JPH0820266B2 - 車両走行誘導装置 - Google Patents
車両走行誘導装置Info
- Publication number
- JPH0820266B2 JPH0820266B2 JP22263088A JP22263088A JPH0820266B2 JP H0820266 B2 JPH0820266 B2 JP H0820266B2 JP 22263088 A JP22263088 A JP 22263088A JP 22263088 A JP22263088 A JP 22263088A JP H0820266 B2 JPH0820266 B2 JP H0820266B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- current position
- map
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- guide route
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は車両を目的位置に誘導する車両走行誘導装置
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
（ロ）従来の技術 近年、車両を目的とする位置に誘導する車両走行誘導
装置が規格及び開発されている。斯かる装置に依れば、
車内に装備されたCRT表示器上に、走行地域の地図、目
的位置までの経路及び車両の走行位置が表示されるた
め、運転者は斯かるCRT表示器の画面を参照することに
より目的位置まで迅速に到達することができる。斯かる
装置において、地図情報は地域毎にコンパクトディスク
に記憶されており、地図表示時には指定された地域の地
図情報が斯かるディスクから読み出し再生されてCRT画
面上に描写される。
装置が規格及び開発されている。斯かる装置に依れば、
車内に装備されたCRT表示器上に、走行地域の地図、目
的位置までの経路及び車両の走行位置が表示されるた
め、運転者は斯かるCRT表示器の画面を参照することに
より目的位置まで迅速に到達することができる。斯かる
装置において、地図情報は地域毎にコンパクトディスク
に記憶されており、地図表示時には指定された地域の地
図情報が斯かるディスクから読み出し再生されてCRT画
面上に描写される。
また、目的位置までの経路は、CRT画面上に描画され
た地図上に車両の現在位置と目的位置とをカーソルの移
動により入力することにより達成され、機器側では斯か
る入力に応答して両位置を結ぶ道路の内、最短のものを
選出してこの道路を例えば色を変えることにより表示す
る。車両誘導時の車両の走行位置は、車両の走行方向を
検出する方位センサ及び車両の走行距離を検出する距離
センサによって前記カーソル移動により入力された現在
位置に斯かる走行方向及び走行距離を加え合わせること
りより車両の現在位置を逐時更新することによって求め
られる。
た地図上に車両の現在位置と目的位置とをカーソルの移
動により入力することにより達成され、機器側では斯か
る入力に応答して両位置を結ぶ道路の内、最短のものを
選出してこの道路を例えば色を変えることにより表示す
る。車両誘導時の車両の走行位置は、車両の走行方向を
検出する方位センサ及び車両の走行距離を検出する距離
センサによって前記カーソル移動により入力された現在
位置に斯かる走行方向及び走行距離を加え合わせること
りより車両の現在位置を逐時更新することによって求め
られる。
（ハ）発明が解決しょうとする課題 然し乍ら上記従来技術では、走行位置の検出は、セン
サによる方向及び距離の累積によって行われているた
め、走行位置表示に累積誤差が生じ、このためCRT画面
上に表示されている車両の位置と実際の車両の位置との
間にずれが生じる場合がある。また、運転者は、運転中
に常にCRT画面を注視していることができないため、或
る程度、憶測にて誘導経路に沿って運転することにな
る。この様な状況のもとでは、運転者は走行中の経路が
正しい誘導経路であるのか常に不安をいだくことにな
り、このため精神状態が不安定となって良好な運転がで
きない惧それがある。
サによる方向及び距離の累積によって行われているた
め、走行位置表示に累積誤差が生じ、このためCRT画面
上に表示されている車両の位置と実際の車両の位置との
間にずれが生じる場合がある。また、運転者は、運転中
に常にCRT画面を注視していることができないため、或
る程度、憶測にて誘導経路に沿って運転することにな
る。この様な状況のもとでは、運転者は走行中の経路が
正しい誘導経路であるのか常に不安をいだくことにな
り、このため精神状態が不安定となって良好な運転がで
きない惧それがある。
そこで本発明は、正しく誘導経路を走行しているかど
うかを運転者に認識させ得る車両走行誘導装置を提供せ
んとするものである。
うかを運転者に認識させ得る車両走行誘導装置を提供せ
んとするものである。
（ニ）課題を解決するための手段 上記課題に鑑み本発明は、誘導経路上に複数の通過点
を設定し、この通過点を記憶する記憶手段を設け、更に
車両が斯かる通過点を通過すると、これに応じて発音す
る発音手段を配する構成とした。
を設定し、この通過点を記憶する記憶手段を設け、更に
車両が斯かる通過点を通過すると、これに応じて発音す
る発音手段を配する構成とした。
（ホ）作用 車両が誘導経路上の通過点を通ると、発音手段により
