JPH08201928A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】キャリッジの移動速度を短い区間で安定する。 【構成】スキャナレール４とキャリッジ５のシュー６と
の間の摩擦抵抗を、キャリッジ５の画像読取待機位置Ｈ
Ｐから画像読取開始位置ＬＥまでの区間でそれ以外の区
間と比較して大きくして、キャリッジ５の目標速度に達
した後の強制振動を短い区間でなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は画像読取装置、特に原
稿を照射する照明装置の加速距離の短縮に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】スキャナレール上を照明装置を載せたキ
ャリッジの接触体であるシューを滑らせながら移動する
画像読取装置においては、原稿を走査する照明装置を載
せたキャリッジを短区間で加速し、その後一定速度で移
動している。

【０００３】従来、かかる画像読取装置ではキャリッジ
の速度変動を少なくするためにキャリッジを載せガイド
するスキャナレールとキャリッジとの間の摩擦抵抗を小
さくしていた。ところが、キャリッジの駆動立上り時に
キャリッジに駆動力を伝達するワイヤなどが有する弾性
が原因となって急激な加速で目標速度に達した後に強制
振動が生じ、スキャナレールとキャリッジとの間の摩擦
抵抗が小さいと、上記振動の減衰特性が悪くなり、キャ
リッジの加速距離が長くなっていた。

【０００４】これに対して、特開昭６４-66677号公報に
掲載された複写機における原稿走査装置では照明装置の
往復移動部にダンパを取付け往復移動部に対して相対的
に移動するようにし、且つ、往復移動部の振動周波数と
異なる所定の共振周波数になるように取り付けることに
よって防振効果を高めている。

【０００５】また、実開平４-27452号公報に掲載された
画像形成装置においては照明装置を載せたキャリッジと
スキャナレールとが接触する部分にワンウェイクラッチ
を備えるローラを取付け、画像走査時にキャリッジとス
キャナレールとの間の摩擦抵抗を大きくすることで照明
装置が安定した速度で走行するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複写機
及びイメージスキャナ等の画像読取装置を備える機械は
小型化が要求されており、上記複写機における原稿走査
装置では構成が複雑で、部品点数が増えることから、小
型化に適さない。

【０００７】また、前記画像形成装置ではキャリッジと
スキャナレールとの間の摩擦抵抗が大きいためキャリッ
ジを加速するために強力な駆動装置が必要であり、ま
た、キャリッジの加速距離も長いものになる。

【０００８】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、キャリッジの加速開始から画像読取
開始までの区間の摩擦抵抗を大きくすることで目標速度
に達した後の強制振動の減衰効果を高め、キャリッジの
加速及び安定を短い区間で行なうことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像読取
装置は、スキャナレールとキャリッジのシューとの間の
摩擦抵抗を、キャリッジの画像読取待機位置から画像読
取開始位置までの区間でそれ以外の区間と比較して大き
くした。

【００１０】また、画像読取装置はスキャナレールとキ
ャリッジのシューとの間の摩擦抵抗を、キャリッジの加
速終了位置から画像読取開始位置までの区間でそれ以外
の区間と比較して大きくしても良い。

【００１１】さらに、照明装置と反射鏡を備えた第１キ
ャリッジのシューとスキャナレールとの間のみの摩擦抵
抗を区間により変えると望ましい。

【００１２】また、スキャナレールとキャリッジのシュ
ーとの間の摩擦抵抗を徐々に変化させると好ましい。

【００１３】

【作用】この発明においては、露光光学系を有するキャ
リッジのシューとスキャナレールとの間の摩擦抵抗を、
キャリッジの画像読取待機位置から画像読取開始位置ま
での区間でそれ以外の区間と比較して大きくして、キャ
リッジの目標速度に達した後の強制振動を短い区間でな
くす。

【００１４】また、露光光学系を有するキャリッジのシ
ューとスキャナレールとの間の摩擦抵抗を、キャリッジ
の加速終了位置から画像読取開始位置までの区間でそれ
以外の区間と比較して大きくして、キャリッジの加速を
短い距離で行なう。

