JPH0820277A - 車両用の車椅子乗降用プラットフォーム兼用扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラットフォームを昇降する際にも、車椅子
の搭乗者が安全に乗降できるとともに、車両内部の乗車
スペースを減少させることがなく、より安全性が向上し
た車両用の車椅子乗降用プラットフォーム兼用扉を提供
する。 【構成】 プラットフォーム２０に軸支され、プラット
フォーム２０と略平行な状態から起立する手すり６０
と、扉開閉手段３０によりプラットフォーム２０が略垂
直位置から略水平位置に回転する際に、手すり６０を略
垂直方向に起立させる起立手段７０と、扉１０を垂直に
起立させた状態で、扉１０を車両本体に固定するドアロ
ック手段８０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、身体障害者用車両、
例えば専用バスの車椅子乗降用装置、特に車椅子を乗降
させる際に、簡易、迅速且つ安全な乗降が可能で、更に
車内の乗車スペースを減少させない車椅子乗降用プラッ
トフォーム兼用扉に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車椅子等を搬送する身体障害者用
車両、例えば専用バス等において、車椅子等を人力で乗
降車させることは、人手と時間がかかるとともに、乗降
動作にかなりの困難を伴うため、車椅子の乗降装置が使
用されていた。この車椅子の乗降装置としては、車両の
扉の裏面に形成された車椅子が載るプラットフォーム
と、このプラットフォームを略垂直位置から略水平位置
に回転して扉を開閉する扉開閉手段と、扉のプラットフ
ォームを略水平位置から接地面に向かって、水平状態を
維持したまま下降する扉昇降手段とを設けたものが知ら
れていた。

【０００３】そして、このプラットフォームには、車椅
子の車輪が車椅子を乗せた状態で扉を昇降する際に、誤
って車椅子が移動しても、プラットフォームから車椅子
が落下しないように、車椅子の車輪の移動を阻止する平
行バーが、その両端に縁に沿って形成されていた。ま
た、上記扉をロックする際には、扉に形成された手動ハ
ンドルを操作することにより、扉は車両本体に固定され
ていた（実願平5-20616号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の車両用の車椅子乗降装置では、プラットフォームの側
端に形成された平行バーの高さが低いため、単に車椅子
の車輪が側端から落ちることを防止することができて
も、プラットフォーム上に乗った車椅子の搭乗者が扉昇
降時に回りに手でつかむものが何もないため、バランス
を失った際に、非常に危険であるという問題点があっ
た。

【０００５】また、平行バーの高さを搭乗者が手で掴め
る程度に高く設定しようとしても、扉を垂直状態にした
場合、車両内の空間に平行バーが突出し、乗車スペース
が狭くなるという問題点があった。そこで、請求項１記
載の発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、プラ
ットフォームを昇降する際にも、車椅子の搭乗者が手で
手すりを掴むことができて、バランスを失うことなく、
安全に乗降できるとともに、車両内部の乗車スペースを
減少させることがない車両用の車椅子乗降用プラットフ
ォーム兼用扉を提供しようとするものである。

【０００６】これに加え、請求項２記載の発明は、扉を
車両本体に固定するドアロック手段を設けたことによ
り、扉の開閉を確実なものとし、より安全性が向上した
車両用の車椅子乗降用プラットフォーム兼用扉を提供し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものであり、以下にその内容を図面に
示した実施例を用いて説明する。請求項１記載の発明
は、プラットフォーム(20)に軸支され、プラットフォー
ム(20)と略平行な状態から起立する手すり(60)と、扉開
閉手段(30)によりプラットフォーム(20)が略垂直位置か
ら略水平位置に回転する際に、手すり(60)を略垂直方向
に起立させる起立手段(70)とを備えていることを特徴と
する。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記した請求項１
記載の特徴点に加え、扉(10)を垂直に起立させた状態
で、扉(10)を車両本体に固定するドアロック手段(80)を
備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作 用】したがって、請求項１記載の発明によれば、
扉(10)を開ける際、すなわちプラットフォーム(20)が略
垂直位置から略水平位置に回転する際に、起立手段(70)
が手すり(60)を略垂直方向に起立させる。そして、プラ
ットフォーム(20)が略水平位置にある際は、手すり(60)
がプラットフォーム(20)から垂直方向に起立した状態と
なる。

【００１０】このため、プラットフォーム(20)上の車椅
子の搭乗者等は、プラットフォーム(20)の昇降時及びプ
ラットフォーム(20)からの乗降時においても、手で手す
り(60)を掴むことができる。これにより、搭乗者等がバ
ランスを失って、プラットフォーム(20)上から落下する
ことがない。

