JPH08201711A - レーザ走査装置の走査ピッチ制御方法 - Google Patents
レーザ走査装置の走査ピッチ制御方法Info
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- JPH08201711A JPH08201711A JP1168095A JP1168095A JPH08201711A JP H08201711 A JPH08201711 A JP H08201711A JP 1168095 A JP1168095 A JP 1168095A JP 1168095 A JP1168095 A JP 1168095A JP H08201711 A JPH08201711 A JP H08201711A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、レーザ走査装置の走査ピッチ制御
方法に関するものであり、その目的とするところは、マ
ルチビームを用いたレーザ走査装置において、走査ピッ
チムラのない印刷品質が得るべく、その走査ピッチの調
整を自動的に行って調整効率の点で優れ、また調整後の
環境変化や振動によって調整が狂った場合であっても、
その走査ピッチの調整は、既述のごとく、自動調整であ
るが故に、この点でも調整効率性の良い走査ピッチ制御
方法を提供する。 【構成】 マルチビーム光走査装置から発生する複数の
マルチビームの走査ピッチを検出し、その検出出力から
ビームの回転量を求め、この回転量に基づき複数のビー
ムを回転させて上記マルチビームの走査ピッチを自動制
御する。
方法に関するものであり、その目的とするところは、マ
ルチビームを用いたレーザ走査装置において、走査ピッ
チムラのない印刷品質が得るべく、その走査ピッチの調
整を自動的に行って調整効率の点で優れ、また調整後の
環境変化や振動によって調整が狂った場合であっても、
その走査ピッチの調整は、既述のごとく、自動調整であ
るが故に、この点でも調整効率性の良い走査ピッチ制御
方法を提供する。 【構成】 マルチビーム光走査装置から発生する複数の
マルチビームの走査ピッチを検出し、その検出出力から
ビームの回転量を求め、この回転量に基づき複数のビー
ムを回転させて上記マルチビームの走査ピッチを自動制
御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ走査装置の走査
ピッチ制御方法に係り、さらに詳細には、レーザビーム
プリンタ等に用いられるマルチビーム光走査装置の走査
ピッチを所定の値に制御して印刷ピッチムラをなくす、
レーザ走査装置の走査ピッチ制御方法に関する。
ピッチ制御方法に係り、さらに詳細には、レーザビーム
プリンタ等に用いられるマルチビーム光走査装置の走査
ピッチを所定の値に制御して印刷ピッチムラをなくす、
レーザ走査装置の走査ピッチ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザビームプリンタ等のレーザ走査装
置では、高速高精細化に伴いマルチビーム光走査装置が
必要となってきている。マルチビーム光走査とは、光源
が１つの場合はその光を何等かの方法で２つ以上に分割
して、また光源が２つ以上の場合はそれぞれの光を感光
体上に結像して走査させるというものであり、これによ
り、１回の走査で２本以上の走査が可能となり、回転多
面鏡の回転数を上げずに高速、高ドット密度化が実現可
能となる。
置では、高速高精細化に伴いマルチビーム光走査装置が
必要となってきている。マルチビーム光走査とは、光源
が１つの場合はその光を何等かの方法で２つ以上に分割
して、また光源が２つ以上の場合はそれぞれの光を感光
体上に結像して走査させるというものであり、これによ
り、１回の走査で２本以上の走査が可能となり、回転多
面鏡の回転数を上げずに高速、高ドット密度化が実現可
能となる。
【０００３】従来のマルチビーム光走査装置を図１（本
発明を説明するための図）を参照して説明する。従来は
図１に記してあるセンサ１３がビームディテクトセンサ
（以下ＢＤセンサと略す）であり、印刷書出し位置のみ
を検知していた。また、計算機１４や自動回転機構１７
はなく、単なる回転調整機のみが配置されていた。光源
１から出た光は、グレーティング等のマルチビーム発生
素子２で２つ以上のビームに分けられ、レンズ３で音響
光学変調器４（以下ＡＯＭと略す）に絞り込まれる。こ
の後レンズ５で平行光にされ、ミラー６で反射し、ダブ
プリズム７を通り、シリンドリカルレンズ８を通り、回
転多面鏡９で走査され、Ｆθレンズ１０で感光体１１上
