JPH08202417A - リミットセンサのデータ転送器 - Google Patents
リミットセンサのデータ転送器Info
- Publication number
- JPH08202417A JPH08202417A JP2744395A JP2744395A JPH08202417A JP H08202417 A JPH08202417 A JP H08202417A JP 2744395 A JP2744395 A JP 2744395A JP 2744395 A JP2744395 A JP 2744395A JP H08202417 A JPH08202417 A JP H08202417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel
- serial
- limit sensor
- signal
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハンドラ装置や自動機械の運動区間の制御信
号用に使用されるリミットセンサのデータ転送用配線を
単純配線にしたリミットセンサのデータ転送器を提供す
る。 【構成】 ユニット１、２、３、４にリミットセンサの
信号を検出して出力する入出力部分を纏めてた入出力用
基板７５１、７５２、７５３、７５４にパラレル／シリ
アル変換器８０１、８０２、８０３、８０４を設けて、
当該基板に信号用ケーブル４５２、４５３、４５４を接
続した。パラレル／シリアル変換器８０１に信号ケーブ
ル７００を接続して、コントローラ２０に内蔵したシリ
アル／パラレル変換器９００を信号ケーブル７００と接
続して設けた。
号用に使用されるリミットセンサのデータ転送用配線を
単純配線にしたリミットセンサのデータ転送器を提供す
る。 【構成】 ユニット１、２、３、４にリミットセンサの
信号を検出して出力する入出力部分を纏めてた入出力用
基板７５１、７５２、７５３、７５４にパラレル／シリ
アル変換器８０１、８０２、８０３、８０４を設けて、
当該基板に信号用ケーブル４５２、４５３、４５４を接
続した。パラレル／シリアル変換器８０１に信号ケーブ
ル７００を接続して、コントローラ２０に内蔵したシリ
アル／パラレル変換器９００を信号ケーブル７００と接
続して設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハンドラ装置や自動機
械の運動区間の制御信号用に使用されるリミットセンサ
のデータ転送器に関する。ここでリミットセンサとは負
荷物体のスピードの制限、運動区間の距離の制限のため
に用いる光センサをいう。
械の運動区間の制御信号用に使用されるリミットセンサ
のデータ転送器に関する。ここでリミットセンサとは負
荷物体のスピードの制限、運動区間の距離の制限のため
に用いる光センサをいう。
【０００２】
【従来の技術】ハンドラ装置や自動機械の運動区間の制
御信号用に使用されるリミットセンサのデータ転送の多
くは例えばハンドラ装置に使用した場合のユニット当た
り１台のパルスモータにリミットセンサを４個必要とし
た。
御信号用に使用されるリミットセンサのデータ転送の多
くは例えばハンドラ装置に使用した場合のユニット当た
り１台のパルスモータにリミットセンサを４個必要とし
た。
【０００３】図３は一実施例によるユニットのブロック
図である。図３を説明する。ハンドラ装置のユニットの
一実施例でハンドラ装置は通常８ユニット保持し、ハン
ドラ装置によってユニットの保持数にはバラツキがあっ
て２８ユニット保持しているハンドラ装置も存在する。
ユニット当たり１台のパルスモータ４０に４個のリミッ
トセンサ１１１、１１２、２２１、２２２を持つ、それ
はリミットセンサ１１１、１１２はハンドラ装置の運動
区間の限度用で、このポイント以上の運動が出来ないよ
う監視する、リミットセンサ２２１、２２２は運動区間
の減速用で、いずれもリミットセンサ１１１、１１２、
２２１、２２２の感知した信号を信号ケーブル１１、１
２、２１、２２によってコントローラ２０に伝えコント
ローラ２０が命令をだして、パルスモータ・ドライバ３
０がパルスモータ４０を制御する。定められた運動区間
で運動をする負荷６０はパルスモータ４０のベルト５０
に連動して運動区間を運動する、負荷６０の左右にシャ
ッタ片６１、６２を持ち、リミットセンサ１１１、１１
２、２２１、２２２の発光、受光デバイスの光芒をシャ
ッタ片６１、６２で遮断する、この動作を信号ケーブル
１１、１２、２１、２２で伝達する。
図である。図３を説明する。ハンドラ装置のユニットの
一実施例でハンドラ装置は通常８ユニット保持し、ハン
ドラ装置によってユニットの保持数にはバラツキがあっ
て２８ユニット保持しているハンドラ装置も存在する。
ユニット当たり１台のパルスモータ４０に４個のリミッ
トセンサ１１１、１１２、２２１、２２２を持つ、それ
はリミットセンサ１１１、１１２はハンドラ装置の運動
区間の限度用で、このポイント以上の運動が出来ないよ
う監視する、リミットセンサ２２１、２２２は運動区間
の減速用で、いずれもリミットセンサ１１１、１１２、
２２１、２２２の感知した信号を信号ケーブル１１、１
２、２１、２２によってコントローラ２０に伝えコント
ローラ２０が命令をだして、パルスモータ・ドライバ３
０がパルスモータ４０を制御する。定められた運動区間
で運動をする負荷６０はパルスモータ４０のベルト５０
に連動して運動区間を運動する、負荷６０の左右にシャ
ッタ片６１、６２を持ち、リミットセンサ１１１、１１
２、２２１、２２２の発光、受光デバイスの光芒をシャ
ッタ片６１、６２で遮断する、この動作を信号ケーブル
１１、１２、２１、２２で伝達する。
【０００４】図２は一実施例による各ユニットのブロツ
ク図である。図２を説明する。ユニット１、２、３、４
よりそれぞれ信号ケーブル１００、２００、３００、４
００を並列にコントローラ２０に接続する。ユニット当
たりのリミットセンサは電源用ケーブル２本と信号ケー
ブル１本、電源用ケーブル２本と信号ケーブル１本でユ