【００１１】一方、扉(10)を閉める際、すなわちプラッ
トフォーム(20)が略水平位置から略垂直位置に回転する
際に、起立手段(70)が手すり(60)をプラットフォーム(2
0)に対して、略水平方向に位置させる。このため、プラ
ットフォーム(20)が略垂直方向にある際は、手すり(60)
が車両内部の空間に突出することなく、プラットフォー
ム(20)に対して平行の収納状態となるため、車両内部の
乗車スペースを減少させることがない。

【００１２】これにより、車両内部の空間を有効に活用
することができて、乗車スペースを広くとることができ
る。請求項２記載の発明によれば、扉(10)を垂直に起立
させた状態で、扉(10)を車両本体に固定するドアロック
手段(80)を備えたことにより、確実に扉(10)の開閉を実
施することができるとともに、走行中等の不本意なとき
に、扉(10)が誤って、あるいは、何かのはずみで開くこ
とが防止され、安全性が向上する。

【００１３】

【実施例】図１〜１７は、本発明の実施例を示すもので
あり、図１は水平位置にある扉の部分側面図、図２は垂
直位置にある扉の部分側面図、図３は水平位置にある扉
の起立手段の部分側面図、図４は垂直位置にある扉の起
立手段の部分側面図、図５は垂直位置にある扉の突出片
の水平断面図、図６水平位置にある扉の突出片の水平断
面図、図７は垂直位置にある扉の上面図、図８は水平位
置にある扉の正面図、図９は扉の正面図、図１０は扉の
ドアロック手段の正面図、図１１はその側面図、図１２
は扉の油圧回路を示す回路図、図１３は扉の油圧装置を
示す概略図、図１４〜１７は、扉の開閉の各段階におけ
る側面図を示すものであり、図１４は閉じた状態の扉の
側面図、図１５はプラットフォームが車両床面と同一水
平面に位置した状態の扉の側面図、図１６はプラットフ
ォームが水平を保持したままで、路面に接地した扉の側
面図、図１７はプラットフォームが接地面に向かって下
り傾斜状態の扉の側面図を各々示す。

【００１４】図中、10は、本発明の実施例に係る車両用
の車椅子乗降用プラットフォーム兼用扉を示すものであ
り、この扉10は、身体障害者用の専用バスの車両本体の
後部に取り付けられ、その外面は、そのまま車両本体の
外面を形成し、扉10の内面は、そのまま車両本体の内面
を形成するものである。したがって、扉10は、車両本体
の一部を構成するため、車両本体と同一材質で形成され
ている。

【００１５】上記扉10は、図８に示すように、その外形
形状は方形状であって、その裏面に形成された車椅子が
載る平面状のプラットフォーム20と、このプラットフォ
ーム20を略垂直位置から略水平位置に回転して扉10を開
閉する扉開閉手段30と、扉10のプラットフォーム20を略
水平位置から接地面に向かって、水平状態を維持したま
ま下降させる扉昇降手段40とを備えている。

【００１６】また、前記扉10は、図１，２に示すよう
に、その一方の側縁に沿って形成された平行バー50と、
他方の側縁に沿って形成されるとともに、プラットフォ
ーム20に軸支され、それと略平行な状態から起立する手
すり60と、扉開閉手段30によりプラットフォーム20が略
垂直位置から略水平位置に回転する際に、手すり60を略
垂直方向に起立させる起立手段70と、扉10を垂直に起立
させた状態で、扉10を車両本体に固定するドアロック手
段80とを備えている。

【００１７】前記プラットフォーム20は、図７，８に示
すように、昇降中に略垂直に起立することにより、車椅
子の車輪の移動を阻止する長方形の車止めプレート21
と、その先端で長方形の板状であって、路面とプラット
フォーム20との間に掛け渡され、それらの間の段差を無
くす先端プレート22と、その先端近傍にあって、各種の
動作のオン・オフを制御するフットスイッチ100とが配
置されている。

【００１８】また、プラットフォーム20は、車椅子を積
載する部分であるので、車椅子、車椅子の搭乗者及び介
添者を積載した場合でも、その荷重に耐え得る強度を有
するように形成されているとともに、扉10が垂直状態に
ある場合は、車両本体の内面を構成している。前記車止
めプレート21は、図１，９，１４〜１７に示すように、
プラットフォーム20先端表面側であって、そのの基端を
中心として回転可能に軸支されており、基端側近傍の一
部を押して、それを起立させる車止めシリンダー23が接
続されている。

