JPH08202508A - データ処理方法およびデータ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＭＰＵの処理を停滞させることなくＤＭＡ転
送を用いたデータ処理を高速に実行できるようにする。 【構成】 ドットカウント回路３３により、ＲＡＭ２３
のイメージバッファをＤＭＡアクセスし、バッファ内の
１ラインの記録データのドットの数をカウントする場
合、ＭＰＵ２１がメモリ以外の素子、この場合ＲＯＭ２
４をアクセスしているときにまず、ＭＰＵ２１からバス
を分離した状態でＤＭＡアクセスによりドットカウント
回路３３のカウント処理を行なう動作を行ない、この処
理が終了しなかった場合、ＭＰＵ２１のバスを開放して
ＤＭＡ転送によりドットカウント回路３３のカウント処
理の残りを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデータ処理方法およびデ
ータ処理装置、特にＭＰＵおよびＤＭＡ転送ハードウェ
アにより、所定のデータを記憶するメモリのデータ転送
を制御するデータ処理方法およびデータ処理装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録用紙やプラスチック薄板（Ｏ
ＨＰ用紙）等のシート材に文字や画像などを記録するプ
リンタ装置が知られており、これらプリンタ装置で採用
されている画像形成プロセスには、ワイヤドット方式、
熱転写方式、インクジェット方式、レーザービーム方式
などがある。

【０００３】また、プリンタ装置の走査方式には、ペー
ジプリント式、シリアル式などがある。このうち、シリ
アル式は、プラテンに沿って左右に往復動するキャリッ
ジ上に記録ヘッドを搭載し、該記録ヘッドでライン方向
に走査しながら記録していくものである。

【０００４】ところで、最近のプリンタ装置は、記録密
度の上昇と高速度記録およびカラー化が進み、短時間に
多量のデータ処理する必要がある。このため、多くのプ
リンタ装置は、ホストコンピュータからのデータ受信、
ＲＡＭに設けられているイメージバッファから記録ヘッ
ドヘの記録データ転送等をＭＰＵが介在しないＤＭＡ転
送で実現している。

【０００５】このＤＭＡによるデータ転送を行なうに
は、一般的なＭＰＵの動作を停止しＭＰＵバスを開放し
て転送する方法と、特開平4-17049号に記載のデータ処
理装置のように、ＭＰＵの動作を止めずに、ＤＭＡ時の
ＲＡＭヘのアクセスがＭＰＵによるＲＡＭへのアクセス
と競合しないように、ＭＰＵがＲＡＭ以外のデバイス
（例えばＲＯＭ）をアクセスしている時に、そのアクセ
スに同期して転送する方法に大別される。

【０００６】前者の方法は、大量のデータを連続して高
速に転送できるという利点がある反面、ＭＰＵ動作停止
による処理能力の低下を招くため、最近では、後者の方
法が採用されるケースも増加している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平4-17049号に記載のデータ処理装置のＤＭＡ転送
方式では、ＭＰＵがＲＡＭ以外のプロセッサ外部の素子
をアクセスしないとＤＭＡ転送が発生しないため、ＭＰ
Ｕが多ビットの乗算／除算命令等のように長時間外部エ
リアをアクセスしない命令、またはブロック転送命令等
のようにＲＡＭ以外の素子を長時間アクセスしない命令
を多用すると、ＤＭＡ転送の発生頻度が低下するため規
定時間（短時間）内に大量のデータをＤＭＡ転送する処
理には不向きであるという欠点がある。

【０００８】ところで、最近のプリンタ装置は、高密
度、高速度記録化が進み、それに伴い記録ヘッドのイン
ク吐出特性を一定に保つために、１ラインの記録前にこ
れから１ラインで吐出する全ノズルの数を計数し（以後
ドットカウントと称す）、その計数値により、ヘッドに
印加するエネルギーを可変制御することが一般的になっ
てきた。

【０００９】このようなヘッドに印加するエネルギーの
可変制御を実現するためには、１ラインの印字前にビッ
トマップに展開されて記憶されているＲＡＭの内容を全
て読みだし、データ中の記録ドットを示す”１”の数を
加算する必要がある。このドットカウントは、ＭＰＵと
は別の専用ハードウェアで行なうことが多い。

