JPH07298004A

JPH07298004A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH07298004A
Application number: JP6112292A
Authority: JP
Inventors: Koichi Noguchi; 浩一野口; Kimiyasu Ishii; 君育石井; Etsurou Kuretani; 悦朗榑谷; Hideyuki Takemoto; 英行竹本; Hiroko Oshima; 裕子大島; Yoshiaki Uchida; 圭亮内田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-04-26
Filing date: 1994-04-26
Publication date: 1995-11-10

Abstract

(57)【要約】【目的】光学キャリッジ等の走行体の戻り時における
駆動モータの制動力が小さくても，停止位置精度の向上
や高速化を達成可能にすると共に，装置の小型・軽量化
を実現する。【構成】原稿面に沿って往復移動しながら露光走査す
る光学キャリッジ１０５を用いて原稿画像を読み取る画
像読取装置において，光学キャリッジ１０５が読取開始
位置近傍にリターン動作したときに，光学キャリッジ１
０５との間に光学キャリッジ１０５のリターン動作に反
発する空気圧縮部２０１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，デジタル複写機，アナ
ログ複写機，イメージスキャナ，ファクシミリ等に利用
される画像読取装置に関し，より詳細には，光学キャリ
ッジのリターン制御を光学キャリッジが受ける空気抵抗
と光学キャリッジを駆動する駆動モータとにより実行す
る画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来，画像読取装置は，照明ランプやミ
ラー等を一体構成した光学キャリッジを往復移動させて
原稿台にセットされた原稿の画像を露光走査して読み取
る。このとき光学キャリッジは，所定方向に移動しなが
ら原稿画像を読み取り，その読取処理を終了してから光
学キャリッジをスタート位置に戻して停止させ，次の読
取処理に備える。また，このような装置では，読取処理
速度を向上させるために，光学キャリッジの戻りに要す
る時間を極力小さくすることが要求されている。そのた
め，光学キャリッジを戻すときのリターン速度は，読取
速度の数倍に設定しているのが一般的である。

【０００３】また，読取処理の高速化に伴って，例え
ば，戻り時の光学キャリッジの速度は，毎秒数メートル
にも達するように設定されている装置がある。また，装
置自体の小型・軽量化も要求され，そのため，光学キャ
リッジの停止位置は，可能な限り読取開始位置に近くす
る必要がある。この場合，光学キャリッジを戻すときに
は，駆動モータを逆回転し，高速で待機位置に近いとこ
ろまで走行させ，急激に停止させることが必要となる。

【０００４】また，光学キャリッジの走行に伴って発生
する空気の流れに関連する参考技術文献として，例え
ば，特開平２−２４４０６９号公報に開示されている
「画像形成装置」や特開平４−３３４２６０号公報に開
示されている「原稿読取装置」が知られている。この特
開平２−２４４０６９号公報の「画像形成装置」は，光
学キャリッジの走行に伴って発生する気流を原稿台等の
冷却に使用するものである。また，特開平４−３３４２
６０号公報の「原稿読取装置」は，光学キャリッジの形
状を工夫し，走行時における空気抵抗を減少させるもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の画像読取装置にあっては，読取開
始位置近傍で急激に，光学キャリッジに駆動モータの逆
回転による制動力を加えて光学キャリッジを停止させる
駆動方式をとっているため，読取動作時の負荷トルクよ
りも駆動モータの制動時における負荷トルクが大きくな
り，モータの出力トルクをリターン時の制動力に合わせ
た大型のものを必要としていた。さらに，駆動モータの
大型化に伴って，大きな制動電流を供給するための駆動
用電源も大型となる。このため，駆動モータおよび駆動
電源の設置スペースが大となることはもちろん，これら
を支持する部材および光学キャリッジの停止時に受ける
衝撃に耐える筐体やその周辺部品が必要となる。このよ
うに，装置の小型・軽量化を障害させると共に，経済性
を悪化する等の問題点があった。

【０００６】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，光学キャリッジ等の走行体の戻り時における駆動
モータの制動力が小さくても，停止位置精度の向上や高
速化を達成可能にすると共に，装置の小型・軽量化を実
現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る画像読取装置にあっては，原稿面
に沿って往復移動しながら露光走査する露光走査手段を
用いて原稿画像を読み取る画像読取装置において，前記
露光走査手段が読取開始位置近傍にリターン動作したと
きに，前記露光走査手段との間に露光走査手段のリター
ン動作に反発する空気抵抗発生域を設けたものである。

【０００８】また，請求項２に係る画像読取装置にあっ
ては，原稿面に沿って往復移動しながら露光走査する露
光走査手段を用いて原稿画像を読み取る画像読取装置に
おいて，前記露光走査手段が読取開始位置近傍にリター
ン動作したときに，前記露光走査手段との間に露光走査
手段のリターン動作に反発する空気抵抗発生域と，前記
露光走査手段の減速領域外に，空気抵抗を減ずるための
空気流路を設けたものである。

【０００９】また，請求項３に係る画像読取装置にあっ
ては，前記空気抵抗発生域は，装置全体を収納する筐体
と前記露光走査手段の読取開始位置近傍における減速区
間および前記露光走査手段の両側の隙間により形成する
ものである。

【００１０】また，請求項４に係る画像読取装置にあっ
ては，前記空気抵抗発生域は，前記露光走査手段の移動
方向に直交する面の左右および（あるいは）上下でバラ
ンスするように設定されるものである。

【００１１】また，請求項５に係る画像読取装置にあっ
ては，前記露光走査手段は，前記空気抵抗発生域により
形成される空気抵抗で停止されるものである。

【００１２】また，請求項６に係る画像読取装置にあっ
ては，前記露光走査手段は，前記空気抵抗による制動力
と，前記露光走査手段を駆動する駆動源により発生する
制動力とにより停止されるものである。

【００１３】また，請求項７に係る画像読取装置にあっ
ては，前記露光走査手段は，前記空気抵抗による制動力
により，所定速度まで到達するまで減速され，その後，
前記空気抵抗による制動力と前記露光走査手段を駆動す
る駆動源が発生する制動力とにより停止されるものであ
る。

【００１４】また，請求項８に係る画像読取装置にあっ
ては，原稿面に沿って往復移動しながら露光走査する露
光走査手段を用いて原稿画像を読み取る画像読取装置に
おいて，前記露光走査手段が読取開始位置近傍にリター
ン動作したときに，前記露光走査手段との間に露光走査
手段のリターン動作に反発する空気抵抗発生域と，伝達
部材を介して前記露光走査手段を駆動する駆動手段と，
前記露光走査手段の伝達負荷を検出する伝達負荷検出手
段と，前記露光走査手段のホームポジションを検出する
ホームポジション検出手段と，前記空気抵抗による前記
露光走査手段の減速特性および前記伝達負荷とに基づい
て前記駆動手段を制御する制御手段とを具備するもので
ある。

【００１５】また，請求項９に係る画像読取装置にあっ
ては，前記制御手段は，前記露光走査手段が所定速度に
減速されるまで，前記伝達負荷検出手段の検出値が０に
なることを目標に前記駆動手段を制御し，その後，前記
空気抵抗による制動力と前記駆動手段の制動力とにより
前記露光走査手段を停止させるものである。