【００１９】前記車止めシリンダー23は、図１に示すよ
うに、その本体内部から進退するとともに、その先端が
車止めプレート21の基端側近傍の一部に連結されている
車止めシリンダーロッド24を有している。前記フットス
イッチ100は、図８に示すように、車止めプレート21の
向かって、左方に位置する車止め下げフットスイッチ10
1と、車止めプレート21の略中央近傍に位置する上昇フ
ットスイッチ102及び下降フットスイッチ103と、車止め
プレート21の右方に位置するメーンフットスイッチ104
とを有している。

【００２０】前記扉開閉手段30は、図１４〜１７に示す
ように、扉10の下部にあって、扉10が回転可能に軸支さ
れるとともに、互いに臨ませて垂直に配置されたサブプ
レート33と、扉10の下部に固定された開閉シリンダー31
と、この開閉シリンダー31から油圧機構により進退する
とともに、その一端がサブプレート33の一部に回転可能
に係止されている開閉シリンダーロッド32とを有してい
る。

【００２１】前記扉昇降手段40は、図１４〜１７に示す
ように、車軸、車体フロア等（図示せず）に対して平行
に配置されるとともに、回転可能に形成されたメインシ
ャフト41と、このメインシャフト41の両端に互いに臨ま
せて垂直に固定され、メインシャフト41とともに回転す
るメインプレート42と、このメインプレート42に一端が
固定され、その他端が前記サブプレート33に回転可能に
係止されているメインアーム44と、その一端が車両本体
に回転可能に係止され、その他端がサブプレート33に回
転可能に係止されているサブアーム45と、メインシャフ
ト41を回転させる昇降シリンダー46（図１３）とを有し
ている。

【００２２】そして、図１４〜１７に示すように、メイ
ンシャフト41により、支点（イ）が形成され、サブアー
ム45が車両本体に回転可能に係止されることにより、支
点（ロ）が形成され、サブアーム45がサブプレート33に
回転可能に係止されることにより、支点（ハ）が形成さ
れ、メインアーム44がサブプレート33に回転可能に係止
されることにより、支点（ニ）が形成され、メインアー
ム44がメインプレート42に回転可能に係止されることに
より、支点（チ）が形成されている。

【００２３】また、支点（イ）（ロ）間の距離と支点
（ハ）（ニ）間の距離とが略同一となるとともに、支点
（イ）（ニ）間の距離と支点（ロ）（ハ）間の距離とが
略同一となるように形成されている。すなわち、支点
（イ）（ロ）（ハ）（ニ）により、全体で略平行四辺形
の頂点位置となるように構成されるとともに、相対する
２組のリンクの長さがそれぞれ略等しくなるように形成
されており、扉10の昇降動作を行う際の平行運動機構を
構成している。

【００２４】また、図示しないが、メインアーム44は、
その中央付近とメインプレート42とが所定長さから収縮
するピストンシリンダー（図示せず）を用いて、メイン
プレート42と連結されている。したがって、メインプレ
ート42がメインシャフト41を中心として扉10を持ち上げ
る方向に回転しても、メインアーム44はメインプレート
42との支点（チ）を中心として下方へ回転しないように
規制され、メインアーム44はメインプレート42とともに
回転するように形成されている。そして、メインアーム
44は、ピストンシリンダー（図示せず）の収縮により、
支点（チ）を中心として上方へのみ回転するように構成
されている。

【００２５】前記平行バー50は、図７，８に示すよう
に、円筒状の金属パイプからなり、その高さは車椅子の
車輪が当接する程度の位置に設定されてある。前記手す
り60は、図１〜８に示すように、平行バー50と同様に、
円筒状の金属パイプからなり、方形状に枠組みされてい
る。そして、この手すり60は、図１〜８に示すように、
略垂直方向に起立させた状態で、最も上段であって、水
平に配置された上段水平バー61と、最も下段であって、
水平に配置された下段水平バー62と、それらの間の中段
にあって、水平に配置された中段水平バー63と、この水
平バー61〜63の左側端部で、これらを支持する左支持支
柱64と、水平バー61〜63の右側端部で、これらを支持す
る右支持支柱65と、水平バー61〜63及び支持支柱64,65
を連結する連結部66 と、下段水平バー62を回転中心軸
として、回転可能に支持する支持部67 と、右支持支柱6
5の下端の連結部66に固定され、斜め下方に突出すると
ともに、手すり60の回転にともなって手すり60とともに
回転する突出片66とを有している。