に２つ以上のビームが結像走査される。
発明を説明するための図）を参照して説明する。従来は
図１に記してあるセンサ１３がビームディテクトセンサ
（以下ＢＤセンサと略す）であり、印刷書出し位置のみ
を検知していた。また、計算機１４や自動回転機構１７
はなく、単なる回転調整機のみが配置されていた。光源
１から出た光は、グレーティング等のマルチビーム発生
素子２で２つ以上のビームに分けられ、レンズ３で音響
光学変調器４（以下ＡＯＭと略す）に絞り込まれる。こ
の後レンズ５で平行光にされ、ミラー６で反射し、ダブ
プリズム７を通り、シリンドリカルレンズ８を通り、回
転多面鏡９で走査され、Ｆθレンズ１０で感光体１１上
に２つ以上のビームが結像走査される。
【０００４】ビーム数が２で、２つのビーム間隔が２ｍ
ｍであったとする。実際に必要な走査ピッチは、例えば
印刷密度が２４０ｄｐｉの場合約０．１０６ｍｍであ
る。なお、図１３は２ビームではなく４ビームを示して
あるが、図１３に示すように各ビームを斜めに配置して
走査を行えば、ビーム間隔よりも小さな値で走査するこ
とが可能である。つまり、ビーム間隔が２ｍｍであって
も、ビームの並びを斜めにすれば０．１０６ｍｍの走査
ピッチを実現できることになる。この斜めに回転調整す
る部品が図１のダブプリズム７である。
ｍであったとする。実際に必要な走査ピッチは、例えば
印刷密度が２４０ｄｐｉの場合約０．１０６ｍｍであ
る。なお、図１３は２ビームではなく４ビームを示して
あるが、図１３に示すように各ビームを斜めに配置して
走査を行えば、ビーム間隔よりも小さな値で走査するこ
とが可能である。つまり、ビーム間隔が２ｍｍであって
も、ビームの並びを斜めにすれば０．１０６ｍｍの走査
ピッチを実現できることになる。この斜めに回転調整す
る部品が図１のダブプリズム７である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】印刷時にビーム走査ピ
ッチと印刷ピッチとが異なった場合は、印刷ピッチムラ
が生じ、印刷品質に重大な影響を及ぼす。このピッチム
ラをなくすため、従来から、マルチビームを発生する光
源を回転させたり、複数に分かれた光をダブプリズム等
で回転させて走査ピッチが均一になるように調整してい
る。そしてこれまでは、上記調整を試し刷りをしながら
目視で行っていた。そのため時間と費用がかかるので調
整効率が悪く、調整後の環境変化や振動によって調整が
狂った場合も、その走査ピッチの調整は、既述のごと
く、試し刷りをしながら目視で行うものであるため、こ
の点でも調整効率は悪いものとなっていた。
ッチと印刷ピッチとが異なった場合は、印刷ピッチムラ
が生じ、印刷品質に重大な影響を及ぼす。このピッチム
ラをなくすため、従来から、マルチビームを発生する光
源を回転させたり、複数に分かれた光をダブプリズム等
で回転させて走査ピッチが均一になるように調整してい
る。そしてこれまでは、上記調整を試し刷りをしながら
目視で行っていた。そのため時間と費用がかかるので調
整効率が悪く、調整後の環境変化や振動によって調整が
狂った場合も、その走査ピッチの調整は、既述のごと
く、試し刷りをしながら目視で行うものであるため、こ
の点でも調整効率は悪いものとなっていた。
【０００６】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、マルチビームを用いたレーザ走査装置におい
て、走査ピッチムラのない印刷品質が得るべく、その走
査ピッチの調整を自動的に行って調整効率の点で優れ、
また調整後の環境変化や振動によって調整が狂った場合
であっても、その走査ピッチの調整は、既述のごとく、
自動調整であるが故に、この点でも調整効率性の良い走
査ピッチ制御方法を提供することにある。
をなくし、マルチビームを用いたレーザ走査装置におい
て、走査ピッチムラのない印刷品質が得るべく、その走
査ピッチの調整を自動的に行って調整効率の点で優れ、
また調整後の環境変化や振動によって調整が狂った場合
であっても、その走査ピッチの調整は、既述のごとく、
自動調整であるが故に、この点でも調整効率性の良い走
査ピッチ制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、マルチビー
ム光走査装置から発生する複数のマルチビームの走査ピ
ッチを検出し、その検出出力からビームの回転量を求
め、この回転量に基づき複数のビームを回転させて上記
マルチビームの走査ピッチを自動制御することによって
達成される。
ム光走査装置から発生する複数のマルチビームの走査ピ