ニット当たり３本×４個＝１２本のケーブルを必要とす
る。ハンドラ装置１台に２８ユニットも装着している場
合、信号ケブール１１、１２、２１、２２のみ取り上げ
ても２８ユニット×４＝１１２本の信号ケブールがコン
トローラ２０まで並列に配線されている。
ク図である。図２を説明する。ユニット１、２、３、４
よりそれぞれ信号ケーブル１００、２００、３００、４
００を並列にコントローラ２０に接続する。ユニット当
たりのリミットセンサは電源用ケーブル２本と信号ケー
ブル１本、電源用ケーブル２本と信号ケーブル１本でユ
ニット当たり３本×４個＝１２本のケーブルを必要とす
る。ハンドラ装置１台に２８ユニットも装着している場
合、信号ケブール１１、１２、２１、２２のみ取り上げ
ても２８ユニット×４＝１１２本の信号ケブールがコン
トローラ２０まで並列に配線されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】各ユニットより信号配
線がコントローラまで並列に配線される、それは数百本
もの配線が集中する、このようにハンドラ装置内部が信
号用ケーブルの配線でいっぱいになるようなことを避け
たいという課題があった。配線工数の削減、装置の信頼
性の向上と小型化を達成したいという課題があった。
線がコントローラまで並列に配線される、それは数百本
もの配線が集中する、このようにハンドラ装置内部が信
号用ケーブルの配線でいっぱいになるようなことを避け
たいという課題があった。配線工数の削減、装置の信頼
性の向上と小型化を達成したいという課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のリミットセンサのデータ転送器において、
各ユニットよりコントローラまでの並列信号配線を直列
信号配線にする手段を設けた。配線工数の削減、装置の
信頼性の向上と小型化を達成する手段を設けた。各ユニ
ットよりコントローラまでの信号配線を直列信号配線に
することによって、ハンドラ装置内部の信号配線は複数
の信号ケーブルは１本の信号ケーブルで済むため、装置
内部は整理され配線工数の削減に伴い装置の信頼性の向
上と小型化が達成できた。
に、本発明のリミットセンサのデータ転送器において、
各ユニットよりコントローラまでの並列信号配線を直列
信号配線にする手段を設けた。配線工数の削減、装置の
信頼性の向上と小型化を達成する手段を設けた。各ユニ
ットよりコントローラまでの信号配線を直列信号配線に
することによって、ハンドラ装置内部の信号配線は複数
の信号ケーブルは１本の信号ケーブルで済むため、装置
内部は整理され配線工数の削減に伴い装置の信頼性の向
上と小型化が達成できた。
【０００７】
【実施例】図１は一実施例によるブロツク図である。図
１を説明する。各ユニットにリミットセンサの入出力用
基板７５１、７５２、７５３、７５４にパラレル／シリ
アル変換器８０１、８０２、８０３、８０４を内蔵して
設けた。入出力用基板７５１、７５２、７５３、７５４
の出力側の信号ケーブル４５２、４５３、４５４を接続
した。パルスモータ・ドライバ３０と接続したコントロ
ーラ２０に内蔵したシリアル／パラレル変換器９００を
設けた。パラレル／シリアル変換器８０１とシリアル／
パラレル変換器９００を信号ケーブル７００で接続し
た。
１を説明する。各ユニットにリミットセンサの入出力用
基板７５１、７５２、７５３、７５４にパラレル／シリ
アル変換器８０１、８０２、８０３、８０４を内蔵して
設けた。入出力用基板７５１、７５２、７５３、７５４
の出力側の信号ケーブル４５２、４５３、４５４を接続
した。パルスモータ・ドライバ３０と接続したコントロ
ーラ２０に内蔵したシリアル／パラレル変換器９００を
設けた。パラレル／シリアル変換器８０１とシリアル／
パラレル変換器９００を信号ケーブル７００で接続し
た。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上の説明の通り構成されて
いるので、以下に掲載されるような効果を奏する。各ユ
ニットにリミットセンサの入出力用基板を設けその出力
側を信号ケーブルで接続して、信号ケーブルの終端をパ
ラレル／シリアル変換器に接続して、パラレル／シリア
ル変換器とシリアル／パラレル変換器は信号ケーブル１
本で可能となった、コントローラに並列配線を数百本も
配線する必要がなくなったので装置内部が整理できた。
コントローラに並列配線を数百本も配線する必要がなく
なったの配線工数の削減と信頼性の向上とハンドラ装置
の小型化を可能とした。
いるので、以下に掲載されるような効果を奏する。各ユ
ニットにリミットセンサの入出力用基板を設けその出力
側を信号ケーブルで接続して、信号ケーブルの終端をパ
ラレル／シリアル変換器に接続して、パラレル／シリア
ル変換器とシリアル／パラレル変換器は信号ケーブル１
本で可能となった、コントローラに並列配線を数百本も
配線する必要がなくなったので装置内部が整理できた。
コントローラに並列配線を数百本も配線する必要がなく
なったの配線工数の削減と信頼性の向上とハンドラ装置
の小型化を可能とした。
【図１】本発明の、一実施例によるブロツク図である。
【図２】従来技術の、一実施例によるブロツク図であ
る。
る。
【図３】従来技術の、一実施例によるユニットのブロッ
ク図である。
ク図である。
１、２、３、４ ユニット １１、１２、２１、２２、１００ 信号ケーブル ２００、３００、４００、７００ 信号ケーブル ４５２、４５３、４５４ 信号ケーブル ２０ コントローラ ３０ パルスモータ・ドライバ ４０ パルスモータ ５０ ベルト ５１ ベルト掛け ６０ 負荷 ６１、６２ シャッタ片 ９０ 電源 １１１、１１２、２２１、２２２ リミットセンサ ７５１、７５２ ７５３、７５４ 入出力用基板 ８０１、８０２、８０３、８０４ パラレル／シリアル
変換器 ９００ シリアル／パラレル変換器
変換器 ９００ シリアル／パラレル変換器