【００２６】前記起立手段70は、図１〜８に示すよう
に、その一端をサブプレート33に回転可能に係止され、
扉10の内部に延びて形成されている連結棒71と、この連
結棒71にその一端が回転可能に係止されるとともに、そ
の中央で扉10に回転可能に係止されている連結部材72
と、その一端が手すり60の突出片66に回転可能に固定さ
れるとともに、その他端が前記連結部材72に回転可能に
係止されている押出棒73とを有している。

【００２７】前記連結部材72は、図３，４に示すよう
に、一端が連結棒71と回転可能に係止され、且つ、その
他端が扉10の下部に回転可能に係止されるとともに、そ
の外観形状はＩ字状に形成されたＩ字状片75と、その一
端がＩ字状片75に固定され、且つ、その他端は押出棒73
に回転可能に係止されるとともに、その外観形状はＬ字
状に形成されているＬ字状片76とを有している。

【００２８】そして、連結棒71がサブプレート33に回転
可能に係止されることにより、支点（ホ）が形成され、
連結棒71と連結部材72とが回転可能に係止されることに
より、支点（ヘ）が形成され、連結部材72がその中央で
扉10に回転可能に係止されることにより、支点（ト）が
形成されている。すなわち、支点（ハ）（ホ）（ヘ）
（ト）により、全体で四辺形の頂点位置となるように構
成されており、扉10の昇降動作を行う際のリンク機構を
構成している。

【００２９】前記ドアロック手段80は、図９〜１１に示
すように、車両本体に固定されているとともに、水平方
向に位置する円柱状の固定ピン81と、この固定ピン81に
引っかけることが可能で、先端が鉤状に形成された鉤状
部材82と、その両端に鉤状部材82の基端が固定されてい
る回転軸83と、この回転軸83の中央にあって、その回転
軸83の軸方向から垂直方向に突出した回転レバー84と、
この回転レバー84の先端に係止されるとともに、鉤状部
材82の先端を下方に下げる方向、すなわち鉤状部材82の
先端を固定ピン81に当接させる方向に引き下げる付勢力
を付与するばね85と、このばね85の付勢力に抗して、回
転レバー84の先端を上方に引き上げる方向、すなわち鉤
状部材82の先端を固定ピン81から引き離す方向に引き上
げるソレノイド86と、鉤状部材82の先端が接触すること
により、ロック状態の有無を判断するセンサー87とを有
している。

【００３０】前記ソレノイド86は、図１，２，９に示す
ように、その本体から進退するソレノイドロッド88と、
一端がソレノイドロッド88の先端に係止され、他端が回
転レバー84の先端に係止される接続棒89とを有してい
る。前記鉤状部材82は、図１０に示すように、回転軸83
の外径より小さな内径を有する孔91と、鉤状の先端外表
面側にあって傾斜面を有する傾斜部95と、この傾斜部95
の反対側にあって、鉤状の喉に相当する喉部96とが形成
されている。

【００３１】前記回転軸83は、図１０に示すように、そ
の両端には、先端に向かって縮径するテーパ状に形成さ
れたテーパ部92と、その先端に鉤状部材82の外側から順
に挿入されたワッシャー93及びボルト94とを有してい
る。すなわち、回転軸83の両端のテーパ部92には、鉤状
部材82の孔91が通され、その外側からワッシャー93及び
ボルト94がねじ込まれて、固定されている。

【００３２】本実施例に係る扉10の油圧回路110は、図
１２，１３に示すように、油圧源となるパワーユニット
120と、このパワーユニット120からの油圧の方向及び流
量を制御する各種の油圧制御弁からなる油圧制御部130
と、この油圧制御部130からの油の流体エネルギーを機
械的エネルギーに変換して実際に、開閉シリンダー31、
昇降シリンダー46及び車止めシリンダー23を用いて仕事
を行うアクチュエータ部140と、油圧回路の各種の機器
を電気により制御する制御回路150と、この制御回路150
を外部より手で操作する操作スイッチ160と、前記制御
回路150を扉10のプラットフォーム20上の搭乗者が足で
操作可能なフットスイッチ100とを有している。