【００１０】このドットカウントに要するＲＡＭアクセ
ス回数は膨大で、特開平4-17049号におけるようなＲＡ
Ｍ以外の素子のアクセスに同期して行なうＤＭＡ転送で
は、規定時間内、つまり印字動作開始前に終了する保証
がないため、一般的なＭＰＵのバスを止めて連続してお
こなうＤＭＡ転送を採用していた。

【００１１】しかしながら、ＭＰＵのバスを止めて連続
しておこなうＤＭＡ転送を行なうと、ドットカウント実
行時間中、ＭＰＵは完全に動作を停止しているため、キ
ャリッジが停止して何もしていない時間が発生し、プリ
ンタ装置のトータルスループット（実効印字速度）が低
下するという問題があった。この問題は、記録密度が高
いカラープリンタ装置で顕在化する。

【００１２】本発明の課題は、以上の問題を解決し、Ｍ
ＰＵの処理を停滞させることなくＤＭＡ転送を用いたデ
ータ処理を高速に実行できるようにすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、ＭＰＵが前記メモリ以外の素
子をアクセスしているときに、前記メモリのアドレスバ
スおよびデータバスをＭＰＵから分離した状態で所定の
データ処理の終了を示すようにし、所定のデータ処理が
終了しなかった場合、このデータ処理の残りをＭＰＵの
バスを開放してＤＭＡ転送により行なう構成を採用し
た。

【００１４】

【作用】以上の構成によれば、メモリのデータに対して
所定のデータ処理を行なう場合、ＭＰＵがメモリ以外の
素子をアクセスしているときにＭＰＵからバスを分離し
た状態でＤＭＡアクセスによりデータ処理を行なう動作
と、ＭＰＵのバスを開放してＤＭＡ転送によりデータ処
理を行なう動作の双方を併用することができる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１６】図１は本発明を採用したインクジェットプ
リンタの制御系の構成を、また図４は、本発明を採用し
たインクジェットプリンタの外部構成を示している。

【００１７】図４において、符号１はインクを吐出する
記録ヘッド、２は記録ヘッド１を搭載して記録行方向
（主走査方向）に移動するキャリッジである。キャリッ
ジ２はガイド軸３、４によって摺動可能に支持されてお
り、タイミングベルト８に固定されている。

【００１８】タイミングベルト８はプーリ６、７にかけ
回され、プーリ７に取付けられたキャリッジモータ５に
よって駆動され、これによってキャリッジ２は、記録行
方向に往復移動する。

【００１９】記録紙９は、ペーパーパン１０によってガ
イドされ、図示しない紙送りローラにピンチローラに圧
接されて搬送される。この搬送は紙送りモータ１５を駆
動源として行なわれる。搬送された記録紙９は、排紙ロ
ーラ１２と拍車１３とによりテンションを加えられて排
紙される。

【００２０】なお、符号１４は回復系と呼ばれるユニッ
トで、ヘッドのノズル（図示せず）に付着した異物や粘
度の高くなったインクを除去することにより、吐出特性
を正常に戻す働きをするものである。

【００２１】一方、図１において、符号２１はプリンタ
装置全体を制御するマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと
いう）である。記録すべきデータおよびプリンタ装置の
動作を制御するコマンドは、セントロニクスインターフ
ェースまたはシリアルインターフェースなどの公知のイ
ンターフェース回路から構成される記録データ受信部２
２を介して、受信バッファであるＲＡＭ２３に転送され
る。

【００２２】ＭＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に転送された受
信データを読み取り、実際の記録ヘッド１で記録可能な
イメージデータに変換してＲＡＭ２３内に設けられたイ
メージバッファ（プリントバッファ）に書き込む。

【００２３】この時、ホスト装置から転送されるデータ
が文字、記号の場合には、転送データは、ＡＳＣＩＩコ
ード等で転送されるため、ドットマトリックス方式で記
録できるようにプリンタ装置側でビットイメージデータ
に変換する。この変換の為のキャラクタジェネレータが
ＲＯＭ２４内に設けられている。またＲＯＭ２４には、
ＭＰＵ２１が処理すべき後述の制御プログラムが格納さ
れている。