ッチを検出し、その検出出力からビームの回転量を求
め、この回転量に基づき複数のビームを回転させて上記
マルチビームの走査ピッチを自動制御することによって
達成される。
【０００８】
【作用】本発明によれば、マルチビーム光走査装置から
発生する複数のマルチビームの走査ピッチが検出される
と、その検出出力からビームの回転量が求められ、この
回転量に基づき複数のビームを回転させて上記マルチビ
ームの走査ピッチを自動制御するものであって、これに
よりビームピッチムラの発生をなくすことができる。
発生する複数のマルチビームの走査ピッチが検出される
と、その検出出力からビームの回転量が求められ、この
回転量に基づき複数のビームを回転させて上記マルチビ
ームの走査ピッチを自動制御するものであって、これに
よりビームピッチムラの発生をなくすことができる。
【０００９】
【実施例】図１にマルチビーム光走査装置を示す。レー
ザー光源１から出た光は、グレーティングやウォラスト
ンプリズム等のマルチビーム発生素子２を通り、マルチ
ビームに分割される。その後それぞれの光がレンズ３に
よって絞られ、それぞれのＡＯＭ４を通る。このＡＯＭ
４で光は、印刷データ信号に応じてオンオフ制御され、
レンズ５を通って平行なビームに戻され、ミラー６で折
り返し、この後回転調整のためにダブプリズム７を通
る。ダブプリズム７には、後述するビームピッチセンサ
１３からの信号に基づいて計算された動きをするステッ
ピングモータ等の回転調整機構１７が配置されている。
そして、回転調整機構１７を通過した光は、走査垂直方
向にのみ曲率を持っているシリンダレンズ８を通り、回
転多面鏡９に走査垂直方向のみ絞り込まれる。回転多面
鏡９から反射した光は、Ｆθレンズ１０を通って等角走
査から等速走査に変換され、その後、感光体１１上に光
が絞り込まれる。
ザー光源１から出た光は、グレーティングやウォラスト
ンプリズム等のマルチビーム発生素子２を通り、マルチ
ビームに分割される。その後それぞれの光がレンズ３に
よって絞られ、それぞれのＡＯＭ４を通る。このＡＯＭ
４で光は、印刷データ信号に応じてオンオフ制御され、
レンズ５を通って平行なビームに戻され、ミラー６で折
り返し、この後回転調整のためにダブプリズム７を通
る。ダブプリズム７には、後述するビームピッチセンサ
１３からの信号に基づいて計算された動きをするステッ
ピングモータ等の回転調整機構１７が配置されている。
そして、回転調整機構１７を通過した光は、走査垂直方
向にのみ曲率を持っているシリンダレンズ８を通り、回
転多面鏡９に走査垂直方向のみ絞り込まれる。回転多面
鏡９から反射した光は、Ｆθレンズ１０を通って等角走
査から等速走査に変換され、その後、感光体１１上に光
が絞り込まれる。
【００１０】一方、Ｆθレンズ１０の走査開始端を通っ
た光１５は、ミラー１２で反射し、感光体１１と同じ距
離のところでセンサ１３に当たる。このセンサ１３によ
り印刷開始位置とビームピッチとを検出する。センサ１
３には、ＢＤセンサを外して新たにビームピッチセンサ
（以下ＢＰセンサと略す）を取り付け、ＢＤセンサの役
割とＢＰセンサの役割とを兼ね備えるものと、ＢＤセン
サの他にＢＰセンサを配置する場合とがある。また、印
刷を行わないときに走査ピッチ調整をするようにすれ
ば、ＢＰセンサ１３で検知する走査光は走査端の光によ
らず走査中のどこの光をとっても良い。例えば図２のよ
うに、印刷中は倒れて走査光をさえぎらず、走査ピッチ
を調整するときだけ立って、センサ１３への光を反射す
る可倒式ミラー１６を用いて、印刷を行っていないとき
に走査中央部の光を検出して調整するようにしても良
い。この調整は常時行っても良いが、異常がでないかぎ
り行う必要がなく、定期的に例えば１時間もしくは１日
に１度程度行えば充分である。
た光１５は、ミラー１２で反射し、感光体１１と同じ距
離のところでセンサ１３に当たる。このセンサ１３によ
り印刷開始位置とビームピッチとを検出する。センサ１
３には、ＢＤセンサを外して新たにビームピッチセンサ
（以下ＢＰセンサと略す）を取り付け、ＢＤセンサの役
割とＢＰセンサの役割とを兼ね備えるものと、ＢＤセン
サの他にＢＰセンサを配置する場合とがある。また、印
刷を行わないときに走査ピッチ調整をするようにすれ
ば、ＢＰセンサ１３で検知する走査光は走査端の光によ
らず走査中のどこの光をとっても良い。例えば図２のよ
うに、印刷中は倒れて走査光をさえぎらず、走査ピッチ
を調整するときだけ立って、センサ１３への光を反射す
る可倒式ミラー１６を用いて、印刷を行っていないとき