音声が発せられる。運転者は斯かる音声を聞くことによ
り誘導経路上を正しく通過していることを確認し得る。
音声が発せられる。運転者は斯かる音声を聞くことによ
り誘導経路上を正しく通過していることを確認し得る。
（ヘ）実 施 例 以下、本発明の一実施例につき図面を用いて説明す
る。
る。
第１図は本発明の基本回路構成を示す回路ブロック図
である。（１）はコンピュータよりなる信号処理装置、
（２）は地磁気により車両の走行方向を検出する方位セ
ンサ、（３）は車輪の回転数より車両の走行距離を計測
する距離センサ、（４）はCRT画面上のカーソル移動、
或いは地図画面の切換え等を行うための操作装置、
（５）は地図情報を記憶したコンパクトディスクから、
前記操作装置からの指令により、所望の地図データを読
取り再生するディスク再生装置、（６）は斯かる地図デ
ータに基き、指定地図をCRT画面上に描画する表示装
置、（７）は発音器である。而して操作装置（４）を操
作して所望地域を指定すると、斯かる地域の地図データ
がディスク再生装置により検索及び再生され、表示装置
（６）内のCRT画面上に、指定地域の地図が第２図に示
す如く描画される。
である。（１）はコンピュータよりなる信号処理装置、
（２）は地磁気により車両の走行方向を検出する方位セ
ンサ、（３）は車輪の回転数より車両の走行距離を計測
する距離センサ、（４）はCRT画面上のカーソル移動、
或いは地図画面の切換え等を行うための操作装置、
（５）は地図情報を記憶したコンパクトディスクから、
前記操作装置からの指令により、所望の地図データを読
取り再生するディスク再生装置、（６）は斯かる地図デ
ータに基き、指定地図をCRT画面上に描画する表示装
置、（７）は発音器である。而して操作装置（４）を操
作して所望地域を指定すると、斯かる地域の地図データ
がディスク再生装置により検索及び再生され、表示装置
（６）内のCRT画面上に、指定地域の地図が第２図に示
す如く描画される。
斯様に地図が描画された後、運転者が前記操作装置を
操作してカーソルを目的地及び出発地に移動させ、その
都度入力キーを押圧すると、斯かる入力情報に応じて信
号処理装置により出発地から目的地までの誘導経路が選
別され、地図上に色を変える（第２図において斜線にて
示す）ことによって表示される。また同時に車両の現在
位置が記号（）により表示される。
操作してカーソルを目的地及び出発地に移動させ、その
都度入力キーを押圧すると、斯かる入力情報に応じて信
号処理装置により出発地から目的地までの誘導経路が選
別され、地図上に色を変える（第２図において斜線にて
示す）ことによって表示される。また同時に車両の現在
位置が記号（）により表示される。
斯様に誘導経路が決定されると、次にこの誘導経路上
に存在する交差点（〜）が識別され、この交差点を
誘導経路に沿って越えた直後の経度及び緯度情報（xn,y
n）が車両の通過点として信号処理装置内（１）内のRAM
に記憶される。尚、第３図は記憶されるべき通過点をA1
〜A4として示す図、第４図は通過点を記憶したRAMの状
態を示す図である。
に存在する交差点（〜）が識別され、この交差点を
誘導経路に沿って越えた直後の経度及び緯度情報（xn,y
n）が車両の通過点として信号処理装置内（１）内のRAM
に記憶される。尚、第３図は記憶されるべき通過点をA1
〜A4として示す図、第４図は通過点を記憶したRAMの状
態を示す図である。
然る後に車両が移動すると、この移動が方位センサ
（２）及び距離センサ（３）によって検出され、現在位
置情報（経緯度情報）に累積される。従って車両の現在
位置情報は車両の移動に伴って時々更進され、この現在
位置情報の更進によって車両の現在位置を示す記号
（）が地図上を移動される。
（２）及び距離センサ（３）によって検出され、現在位
置情報（経緯度情報）に累積される。従って車両の現在
位置情報は車両の移動に伴って時々更進され、この現在
位置情報の更進によって車両の現在位置を示す記号
（）が地図上を移動される。
上記の状態において、車両が通過点A1〜A4を順番に通
過すると、これが信号処理装置により検出され、これに
応じて発音器（７）から音声が出力される。斯かる音声
は例えば「ピー」といった発振音でも良いし、或いは
「通過点を通過しました」等の言葉による音声出力でも
良い。尚、通過点の通過は、通過点及び車両の現在位置
の経緯度情報が一致したことによって検出される。
過すると、これが信号処理装置により検出され、これに
応じて発音器（７）から音声が出力される。斯かる音声
は例えば「ピー」といった発振音でも良いし、或いは
「通過点を通過しました」等の言葉による音声出力でも
良い。尚、通過点の通過は、通過点及び車両の現在位置
の経緯度情報が一致したことによって検出される。
次に、上記車両誘導時の発音動作について第５図のフ
ローチャートに従い説明する。
ローチャートに従い説明する。
車両誘導走行が開始されると、ステップ１にてｎ＝１
が設定される。斯かる変数ｎは前記RAM内に記憶されて
いる通過点情報のアドレスを示す。斯様に変数ｎがｎ＝
１と設定されると、次にステップ２にて、変数ｎが前記
誘導経路上の交差点数を越えたか否かが判別される。ス
テップ２にてNOと判別されると、次にステップ３にて車
両の現在位置情報が信号処理装置（１）に入力される。
そしてこの現在位置情報と前記RAM内のアドレスｎに記
憶された経緯度情報、即ちこの場合アドレス１に記憶さ
れた経緯度情報が信号処理装置（１）にて比較され、両