【００１５】さらに、照明装置と反射鏡を備えた第１キ
ャリッジのシューとスキャナレールとの間のみの摩擦抵
抗を区間により変え、簡単な構成で第１キャリッジの目
標速度に達した後の強制振動を短い区間でなくす。

【００１６】また、スキャナレールとキャリッジのシュ
ーとの間の摩擦抵抗を徐々に変化させ、摩擦抵抗が急激
に大きくなることによる反動を少なくする。

【００１７】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示す側断
面図である。画像読取装置は原稿積載台１上に置かれた
原稿を照明装置２で照射し、原稿で反射された光を結像
装置３で読み取り、原稿積載台１上の原稿を読み取るも
のである。画像読取装置は照明装置２と、第１反射鏡５
１を載せてスキャナレール４上を走行する第１キャリッ
ジ５ａと、第２反射鏡及び第３反射鏡を載せてスキャナ
レール４上を走行する第２キャリッジ５ｂを有する。照
明装置２は、図２の側断面図に示すように第１キャリッ
ジ５ａとともに原稿積載台１に沿って移動し原稿を走査
する。照明装置２から原稿積載台１上に置かれた原稿８
を照射した光は原稿８に反射され、第１キャリッジ５ａ
の第１反射鏡５１に反射され第２キャリッジ５ｂの第２
反射光５２及び第３反射鏡５３により反射され方向を反
転された後に、第４反射鏡９により反射され結像装置３
に送られる。ここで、原稿８に反射された光の光路長を
一定に保つために、光路を反転させる第２反射鏡５２と
第３反射鏡５３を載せた第２キャリッジ５ｂは、照明装
置２と第１反射鏡５１を載せた第１キャリッジ５ａの半
分の速度で半分の距離だけ走行する。

【００１８】第１キャリッジ５ａはスキャナレール４と
の接触部分にスキャナレール４上を摺動するためにスキ
ャナレール４との接触体であるシュー６を備える。第１
キャリッジ５ａのシュー６は、例えば図３に示すように
第１キャリッジ５ａの左右に設けられる。このように、
シュー６とスキャナレール４が接する部分が少ないの
で、第１キャリッジ５ａとスキャナレールとの間の摩擦
抵抗を小さくすることができる。シュー６を有する第１
キャリッジ５ａは、例えば第１キャリッジ５ａの駆動力
を発生するサーボモータ及びサーボモータからの駆動力
を伝達するワイヤなどを有する駆動装置（不図示）から
の駆動力でスキャナレール４上を走行する。また、シュ
ー６とスキャナレール４が接する部分が少ないので、ス
キャナレール４の表面の摩擦抵抗値を多くする部分が少
なくなり、加工が容易になるので製作費用を低減でき
る。スキャナレール４は第１キャリッジ５ａの画像読取
待機位置ＨＰから画像読取開始位置ＬＥまでの区間の摩
擦抵抗値が大きく、それ以外の区間での摩擦抵抗値が小
さくなるように表面を加工されている。ここで、画像読
取時に第２キャリッジ５ｂは第１キャリッジ５ａの半分
の速度で走行するので、立上り時の振動が収縮するまで
の時間は、第１キャリッジ５ａの立上り時の目標速度に
対する振動が収縮する時間より短い。このため、第１キ
ャリッジ５ａの立上り時の目標速度に対する振動の収縮
時間を早くするように、スキャナレール４は第１キャリ
ッジ５ａのシュー６に対してのみ摩擦抵抗値を変化させ
ている。第１キャリッジ５ａのシュー６に対してのみス
キャナレール４の摩擦抵抗値を変化させているので、第
１キャリッジ５ａが走行するスキャナレール４と、第２
キャリッジ５ｂが走行するスキャナレールとが異なって
いる場合にも第２キャリッジ５ｂが走行するスキャナレ
ールを加工する必要が無くなり、製作及び保守費用が低
減できる。