【００１６】また，請求項１０に係る画像読取装置にあ
っては，前記制御手段は，前記露光走査手段が所定位置
に到達するまで，前記伝達負荷検出手段の検出値が０に
なることを目標に前記駆動手段を制御し，その後，前記
空気抵抗による制動力と前記駆動手段の制動力とにより
前記露光走査手段を停止させるものである。

【００１７】また，請求項１１に係る画像読取装置にあ
っては，前記制御手段は，前記露光走査手段が所定速度
に減速されるまで，予め得た前記空気抵抗による前記露
光走査手段の減速特性に基づいて前記駆動手段を制御
し，その後，前記空気抵抗による制動力と前記駆動手段
の制動力とにより前記露光走査手段を停止させるもので
ある。

【００１８】また，請求項１２に係る画像読取装置にあ
っては，前記制御手段は，前記露光走査手段が所定位置
に到達するまで，予め得た前記空気抵抗による前記露光
走査手段の減速特性に基づいて前記駆動手段を制御し，
その後，前記空気抵抗による制動力と前記駆動手段の制
動力とにより前記露光走査手段を停止させるものであ
る。

【００１９】

【作用】本発明に係る画像読取装置（請求項１）は，露
光走査手段が読取開始位置近傍に，露光走査手段の移動
で空気が圧縮されるような空気抵抗発生域を設け，該空
気抵抗発生域により，露光走査手段の運動エネルギーを
空気の体積変化に変換し，露光走査手段が読取開始位置
近傍にリターン動作したときにおける制動力として利用
することによって，駆動源からの制動力を積極的に削減
する。

【００２０】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
２）は，露光走査手段がリターン移動するときは，該露
光走査手段の移動で空気が圧縮される空気抵抗発生域に
より露光走査手段に制動力を与えて減速し，反対に，露
光走査時には，この圧縮空気を空気流路から逃がすこと
によって露光走査手段が受ける空気抵抗を減少させ，露
光走査手段の移動を滑らかにする。

【００２１】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
３）は，空気抵抗発生域を装置全体を収納する筐体と露
光走査手段の読取開始位置近傍における減速区間および
露光走査手段の両側の隙間により形成することにより，
簡単な構成で露光走査手段が受ける空気抵抗を高める。

【００２２】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
４）は，空気抵抗発生域を露光走査手段の移動方向に直
交する面の左右および（あるいは）上下でバランスする
ように設定することにより，露光走査手段の停止時にお
ける歪み（傾き）の発生を排除する。

【００２３】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
５）は，空気抵抗発生域により形成される空気抵抗を利
用して露光走査手段を停止する。

【００２４】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
６）は，空気抵抗発生域により形成される空気抵抗と駆
動源による制動力とにより露光走査手段に制動力を加
え，露光走査手段を停止する。

【００２５】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
７）は，空気抵抗による制動力を用いて所定速度まで到
達するまで露光走査手段を減速し，その後，空気抵抗に
よる制動力と露光走査手段を駆動する駆動源が発生する
制動力とにより，露光走査手段を停止させる。

【００２６】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
８）は，露光走査手段のリターン移動により露光走査手
段への空気抵抗を空気抵抗発生域で生じさせ，制御手段
により，空気抵抗による露光走査手段の減速特性および
その伝達負荷とに基づいて駆動手段を制御する。

【００２７】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
９）は，制御手段により，露光走査手段が所定速度に減
速されるまで，伝達負荷検出手段の検出値が０になるこ
とを目標に駆動手段を制御し，その後，空気抵抗による
制動力と駆動手段の制動力とにより露光走査手段を停止
させる。

【００２８】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
１０）は，制御手段により，露光走査手段が所定位置に
到達するまで，伝達負荷検出手段の検出値が０になるこ
とを目標に駆動手段を制御し，その後，空気抵抗による
制動力と駆動手段の制動力とにより露光走査手段を停止
させる。

【００２９】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
１１）は，制御手段により，露光走査手段が所定速度に
減速されるまで，予め得た空気抵抗による露光走査手段
の減速特性に基づいて駆動手段を制御し，その後，空気
抵抗による制動力と駆動手段の制動力とにより露光走査
手段を停止させる。

【００３０】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
１２）は，制御手段により，露光走査手段が所定位置に
到達するまで，予め得た空気抵抗による露光走査手段の
減速特性に基づいて駆動手段を制御し，その後，空気抵
抗による制動力と駆動手段の制動力とにより露光走査手
段を停止させる。

【００３１】

【実施例】以下，本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は，本発明が適用される画像読取装置
の概略構成を示す説明図である。図１において，この画
像読取装置は，読取対象となる原稿を載置するためのコ
ンタクトガラス１０１と，原稿を露光照明するための照
明用ランプ（蛍光灯）１０２と，該照明用ランプ１０２
の光をコンタクトガラス１０１面に反射させる反射板１
０３と，原稿の反射光を次のミラーに導く第１ミラー１
０４を支持して一体構成する光学キャリッジ１０５と，
第２ミラー１０６および第３ミラー１０７とを一体構成
するミラーキャリッジ１０８と，感光体あるいはＣＣＤ
等の撮像素子（何れも図示せず）に光像を結像するレン
ズ１０９とを密閉構造とした箱型の筐体１１０内に収容
している。なお，図２における斜線部分は結像手段が配
置されているスペースを示している。

【００３２】次に，以上のように構成された画像読取装
置の基本的な動作について説明する。コンタクトガラス
１０１上に置かれた原稿を，照明用ランプ１０２を点灯
しながらコンタクトガラス１０１と平行に，光学キャリ
ッジ１０５およびミラーキャリッジ１０８により露光走
査し，原稿の反射光を第１ミラー１０４，第２ミラー１
０６，第３ミラー１０７を介してレンズ１０９に導く。
その後，アナログ複写機用の画像読取装置である場合に
は，ミラー等の結像手段を通して感光体上に原稿の画像
に応じた反射光を照射し，一般的に知られている複写プ
ロセスに基づいて画像を形成させる。

【００３３】一方，上記において，デジタル複写機用の
画像読取装置である場合には，ＣＣＤ等の撮像素子上に
原稿の反射光を結像させて電気的な画像データを得る。
そして，該画像データに基づいて，例えば，レーザ書込
手段（図示せず）により感光体に書き込んだ後，上記と
同様に複写プロセスに基づいて画像を形成させる。ま
た，上記画像読取装置をファクシミリやコンピュータ等
への入力装置として用いる場合には，ＣＣＤ等の撮像素
子で読み取って電気的な画像データに変換した後，それ
ぞれの目的に応じて画像処理等が実行される。なお，ミ
ラーキャリッジ１０８は光学キャリッジ１０５と連動し
て移動動作を行うため，以下においては，単に光学キャ
リッジ１０５として説明する。

【００３４】ところで，上記において，光学キャリッジ
１０５は，一般的には往復移動を繰り返して原稿を走査
するものであるが，実際に原稿を露光走査しているのは
往動時のみである。復動（リターン）時は，次の走査に
備えて読取開始位置（ホームポジション，以下，ＨＰと
いう）まで移動するのみである。なお，このＨＰは，図
１ではコンタクトガラス１０１左端側となる。