者が一致したか否かが判別される（ステップ４）。ステ
ップ４の判別結果がNOならば、再度ステップ２に戻り上
記と同一のプログラム動作が実行される。この場合、ス
テップ３における車両の現在位置情報のみが時々刻々と
変化する。
が設定される。斯かる変数ｎは前記RAM内に記憶されて
いる通過点情報のアドレスを示す。斯様に変数ｎがｎ＝
１と設定されると、次にステップ２にて、変数ｎが前記
誘導経路上の交差点数を越えたか否かが判別される。ス
テップ２にてNOと判別されると、次にステップ３にて車
両の現在位置情報が信号処理装置（１）に入力される。
そしてこの現在位置情報と前記RAM内のアドレスｎに記
憶された経緯度情報、即ちこの場合アドレス１に記憶さ
れた経緯度情報が信号処理装置（１）にて比較され、両
者が一致したか否かが判別される（ステップ４）。ステ
ップ４の判別結果がNOならば、再度ステップ２に戻り上
記と同一のプログラム動作が実行される。この場合、ス
テップ３における車両の現在位置情報のみが時々刻々と
変化する。
而して車両が第２図に示す交差点を誘導経路に沿っ
て通過すると、車両の現在位置情報とアドレス１の通過
点情報とが一致し、これがステップ４にて検出され、こ
れに応じてステップ５にて発音器（７）からブザー音が
数秒間の間発せられる。斯様にブザー音が発せられる
と、次にステップ６にてｎ＝ｎ＋１が演算された後、ス
テップ２に戻り、上記と同様のプログラム動作が実行さ
れる。斯かるプログラム動作に依れば、ステップ４にて
車両の現在位置と比較されるべきRAMアドレスｎがｎ＝
２であるから、車両が通過点A2を通過したか否かが判別
され、車両が斯かる通過点A2を通過することによりステ
ップ５にてブザー音が発せられる。
て通過すると、車両の現在位置情報とアドレス１の通過
点情報とが一致し、これがステップ４にて検出され、こ
れに応じてステップ５にて発音器（７）からブザー音が
数秒間の間発せられる。斯様にブザー音が発せられる
と、次にステップ６にてｎ＝ｎ＋１が演算された後、ス
テップ２に戻り、上記と同様のプログラム動作が実行さ
れる。斯かるプログラム動作に依れば、ステップ４にて
車両の現在位置と比較されるべきRAMアドレスｎがｎ＝
２であるから、車両が通過点A2を通過したか否かが判別
され、車両が斯かる通過点A2を通過することによりステ
ップ５にてブザー音が発せられる。
以上の様に通過点A2を通過した後は、ステップ６によ
るｎ＝ｎ＋１の演算によりステップ４にて比較されるべ
き通過点のRAMアドレスｎがｎ＝3,n＝４と歩進され、然
して車両が通過点A3,A4を順番に通過したか否かが判別
される。
るｎ＝ｎ＋１の演算によりステップ４にて比較されるべ
き通過点のRAMアドレスｎがｎ＝3,n＝４と歩進され、然
して車両が通過点A3,A4を順番に通過したか否かが判別
される。
此様にして車両が最後の交差点を右折し、通過点A4
を通過すると、ステップ６の演算によりｎ＝５と設定さ
れ、これによりステップ２にてYESと判別されて上記フ
ローチャートによるプログラム動作が終了される。
を通過すると、ステップ６の演算によりｎ＝５と設定さ
れ、これによりステップ２にてYESと判別されて上記フ
ローチャートによるプログラム動作が終了される。
以上、説明した様に、本実施例に依れば、車両が誘導
経路上の交差点を正しく通過した時にブザー音が発せら
れるので、運転者はこのブザー音により車両が正しく走
行していることを判別でき、以って安心して車両の運転
を行うことができる。
経路上の交差点を正しく通過した時にブザー音が発せら
れるので、運転者はこのブザー音により車両が正しく走
行していることを判別でき、以って安心して車両の運転
を行うことができる。
尚、上記実施例において、通過点は道の中央の経緯度
情報としているが、この場合、車両走行時に車両の現在
位置に累積誤差が生じると、車両の実際の現在位置が通
過点に一致しているにも拘らず、累積された車両の現在
位置情報が通過点の経緯度情報よりも道幅方向にずれる
ことがあり、両情報の一致が検出されない場合がある。
従って斯かる不都合を解消するために、記憶すべき通過
点の経緯度情報を道幅方向に複数個増やして前記RAMに
記憶し、車両の現在位置情報とこれら全ての通過点情報
を比較する様にすれば、確実に車両の通過を検出でき
る。また、幹線道路等道幅の広い道路についても、上記
と同様通過点情報として道幅方向に複数の経緯度情報を
記憶すれば、車両通過の検出ミスをなくすことができ
る。
情報としているが、この場合、車両走行時に車両の現在
位置に累積誤差が生じると、車両の実際の現在位置が通
過点に一致しているにも拘らず、累積された車両の現在
位置情報が通過点の経緯度情報よりも道幅方向にずれる
ことがあり、両情報の一致が検出されない場合がある。
従って斯かる不都合を解消するために、記憶すべき通過
点の経緯度情報を道幅方向に複数個増やして前記RAMに
記憶し、車両の現在位置情報とこれら全ての通過点情報
を比較する様にすれば、確実に車両の通過を検出でき
る。また、幹線道路等道幅の広い道路についても、上記
と同様通過点情報として道幅方向に複数の経緯度情報を
記憶すれば、車両通過の検出ミスをなくすことができ
る。
（ト）発明の効果 以上、本発明の車両走行誘導装置に依れば、車両が誘
導経路上の所定の通過点を正しく通過すると、音声が発
せられるので、運転者はこの音声を聞くことにより車両
の正しい走行を確認でき、以って安心して目的地までの