【００３３】前記パワーユニット120は、図１２，１３
に示すように、回転駆動力を付与する電動機121と、こ
の電動機121からの回転駆動力を油圧の流体エネルギー
に変換する油圧ポンプ122と、油圧回路内の圧力を所定
の値以下に保持する圧力制御弁123と、電磁式流量制御
弁124とを有している。前記油圧制御部130は、図１２，
１３に示すように、制御回路150からの信号により、油
の流路をパワーユニット120（Ｐポート）及び昇降シリ
ンダー23（Ａポート）、あるいは、パワーユニット120
（Ｐポート）及び開閉シリンダー31（Ｂポート）のいず
れかの流路方向に、電磁力で切り換えることが可能な方
向制御弁131と、この方向制御弁131及び開閉シリンダー
31の間にあって油の流量を扉10が開く場合と閉じる場合
とで変化させる、すなわち油の流れる方向によって油の
流量を切り換えることが可能な２個の流量制御弁132,13
3と、パワーユニット120及び車止めシリンダー23の間に
あって、パワーユニット120からの油の流量を制御回路1
50により電磁的に変化可能な電磁式流量制御弁134とを
有している。

【００３４】前記操作スイッチ160は、図１２に示すよ
うに、全ての操作スイッチを作動可能状態にするキース
イッチ161と、扉10を昇降シリンダー46により上昇させ
る上昇スイッチ162と、扉10を昇降シリンダー46により
下降させる下降スイッチ163と、上昇スイッチ162若しく
は下降スイッチ163と併用して、開閉シリンダー31によ
り、扉10を開閉する開閉スイッチ164とを有している。

【００３５】前記フットスイッチ100は、図８におい
て、前述したように、プラットフォーム20上の搭乗者が
足により操作可能な位置に配置されており、図１２に示
すように、、制御回路150に接続され、他のスイッチと
の併用により、扉10を昇降させるメーンフットスイッチ
104と、制御回路150に接続され、扉10を昇降シリンダー
46により上昇させる上昇フットスイッチ102と、制御回
路150に接続され、扉10を昇降シリンダー46により下降
させる下降フットスイッチ103と、制御回路150に接続さ
れ、起立した車止めプレート21を水平状態に戻すように
設定してある車止め下げフットスイッチ101とを有して
いる。

【００３６】つぎに、図１４，１５に示すように、扉開
閉手段30による扉10の開閉の動作について説明する。ま
ず、図１４に示すように、扉10が車両本体に閉じた状
態、すなわち扉10のプラットフォーム20が垂直の状態に
おいて、開閉スイッチ164を押しながら、下降スイッチ1
63を押して保持すると、ドアロック手段80がロック状態
を解除するとともに、方向制御弁131は、Ｐポート及び
Ｂポートがつながった状態となり、開閉シリンダー31が
油圧フリーの無負荷状態となる。

【００３７】これにより、扉10はサブプレート33上の支
点（ハ）を中心として回転可能の状態となる。その際、
扉10の重量は、支点（ハ）より、車両の外方側に位置す
るので、扉10の重量により、扉10は支点（ハ）を中心と
して、外方に向かって回転する。このときの回転角速度
は、図１２に示すように、サブプレート33に係止された
開閉シリンダーロッド32が開閉シリンダー31内に押し込
まれる際、開閉シリンダー31から押し出される油が流量
制御弁132を通過する抵抗により、調整することができ
る。

【００３８】そして、図１５に示すように、扉10が水平
状態まで回転したときに、扉10の基端部側の端面がサブ
プレート33の端面に当接して水平状態が保持される。つ
ぎに、この扉10を水平状態から垂直状態に戻すには、図
１２に示すように、開閉スイッチ164を押しながら、上
昇スイッチ162を押して保持する。これにより、図１２
に示すように、方向制御弁131は、Ｐポート及びＢポー
トがつながり、油圧ポンプ122からの油が流量制御弁133
を通過して、開閉シリンダー31の内部に入り込み、開閉
シリンダーロッド32を外方に向かって押し出す。

【００３９】そして、図１４，１５に示すように、開閉
シリンダーロッド32が延びることにより、扉10は支点
（ハ）を中心として、水平状態から垂直状態に回転移動
し、車両後部は閉じた状態となる。つぎに、図１４〜１
７に示すように、扉昇降手段40による扉10の昇降動作に
ついて説明する。

【００４０】本実施例に係る扉10が水平状態において、
行なわれる昇降動作は、前述したように、略平行四辺形
からなる支点（イ）（ロ）（ハ）（ニ）の平行運動機構
により行なわれる。まず、扉10を、水平状態で接地した
位置（図１６）から、その状態のままで、車両床面の位
置（図１５）まで、上方に平行移動させて、持ち上げる
場合、図１２に示すように、操作スイッチ160若しくは
フットスイッチ100の操作により、制御回路150が油圧制
御部130の方向制御弁131を稼働させ、ＡポートとＰポー
トとを接続状態にする。