【００３５】〔実施例１〕図２は，本実施例１に係る画
像読取装置の関連箇所を示す説明図である。図２におい
て，光学キャリッジ１０５は，図の右側に示されている
第１の位置（ｃ）からＨＰ近傍の第２の位置（ｄ）へリ
ターン運動を行う。このリターン運動を矢印で示す。第
２の位置（ｄ）近傍において，光学キャリッジ１０５の
移動によって，光学キャリッジ１０５と筐体１１０内壁
との間に空気が圧縮されるような空気圧縮部２０１を設
ける。この空気圧縮部２０１を設けることにより，光学
キャリッジ１０５の運動エネルギーを空気の体積変化に
変換し，光学キャリッジ１０５の静止に要するブレーキ
力（制動力）を積極的に削減する。

【００３６】したがって，上記により光学キャリッジ１
０５の停止に要するエネルギーを節約できると共に，エ
アーによるクッション効果で，光学キャリッジ１０５の
停止時に装置各部に作用する衝撃を緩和することができ
る。また，高速で光学キャリッジ１０５が戻ってくる最
中に，本装置に電力を供給する電源が遮断され，駆動モ
ータの制御が失われた場合であっても，光学キャリッジ
１０５にブレーキ力がかかるため，オーバーランによる
衝撃が大幅に緩和され，装置の損傷を阻止することがで
きる。

【００３７】〔実施例２〕図３および図４は，本実施例
２に係る画像読取装置の構成を示す説明図であり，図３
はその平面図，図４は断面で示す側面図となっている。
図示のように，光学キャリッジ１０５がリターン運動を
行い，ＨＰで静止するために減速を開始する箇所におい
ては，筐体１１０と光学キャリッジ１０５との隙間を極
力少なくして空気抵抗域を形成するするために，筐体１
１０側の側面を内側に突出された突出部３０１を設けた
構造となっている。

【００３８】以上の構成において，光学キャリッジ１０
５が復動すると光学キャリッジ１０５の両端部では空気
流が発生する。この空気流を図３では，横縞の矢印で示
している。ここで示すように，突出部３０１を設けてい
ない走行域では，空気の移動がスムーズに行われるた
め，光学キャリッジ１０５の運動は，ほとんど阻害され
ない。一方，突出部３０１を設けた箇所では空気流路の
断面積が著しく減少するために，空気の移動が困難にな
り，ＨＰ近傍では空気が圧縮される。したがって，この
空気の圧縮により光学キャリッジ１０５に空気抵抗が与
えられので，リターン時における光学キャリッジ１０５
に対し，容易にブレーキをかけることができる。

【００３９】また，上記において，筐体１１０の突出部
３０１と光学キャリッジ１０５との隙間を本装置の前後
方向で等しくなるように設計する。これにより，光学キ
ャリッジ１０５に及ぼす空気によるブレーキ力で光学キ
ャリッジ１０５の傾きが発生しないようにすることがで
きる。換言すれば，空気抵抗により光学キャリッジ１０
５や他の部品にかかるブレーキ力を左右または上下方向
でバランスをとることにより，光学キャリッジ１０５が
停止したときに，本来の姿勢からのズレがなくなるの
で，ズレが生じて停止したときに，停止後ズレを緩和す
るために生じる位置の変動を防止することができる。

【００４０】〔実施例３〕図５および図６は，本実施例
３に係る画像読取装置の構成を示す説明図であり，図５
はその平面図，図６は断面で示す側面図となっている。
本実施例３では，上記実施例２と同様の突出部３０１を
筐体１１０に設けると共に，リターン開始付近の筐体１
１０部分に通気口５０１（破線部分）を設ける。

【００４１】以上の構成において，光学キャリッジ１０
５がリターン運動を開始するときに，筐体１１０と光学
キャリッジ１０５の間との空気流を通気口５０１から逃
がしながらリターン運動を行う。これにより，光学キャ
リッジ１０５がリターン運動時に受ける空気抵抗を減少
させ，リターン運動をスムーズにすることができる。さ
らに，光学キャリッジ１０５を停止させ，リターン運動
を終了させるときには，上記と同様に，突出部３０１と
光学キャリッジ１０５との空気圧縮により，光学キャリ
ッジ１０５へ容易にブレーキをかけることができる。

【００４２】〔実施例４〕ここで光学キャリッジ１０５
の駆動方法について説明する。光学キャリッジ１０５に
は，駆動源であるモータの出力軸からワイヤやタイミン
グベルト等の伝達部品を用いてモータの動力が与えられ
る。また，モータによってはギアを用いて減速する場合
もある。なお，モータには，光学キャリッジ１０５を駆
動する際において，安定した定速度や急激な加減速とい
った速度制御が必要になることから，ＤＣサーボモー
タ，ステッピングモータ，ブラシレスサーボモータとい
った制御性に優れた特性を有するモータが主に用いられ
る。本実施例では，ステッピングモータを用い，マイク
ロコンピュータシステムを駆使して制御する例について
説明する。

【００４３】図７は，実施例４に係る光学キャリッジ１
０５の駆動制御系の構成を示すブロック図である。図に
おいて，７０１は駆動源としてのステッピングモータ
（ＳＴＭ），７０２は駆動制御系全体の制御を実行する
マイクロコンピュータ（以下，ＭＣＵという），７０３
は励磁信号を発生する励磁信号発生回路，７０３は励磁
信号発生回路７０３の励磁信号に基づいてＭＣＵ７０２
の電流設定信号によって決められた電流値でステッピン
グモータ７０１の各相を励磁し駆動する定電流ドライバ
である。なお，上記ＭＣＵ７０２は，単独で搭載されて
いる場合やシステムの一部として組み込まれている場合
もある。また，ＭＣＵ７０２は，一般的なものを用い，
ＣＰＵの他にプログラムメモリやデータメモリ，各イン
ターフェイス機能等を内蔵している。

【００４４】次に，以上のように構成された駆動制御系
の動作について説明する。ＭＣＵ７０２は，励磁信号発
生回路７０３に対しステッピングモータ７０１の回転数
を決定するＣＬＯＣＫ，回転方向を決定する方向信号，
ステッピングモータ７０１の回転とは独立してステッピ
ングモータ７０１への通電のＯＮ／ＯＦＦを制御するイ
ネーブル信号，定電流ドライバ７０４に対しステッピン
グモータ７０１の駆動電流値を決定する電流値設定信号
を発生し，光学キャリッジ１０５の停止位置の基準点を
示すホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）を監視す
る。

【００４５】また，励磁信号発生回路７０３は，ＭＣＵ
７０２からのＣＬＯＣＫに同期して，方向信号に基づい
て決まった励磁信号を順次出力する。この励磁信号は，
ステッピングモータ７０１の励磁方法により決まってお
り，定電流ドライバ７０４は，この励磁信号に基づいて
ステッピングモータ７０１の各相を励磁する。また，励
磁方法によっては，電流設定信号もＣＬＯＣＫに同期し
て出力する。なお，励磁信号発生回路７０３は，ＭＣＵ
７０２に組み込まれて構成されていたり，あるいは，ソ
フトウェアにより上記と同様の信号を発生させて実現し
ている場合もある。また，定電流ドライバ７０４は，励
磁信号発生回路７０３から出力される励磁信号に基づ
き，ＭＣＵ７０２から出力される電流設定信号によって
決められた電流値でステッピングモータ７０１の各相を
励磁し駆動する。図８に，上記制御動作に基づいた１−
２相励磁方式の場合における励磁信号の出力タイミング
例を示す。