に走査中央部の光を検出して調整するようにしても良
い。この調整は常時行っても良いが、異常がでないかぎ
り行う必要がなく、定期的に例えば１時間もしくは１日
に１度程度行えば充分である。
【００１１】次に、ダブプリズムやマルチビーム光源の
回転機構についての詳細を説明する。図３、図４はその
一例を示したものである。ダブプリズム７のホルダ２０
もしくは回転可能な光源のホルダの回りにギヤ２１を配
置し、ギヤ２１をステッピングモータ２２に付いている
ウォームギア２３で回転する。ステッピングモータ２２
には、ＢＰセンサ１３からの信号を計算機１４により計
算した後の信号が送り込まれ、それに応じてダブプリズ
ム７もしくは光源を回転させ、走査ピッチを所定の大き
さにして印刷ピッチムラを防止する。
回転機構についての詳細を説明する。図３、図４はその
一例を示したものである。ダブプリズム７のホルダ２０
もしくは回転可能な光源のホルダの回りにギヤ２１を配
置し、ギヤ２１をステッピングモータ２２に付いている
ウォームギア２３で回転する。ステッピングモータ２２
には、ＢＰセンサ１３からの信号を計算機１４により計
算した後の信号が送り込まれ、それに応じてダブプリズ
ム７もしくは光源を回転させ、走査ピッチを所定の大き
さにして印刷ピッチムラを防止する。
【００１２】次に、マルチビームの走査ピッチを検出す
る第１の方法について説明する。センサは図５のように
なっており、３０，３１，３２，３３の４つの受光素子
に分かれている。矢印３４は走査方向を示す。受光素子
３０，３１の境界と受光素子３２，３３の境界との距離
Ｘは、次の式（１） Ｘ＝Ｐ×（Ｍ−１）・・・・（１） のように設定する。ただし、Ｐは走査ピッチ、Ｍはマル
チビームのビーム数を示す。
る第１の方法について説明する。センサは図５のように
なっており、３０，３１，３２，３３の４つの受光素子
に分かれている。矢印３４は走査方向を示す。受光素子
３０，３１の境界と受光素子３２，３３の境界との距離
Ｘは、次の式（１） Ｘ＝Ｐ×（Ｍ−１）・・・・（１） のように設定する。ただし、Ｐは走査ピッチ、Ｍはマル
チビームのビーム数を示す。
【００１３】このセンサの目的は、マルチビーム光の両
端の位置を検出することである。まず上端のビームのみ
光らせる。このとき、センサ３０，３１，３２，３３の
出力を比較することによって上端のビームがどの位置に
来ているかが分かる。同様に下端のビームのみを光らせ
たときセンサ３０，３１，３２，３３の出力からビーム
位置が分かる。このデータを元にして、センサ３０，３
１の差とセンサ３２，３３の差が０になり、所定の位置
にビームが来るかを計算機１４で計算する。また上端と
下端の光を同時に点灯させ、センサ３０，３１に入る信
号とセンサ３２，３３に入る信号の時間順を検出すれ
ば、各ビームの上下関係が分かる。この結果を、ダブプ
リズム７や光源の回転機構に付いているステッピングモ
ータ２２に伝達させれば、所定の大きさに走査ピッチを
正しく設定することができる。最初の組立時の調整はマ
ルチビームの両端を点灯させて走査したとき、センサ３
０，３１の出力の和とセンサ３２，３３の出力の和の差
が０になるように調整するだけで良い。このようしてお
けば、これまで述べたように自動で所定の走査ピッチに
調整できる。その他、何等かの原因でピッチムラが出る
場合は、センサ３０，３１，３２，３３の出力値をピッ
チムラが出ないように補正すれば良い。
端の位置を検出することである。まず上端のビームのみ
光らせる。このとき、センサ３０，３１，３２，３３の
出力を比較することによって上端のビームがどの位置に
来ているかが分かる。同様に下端のビームのみを光らせ
たときセンサ３０，３１，３２，３３の出力からビーム
位置が分かる。このデータを元にして、センサ３０，３
１の差とセンサ３２，３３の差が０になり、所定の位置
にビームが来るかを計算機１４で計算する。また上端と
下端の光を同時に点灯させ、センサ３０，３１に入る信
号とセンサ３２，３３に入る信号の時間順を検出すれ
ば、各ビームの上下関係が分かる。この結果を、ダブプ
リズム７や光源の回転機構に付いているステッピングモ
ータ２２に伝達させれば、所定の大きさに走査ピッチを
正しく設定することができる。最初の組立時の調整はマ
ルチビームの両端を点灯させて走査したとき、センサ３
０，３１の出力の和とセンサ３２，３３の出力の和の差
が０になるように調整するだけで良い。このようしてお
けば、これまで述べたように自動で所定の走査ピッチに
調整できる。その他、何等かの原因でピッチムラが出る
場合は、センサ３０，３１，３２，３３の出力値をピッ