【００４１】そして、パワーユニット120の油圧ポンプ1
22からの油が昇降シリンダー46の内部に注入され、昇降
シリンダー46が負荷状態となる。そして、昇降シリンダ
ー（図１２，１３）から昇降シリンダーロッド（図示せ
ず）が延びることにより、メインシャフト41が、図１
５，１６に示すように、時計方向に回転し、メインシャ
フト41の両端に固定されたメインプレート42も同様に回
転する。

【００４２】さらに、前述したように、ピストンシリン
ダー（図示せず）により、メインプレート42と連結され
ているメインアーム44も、ピストンシリンダー（図示せ
ず）の長さが規制されているため、同様にメインシャフ
ト41とともに、扉10を持ち上げる方向に回転する。そし
て、メインアーム44がメインシャフト41を中心として回
転し、支点（ニ）が支点（イ）を中心として回転する
と、それに伴って、サブアーム45も支点（ロ）を中心と
して、回転する。すなわち、支点（ハ）も支点（ロ）を
中心として回転する。

【００４３】その際、平行運動機構の特性により、支点
（イ）（ロ）が垂直方向に位置しているので、支点
（ハ）（二）も常に垂直状態を維持しながら移動するこ
ととなる。そして、扉昇降手段40において、扉10及びプ
ラットフォーム20上の全重量は、支点（ハ）（ニ）を介
して、メインアーム44に圧縮力をサブアーム45に引張力
を各々発生させ、扉10を一定の状態に保持することがで
きる。

【００４４】一方、扉10を、車両床面の位置（図１５）
から、水平状態で接地する位置（図１６）まで、下方に
平行移動させて、下げる場合、操作スイッチ160若しく
はフットスイッチ100の操作により、制御回路150が方向
制御弁131のＡポートとＰポートとの接続はそのままの
状態に維持し、電動機121及び油圧ポンプ122をオフ状
態、電磁式流量制御弁124を開状態に操作する。

【００４５】これにより、昇降シリンダー46は油圧フリ
ーの無負荷状態となり、扉10の荷重により、昇降シリン
ダー46の油はパワーユニット120の内部に戻り、扉10を
持ち上げる場合と逆の動作をする。その際、扉10の移動
速度は、電磁式流量制御弁124（図１２）の流量を変化
させることにより、調整することができる。

【００４６】上述した動作により、図１５，１６に示す
ように、車椅子が乗ったプラットフォーム20を車両本体
の床面と路面との間で水平状態を維持したままで、上下
に昇降させることができる。つぎに、プラットフォーム
20が、接地してから接地面に向かって下り傾斜するま
で、扉昇降手段30は、以下のように作動する。

【００４７】まず、プラットフォーム20が、下降してい
る間は、支点（ハ）及び支点（ニ）は、上述したよう
に、平行運動機構の特性から、支点（ロ）及び支点
（イ）と平行に位置する。その際、支点（ロ）及び支点
（イ）は、垂直位置にあるため、支点（ハ）及び支点
（ニ）も、常に垂直位置にあり、扉10を常に一定方向、
すなわちプラットフォーム20が水平となるように保持す
る。

【００４８】しかし、支点（ニ）が地面に接地したと
き、扉10の重量により、支点（ハ）を中心として、扉10
を下り傾斜する方向に回転モーメントが発生する。そし
て、この回転モーメントにより、メインアーム44がメイ
ンプレート42側に押し込まれるので、昇降シリンダー46
内の油は引き続き抜けて、メインプレート42が、向かっ
て反時計方向に回転する。

【００４９】これにより、メインアーム44の中央付近と
メインプレート42との間に連結されたピストンシリンダ
ー（図示せず）が収縮し、メインアーム44は、支点
（チ）を中心に向かって時計方向に回転する。したがっ
て、メインアーム44がメインプレート42の回転により、
メインプレート42の下方に押し込まれる。

【００５０】このため、支点（ニ）が、支点（ハ）の下
方垂直位置より、若干メインシャフト41側にずれ込み、
サブプレート33は、図１７に示すように、昇降動作中の
状態から若干反時計方向に回転する状態となる。したが
って、このサブプレート33に連結されて水平を保持され
ているプラットフォーム20は、先端部が水平状態から接
地面に向かって下り傾斜した状態になる。

【００５１】一方、プラットフォーム20の上昇時、すな
わち、プラットフォーム20が、接地面に向かって傾斜し
た状態（図１７）から、水平状態（図１６）に復帰する
場合、扉昇降手段30は、上記と逆の動作を行う。まず、
昇降シリンダー46が負荷状態となって、延びることによ
り、メインシャフト41及びメインプレート42が回転す
る。