【００４６】次に，光学キャリッジ１０５の動作につい
て説明する。原稿スキャニング時，光学キャリッジ１０
５はＨＰセンサの位置を基準としてスキャン動作を開始
する。ＨＰセンサ位置から原稿の先端に到達するまで
に，光学キャリッジ１０５を所定の読取速度まで加速
し，定速で原稿をスキャンする（スキャン動作）。この
とき，光学キャリッジ１０５が原稿の先端に到達するま
でに所定の速度になっているばかりでなく，振動等の異
常な運動もおさまった状態になっていなければならな
い。

【００４７】また，原稿スキャンが終了すると，光学キ
ャリッジ１０５に制動をかけて減速し，駆動方向を逆回
転し所定速度まで加速する。該所定速度まで駆動したら
ＨＰセンサ位置に停止すべく減速を開始し，ＨＰセンサ
を検出したならばその位置で停止する（リターン動
作）。

【００４８】図９は，上記スキャン動作とリターン動作
における速度プロフィールである。画像読取装置におけ
る原稿処理速度は，スキャン動作時間＋リターン動作時
間で表される。リターン動作時は，単に光学キャリッジ
１０５を原点（ＨＰ）に戻すだけの動作である。したが
って，このリターン時間を短縮すれば簡単に原稿処理速
度を上げることができる。このため，リターン動作時の
速度は，スキャン動作時の３〜５倍に設定されており，
その加減速時に駆動パワーの大部分が消費されている。
また，駆動モータの選定もリターン動作時の出力を考慮
して行われているのが現状である。すなわち，リターン
動作における駆動パワーを減少させることができれば，
駆動モータの小型化が可能となり，さらに，駆動モータ
に電流を供給する電源も小型化され省電力化も図ること
ができる。

【００４９】このため，駆動面から見た場合，スキャン
動作時には，短い助走距離で一定速度まで加速すること
を可能にするため駆動負荷は軽く，しかも，一定速度に
達した後は速やかに振動を抑えるために，充分ダンピン
グが効いた駆動系であることが望ましい。また，リター
ン動作時は，上述の如く無駄な時間であるので，なるべ
く高速運動を行って短時間にＨＰセンサ位置に戻した
い。したがって，加速時および定速走行時には，駆動負
荷は軽く，減速および停止時には光学キャリッジ１０５
の走行に抵抗となるような力が働くような駆動系である
ことが望ましい。

【００５０】したがって，本発明は上記で述べた理想的
な駆動系に対して，リターン動作時のＨＰ近傍で空気抵
抗が大きくなるように構成されているため，減速および
停止時に空気抵抗を制動力として利用し，駆動モータの
パワー低減を図ることができる。

【００５１】また，リターン動作時のＨＰ近傍における
空気抵抗による制動力と，光学キャリッジ１０５の走行
時における摩擦抵抗やその他の制動力とのバランスを考
慮して，この両者の設定を行う。これにより，リターン
動作時における光学キャリッジ１０５の所定位置，ある
いは所定の走行速度で駆動モータによる駆動力（制動
力）を切ってしまった場合であっても，その後の空気抵
抗による制動力と摩擦抵抗やその他の制動力が光学キャ
リッジ１０５に働くため，光学キャリッジ１０５を所定
のＨＰ位置に停止させることができる。

【００５２】図１０〜図１３は，上記制御処理に関連す
るフローチャートである。図１０は，スキャン動作時に
おける加速処理を示すフローチャートである。本処理が
開始されると，まず，目標パルスレートであるか否かを
判断する（Ｓ１００１）。ここで目標パルスレートでは
ないと判断したときには，加速用駆動電流を設定し（Ｓ
１００２），目標パルスレートに応じてパルスレートを
増加させ（Ｓ１００３），さらに，所定のタイミングを
ウェイトして（Ｓ１００４），本処理の開始ステップに
戻る。一方，上記ステップ１００１において，目標パル
スレートであると判断したときには，定速用駆動電流を
設定し（Ｓ１００５），本処理を終了する。

【００５３】図１１は，リターン動作時における加速処
理を示すフローチャートである。本処理が開始される
と，まず，目標パルスレートであるか否かを判断する
（Ｓ１１０１）。ここで目標パルスレートではないと判
断したときには，リターン加速用の駆動電流を設定し
（Ｓ１１０２），目標パルスレートに応じてパルスレー
トを増加させ（Ｓ１１０３），さらに，所定のタイミン
グをウェイトして（Ｓ１１０４），本処理の開始ステッ
プに戻る。一方，上記ステップ１１０１において，目標
パルスレートであると判断したときには，リターン定速
用駆動電流を設定し（Ｓ１１０５），本処理を終了す
る。

【００５４】図１２は，スキャン動作終了時の減速処理
を示すフローチャートである。本処理が開始されると，
まず，パルスレートが０であるか否かを判断する（Ｓ１
２０１）。ここでパルスレートが０ではないと判断した
ときには，リターン加速用の駆動電流を設定し（Ｓ１２
０２），目標パルスレートに応じてパルスレートを増加
させ（Ｓ１２０３），さらに，所定のタイミングをウェ
イトして（Ｓ１２０４），本処理の開始ステップに戻
る。一方，上記ステップ１２０１において，パルスレー
トが０であると判断したときには，駆動モータの回転方
向を逆転し，リターン方向に駆動の準備を行って（Ｓ１
２０５），本処理を終了する。

【００５５】図１３は，駆動停止処理を示すフローチャ
ートである。本処理が開始されると，まず，目標位置あ
るいは目標速度であるか否かを判断する（Ｓ１３０
１）。ここで目標位置あるいは目標速度ではないと判断
したときには，駆動電流をＯＦＦし（Ｓ１３０２），さ
らに，パルスレートの初期化を実行して（Ｓ１３０
３），本処理を終了する。

【００５６】図１４は，上記制御動作における駆動パワ
ーの時間変化を示す線図であり，図１５は，その速度プ
ロフィールである。このように，光学キャリッジ１０５
の停止時に駆動モータに電力を供給しないため，電力低
減の効果が大きくなる。また，光学キャリッジ１０５の
リターン動作中に停電等のような不測の事態で電源供給
が遮断された場合でも，電気的な制動力を加えることな
く光学キャリッジ１０５が停止するため，オーバーラン
等による装置の損傷といった致命的な不具合を阻止し，
安全な画像読取装置を提供することができる。

【００５７】〔実施例５〕ところで，上記の制御方法の
場合，装置間のばらつきや経時変化等で制動力が変化
し，光学キャリッジ１０５の停止位置が変動することが
考えられる。このよな光学キャリッジ１０５の停止位置
の変動を阻止するために，補助的に駆動モータによる制
動力（駆動力）を利用することにより，光学キャリッジ
１０５の停止位置を精度良くすることができる。