【００２４】１ライン分のイメージデータが作成される
と、ＭＰＵ２１は入出力ポート２５および駆動回路２６
ａを介してキャリッジモータ５を駆動し、キャリッジ２
を移動させ、記録位置に達したら入出力ポート２５にＲ
ＡＭ２３のプリントバッファからイメージデータを転送
し、図示しないタイマで作成した規定パルス幅で駆動回
路２６ｂを介して記録ヘッド１を駆動する。

【００２５】ＲＡＭ２３、ＲＯＭ２４、入出力ポート２
５等は、リードライト制御回路２７の出力信号によりタ
イミング制御される。

【００２６】その他、ＭＰＵ２１は入出力ポート２５、
駆動回路２６ｃを介して、紙送りモータ１５を制御し、
またセンサ２８や操作パネル２９の情報は、入出力ポー
ト２５を介してＭＰＵ２１に供給される。

【００２７】また、ＲＡＭ２３に接続したアドレスバス
ＡＢ２は、アドレスバスセレクタ３１によって、ＭＰＵ
２１のアドレスバスＡＢ１、あるいはＲＡＭ２３内のド
ットカウントを行なうイメージバッファ領域のアドレス
を出力するアドレスカウンタ３２からのバスＡＢ３のい
ずれか一方に接続される。

【００２８】ＭＰＵ２１がＲＡＭ２３をアクセスする場
合は、チップセレクト信号／ＣＳ１（「／」は、図中の
符号の上に付されたバーに対応し、ローレベル能動を示
す）を出力しバスセレクト信号ＳＥＬにより、データバ
スセレクタ３０とアドレスバスセレクタ３１は共にＭＰ
Ｕ２１のバスＡＢ１、ＤＢ１を選択してＲＡＭ２３のア
ドレスバスＡＢ２、データバスＤＢ２にそれぞれ接続す
る。

【００２９】一方、ＭＰＵ２１がＲＡＭ２３以外の素子
のアクセスに同期してドットカウントを行なうモードを
選択した場合は、ＭＰＵ２１がＲＯＭ２４をアクセスし
たとき、／ＣＳ２をアクテイブにして、ＲＯＭデータを
読みだすと同時に、データバスセレクタ３０により、Ｍ
ＰＵのデータバスＤＢ１とＲＡＭ２３のデータバスＤＢ
２を分離し、かつアドレスバスセレクタ３１によりＲＡ
Ｍ２３のアドレスバスＡＢ２と、ドットカウントを行な
うイメージバッファのアドレスを示すアドレスカウンタ
３２の出力ＡＢ３とを接続する。

【００３０】これと同時に、リードライト制御回路から
ＲＡＭチップセレクト信号／ＣＳ１を出力し、該当する
ＲＡＭアドレスのデータをＲＡＭバスのＤＢ２に出力す
る。ＲＡＭバスＤＢ２に出力されたＲＡＭデータは、ド
ットカウント回路３３に入力され、データ中の”１”の
数を加算器等でカウントして、リードライト制御回路で
作成される／ＬＡＴＣＨ信号により、ドットカウント回
路３３内のフリップフロップ等で構成される記録素子に
記憶される。

【００３１】このドットカウント動作は、ＭＰＵ２１が
アドレスカウンタ３２にデータバスＤＢ１を介してセッ
トしたスタートアドレスから、エンドアドレスレジスタ
３４にセットしたアドレスまで、ＲＯＭ２４をアクセス
するたびに、該当するＲＡＭ２３内のイメージデータを
加算し続ける。

【００３２】また、アドレスカウンタ３２は、ＲＯＭ２
４をアクセスするたびにリードライト制御回路２７から
出力されるカウントパルスＣＰによりカウントアップさ
れる。アドレスカウンタ３２のカウント値がエンドアド
レスレジスタ３４に一致したら、コンパレータ等で構成
された比較回路３５から／ＥＮＤ信号が出力される。