チムラが出ないように補正すれば良い。
【００１４】次に、マルチビームの走査ピッチを検出す
る第２の方法について説明する。センサは図６もしくは
図７のようになっている。図６は１次元センサ、図７は
ＣＣＤである。どちらの場合も、マルチビームの走査ピ
ッチの１０分の１以下の位置精度を検知できる程度に細
かな素子を持っているものを用いる。これを、走査光３
４が垂直に横切るように配置する。このセンサの目的
は、走査されているマルチビーム光の両端の走査垂直方
向の距離を検出することと、印刷の書出し位置を決める
ことである。まず、マルチビームの上端のビームのみを
光らせ、走査を行う。この走査の様子を図６の１次元セ
ンサもしくは図７のＣＣＤでとらえ、その位置を検知す
る。次に、下端のビームのみを光らせ、同様にこの位置
を検知する。次に、上端のビームと下端のビームとを同
時に光らせ、その時間順を検知する。これらの値から、
両ビーム間の走査垂直方向の距離と上下端のビームの時
間順を求めることができる。これらの値からダブプリズ
ム７や光源をどれくらい回転させれば良いかを計算機１
４で計算し、回転機構に付いているステッピングモータ
２２に信号を伝達させれば、走査ピッチを所定の大きさ
に正しく設定することができる。また、同時にそれぞれ
のマルチビーム信号をとらえ、印刷書出し位置を決める
ためのデータとしても良い。ただし、１次元センサやＣ
ＣＤの立上りが遅い場合等、不都合な点がある場合は、
別の素子をＢＤセンサ用として取り付けると良い。
る第２の方法について説明する。センサは図６もしくは
図７のようになっている。図６は１次元センサ、図７は
ＣＣＤである。どちらの場合も、マルチビームの走査ピ
ッチの１０分の１以下の位置精度を検知できる程度に細
かな素子を持っているものを用いる。これを、走査光３
４が垂直に横切るように配置する。このセンサの目的
は、走査されているマルチビーム光の両端の走査垂直方
向の距離を検出することと、印刷の書出し位置を決める
ことである。まず、マルチビームの上端のビームのみを
光らせ、走査を行う。この走査の様子を図６の１次元セ
ンサもしくは図７のＣＣＤでとらえ、その位置を検知す
る。次に、下端のビームのみを光らせ、同様にこの位置
を検知する。次に、上端のビームと下端のビームとを同
時に光らせ、その時間順を検知する。これらの値から、
両ビーム間の走査垂直方向の距離と上下端のビームの時
間順を求めることができる。これらの値からダブプリズ
ム７や光源をどれくらい回転させれば良いかを計算機１
４で計算し、回転機構に付いているステッピングモータ
２２に信号を伝達させれば、走査ピッチを所定の大きさ
に正しく設定することができる。また、同時にそれぞれ
のマルチビーム信号をとらえ、印刷書出し位置を決める
ためのデータとしても良い。ただし、１次元センサやＣ
ＣＤの立上りが遅い場合等、不都合な点がある場合は、
別の素子をＢＤセンサ用として取り付けると良い。
【００１５】次に、マルチビームの走査ピッチを検出す
る第３の方法について説明する。センサは図８もしくは
図９のようになっている。このセンサは３５，３６もし
くは３７，３８の２つの受光素子の組み合わせからなっ
ており、３５および３７は走査タイミングを検出するい
わゆるＢＤセンサで、３６および３８はＢＤセンサとあ
わせて走査ピッチを検出するＢＰセンサである。これら
は走査光の来るところに配置するが、同じ場所に配置し
ても良いし、別々の場所に配置しても良い。
る第３の方法について説明する。センサは図８もしくは
図９のようになっている。このセンサは３５，３６もし
くは３７，３８の２つの受光素子の組み合わせからなっ
ており、３５および３７は走査タイミングを検出するい
わゆるＢＤセンサで、３６および３８はＢＤセンサとあ
わせて走査ピッチを検出するＢＰセンサである。これら
は走査光の来るところに配置するが、同じ場所に配置し
ても良いし、別々の場所に配置しても良い。
【００１６】まず、マルチビームの上下端のビームを同
時に光らせ、走査させる。このとき、センサ３５もしく
は３７によって２つのビームの時間差ｔ１を検知する。
また、ある角度θで傾いているセンサ３６もしくは３８
で２つのビームの時間差ｔ２を検知する。センサ３６の
形は、図９のセンサ３８ように三角形としても良い。こ
のｔ１，ｔ２は図１０のように図示できる。４０は上端
のビームからの信号をセンサ３５，３７が受けたときの
信号で、４１は下端ビームからの信号をセンサ３５，３
７が受けたときの信号である。４２は上端ビームからの
光をセンサ３６，３８が受けた信号を示す。４３は下端