【００５８】また，リターン動作時において，所定位置
あるいは所定速度で駆動モータによる駆動力（制動力）
を切り，その後，光学キャリッジ１０５の速度を監視し
ながら空気抵抗による制動力と摩擦抵抗やその他の制動
力により減速し，所定の速度に減速した時点で駆動モー
タによる制動力（駆動力）を付加し，ＨＰ位置を確認し
ながら所定位置で停止する。これにより，空気抵抗の制
動力を最大限に利用しながら精度良く光学キャリッジ１
０５を停止させることができる。以下，詳細に説明す
る。

【００５９】図１６および図１７は，上記実施例５に係
る制御処理を示すフローチャートである。また，図１８
は，その駆動パワーの時間変化であり，図１９は，その
速度プロフィールである。図１６に示すリターン動作時
における駆動停止処理において，本処理が開始される
と，まず，光学キャリッジ１０５が目標位置あるいは目
標速度であるか否かを判断する（Ｓ１６０１）。ここで
光学キャリッジ１０５が目標位置あるいは目標速度では
ないと判断したときに，駆動モータの駆動電流をＯＦＦ
し（Ｓ１６０２），さらに，パルスレートの出力を停止
して（Ｓ１６０３），本処理を終了する。

【００６０】また，図１７に示すリターン動作における
再駆動開始処理において，本処理が開始されると，ま
ず，光学キャリッジ１０５が所定の速度まで減速したか
否かを判断する（Ｓ１７０１）。ここで光学キャリッジ
１０５が所定の速度まで減速したと判断したときには，
リターン用再駆動用電流を設定し（Ｓ１７０２），さら
に，所定の速度に対応したリターン再駆動用パルスレー
トを発生させる（Ｓ１７０３）。その後，光学キャリッ
ジ１０５がＨＰ位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１
７０４）。ここで光学キャリッジ１０５がＨＰ位置に到
達していないと判断したときには，さらに，パルスレー
トが下限値であるか否かを判断する（Ｓ１７０５）。こ
のステップ１７０５において，パルスレートが下限値で
はないと判断したときには，所定値だけパルスレートを
減少させ（Ｓ１７０６），さらに，所定のタイミングを
ウェイトし（Ｓ１７０７），上記ステップ１７０４に戻
る。また，上記ステップ１７０５において，パルスレー
トが下限値であると判断したときにも，上記ステップ１
７０４に戻る。

【００６１】一方，上記ステップ１７０４において，光
学キャリッジ１０５がＨＰ位置に到達したと判断したと
きには，位置ホールド用電流値を設定し（Ｓ１７０
８），さらに，パルスレートゼロを設定し駆動モータを
停止して（Ｓ１７０９），本処理を終了する。

【００６２】したがって，上記のように空気抵抗による
ブレーキ力が強く作用する高速で走行する領域では，空
気抵抗により光学キャリッジ１０５を減速し，所定速度
を下回ったとき以降は，空気抵抗と駆動モータのブレー
キ力の両方を併用して光学キャリッジ１０５を停止させ
るため，停止に必要なエネルギーを節約することができ
る。また，同時に，特定の速度を検出してから駆動モー
タによりブレーキをかけるため，停止位置のばらつきを
小さくすることができる。

【００６３】〔実施例６〕図２０および図２１は，実施
例６に係る制御処理を示すフローチャートである。ま
た，図２２は，その駆動パワーの時間変化であり，図２
３は，その速度プロフィールである。図２０に示すリタ
ーン動作時における駆動停止処理において，本処理が開
始されると，まず，光学キャリッジ１０５が目標位置あ
るいは目標速度であるか否かを判断する（Ｓ２００
１）。ここで光学キャリッジ１０５が目標位置あるいは
目標速度ではないと判断したときに，駆動モータの駆動
電流をＯＦＦし（Ｓ２００２），さらに，パルスレート
の出力を停止して（Ｓ２００３），本処理を終了する。

【００６４】また，図２１に示すリターン動作における
再駆動開始処理において，本処理が開始されると，ま
ず，光学キャリッジ１０５が所定の位置まで減速したか
否かを判断する（Ｓ２１０１）。ここで光学キャリッジ
１０５が所定の位置まで減速したと判断したときには，
リターン用再駆動用電流を設定し（Ｓ２１０２），さら
に，所定位置での速度に対応したリターン再駆動用パル
スレートを発生させる（Ｓ２１０３）。その後，光学キ
ャリッジ１０５がＨＰ位置に到達したか否かを判断する
（Ｓ２１０４）。ここで光学キャリッジ１０５がＨＰ位
置に到達していないと判断したときには，さらに，パル
スレートが下限値であるか否かを判断する（Ｓ２１０
５）。このステップ２１０５において，パルスレートが
下限値ではないと判断したときには，所定値だけパルス
レートを減少させ（Ｓ２１０６），さらに，所定のタイ
ミングをウェイトし（Ｓ２１０７），上記ステップ２１
０４に戻る。また，上記ステップ２１０５において，パ
ルスレートが下限値であると判断したときにも，上記ス
テップ２１０４に戻る。

【００６５】一方，上記ステップ２１０４において，光
学キャリッジ１０５がＨＰ位置に到達したと判断したと
きには，位置ホールド用電流値を設定し（Ｓ２１０
８），さらに，パルスレートゼロを設定し駆動モータを
停止して（Ｓ２１０９），本処理を終了する。

【００６６】したがって，上記のように空気抵抗による
ブレーキ力が強く作用する高速で走行する領域では，空
気抵抗により光学キャリッジ１０５を減速し，所定の位
置に達したことを検出または判断した後に，空気抵抗と
駆動モータのブレーキ力の両方を併用して光学キャリッ
ジ１０５を停止させるため，停止に必要なエネルギーを
節約することができる。また，同時に，光学キャリッジ
１０５の特定の位置を検出してから駆動モータによりブ
レーキをかけるため，停止位置のばらつきを小さくする
ことができる。

【００６７】〔実施例７〕図２４は，実施例７に係る光
学キャリッジ１０５の駆動制御系の構成を示すブロック
図である。図において，本構成は前述の図７に対して，
光学キャリッジ１０５のＨＰ位置を検出してＭＣＵ７０
２に入力するＨＰセンサ２４０１と，駆動モータとして
のステッピングモータ７０１と光学キャリッジ１０５間
の駆動力とその方向を監視するため，ＭＣＵ７０２に駆
動力を検出して入力する駆動力センサ２４０２を加えた
構成となっている。

【００６８】次に，以上のように構成された駆動制御系
の動作について説明する。原稿スキャンが終了すると，
光学キャリッジ１０５に制動をかけて減速し，駆動方向
を逆転し所定速度まで加速する。その後，光学キャリッ
ジ１０５は，所定速度で走行し，ＨＰに近い所定位置に
達した時点で，既に述べた構成により光学キャリッジ１
０５に空気抵抗によるブレーキ力が作用し，減速を開始
する。このときＭＣＵ７０２は，ステッピングモータ７
０１の駆動力を伝達する部材が伝達する駆動力を監視
し，空気抵抗により減速中の光学キャリッジ１０５から
ステッピングモータ７０１を減速する方向を受けている
ときには，ステッピングモータ７０１の減速レイトを増
す方向にＣＬＯＣＫを変更する。