誘導運転を行うことができる。
導経路上の所定の通過点を正しく通過すると、音声が発
せられるので、運転者はこの音声を聞くことにより車両
の正しい走行を確認でき、以って安心して目的地までの
誘導運転を行うことができる。
図は何れも本発明の一実施例を示すものであり第１図は
回路ブロック図、第２図はCRT画面上に描画された地図
の一例を示す図、第３図は通過点の設定位置を示す図、
第４図はRAM内の状態を示す図、第５図は走行判別動作
を実行するフローチャートである。 （１）……信号処理装置（記憶手段及び判別手段） （７）……発音器（発音手段）。
回路ブロック図、第２図はCRT画面上に描画された地図
の一例を示す図、第３図は通過点の設定位置を示す図、
第４図はRAM内の状態を示す図、第５図は走行判別動作
を実行するフローチャートである。 （１）……信号処理装置（記憶手段及び判別手段） （７）……発音器（発音手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 和彦 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−290476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−137707（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−212721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−293117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−100899（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】地図情報を記憶する記憶媒体と、該記憶媒
体から前記地図情報を読み出す読み出し手段と、該読み
出し手段により読み出された前記地図情報を画面上に表
示する表示手段と、斯様に表示された地図上に目的地へ
の誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、車両の現在
位置を検出する位置検出手段と、車両の現在位置を前記
地図上に表示する現在位置表示手段とを備える車両走行
誘導装置において、 前記誘導経路上の通過点を記憶する記憶手段と、該記憶
手段と前記位置検出手段による位置情報に基いて車両が
前記通過点を通過したか否かを判別する判別手段と、該
判別手段により前記通過点を正しく通過したことが判別
されたとき、音声を出力する発音手段とを有することを
特徴とする車両走行誘導装置。 - 【請求項２】通過点は誘導経路上の交差点であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の車両走行誘導
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22263088A JPH0820266B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 車両走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22263088A JPH0820266B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 車両走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0269617A JPH0269617A (ja) | 1990-03-08 |
| JPH0820266B2 true JPH0820266B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=16785462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22263088A Expired - Lifetime JPH0820266B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 車両走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820266B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2865743B2 (ja) * | 1989-11-13 | 1999-03-08 | 株式会社日立製作所 | 車載情報表示方法 |
| JP2578720Y2 (ja) * | 1991-02-22 | 1998-08-13 | 株式会社ケンウッド | カーナビゲーションシステム |
| JP2600526Y2 (ja) * | 1991-03-26 | 1999-10-12 | 株式会社ケンウッド | カーナビゲーション装置 |
-
1988
- 1988-09-06 JP JP22263088A patent/JPH0820266B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0269617A (ja) | 1990-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 13 |