【００３３】この／ＥＮＤ信号はリードライト制御回路
２７に入力されて、以後のドットカウント動作を停止す
ると同時に、入出力ポート２５を介して、ＭＰＵ２１が
ドットカウント終了フラグとしてポーリング可能とす
る。また／ＥＮＤ信号は、ＭＰＵ２１の割り込み端子に
入力されており、ドットカウント動作の終了を割り込み
によりＭＰＵ２１に認知させることもできる。

【００３４】印字動作開始前にドットカウント動作が終
了していない、つまり、／ＥＮＤ信号が得られていない
場合には、ＭＰＵ２１のバス（動作）を止めて連続した
ＤＭＡ転送を行なう。この場合、ＭＰＵ２１がＤＭＡの
スタートを指示すると、リードライト制御回路２７内に
設けられたＤＭＡ制御回路２７ａからＭＰＵ２１にバス
の開放を要求するバスリクエスト信号／ＢＲを出力す
る。

【００３５】ＭＰＵ２１は、／ＢＲ信号がアクテイブに
なると現在のバスサイクルが終了するとバスを開放し
て、／ＢＧＡＣＫ信号を出力する。ＤＭＡ制御回路２７
ａは／ＢＧＡＣＫ信号がアクテイブになると、ＳＥＬ信
号により、アドレスバスセレクタにより、ドットカウン
トを行なうＲＡＭ２３のアドレスを示すアドレスカウン
タ３２のカウンタ出力ＡＢ３をＲＡＭ２３のアドレスバ
スＡＢ２に接続し、かつデータバスセレクタ３０により
ＭＰＵ２１のデータバスＤＢ１をＲＡＭ２３のデータバ
スＤＢ２から分離する。そして、／ＣＳ１信号をアクテ
ィブにしてＲＡＭ２３からデータを出力すると共に／Ｌ
ＡＴＣＨパルスを出力してイメージデータの”１”の数
を加算記憶する。

【００３６】このＭＰＵバスを解放してのＤＭＡ転送に
よるドットカウント動作は、アドレスカウンタ値がエン
ドアドレスレジスタ３４の値に等しくなるまで、ＣＰパ
ルスによりアドレスカウンタ３２をカウントアップしな
がら連続して行なわれる。

【００３７】アドレスカウンタ値がエンドアドレスレジ
スタ値に一致したとき、比較回路３５から出力されるド
ットカウント終了信号／ＥＮＤはＤＭＡ制御回路２７ａ
に入力され、／ＢＲ信号をインアクテイブにしてバスの
マスタ権をＭＰＵに返してドットカウントＤＭＡ転送を
終了する。ＲＡＭ２３の指定エリアのドットカウントが
全て終了したら、ＭＰＵ２１はドットカウント回路３３
の記憶素子に記憶されているカウント値をデータバスＤ
Ｂ１を介して読み取ることができる。

【００３８】図３は上記リードライト制御回路２７およ
びＤＭＡ制御回路２７ａの動作例を示したタイミングチ
ヤート図である。図３において、左側の期間Ｔ1はＲＯ
Ｍアクセスに同期したＲＡＭ２３のデータ読み出しによ
りドットカウントを行なっている部分であり、１回のＲ
ＡＭリード毎にアドレスがカウントアップしている。

【００３９】図３の中央部分では、１ライン分のイメー
ジデータが完成し、印字可能状態になったが、／ＥＮＤ
信号が”１”、つまりドットカウントが終了していない
ので、ＭＰＵバスを要求して、ＭＰＵバスを止めたドッ
トカウント期間Ｔ2に移行し、連続して５バイトＲＡＭ
リードを行ない、終了アドレスに達したためバスをＭＰ
Ｕに返すと共に、／ＥＮＤ信号を”０”にして、ドット
カウントを終了している。図３に示すように、ＭＰＵバ
スを開放したＤＭＡ転送中も、ＲＡＭリード終了毎に、
アドレスカウンタＡＢ３はインクリメントされる。

【００４０】図２は本実施例のプリンタ装置のＭＰＵ２
１の制御手順を示すフロチヤート図である。本制御例で
は、記録ヘッド１で記録する１ラインデータを、例えば
ライン方向に４ブロックに分割し、各ブロック毎にドッ
トカウント値を記録前に得ている。