【００１９】上記構成の画像読取装置が原稿を読み取る
ときの動作を図４の工程図及び図５の速度遷移図を用い
て説明する。

【００２０】第１キャリッジ５ａは原稿読み取り開始前
は、図４（ａ）に示すようにスキャナレール４上の画像
読取待機位置ＨＰにある。原稿の読み取り開始の指示が
入力されると、駆動装置は第１キャリッジ５ａに画像読
取速度で移動するように駆動力を伝達する。第１キャリ
ッジ５ａは駆動装置からの駆動力により、図５の区間Ａ
に示すように移動速度を急激に加速する。第１キャリッ
ジ５ａの移動速度が画像読取速度に達すると、駆動装置
は第１キャリッジに画像読取速度で移動するように駆動
力を伝えているため、第１キャリッジ５ａに駆動力を伝
達するワイヤなどが有する弾性が原因となって、第１キ
ャリッジ５ａの移動速度に画像読取速度に達した後の強
制振動が生じる。ここで、第１キャリッジ５ａのシュー
６とスキャナレール４との間の摩擦抵抗が大きいため、
図５の区間Ｂに示すように第１キャリッジ５ａの移動速
度の振動は急激に減衰し、第１キャリッジ５ａの移動速
度は一定になる。この第１キャリッジ５ａの移動速度が
一定になる位置が、図４（ｂ）に示す画像読取開始位置
ＬＥとなる位置であるが、図４の点線で示す第１キャリ
ッジ５ａのシュー６とスキャナレール４との間の摩擦抵
抗が小さいときに比べ早い。このため、第１キャリッジ
５ａのシュー６とスキャナレール４との間の摩擦抵抗が
大きいときは、第１キャリッジ５ａのシュー６とスキャ
ナレール４との間の摩擦抵抗が小さいときに比べ、照明
装置２を載せた第１キャリッジ５ａの移動速度が安定し
た画像読取速度になるまでの距離が短く且つ時間が早
い。このため、スキャナレール４を短くすることがで
き、画像読取装置の小型化を図ることができる。

【００２１】図４（ｃ）に示す画像読取開始位置ＬＥの
あとはスキャナレール４の摩擦抵抗が小さくなるので、
照明装置２を載せた第１キャリッジ５ａは、図５の区間
Ｃに示すように安定した速度で走行し、照明装置２は原
稿積載台１上の原稿を走査する。

【００２２】なお、上記実施例では第１キャリッジ５ａ
のシュー６とスキャナレール４との間の摩擦抵抗のみを
大きくしたが、第２キャリッジ５ｂのシューとスキャナ
レール４との間の摩擦抵抗も大きくしても良い。これに
より、第２キャリッジ５ｂの走行速度が速い場合でも第
２キャリッジ５ｂの目標速度に達した後の強制振動を未
然に防止できる。

【００２３】また、スキャナレール４の摩擦抵抗値を、
図６の上断面図に示す第１キャリッジ５ａの加速終了位
置Ｄから画像読取開始位置ＬＥまでの区間で大きくする
ようにしてもよい。これにより、画像読取待機位置ＨＰ
で停止している第１キャリッジ５ａの移動速度を画像読
取速度にまで加速するのに要する走行距離を短くするこ
とができる。

【００２４】さらに、スキャナレール４の摩擦抵抗が大
きな区間７の摩擦抵抗値を急激に変化させるのではな
く、図７に示すように緩やかに変化するようにしてもよ
い。これにより、第１キャリッジ５ａのシュー６とスキ
ャナレール４との間の摩擦抵抗が急激に大きくなり発生
する第１キャリッジ５ａの目標速度に達した後の強制振
動を未然に防止できる。

【００２５】さらに、上記実施例では第１キャリッジ５
ａの左右にシュー６を設けたが、第１キャリッジ５ａの
前後左右にシュー６を設ける場合は、図８の上断面図に
示すように第１キャリッジ５ａの前後のシュー６がスキ
ャナレール４の同じ場所を通らないように、第１キャリ
ッジ５ａの前後のシュー６の位置を互いに左右にずらし
て設置するようにしても良い。前後のシュー６がスキャ
ナレール４の同じ部分を通らないので、スキャナレール
４の摩擦抵抗が大きな区間７を前後のシュー６の移動区
間に合わせそれぞれ設定でき、前後のシュー６が同時に
大きな摩擦抵抗を受けるようになる。

【００２６】また、第１キャリッジ５ａの往動時に特定
の区間で摩擦抵抗値が大きくなり、復動時には前区間で
摩擦抵抗が小さくなるように、スキャナレール４の表面
に第１キャリッジ５ａの原稿読取待機位置方向に向いた
溝をつけて摩擦抵抗を変化させても良い。