ビームの光をセンサ３６，３８が受けたときの信号を示
す。レンズ系により走査される光の移動速度をＶとする
と、時間ｔ１の間に動く距離Ｘ１はＶ×ｔ１、時間ｔ２
の間に動く距離Ｘ２はＶ×ｔ２と計算できる。よって上
下端のビームの走査垂直方向の距離Ｘは、次の式（２） Ｘ＝（Ｘ１−Ｘ２）ｔａｎθ・・・・（２） から求められる。
時に光らせ、走査させる。このとき、センサ３５もしく
は３７によって２つのビームの時間差ｔ１を検知する。
また、ある角度θで傾いているセンサ３６もしくは３８
で２つのビームの時間差ｔ２を検知する。センサ３６の
形は、図９のセンサ３８ように三角形としても良い。こ
のｔ１，ｔ２は図１０のように図示できる。４０は上端
のビームからの信号をセンサ３５，３７が受けたときの
信号で、４１は下端ビームからの信号をセンサ３５，３
７が受けたときの信号である。４２は上端ビームからの
光をセンサ３６，３８が受けた信号を示す。４３は下端
ビームの光をセンサ３６，３８が受けたときの信号を示
す。レンズ系により走査される光の移動速度をＶとする
と、時間ｔ１の間に動く距離Ｘ１はＶ×ｔ１、時間ｔ２
の間に動く距離Ｘ２はＶ×ｔ２と計算できる。よって上
下端のビームの走査垂直方向の距離Ｘは、次の式（２） Ｘ＝（Ｘ１−Ｘ２）ｔａｎθ・・・・（２） から求められる。
【００１７】また、立上り立下がりの良好な素子を使用
することにより、図９のセンサ３８のような三角形の素
子１つだけでも精度良く検知できる。この場合の信号は
図１１のようになる。４４は上端のビームの信号、４５
は下端のビームの信号である。図１１の時間ｔ１，ｔ２
を求めれば、これまで述べてきたように式２から２つの
ビームの走査垂直方向の距離が求められる。
することにより、図９のセンサ３８のような三角形の素
子１つだけでも精度良く検知できる。この場合の信号は
図１１のようになる。４４は上端のビームの信号、４５
は下端のビームの信号である。図１１の時間ｔ１，ｔ２
を求めれば、これまで述べてきたように式２から２つの
ビームの走査垂直方向の距離が求められる。
【００１８】次に、マルチビームの走査ピッチを検出す
る第４の方法について説明する。センサは図１２のよう
になっている。このセンサ上を走査光が通るように配置
する。センサ５０は、ポジションセンサと呼ばれている
もので、光の通ったところ５１，５２と基準点５５との
距離５３，５４に応じてセンサの抵抗値が変わるという
ものである。まず、マルチビーム走査光の上端のビーム
５１のみを点灯させ、走査する。このときのセンサ５０
の抵抗値Ｒ１を検知する。次に、走査光の下端部の光５
２のみ点灯させ、走査させる。このときのセンサ５０の
抵抗値Ｒ２を検知する。センサ５０の単位長さあたりの
抵抗をｋとすると、次の式（３） Ｘ＝（Ｒ１−Ｒ２）／ｋ・・・・（３） により２つの光の走査垂直方向の距離Ｘが求められる。
ただし、この方式の場合、ビーム位置を１つ１つ別々に
検知する必要があるので、センサ５０の他に従来のよう
にＢＤセンサを必要とする。
る第４の方法について説明する。センサは図１２のよう
になっている。このセンサ上を走査光が通るように配置
する。センサ５０は、ポジションセンサと呼ばれている
もので、光の通ったところ５１，５２と基準点５５との
距離５３，５４に応じてセンサの抵抗値が変わるという
ものである。まず、マルチビーム走査光の上端のビーム
５１のみを点灯させ、走査する。このときのセンサ５０
の抵抗値Ｒ１を検知する。次に、走査光の下端部の光５
２のみ点灯させ、走査させる。このときのセンサ５０の
抵抗値Ｒ２を検知する。センサ５０の単位長さあたりの
抵抗をｋとすると、次の式（３） Ｘ＝（Ｒ１−Ｒ２）／ｋ・・・・（３） により２つの光の走査垂直方向の距離Ｘが求められる。
ただし、この方式の場合、ビーム位置を１つ１つ別々に
検知する必要があるので、センサ５０の他に従来のよう
にＢＤセンサを必要とする。
【００１９】なおこれまでは、レーザー光源１とＡＯＭ
４とダブプリズム７とを用いる場合について説明してき
たが、図１４のようにマルチビームＬＤ２９とダブプリ
ズム７とを用いる場合は、ダブプリズム７に回転機構を
つけ、図１５のようにマルチビームＬＤ２９のみを用い
る場合は、マルチビームＬＤ２９に回転機構を付ければ
同じことである。
４とダブプリズム７とを用いる場合について説明してき
たが、図１４のようにマルチビームＬＤ２９とダブプリ
ズム７とを用いる場合は、ダブプリズム７に回転機構を
つけ、図１５のようにマルチビームＬＤ２９のみを用い
る場合は、マルチビームＬＤ２９に回転機構を付ければ