【００４１】まず、プリンタ装置の電源投入後、ステッ
プＳ１０１にて装置の初期設定を行なう。ステップＳ１
０２でオンライン状態になったら、ホストコンピュータ
から印字データを受信して、ＲＡＭ２３に設けられたプ
リントバッファに、記録ヘッド１で記録できるようにビ
ットイメージデータに展開する。

【００４２】ステップＳ１０３では、上記の１ラインデ
ータを、ライン方向に４ブロックに分割したうちの第１
ブロックのビットイメージデータの作成が終了したら、
ステップＳ１０４で第１ブロックに該当するＲＡＭ２４
の先頭アドレスとエンドアドレスをアドレスカウンタ３
２とエンドアドレスレジスタ３４にセットし、ＲＡＭ２
３以外の素子、本実施例ではＲＯＭ２４のアクセスに同
期したドットカウントをスタートする。

【００４３】以後、ＲＯＭ２４をアクセスするたびにＲ
ＡＭ２３の該当アドレスからイメージデータを出力し、
ドットカウント回路３３でデータ中の”１”の数を蓄積
する。ＭＰＵ２１は、ホストコンピュータから続けて記
録データを受信し、第２〜第４のブロックのプリントバ
ッファに展開しながらドットカウント終了フラグ／ＥＮ
Ｄをチェックする。

【００４４】ステップＳ１０７で／ＥＮＤ信号をリード
し、／ＥＮＤ信号が”０”、すなわち、該ブロックのド
ットカウントが終了したら、ステップＳ１０８でドット
カウント回路３３からカウントデータを読みだし、ＲＡ
Ｍ２３等のワークエリアに書き込み、再びステップＳ１
０３にジャンプして、第２〜第４ブロックのドットカウ
ントを行なう。

【００４５】第４ブロック、つまり１ラインの最終ブロ
ックにおいては、ステップＳ１０６からステップＳ１０
９に移行する。ステップＳ１０９で、／ＥＮＤ信号をリ
ードし、／ＥＮＤ信号が”０”、すなわち、ドットカウ
ント動作が終了していたら、ステップＳ１０８と同様
に、ステップＳ１１１でドットカウント値を読み取り、
ワークエリアに書き込む。

【００４６】ステップＳ１０９でプリンタ装置が、ドッ
トカウント終了待ちの場合には、ステップＳ１１０で、
ドットカウントを可能な限り早く終了させるために、Ｄ
ＭＡ制御回路２７ａからバスリクエスト／ＢＲ信号を出
力し、最終ブロックのドットカウントの残りをＭＰＵ２
１のバスを開放した連続したＤＭＡにより高速に行な
う。

【００４７】ＤＭＡ転送が終了して、バスがＭＰＵに戻
ったら、ステップＳ１１１で最終ブロックのドットカウ
ント値をワークエリアに書き込み、記録ブロック毎に上
記カウント値により、ヘッドノズルヘの印加エネルギー
等を変化させて記録動作を行なう（ステップＳ１１
２）。

【００４８】なお、記録中には、次の記録ラインのデー
タ受信、イメージデータ展開、およびドットカウントを
行なうが、その動作はステップＳ１０３〜ステップＳ１
１１と同様なので説明は省略する。

【００４９】以上説明したように、上記制御を行なうこ
とによりＭＰＵがＲＡＭ以外の素子をアクセスするのに
同期して行なうＤＭＡと、ＭＰＵのバスを開放したＤＭ
Ａを併用することが可能となり、プリンタ装置の最適制
御につながる。

【００５０】なお、上記実施例ではドットカウント動作
を例に挙げたが、ホストからのラスター方向の転送デー
タをヘッドの並び方向のカラム方向に変換するＤＭＡ転
送にも利用できる。また、本発明は、プリンタ装置だけ
に限らず、大量のデータを短時間でＤＭＡ処理するデー
タ処理装置全般に利用できるのは明らかである。