【００２７】また、上記実施例ではスキャナレール４の
表面の摩擦抵抗値を特定の区間で大きくして、第１キャ
リッジ５ａとスキャナレール４との間の摩擦抵抗を特定
の区間で大きくしたが、第１キャリッジ５ａとスキャナ
レール４との間にシュー６の代わりにブレーキ付きのロ
ーラを設けて、特定の区間でゆるくブレーキを掛けるこ
とにより、第１キャリッジ５ａとスキャナレール４との
間の摩擦抵抗を特定の区間で大きくしても良い。

【００２８】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、スキャ
ナレールとキャリッジのシューとの間の摩擦抵抗を、キ
ャリッジの画像読取待機位置から画像読取開始位置まで
の区間でそれ以外の区間と比較して大きくしたので、キ
ャリッジを加速した後にキャリッジの目標速度に達した
後の強制振動を短い区間でなくすことができる。

【００２９】また、スキャナレールとキャリッジのシュ
ーとの間の摩擦抵抗を、キャリッジの加速終了位置から
画像読取開始位置までの区間でそれ以外の区間と比較し
て大きくしたので、キャリッジの目標速度に達した後の
強制振動を短い区間でなくすことができるとともに、キ
ャリッジの加速を短い距離で行なうことができる。

【００３０】さらに、照明装置と反射鏡を備え移動速度
の速い第１キャリッジのシューとスキャナレールとの間
のみの摩擦抵抗を区間により変えたので、簡単な構成で
キャリッジの目標速度に達した後の強制振動を短い区間
でなくすことができる。

【００３１】また、スキャナレールとキャリッジのシュ
ーとの間の摩擦抵抗を徐々に変化させ、摩擦抵抗が急激
に大きくなることによる反動を少なくするので、摩擦抵
抗を急激に変化させることにより発生するキャリッジの
目標速度に達した後の強制振動を未然に防止できる。

【００３２】さらに、上記のようにキャリッジの加速を
短い距離で行なえるので、装置を小型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す側断面図である。

【図２】原稿から反射された光の光路を示す画像読取装
置の側断面図である。

【図３】シューの位置を示す画像読取装置の上断面図で
ある。

【図４】原稿を走査する場合の動作を示す工程図であ
る。

【図５】原稿を走査する場合のキャリッジの速度を示す
速度遷移図である。

【図６】加速終了位置から摩擦抵抗値を大きくした画像
読取装置の上断面図である。

【図７】摩擦抵抗値を徐々に小さくした場合のスキャナ
レールの平面図である。

【図８】シューを前後左右の設けた場合の画像読取装置
の上断面図である。

【符号の説明】

Ｄ 加速終了位置 ＨＰ 画像読取待機位置 ＬＰ 画像読取開始位置 １ 原稿積載台 ２ 照明装置 ３ 結像装置 ４ スキャナレール ５ａ 第１キャリッジ ５ｂ 第２キャリッジ ６ シュー

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【手続補正書】

【提出日】平成７年４月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スキャナレール上を露光光学系を有する
   キャリッジの接触体であるシューを滑らせながら移動し
   走査する画像読取装置において、スキャナレールとキャ
   リッジのシューとの間の摩擦抵抗をキャリッジの画像読
   取待機位置から画像読取開始位置までの区間でそれ以外
   の区間と比較して大きくしたことを特徴とする画像読取
   装置。
2. 【請求項２】 スキャナレール上を露光光学系を有する
   キャリッジの接触体であるシューを滑らせながら移動し
   走査する画像読取装置において、スキャナレールとキャ
   リッジのシューとの間の摩擦抵抗をキャリッジの加速終
   了位置から画像読取開始位置までの区間でそれ以外の区
   間と比較して大きくしたことを特徴とする画像読取装
   置。
3. 【請求項３】 照明装置と反射鏡を備えた第１キャリッ
   ジのシューとスキャナレールとの間のみの摩擦抵抗を区
   間により変えた請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 スキャナレールとキャリッジのシューと
   の間の摩擦抵抗を徐々に変化させた請求項１、２又は３
   記載の画像読取装置。