【００６９】一方，上記において，ステッピングモータ
７０１を加速する方向の力を受けているときには，ステ
ッピングモータ７０１の減速レイトを減少する方向にＣ
ＬＯＣＫを変更する。このようにステッピングモータ７
０１の速度を制御すると共に，駆動力センサ２４０２の
検出から，光学キャリッジ１０５が受けている力が大き
いときには電流値設定信号によりステッピングモータ７
０１の駆動電流を大きくする。反対に，光学キャリッジ
１０５が受けている力が小さいときにはステッピングモ
ータ７０１の駆動電流を小さくする。

【００７０】この結果，ステッピングモータ７０１は，
光学キャリッジ１０５の空気抵抗による減速抵抗に同調
しながら減速されていく。このときの電流の設定値は，
負荷である光学キャリッジ１０５が空気抵抗により停止
するので，ステッピングモータ７０１のロータを停止す
るのに必要な電流を供給するだけ済むため，小さな電流
値にすることができる。

【００７１】また，光学キャリッジ１０５がＨＰセンサ
２４０１の検出位置に達したときには，十分に速度が低
下しているように，空気抵抗による減速開始位置を設定
しておく。そして，ＭＣＵ７０２がＨＰセンサ２４０１
に光学キャリッジ１０５が到達したことを検知したとき
に，ＣＬＯＣＫを停止して光学キャリッジ１０５とステ
ッピングモータ７０１とを停止させる。

【００７２】なお，上記駆動力センサ２４０２として，
例えば，ステッピングモータ７０１の出力軸に取り付け
たトルク変換器とその出力を増幅するアンプを用いる。
そして，アンプの出力をＭＣＵ７０２のＡ／Ｄ変換器入
力端子に入力する構成とする。プーリとワイヤあるいは
ベルトにより駆動力を伝達するものであれば，ワイヤあ
るいはベルトに滑車を介してスプリング等で圧力をかけ
て変位させる。そして，この変位量がワイヤあるいはベ
ルトにかかるテンションによって変わることを使って駆
動量を検出するセンサを，ワイヤあるいはベルトの特定
の方向に駆動を行ったときの張り側と緩み側の両方に設
ける。これにより，駆動力の方向をどちらのセンサが張
り側であるか否かを検出すると共に，ワイヤあるいはベ
ルト等の駆動伝達部材の変位量でそのときの駆動量を検
出することで，トルク変換器を使ったときと同様の制御
を実行する。

【００７３】〔実施例８〕図２５は，実施例８に係る光
学キャリッジ１０５の駆動制御系の構成を示すブロック
図である。図において，本構成は上記図２４の構成に対
して駆動力センサ２４０２を取り外したものとなってい
る。すなわち，上記実施例に対して，駆動力センサ２４
０４の代わりに，光学キャリッジ１０５単体がＨＰ近傍
で空気抵抗により減速する特性を予め求め，ＭＣＵ７０
２が読み取ることのできるメモリ（図示せず）に記憶さ
せる。そして，この減速特性に同調するようにステッピ
ングモータ７０１の速度を変更しながら減速させて停止
させる。

【００７４】したがって，予め求めた減速特性と実際の
減速特性に違いがある場合には，その違いに応じた駆動
力がステッピングモータ７０１と光学キャリッジ１０５
との間に作用することになる。しかし，空気抵抗により
生じるブレーキ力は，空気が圧縮される部分の機械的な
構造と光学キャリッジ１０５の速度に大きく依存する
が，この機械的な構造の経時変化は少ない。しかも，減
速を開始する時点での光学キャリッジ１０５の速度は所
定速度に管理されているため，摩擦抵抗による減速等と
比らべれば減速特性のばらつきは小さいので，実際に，
ステッピングモータ７０１と光学キャリッジ１０５との
間に作用する駆動力は小さく，上記実施例と同様の効果
を奏する。なお，駆動力センサ２４０２の代わりに予め
用意したデータを使う以外の動作は，上記実施例と同様
である。

【００７５】また，上記実施例７，８は，光学キャリッ
ジ１０５の空気抵抗による減速特性に合わせてステッピ
ングモータ７０１を停止するものであるが，空気抵抗に
よる減速では，光学キャリッジ１０５の速度が大きいと
きに大きなブレーキ力が作用するが，速度が低下すると
それに伴ってブレーキ力は急激に減少する。したがっ
て，空気抵抗によるブレーキ力と光学キャリッジ１０５
の慣性質量との関係によっては，停止開始位置から停止
までに要する時間が長くなり過ぎたり，光学キャリッジ
１０５の停止開始から停止までの距離が長くなり過ぎる
場合がある。また，光学キャリッジ１０５の速度が低下
して空気抵抗によるブレーキ力が小さくなると，光学キ
ャリッジ１０５に作用するブレーキ力の主要な成分が摩
擦によるブレーキ力となってしまい，繰り返しや経時変
化等によって減速特性が異なってくる場合もある。

【００７６】したがって，上記不具合を回避するため，
光学キャリッジ１０５の速度が所定の速度まで減速した
後，あるいは減速開始後における所定位置に到達した後
は，空気抵抗によるブレーキ力にステッピングモータ７
０１による制動力（駆動力）を加える。これにより，停
止開始から停止までの時間あるいは距離を小さくするこ
とができると同時に，停止位置の精度を高めることがで
きる。

【００７７】また，減速中に所定速度あるいは所定位置
に達したとき，ステッピングモータ７０１によるブレー
キ力を作用させ，ＨＰ位置を確認しながら停止するよう
に制御する。また，ステッピングモータ７０１によりブ
レーキをかけるのは，光学キャリッジ１０５の速度が低
下してからであるので，駆動伝達系に作用する力を小さ
なものに留め，筐体１１０の歪みやそれに伴う周辺の部
品の振動等の悪影響を回避することができる。

【００７８】図２６および図２８は，上記制御処理例の
詳細を示すフローチャートである。また，，図２７は，
図２６の制御処理に対応する速度プロフィールであり，
図２９は，図２８の制御処理に対応する速度プロフィー
ルである。図２６に示す所定速度まで減速したことを検
出してからステッピングモータ７０１（駆動モータ）に
よってブレーキ力を発生させてＨＰで停止するフローチ
ャートについて説明する。図２６において，本処理が開
始されると，まず，光学キャリッジ１０５が所定の速度
まで減速したか否かを判断する（Ｓ２６０１）。ここで
光学キャリッジ１０５が所定の速度まで減速したと判断
したときには，ブレーキ電流を設定し（Ｓ２６０２），
さらに，所定の速度に対応したブレーキ駆動用パルスレ
ートを発生させる（Ｓ２６０３）。その後，光学キャリ
ッジ１０５がＨＰ位置に到達したか否かを判断する（Ｓ
２６０４）。ここで光学キャリッジ１０５がＨＰ位置に
到達していないと判断したときには，さらに，パルスレ
ートが下限値であるか否かを判断する（Ｓ２６０５）。
このステップ２６０５において，パルスレートが下限値
ではないと判断したときには，所定値だけパルスレート
を減少させ（Ｓ２６０６），さらに，所定のタイミング
をウェイトし（Ｓ２６０７），上記ステップ２６０４に
戻る。また，上記ステップ２６０５において，パルスレ
ートが下限値であると判断したときにも，上記ステップ
２６０４に戻る。