【００５２】このため、メインアーム44の中央付近とメ
インプレート42とを連結するピストンシリンダー（図示
せず）は、伸縮した状態から所定長さに規制される状態
に延び、メインアーム44が、支点（チ）を中心として反
時計方向に回転しないように規制する状態に復帰する。
したがって、プラットフォーム20が水平状態に復帰しな
い限り、扉10は上昇しないことになる。また、逆に、プ
ラットフォーム20は、扉10が接地しない限りは、水平状
態を維持することになる。

【００５３】つぎに、図１〜８に示すように、起立手段
70による手すり60の動作について、説明する。前述した
ように、起立手段70による手すり60の動作は、図１〜４
に示すように、支点（ハ）（ホ）（へ）（ト）からなる
四辺形によるリンク機構により行なわれる。

【００５４】まず、図１，３，５，８に示すように、扉
10が車両本体から開放された状態で、プラットフォーム
20が水平状態に保持されている場合、連結棒71が連結部
材72のＩ状片75を押し込み、支点（ヘ）は扉10の先端側
に向かって、水平横方向に押し込まれる。このため、図
３に示すように、連結部材72は支点（ト）を中心とし
て、向かって時計まわりの方向に回転する。

【００５５】そして、Ｉ状片75とＬ状片76とは、支点
（ト）により連結固定されているため、図３に示すよう
に、Ｌ状片76の先端も同様に向かって時計回りの方向に
回転し、Ｌ状片76の先端に回転可能に係止された押出棒
73の一端を扉10の内部に引き込んだ状態となる。その
際、押出棒76の他端は、手すり60の突出片66の先端に回
転可能に係止されているため、図３，５に示すように、
押出棒73が突出片66の先端を扉10の表面付近まで、下方
に引き下げる。

【００５６】したがって、図５に示すように、手すり60
は下段水平バー62を中心として、扉10の表面に対して垂
直に起立した状態となる。このため、プラットフォーム
20が略水平位置にある際、プラットフォーム20上の車椅
子の搭乗者等は、プラットフォーム20の昇降時及びプラ
ットフォーム20からの乗降時において、手で手すり60を
掴むことができる。

【００５７】これにより、搭乗者等がバランスを失っ
て、プラットフォーム20上から落下することを防止する
ことができる。一方、図２，４，６，７に示すように、
扉10が車両本体に閉じた状態で、プラットフォーム20が
垂直状態に保持されている場合、連結棒71が連結部材72
のＩ状片75をサブプレート33側に引っ張り込み、支点
（ヘ）はサブプレート33側に向かって、垂直下方に引っ
張られる。

【００５８】このため、図４に示すように、連結部材72
は支点（ト）を中心として、向かって反時計まわりの方
向に回転する。そして、Ｉ状片75とＬ状片76とは、支点
（ト）において連結固定されているため、図４に示すよ
うに、Ｌ状片76の先端も同様に向かって反時計回りの方
向に回転し、Ｌ状片76の先端に回転可能に係止された押
出棒73の一端を扉10の外部に押し込んだ状態となる。

【００５９】その際、押出棒76の他端は、手すり60の突
出片66の先端に回転可能に係止されているため、図４，
６に示すように、押出棒73が突出片66の先端を扉10の表
面から、水平横方向に押し出す。したがって、図６に示
すように、手すり60は下段水平バー62を中心として、扉
10の表面に沿って平行に位置する状態となる。

【００６０】これにより、プラットフォーム20が略垂直
方向にある際は、手すり60が車両内部の空間に突出する
ことなく、プラットフォーム20に対して平行の収納状態
となり、車両内部の乗車スペースを減少させることがな
く、車両内部の空間を有効に活用することができる。つ
ぎに、図９〜１１を用いて、ドアロック手段80を使用し
た扉10のロック機構の動作について説明する。

【００６１】まず、ドアロック手段80がロック状態を維
持する場合、図11に示すように、扉10が垂直であって、
車両本体に閉じた位置にあり、ソレノイド86は油圧フリ
ーの無負荷状態にある。その際、ばね95が、回転レバー
84を下方に引っ張るため、回転レバー84が固定された回
転軸83は向かって反時計方向に回転する。

【００６２】このため、回転軸83の両端に固定された鉤
状部材82の喉部96が、図11に示すように、固定ピン81に
引っかかり、回転軸83を中心として反時計方向に付勢さ
れ、固定ピン81に押圧された状態となる。これにより、
扉10が誤動作により、開放する方向に移動しようとして
も、鉤状部材82の喉部96が固定ピン81に引っかかってお
り、開放することが阻止される。この状態においてロッ
ク状態が維持される。

