り付けられている。プ
ラテン８はギヤ軸２７が貫通することにより遊星ギヤ２
５と同軸的に組み付けられるが、このギヤ軸２７はプラ
テン８を単に取り付けるだけであって、ギヤ軸２７とプ
ラテン８とは相互に係合していない。このためギヤ軸２
７の回転力はプラテン８に伝達されず、プラテン８はギ
ヤ軸２７の回転に追随して回転するだけとなっている。

【００２５】このようにプラテン８を遊星ギヤ２５に組
み付けることにより、遊星ギヤ２５の移動に伴ってプラ
テン８が移動するため、移動のための連結部材を遊星ギ
ヤ２５とプラテン８との間に設ける必要がなく、構造が
簡単で、部品点数が少ない組立体とすることができる。

【００２６】上記構成において、記録紙６をセットする
場合は、図２に示すようにモータ１０を反時計方向に駆
動する。これにより紙送りローラ９は第１のギヤ列２１
を介して、時計方向に回転する（図１参照）。この紙送
りローラ９の回転と連動して、その回転力が第２のギヤ
列２２の第３ギヤ２２ｃに伝達される。この第３ギヤ２
２ｃにはアーム２６により同ギヤ２２ｃと連結された遊
星ギヤ２５が噛合しており、第３ギヤ２２ｃの回転によ
り遊星ギヤ２５が第３ギヤ２２ｃの周りを時計方向に回
動する（図２参照）。これによりプラテン８も同方向に
一体的に移動して、印刷ヘッド４から離隔する（図１参
照）。なお、このプラテン８および遊星ギヤ２５の移動
はアーム２６がストッパ１４に当接することにより停止
し、それ以上の移動が規制される。このため、これらが
周囲の部材と干渉することがなく、その損傷を防止でき
る。図１はかかる状態を示し、紙送りローラ９が反時計
方向への回転を続行しているため、記録紙６は矢印Ａ方
向に搬送されて、印刷ヘッド４およびプラテン８の間に
挿入され、セットされる。

【００２７】この記録紙６のセット後に印刷を行う場合
は、図５に示すようにモータ１０を時計方向に駆動す
る。これにより紙送りローラ９は反時計方向に回転する
と共に、この紙送りローラ９の回転と連動して、第２の
ギヤ列２２に回転力が伝達される。このため第２のギヤ
列２２の第３ギヤ２２ｃが時計方向に回動する。従っ
て、プラテン８が同方向に一体的に回転して印刷ヘッド
４に圧接する。図４はかかる状態を示し、印刷ヘッド４
に印刷信号が入力することにより記録紙６へ印刷が行わ
れると共に、紙送りローラ９の回転により記録紙６が順
次、送り出される。なお、この場合においても、ストッ
パ１３によってプラテン８および遊星ギヤ２５の必要以
上の移動が停止するため、周囲の部材との干渉を防止す
ることができる。

【００２８】このような本実施例では、紙送りローラ９
の正逆方向の回転に連動してプラテン８が印刷ヘッド４
と圧接および離隔するため、プラテン８の駆動を紙送り
ローラ９のモータ１０の駆動と共用させることができ
る。このため駆動源を単一系とすることができ、その構
造を簡単にできると共に、制御も容易となる。また印刷
ヘッド４を移動させる必要がなく、印刷ヘッド４の移動
のための伝達部材が不要となるため、部品点数を大幅に
削減でき、製造も容易となる。

【００２９】本発明は上記実施例に限定されることな、
種々変形が可能である。例えば、連動部材２０を２系統
のギヤ列とすることなく、１系統のギヤ列としても良
い。この場合は下流側に大径のギヤを設け、このギヤに
紙送りローラ９側の従動ギヤ２３とプラテン８側の遊星
ギヤ２５を噛合させることにより、その干渉を防止でき
る。また、紙送りローラ９の回転はチェーン、ベルトな
どの無端状の伝達部材により行っても良い。

【００３０】

【発明の効果】本発明は紙送りローラの正逆回転と連動
してプラテンを印刷ヘッドに圧接および離隔させる構造
のため、プラテンの圧接，離隔作動を紙送りローラの駆
動源により行うことができ、駆動源が単一系となる。こ
のため部品点数が減じると共に構造が簡単となり、制御
および組立も省略する。

【００３１】また本発明は、プラテンの移動を一定の領
域内に規制するストッパを設けることにより、プラテン
の必要以上の移動がなくなり周囲の部材との干渉を防止
することができる。さら本発明は連動手段に遊星ギヤを
設け、この遊星ギヤによりプラテンの移動を行うこと
で、これらの組立が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のプラテン離隔時の要部断面
図。

【図２】プラテンの離隔時における連動手段の動作状態
を示す側面図。

【図３】プラテンと遊星ギヤの組立体の要部斜視図。

【図４】プラテン圧接時の要部断面図。

【図５】プラテンの圧接時における連動手段の動作状態
を示す側面図。

【図６】装置の全体構成を示す側面図。

【図７】従来装置の要部断面図。

【図８】従来装置の作動を示す要部断面図。

【符号の説明】

４ 印刷ヘッド ６ 記録紙 ８ プラテン ９ 紙送りローラ １０ モータ １３，１４ ストッパ ２０ 連動手段 ２１ 第１のギヤ列 ２２ 第２のギヤ列 ２５ 遊星ギヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙に印刷する印刷ヘッドと、 この印刷ヘッドによる前記記録紙への印刷時に当該記録
   紙を前記印刷ヘッドに圧接するプラテンと、 前記印刷ヘッドへの前記記録紙の供給および排出を行う
   ため正逆方向に回転する紙送りローラと、 この紙送りローラの一方向の回転に連動して前記プラテ
   ンを前記印刷ヘッドから離隔させ、他方、前記紙送りロ
   ーラの他方向の回転に連動して前記プラテンを前記印刷
   ヘッドに圧接させる連動手段とを備えていることを特徴
   とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記プラテンの前記印刷ヘッドに対する
   圧接および離隔の作動を一定の移動範囲内に規制するス
   トッパが設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記連動手段は前記紙送りローラに正逆
   方向の回転を伝達する第１のギヤ列と、 この第１のギヤ列に連結される第２のギヤ列と、 この第２のギヤ列と噛合し前記第２のギヤ列の回転に伴
   って一定範囲内を移動する遊星ギヤとを備え前記プラテ
   ンは前記遊星ギヤと共に移動することを特徴とする請求
   項１記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 前記連動手段の遊星ギヤは前記プラテン
   と同一の軸体に取り付けられていることを特徴とする請
   求項３記載の印刷装置。