【００７９】一方，上記ステップ２６０４において，光
学キャリッジ１０５がＨＰ位置に到達したと判断したと
きには，位置ホールド用電流値を設定し（Ｓ２６０
８），さらに，パルスレートゼロを設定し駆動モータを
停止して（Ｓ２６０９），本処理を終了する。

【００８０】したがって，上記のように空気抵抗による
停止過程で所定の速度になったことを検出して，駆動モ
ータによりブレーキをかけるので，停止までの時間ある
いは停止までの距離を小さくすることができると共に，
筐体１１０に与える衝撃力を確実に所定のレベル以下に
おさめることができる。

【００８１】次に，図２８に示す所定の位置に達したこ
とを検出してからステッピングモータ７０１（駆動モー
タ）によりブレーキ力を発生させＨＰで停止させるフロ
ーチャートについて説明する。図２８において，本処理
が開始されると，まず，光学キャリッジ１０５が所定の
位置まで到達したか否かを判断する（Ｓ２８０１）。こ
こで光学キャリッジ１０５が所定の位置まで到達したと
判断したときには，ブレーキ電流を設定し（Ｓ２８０
２），さらに，所定位置の速度に対応したブレーキ駆動
用パルスレートを発生させる（Ｓ２８０３）。その後，
光学キャリッジ１０５がＨＰ位置に到達したか否かを判
断する（Ｓ２８０４）。ここで光学キャリッジ１０５が
ＨＰ位置に到達していないと判断したときには，さら
に，パルスレートが下限値であるか否かを判断する（Ｓ
２８０５）。このステップ２８０５において，パルスレ
ートが下限値ではないと判断したときには，所定値だけ
パルスレートを減少させ（Ｓ２８０６），さらに，所定
のタイミングをウェイトし（Ｓ２８０７），上記ステッ
プ２８０４に戻る。また，上記ステップ２８０５におい
て，パルスレートが下限値であると判断したときにも，
上記ステップ２８０４に戻る。

【００８２】一方，上記ステップ２８０４において，光
学キャリッジ１０５がＨＰ位置に到達したと判断したと
きには，位置ホールド用電流値を設定し（Ｓ２８０
８），さらに，パルスレートゼロを設定し駆動モータを
停止して（Ｓ２８０９），本処理を終了する。

【００８３】したがって，上記のように空気抵抗による
停止過程で所定の位置に達したことを検出して，駆動モ
ータによりブレーキをかけるので，停止までの時間ある
いは停止までの距離を小さくできると共に，光学キャリ
ッジ１０５の停止位置の精度を高めることができる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように，この発明による画
像読取装置（請求項１）によれば，露光走査手段が読取
開始位置近傍に，露光走査手段の移動で空気が圧縮され
るような空気抵抗発生域を設け，該空気抵抗発生域によ
り，露光走査手段の運動エネルギーを空気の体積変化に
変換し，露光走査手段が読取開始位置近傍にリターン動
作したときにおける制動力として利用するようにしたた
め，駆動源からの制動力が積極的に削減され，停止に要
するエネルギーを節約して駆動モータや電源等の小型・
軽量化を図ることができる。さらに，空気抵抗の作用に
より停止時の衝撃を大幅に緩和することができる。

【００８５】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
２）によれば，露光走査手段がリターン移動するとき
は，該露光走査手段の移動で空気が圧縮される空気抵抗
発生域により露光走査手段に制動力を与えて減速し，反
対に，露光走査時には，この圧縮空気を空気流路から逃
がすことによって露光走査手段が受ける空気抵抗を減少
させ，露光走査手段の移動を滑らかにするようにしたた
め，停止時において，駆動源からの制動力が積極的に削
減されると共に，露光走査時の移動をスムーズに行うこ
とができる。

【００８６】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
３）によれば，空気抵抗発生域を装置全体を収納する筐
体と露光走査手段の読取開始位置近傍における減速区間
および露光走査手段の両側の隙間により形成するため，
簡単な構成で露光走査手段がリターン動作停止付近で受
ける空気抵抗を高めることができる。

【００８７】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
４）によれば，空気抵抗発生域を露光走査手段の移動方
向に直交する面の左右および（あるいは）上下でバラン
スするように設定するため，露光走査手段の停止時にお
ける歪み（傾き）の発生を排除することができる。

【００８８】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
５）によれば，空気抵抗発生域により形成される空気抵
抗を利用して露光走査手段を停止するため，駆動源から
の制動力を不要とすることができる。

【００８９】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
６）によれば，空気抵抗発生域により形成される空気抵
抗と駆動源による制動力とにより露光走査手段に制動力
を加えて露光走査手段を停止するため，停止時における
駆動源の駆動力を削減することができる。

【００９０】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
７）によれば，空気抵抗による制動力を用いて所定速度
まで到達するまで露光走査手段を減速し，その後，空気
抵抗による制動力と露光走査手段を駆動する駆動源が発
生する制動力とにより，露光走査手段を停止させるた
め，減速および停止時における駆動源の駆動力を削減す
ることができる。

【００９１】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
８）によれば，露光走査手段のリターン移動により露光
走査手段への空気抵抗を空気抵抗発生域で生じさせ，制
御手段により，空気抵抗による露光走査手段の減速特性
およびその伝達負荷とに基づいて駆動手段を制御するた
め，露光走査手段の停止に要する駆動源からの駆動力を
最小限にすることができ，さらに，露光走査手段と駆動
手段の減速特性を同調させて制御するため，停止時にお
ける筐体への衝撃をより効果的に緩和することができ
る。

【００９２】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
９）によれば，制御手段により，露光走査手段が所定速
度に減速されるまで，伝達負荷検出手段の検出値が０に
なることを目標に駆動手段を制御し，その後，空気抵抗
による制動力と駆動手段の制動力とにより露光走査手段
を停止させるため，停止までの時間または距離を小さく
できると共に，筐体に与える衝撃力を所定レベル以下に
抑えることができる。。

【００９３】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
１０）によれば，制御手段により，露光走査手段が所定
位置に到達するまで，伝達負荷検出手段の検出値が０に
なることを目標に駆動手段を制御し，その後，空気抵抗
による制動力と駆動手段の制動力とにより露光走査手段
を停止させるため，停止までの時間または距離を小さく
できると共に，停止位置の精度を向上させることができ
る。

【００９４】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
１１）によれば，制御手段により，露光走査手段が所定
速度に減速されるまで，予め得た空気抵抗による露光走
査手段の減速特性に基づいて駆動手段を制御し，その
後，空気抵抗による制動力と駆動手段の制動力とにより
露光走査手段を停止させるため，停止までの時間または
距離を小さくできると共に，筐体に与える衝撃力を所定
レベル以下に抑えることができる。

【００９５】また，本発明に係る画像読取装置（請求項
１２）によれば，制御手段により，露光走査手段が所定
位置に到達するまで，予め得た空気抵抗による露光走査
手段の減速特性に基づいて駆動手段を制御し，その後，
空気抵抗による制動力と駆動手段の制動力とにより露光
走査手段を停止させるため，停止までの時間または距離
を小さくできると共に，停止位置の精度を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像読取装置の概略構成を
示す説明図である。