【００５１】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、所定のデータ処理を行なう場合、ＭＰＵが前記デー
タ処理に係わるメモリ以外の素子をアクセスしていると
きにＭＰＵからバスを分離した状態でＤＭＡアクセスに
よりデータ処理を行なう動作と、ＭＰＵのバスを開放し
てＤＭＡ転送によりデータ処理を行なう動作の双方を併
用することができ、ＭＰＵの処理を可能な限り停滞させ
ることなくＤＭＡ転送を用いたデータ処理を高速に実行
できるトータルスループットに優れたデータ処理装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用したプリンタ装置の制御系の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１の構成における動作を説明する制御フロチ
ャート図である。

【図３】図１の構成における動作を説明するタイミング
チヤート図である。

【図４】本発明を採用したプリンタ装置のハードウェア
構成を示した外観図である。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ３ ガイド軸 ４ ガイド軸 ５ キャリッジモータ ６ プーリ ７ プーリ ８ タイミングベルト ９ 記録紙 １０ ペーパーパン １２ 排紙ローラ １３ 拍車 １５ 紙送りモータ ２１ ＭＰＵ ２２ 記録データ受信部 ２３ ＲＡＭ ２４ ＲＯＭ ２５ 入出力ポート ２６ｂ 駆動回路 ２６ｃ 駆動回路 ２７ リードライト制御回路 ２７ａ ＤＭＡ制御回路 ２８ センサ ２９ 操作パネル ３０ データバスセレクタ ３１ アドレスバスセレクタ ３２ アドレスカウンタ ３３ ドットカウント回路 ３４ エンドアドレスレジスタ ３５ 比較回路 ＡＢ２ アドレスバス ＡＢ３ アドレスカウンタ ＤＢ１ データバス ＤＢ２ データバス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 13/16 ５１０ Ｄ 13/28 ３１０ Ｚ 9172−5Ｅ (72)発明者 田中 壮平 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 植村 寛 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 塚田 伸幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＭＰＵと、所定のデータを記憶するメモ
   リとを有するデータ処理方法において、 前記メモリのアドレスバスおよびデータバスを、前記Ｍ
   ＰＵから分離する処理ステップと、 前記メモリをＤＭＡ転送によりアクセスし所定のデータ
   処理を行なう処理ステップと、 前記ＭＰＵが前記メモリ以外の素子をアクセスしている
   ときに、前記分離手段により前記メモリのアドレスバス
   およびデータバスを前記ＭＰＵから分離した状態で前記
   処理手段により行なわれる所定のデータ処理の終了を示
   す処理ステップと、 前記データ処理が終了しなかった場合、このデータ処理
   の残りを前記ＭＰＵのバスを開放してＤＭＡ転送により
   行なう処理ステップから成ることを特徴とするデータ処
   理方法。
2. 【請求項２】 前記データ処理は、シリアル式プリンタ
   の１ラインに記録するドットの数のカウントであること
   を特徴とする請求項１に記載のデータ処理方法。
3. 【請求項３】 前記データ処理は、シリアル式プリンタ
   における、ホスト装置からのラスター方向の受信データ
   を記録ヘッドの並び方向に変換する処理であることを特
   徴とする請求項１に記載のデータ処理方法。
4. 【請求項４】 ＭＰＵと、所定のデータを記憶するメモ
   リとを有するデータ処理装置において、 前記メモリのアドレスバスおよびデータバスを、前記Ｍ
   ＰＵから分離する手段と、 前記メモリをＤＭＡ転送によりアクセスし所定のデータ
   処理を行なう処理手段と、 前記ＭＰＵが前記メモリ以外の素子をアクセスしている
   ときに、前記分離手段により前記メモリのアドレスバス
   およびデータバスを前記ＭＰＵから分離した状態で前記
   処理手段により行なわれる所定のデータ処理の終了を示
   す手段を有し、 前記データ処理が終了しなかった場合、このデータ処理
   の残りを前記ＭＰＵのバスを開放してＤＭＡ転送により
   行なうことを特徴とするデータ処理装置。
5. 【請求項５】 前記データ処理は、シリアル式プリンタ
   の１ラインに記録するドットの数のカウントであること
   を特徴とする請求項４に記載のデータ処理装置。
6. 【請求項６】 前記データ処理は、シリアル式プリンタ
   における、ホスト装置からのラスター方向の受信データ
   を記録ヘッドの並び方向に変換する処理であることを特
   徴とする請求項４に記載のデータ処理装置。