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 5/00 Ｈ０３Ｍ 9/00 9382−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 29/00 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンドラ装置や自動機械の運動区間の制
御信号用リミットセンサのデータ転送器のユニット
（１、２、３、４）とパルスモータ・ドライバ（３０）
と接続したコントローラ（２０）において、 ユニット（１、２、３、４）にリミットセンサの信号を
検出して出力する入出力部分を纏めてた入出力用基板
（７５１、７５２、７５３、７５４）を設け、 入出力用基板（７５１、７５２、７５３、７５４）と接
続したパラレル／シリアル変換器（８０１、８０２、８
０３、８０４）を内蔵して設け、 入出力用基板（７５１、７５２、７５３、７５４）に信
号ケーブル（４５２、４５３、４５４）を接続して設
け、 コントローラ（２０）と接続したシリアル／パラレル変
換器（９００）を内蔵して設け、 パラレル／シリアル変換器（８０１）とコントローラ
（２０）に内蔵したシリアル／パラレル変換器（９０
０）を信号ケーブル（７００）と接続して設け、 以上の構成を具備することを特徴とするリミットセンサ
のデータ転送器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2744395A JPH08202417A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | リミットセンサのデータ転送器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2744395A JPH08202417A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | リミットセンサのデータ転送器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202417A true JPH08202417A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=12221265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2744395A Pending JPH08202417A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | リミットセンサのデータ転送器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08202417A (ja) |
-
1995
- 1995-01-24 JP JP2744395A patent/JPH08202417A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITMI981649A1 (it) | Dispositivo di controllo di motori multi-assi | |
| US9793991B2 (en) | Optically interfaced remote data concentrator | |
| CN1343328A (zh) | 纱线处理系统和操作纱线处理系统的方法 | |
| JP2004352238A (ja) | センサを有する電子システム | |
| EP0578831A4 (en) | APPARATUS FOR CONTROLLING INTERFERENCE IN A GRAPHIC SYSTEM. | |
| US5994861A (en) | Servo system | |
| JPH08202417A (ja) | リミットセンサのデータ転送器 | |
| JP2006519116A (ja) | 制御システムを備える多軸ロボット | |
| US4803411A (en) | Industrial sewing machine | |
| JP7155042B2 (ja) | センサ制御装置 | |
| KR101938472B1 (ko) | 범용 인버터 확장 옵션 접속용 커넥터 단자를 활용한 디지털 속도제어 및 프로그래밍 기능을 지원하는 인버터 제어시스템 | |
| JPH0393494A (ja) | インバータの群運転方法 | |
| JPH11149308A (ja) | 自動機械のモータ制御装置 | |
| JP2873262B2 (ja) | 位置検出器の信号伝送装置 | |
| JPH0637723A (ja) | 固定部と可動部間の接続装置 | |
| JPH04210753A (ja) | 制御装置一体型モータ | |
| KR102317058B1 (ko) | 모션 센서 네트워크 시스템 | |
| JPH0227171B2 (ja) | ||
| JPS6376012A (ja) | 座標位置入力装置 | |
| JP2888199B2 (ja) | リモートシグナルコンデショナ | |
| JPH06162382A (ja) | プレス装置における信号伝送装置 | |
| JPH0374192A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS62147695A (ja) | 負荷制御方式 | |
| JPH09284229A (ja) | 閉空間光伝送システム | |
| JPH05250028A (ja) | 射出成形機の制御装置および制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050517 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050927 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |