JPS62242565A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 挟皿史豆 本発明は、シリアルプリンタ装置等の記録装置に関する
ものであり、特に、シリアルプリンタ装置の印字技術手
段に適用して有効な技術に関するものである。

従】」１１ ワイヤドツトシリアルプリンタ装置、サーマルシリアル
プリンタ装置、インパクトシリアルプリンタ装置等の記
録装置の印字機構は１例えば、第５図に示すように、記
録ヘッド１、キャリッジ４゜シャフト５．ベルト６、第
１プーリ７、第２プーリ８、ステップモータ９、プラテ
ン１０等からなっている。前記記録ヘッド１は、複数本
の細いドツトワイヤ２及び複数本の太いドツトワイヤ３
を備えており、キャリッジ４上に取り付けられている。

キャリッジ４は、それに取り付けられたベルト６をステ
ップモータ９によって駆動することにより、記録ヘッド
１の記録動作時にはシャフト５上を入方向に摺動するこ
とができ、また現在記録を行っている記録ラインが終了
した時点でシャフトＳ上をＢ方向に摺動して次の記録ラ
インの記録開始位置までもどることができるように構成
されている。

なお、以後、現在記録を行っているラインの記録終了位
置から、次の記録ラインの記録開始位置までの間の距離
をリターン距離といい、そのリターン距離だけ記録ヘッ
ドｌをもどす動作をキャリッジリターンという。

従来のシリアルプリンタ装置等の記録装置では。

記録動作時におけるキャリッジ４の六方向への移動速度
と、キャリッジリターン時におけるキャリッジ４のＢ方
向への移動速度は常に一定であるため、第５図に示すよ
うに、現在記録を行っている記録ラインが記録用紙１１
の途中位ＩＩＣで終るときのように、次の記録ラインの
開始位１ｉＤまでの距離が短い場合にはキャリッジリタ
ーンに要する時間は短くて済むが、現在の記録ラインの
終了位置が記録紙の端Ｅまで達するときのように、次の
記録ラインの開始位［Ｄまでの距離が長い場合には、キ
ャリッジリターンに要する時間が長くなるという問題点
があった。

■ 本発明の目的は、リターン距離の長いキャリッジリター
ンを速い速度で行うようにして、シリアルプリンタのス
ループットを向上させることができる技術を提供するこ
とにある。

ｌ虜 本発明は前記目的を達成するため、記録ヘッドをステッ
プモータによって移動させる記録装置において、現在の
記録ヘッドの位置を検出する記録ヘッド位置検出手段と
１次の記録ラインの最初の印字データを検出するデータ
検出手段と、前記それぞれの手段の検知によって得られ
た情報から現在の記録ヘッドの位置と、次の記録ライン
の最初の印字位置との間の距離を演算して移動距離を設
定する移動距離設定手段と、その設定距離によって記録
ヘッドの移動スピードを変化させる移動スピード設定手
段とを具備したものである。

以下１本発明の構成について、実施例とともに説明する
。

なお、実施例を説明するための全図において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。

夫直涯 第１図は本発明の一実例のシリアルプリンタ装置におけ
るキャリッジの速度制御のフローチャー第２図は前記キ
ャリッジのスルーアップ制御のフローチャート、 第３図はステップモータのトルク特性図。

第４図は前記シリアルプリンタ装置のシステム構成の概
略を示したブロック図である。

本実施例のシリアルプリンタ装置の記録を行うためのシ
ステムは、第４図に示すように、印字ヘッド１、ステッ
プモータ９．ホストコンピュータ１２、インターフェイ
ス１３、中央処理装置！（ＣＰＵ）１４．バッファメモ
リであるＲＡＭ　（Ｒａｎｄｏｓ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅ
ｍｏｒｙ）　１５からなっている。

記録されるデータは、そのうちの１ライン分がホストコ
ンピュータ１２からインターフェイス１３、ＣＰＵ１４
を通してバッファメモリであるＲＡＭ１５に入力される
。ＣＰＵ１４が、前記ＲＡＭ１５内に入力されたデータ
にもとづいて印字ヘッドｌ及びステップモータ９の動作
を制御することにより記録がなされていく。

本実施例のシリアルプリンタ装置は、第４図に示したハ
ードウェアを次に説明するソフトウェアにもとづいて制
御することにより、次の記録ラインと現在記録を行って
いる記録ラインの°終了位置を検出し、それらの間のリ
ターン距離が長い場合と短い場合とでキャリッジリター
ンのスピードを変化させるようにしている６なお、前記
リターン距離が長いときは、そのリターン距離をキャリ
ッジ４が移動するために必要なステップモータ９のステ
ップ数が、データの記録開始時にキャリッジ４の移動速
度が一定になるまでに要するステップ数、すなわちスル
ーアップステップ数より大きい場合をいう。これに対し
て、キャリッジ４をスルーアップステップ数以下で所定
位置まで移動することができる場合を、リターン距離が
短いという。

次に、第１図及び第２図を用いて、キャリッジ４のリタ
ーン速度を制御するソフトウェアについて説明する。

第１図のスタート（ＳＴＡＲＴ）において、キャリッジ
４のリターン速度を制御するためのルーチンが始まる。

次に、（１）で第４図に示したバッファメモリであるＲ
ＡＭ１５にデータを入力するか否かが判断される。ＹＥ
Ｓであれば（２）に移って第４図に示したＲＡＭ１５に
１ライン分のデータを入力する。この１ライン分のデー
タ入力が行われた後に再度（１）でデータ入力を行うか
否かの判断をする。（１）でのデータ入力の判断がＮｏ
であれば（３）に移って印字出力をするかどうかの判断
がなされる。ＮＯであれば（１）に戻される。ＹＥＳで
あれば（４）に移って前記１ライン分の入力を行ったデ
ータの書き始め位置の検出を行う。