同じことである。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、マルチビームを用いた
レーザ走査装置において、走査ピッチムラのない印刷品
質が得るべく、その走査ピッチの調整を自動的に行って
調整効率の点で優れ、また調整後の環境変化や振動によ
って調整が狂った場合であっても、その走査ピッチの調
整は、既述のごとく、自動調整であるが故に、この点で
も調整効率性の良い走査ピッチ制御方法を提供すること
ができる。
レーザ走査装置において、走査ピッチムラのない印刷品
質が得るべく、その走査ピッチの調整を自動的に行って
調整効率の点で優れ、また調整後の環境変化や振動によ
って調整が狂った場合であっても、その走査ピッチの調
整は、既述のごとく、自動調整であるが故に、この点で
も調整効率性の良い走査ピッチ制御方法を提供すること
ができる。
【図１】 本発明の第１の実施例を説明する図であり、
ガスレーザーとＡＯＭとダブプリズムとを用いる場合の
図である。
ガスレーザーとＡＯＭとダブプリズムとを用いる場合の
図である。
【図２】 本発明の第２の実施例を説明する図であり、
図１の場合と同様、ガスレーザーとＡＯＭとダブプリズ
ムとを用いる場合の図である。
図１の場合と同様、ガスレーザーとＡＯＭとダブプリズ
ムとを用いる場合の図である。
【図３】 本発明で使用される回転機構の一具体例を光
軸方向から見た図である。
軸方向から見た図である。
【図４】 本発明で使用される回転機構の他の具体例を
光軸方向から見た図である。
光軸方向から見た図である。
【図５】 本発明で使用される第１のビームピッチセン
サを示す図である。
サを示す図である。
【図６】 本発明で使用される第２のビームピッチセン
サの一つである１次元センサを示す図である。
サの一つである１次元センサを示す図である。
【図７】 本発明で使用される第２のビームピッチセン
サの一つであるＣＣＤを示す図である。
サの一つであるＣＣＤを示す図である。
【図８】 本発明で使用される第３のビームピッチセン
サの一具体例を示す図である。
サの一具体例を示す図である。
【図９】 本発明で使用される第３のビームピッチセン
サの他の具体例を示す図である。
サの他の具体例を示す図である。
【図１０】 図８からの出力を示す図である。
【図１１】 図９からの出力を示す図である。
【図１２】 本発明で使用される第４のビームピッチセ
ンサを示す図である。
ンサを示す図である。
【図１３】 マルチビームとして４本ビームの走査の様
子を示す図である。
子を示す図である。
【図１４】 本発明の第３の実施例を説明する図であ
り、マルチビームＬＤとダブプリズムとを用いる場合の
図である。
り、マルチビームＬＤとダブプリズムとを用いる場合の
図である。
【図１５】 本発明の第４の実施例を説明する図であ
り、マルチビームＬＤのみを用いる場合の図である。
り、マルチビームＬＤのみを用いる場合の図である。
１…レーザ光源、２…マルチビーム発生素子、３…レン
ズ、４…音響光学変調器、５…レンズ、６…ミラー、７
…ダブプリズム、８…シリンドリカルレンズ、９…回転
多面鏡、１０…Ｆθレンズ、１１…感光体、１２…ミラ
ー、１３…ビームピッチセンサ、１４…計算機、１５…
印刷開始端の光線、１６…可倒式ミラー、１７…自動回
転調整機構、１８…半導体レーザ光源、１９…レンズ、
２０…ダブプリズムホルダ、２１…ギヤ、２２…ステッ
ピングモータ、２３…ウォームギア、２８…半導体レー
ザホルダ、２９…マルチビーム半導体レーザ、３０，３
１，３２，３３…受光素子、３４…ビーム走査方向、３
５，３６，３７，３８…受光素子、４０…上端ビームの
受光素子３５もしくは３７からの信号、４１…下端ビー
ムの受光素子３５もしくは３７からの信号、４２…上端
ビームの受光素子３６もしくは３８からの信号、４３…
下端ビームの受光素子３６もしくは３８からの信号、４
４…上端ビームの受光素子３８からの信号、４５…下端
ビームの受光素子３８からの信号、５０…ポジションセ
ンサ、５１…上端ビームの走査の様子、５２…下端ビー
ムの走査の様子、５３…上端ビームと基準との距離、５
４…下端ビームと基準との距離、５５…基準位置。
ズ、４…音響光学変調器、５…レンズ、６…ミラー、７
…ダブプリズム、８…シリンドリカルレンズ、９…回転
多面鏡、１０…Ｆθレンズ、１１…感光体、１２…ミラ
ー、１３…ビームピッチセンサ、１４…計算機、１５…
印刷開始端の光線、１６…可倒式ミラー、１７…自動回
転調整機構、１８…半導体レーザ光源、１９…レンズ、
２０…ダブプリズムホルダ、２１…ギヤ、２２…ステッ