【図２】実施例１に係る画像読取装置の関連箇所を示す
説明図である。

【図３】実施例２に係る画像読取装置の構成を示す平面
図である。

【図４】実施例２に係る画像読取装置の構成を示す側面
図である。

【図５】実施例３に係る画像読取装置の構成を示す平面
図である。

【図６】実施例３に係る画像読取装置の構成を示す側面
図である。

【図７】実施例４に係る光学キャリッジの駆動制御系の
構成を示すブロック図である。

【図８】実施例４に係る光学キャリッジの駆動制御動作
に基づいた１−２相励磁方式における励磁信号の出力例
を示すタイミングチャートである。

【図９】実施例４に係る光学キャリッジのスキャン動作
およびリターン動作における速度プロフィールを示す説
明図である。

【図１０】実施例４に係る光学キャリッジのスキャン動
作時における加速処理を示すフローチャートである。

【図１１】実施例４に係る光学キャリッジのリターン動
作時における加速処理を示すフローチャートである。

【図１２】実施例４に係る光学キャリッジのスキャン終
了時における減速処理を示すフローチャートである。

【図１３】実施例４に係る光学キャリッジの駆動停止処
理を示すフローチャートである。

【図１４】実施例４に係る駆動パワーの時間変化を示す
線図である。

【図１５】実施例４に係る光学キャリッジのスキャン動
作およびリターン動作における速度プロフィールを示す
説明図である。

【図１６】実施例５に係る光学キャリッジのリターン動
作時における駆動停止処理を示すフローチャートであ
る。

【図１７】実施例５に係る光学キャリッジのリターン動
作時における再駆動開始処理を示すフローチャートであ
る。

【図１８】実施例５に係る駆動パワーの時間変化を示す
線図である。

【図１９】実施例５に係る光学キャリッジのスキャン動
作およびリターン動作における速度プロフィールを示す
説明図である。

【図２０】実施例６に係る光学キャリッジのリターン動
作時における駆動停止処理を示すフローチャートであ
る。

【図２１】実施例６に係る光学キャリッジのリターン動
作時における再駆動開始処理を示すフローチャートであ
る。

【図２２】実施例６に係る駆動パワーの時間変化を示す
線図である。

【図２３】実施例６に係る光学キャリッジのスキャン動
作およびリターン動作における速度プロフィールを示す
説明図である。

【図２４】実施例７に係る光学キャリッジの駆動制御系
の構成を示すブロック図である。

【図２５】実施例８に係る光学キャリッジの駆動制御系
の構成を示すブロック図である。

【図２６】実施例７，８に係る光学キャリッジのＨＰ停
止動作開始処理例（１）を示すフローチャートである。

【図２７】図２６の制御処理に対応する光学キャリッジ
のスキャン動作およびリターン動作における速度プロフ
ィールを示す説明図である。

【図２８】実施例７，８に係る光学キャリッジのＨＰ停
止動作開始処理例（２）を示すフローチャートである。

【図２９】図２７の制御処理に対応する光学キャリッジ
のスキャン動作およびリターン動作における速度プロフ
ィールを示す説明図である。

【符号の説明】

１０５光学キャリッジ１０８ミラーキャリッジ１１０筐体２０１空気圧縮部３０１突出部５０１通気口７０１ステッピングモータ７０２ＭＣＵ２４０１ＨＰセンサ２４０２駆動力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹本英行東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者大島裕子東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者内田圭亮東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿面に沿って往復移動しながら露光走
査する露光走査手段を用いて原稿画像を読み取る画像読
取装置において，前記露光走査手段が読取開始位置近傍
にリターン動作したときに，前記露光走査手段との間に
露光走査手段のリターン動作に反発する空気抵抗発生域
を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】原稿面に沿って往復移動しながら露光走
査する露光走査手段を用いて原稿画像を読み取る画像読
取装置において，前記露光走査手段が読取開始位置近傍
にリターン動作したときに，前記露光走査手段との間に
露光走査手段のリターン動作に反発する空気抵抗発生域
と，前記露光走査手段の減速領域外に，空気抵抗を減ず
るための空気流路を設けたことを特徴とする画像読取装
置。
【請求項３】前記空気抵抗発生域は，装置全体を収納
する筐体と前記露光走査手段の読取開始位置近傍におけ
る減速区間および前記露光走査手段の両側の隙間により
形成することを特徴とする請求項１または２記載の画像
読取装置。
【請求項４】前記空気抵抗発生域は，前記露光走査手
段の移動方向に直交する面の左右および（あるいは）上
下でバランスするように設定されることを特徴とする請
求項１，２または３記載の画像読取装置。
【請求項５】前記露光走査手段は，前記空気抵抗発生
域により形成される空気抵抗で停止されることを特徴と
する請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項６】前記露光走査手段は，前記空気抵抗によ
る制動力と，前記露光走査手段を駆動する駆動源により
発生する制動力とにより停止されることを特徴とする請
求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項７】前記露光走査手段は，前記空気抵抗によ
る制動力により，所定速度まで到達するまで減速され，
その後，前記空気抵抗による制動力と前記露光走査手段
を駆動する駆動源が発生する制動力とにより停止される
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装
置。
【請求項８】原稿面に沿って往復移動しながら露光走
査する露光走査手段を用いて原稿画像を読み取る画像読
取装置において，前記露光走査手段が読取開始位置近傍
にリターン動作したときに，前記露光走査手段との間に
露光走査手段のリターン動作に反発する空気抵抗発生域
と，伝達部材を介して前記露光走査手段を駆動する駆動
手段と，前記露光走査手段の伝達負荷を検出する伝達負
荷検出手段と，前記露光走査手段のホームポジションを
検出するホームポジション検出手段と，前記空気抵抗に
よる前記露光走査手段の減速特性および前記伝達負荷と
に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを具備す
ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】前記制御手段は，前記露光走査手段が所
定速度に減速されるまで，前記伝達負荷検出手段の検出
値が０になることを目標に前記駆動手段を制御し，その
後，前記空気抵抗による制動力と前記駆動手段の制動力
とにより前記露光走査手段を停止させることを特徴とす
る請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１０】前記制御手段は，前記露光走査手段が
所定位置に到達するまで，前記伝達負荷検出手段の検出
値が０になることを目標に前記駆動手段を制御し，その
後，前記空気抵抗による制動力と前記駆動手段の制動力
とにより前記露光走査手段を停止させることを特徴とす
る請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１１】前記制御手段は，前記露光走査手段が
所定速度に減速されるまで，予め得た前記空気抵抗によ
る前記露光走査手段の減速特性に基づいて前記駆動手段
を制御し，その後，前記空気抵抗による制動力と前記駆
動手段の制動力とにより前記露光走査手段を停止させる
ことを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１２】前記制御手段は，前記露光走査手段が
所定位置に到達するまで，予め得た前記空気抵抗による
前記露光走査手段の減速特性に基づいて前記駆動手段を
制御し，その後，前記空気抵抗による制動力と前記駆動
手段の制動力とにより前記露光走査手段を停止させるこ
とを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。