次に、（５）に移って現在キャリッジ４がある位置から
次のラインの書き始め位置を差引くことによって、キャ
リッジ４のリターン距離を求める。

次に、前記（５）で求めたキャリッジ４のリターン距離
を（６）において、ステップモータ９のピッチすなわち
１つのパルスでキャリッジ４が移動する距離で除して、
リターン距離をキャリッジ４が移動するのに必要な移動
ステップ数を求める。

次に、（７）に移り、前記（６）で求めた移動ステップ
数が、スルーアップステップ数より大きいか否かの判断
をする。ここでの判断がＮＯｌすなわちリターン距離が
短かければ（８）に移り、キャリッジ４を次の記録ライ
ンの書き始め位置まで低速度（印字速度のままの速度）
でもどす、なお。

ここでいう低速度とは３００パルス／５ｅｅ（以下、パ
ルス／５ｅｃｔ　Ｐ　Ｐ　Ｓと記す）程度であり、記録
紙にデータを記録するときのキャリッジ４の移動速度と
同程度の速度である。前記低速度リターンにおけるステ
ップモータ９のトルク特性は、第３図の曲線ブルーイン
（ＦＵＬＬ　　ＩＮ）である。

本実施例の低速度キャリッジリターンでは１次のライン
の印字開始前のスルーアップ特性を含めた距離だけ余計
にキャリッジ４を移動させる。

前記（７）における判断がＹＥＳ、すなわちリターン距
離が長ければ（９）に移り、スルーアップ制御がなされ
る。

ここで、第２図を用いてキャリッジ４を高速でリターン
させるためのスルーアップ制御について説明する。

第２図において、５ＴＡＲＴによりスルーアップ制御の
ルーチンが始まる。

次に、（１３）において、ステップモータ９を駆動する
ための励磁相を３００１）　Ｐ　Ｓから４８０ＰＰＳに
切換える０次に、（１４）に移り、キャリッジリターン
の移動ステップ数から１を差引く。

次に、（１５）に移り、スルーアップ中か否かの判断を
行う、ＮＯであれば（１６）に移り、ＹＥＳであれば（
１７）に移る。（１６）に移った場合において、現在の
ままの速度をタイマに入力してタイマ（ｃｐｕ内に設け
られている）をスタートさせてスルーアップ制御のルー
チンが終了する。

（１７）に移った場合において、スルーアップステップ
数からスピードを決定してタイマをスタートさせてスル
ーアップ制御のルーチンが終了する。

前記スルーアップ制御が終了した後に、第１図の（１０
）に移り、キャリッジリターンが高速でなされる。ここ
でいう高速とは、記録時におけるキャリッジ４の移動速
度（印字速度）より速い速度のことである。キャリッジ
リターンを高速で行う場合のステップモータ９のトルク
特性が、第３図に示し、たブルーアウト（ＦＵＬＬ　０
ＵＴ）である。

前記高速キャリッジリターンにおいて、キャリッジ４の
移動量は１次の記録ラインの記録開始前のスルーアップ
カーブを含めた分だけ余計に移動される。

前記（１０）の後に、（１１）に移り、移動ステップが
終了したか否かの判断がなされる。Ｎ。

であれば移動ステップ数が終了するまで（１１）の出力
と入力の間を循環させられる。（１１）における判断が
ＹＥＳであれば次の（１２）に移されて、ステップモー
タ９のタイマの制御が終了する。

以上のように、キャリッジ４のリターン距離が長い場合
には、記録を行うときの移動速度より速い速度でキャリ
ッジ４を移動するようにしている。

以上、本発明によれば、リターン距離の長い場合には、
キャリッジリターンを高速で行い、短い場合には、記録
速度のままの速度で行うようにしたことにより、キャリ
ッジリターンに要する時間を短縮することができるので
、記録装置の印字等の記録時間を短縮することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例のシリアルプリンタ装置に
おけるキャリッジリターンを制御するルーチンを説明す
るためのフローチャート、第２図は、前記キャリッジの
スルーアップ制御のフローチャート、 第３図は、前記キャリッジを移動させるためのステップ
モータのトルクの特性図。 第４図は、前記シリアルプリンタ装置のシステム構成の
概略を示すブロック図である。 第５図は、従来のシリアルプリンタ装置の問題点を説明
するための図である。 図中、ｌ・・・記録ヘッド、２．３・・・ドツトワイヤ
。 ４・・・キャリッジ、５・・・シャフト、６・・・ベル
ト、７゜８・・プーリ、９・・・ステップモータ、１０
・・・プラテン、１１・・・記録用紙、１２・・・ホス
トコンピュータ、１３・・・イユノターフェイス、１４
・・・ＣＩ”’Ｕ、１５・・・ＲＡＭである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドをステップモータによって移動させる
   シリアルプリンタ装置において、現在の記録ヘッドの位
   置を検出する記録ヘッド位置検出手段と、次の記録ライ
   ンの最初の印字データを検出するデータ検出手段と、前
   記それぞれの手段の検知によって得られた情報から現在
   の記録ヘッドの位置と、次の記録ラインの最初の印字位
   置との間の距離を演算して移動距離を設定する移動距離
   設定手段と、その設定距離によって記録ヘッドの移動ス
   ピードを変化させる移動スピード制御手段とを具備した
   ことを特徴とする記録装置。