ピングモータ、２３…ウォームギア、２８…半導体レー
ザホルダ、２９…マルチビーム半導体レーザ、３０，３
１，３２，３３…受光素子、３４…ビーム走査方向、３
５，３６，３７，３８…受光素子、４０…上端ビームの
受光素子３５もしくは３７からの信号、４１…下端ビー
ムの受光素子３５もしくは３７からの信号、４２…上端
ビームの受光素子３６もしくは３８からの信号、４３…
下端ビームの受光素子３６もしくは３８からの信号、４
４…上端ビームの受光素子３８からの信号、４５…下端
ビームの受光素子３８からの信号、５０…ポジションセ
ンサ、５１…上端ビームの走査の様子、５２…下端ビー
ムの走査の様子、５３…上端ビームと基準との距離、５
４…下端ビームと基準との距離、５５…基準位置。
Claims (5)
- 【請求項１】 マルチビーム光走査装置から発生する複
数のマルチビームの走査ピッチを検出し、その検出出力
からビームの回転量を求め、この回転量に基づき複数の
ビームを回転させて上記マルチビームの走査ピッチを自
動制御することを特徴とするレーザ走査装置の走査ピッ
チ制御方法。 - 【請求項２】 請求項１の走査ピッチを検出する手段と
して、走査垂直方向に４分割された光検出部を持ち、光
を走査したときのこの４つの検出部の出力差から走査ピ
ッチを求めることを特徴とするレーザ走査装置の走査ピ
ッチ制御方法。 - 【請求項３】 請求項１の走査ピッチを検出する手段と
して、走査垂直方向に多数の素子が並んでいる１次元セ
ンサもしくはＣＣＤを用い、光を走査したときのこの出
力から走査ピッチを求めることを特徴とするレーザ走査
装置の走査ピッチ制御方法。 - 【請求項４】 請求項１の走査ピッチを検出する手段と
して、走査方向に対して斜め直線部を持つ光検知器を用
い、光を走査したときの光検出の時間差から走査ピッチ
を求めることを特徴とするレーザ走査装置の走査ピッチ
制御方法。 - 【請求項５】 請求項１の走査ピッチを検出する手段と
してポジションセンサを用い、光を走査したときの抵抗
値の差から走査ピッチを求めることを特徴とするレーザ
走査装置の走査ピッチ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1168095A JPH08201711A (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | レーザ走査装置の走査ピッチ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1168095A JPH08201711A (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | レーザ走査装置の走査ピッチ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201711A true JPH08201711A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11784721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1168095A Pending JPH08201711A (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | レーザ走査装置の走査ピッチ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201711A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532227B2 (en) * | 2002-07-02 | 2009-05-12 | Ricoh Company, Ltd. | Optical scanner and image forming apparatus |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP1168095A patent/JPH08201711A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532227B2 (en) * | 2002-07-02 | 2009-05-12 | Ricoh Company, Ltd. | Optical scanner and image forming apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020827 |