【００６３】つぎに、このドアロック手段80のロック状
態を解除する場合、図９に示すように、ソレノイド86の
電磁力により、ソレノイドロッド88をばね85の付勢力に
抗してソレノイド86内部に引き込む。そして、ソレノイ
ドロッド88の先端に係止されている接続棒89が扉10の先
端側に引っ張られるとともに、接続棒89の先端に係止さ
れた回転レバー84が扉10の先端側に引っ張られる。

【００６４】これにより、回転レバー84が回転軸83を中
心として、向かって時計方向に回転するとともに、鉤状
部材82が回転軸83を中心として、同様に回転し、鉤状部
材82の喉部96が固定ピン81から外れる。この状態におい
て、ドアロック手段80のロック状態が解除され、非ロッ
ク状態となる。

【００６５】その際、扉10が支点（ハ）を中心として、
水平方向に向かって、回転移動すると、扉10を開くこと
ができる。また、非ロック状態からロック状態に移行す
る場合は、ソレノイド86が油圧フリーの無負荷の状態
で、扉10をそのまま車両本体に閉じる。その際、図１１
に示すように、鉤状部材82の先端外側は、下方に臨む傾
斜した外周面を有する傾斜部95をしているため、固定ピ
ン81により、ばね85の付勢力に抗して、傾斜部95に沿っ
て、鉤状部材82が上方に押し上げられる。

【００６６】さらに、扉10を閉じると、固定ピン81が、
傾斜部95を越えた瞬間、「パチン」という音とともに、
固定ピン81が喉部96に入り込み、前述したロック状態と
なる。なお、鉤状部材82の下方には、図１０，１１に示
すように、センサー87が配置されてあるため、ソレノイ
ド86が油圧フリーの無負荷状態において、センサー87が
反応しない場合は、鉤状部材82が固定ピン81により引っ
かかっているロック状態を意味し、ソレノイド86が油圧
フリーの無負荷状態において、センサー87が反応する場
合は、鉤状部材82が固定ピン81に引っかかっていない非
ロック状態を意味する。

【００６７】これにより、車の運転席等において、扉10
が確実にロック状態になっているかどうかの有無を確認
することができ、扉10のロック不良若しくはロック操作
ミス等による事故を防止することができ、扉10の開閉の
安全性を向上させることができる。つぎに、車椅子の車
止めプレート21の開閉動作について説明する。

【００６８】まず、車止めプレート21を起立させる場
合、図１２に示すように、油圧ポンプ122からの油が電
磁式流量制御弁134を介して、車止めシリンダー23の内
部に流入し、車止めシリンダー23の本体から車止めシリ
ンダーロッド24が延びる。そして、車止めシリンダーロ
ッド24が、図１に示すように、車止めプレート21の回転
軸近傍の下部を扉10の先端側に押し込む。

【００６９】このため、車止めプレート21が基端の回転
軸を中心として回転し、車止めプレート21は、プラット
フォーム20の表面から垂直斜め方向に起立した状態を維
持する。これにより、扉10の昇降中等にプラットフォー
ム20上の車椅子が扉10の先端方向に移動しようとして
も、車椅子の車輪が車止めプレート21に引っかかり、移
動が阻止され、転落等の事故を未然に防止することがで
きる。

【００７０】一方、車止めプレート21を起立させた状態
から、プラットフォーム20と同一面の元の状態に戻す場
合、車止めシリンダー23を油圧フリーの無負荷状態にす
る。すると、車止めプレート21の自重により、その基端
の回転軸を中心として元の状態に戻ることができる。こ
れにより、車椅子が路面とプラットフォーム20との間で
自由に移動することができる。

【００７１】次に、本実施例に係る車椅子乗降用プラッ
トフォーム兼用扉10の操作スイッチ160及びフットスイ
ッチ90の操作について説明する。まず、図１４に示すよ
うに、扉10が閉じた状態において、車両本体に取り付け
てある操作スイッチ160のキースイッチ161（図１２）を
オンにする。これにより、全ての操作スイッチ160等が
操作可能の状態になる。なお、このキースイッチ161が
オフ状態のときは、どの操作スイッチ160及びフットス
イッチ100も操作不可能の状態となっている。それは、
走行中等の未使用時に誤って、操作スイッチ160等を押
して、オン状態となって、扉10が開き、事故等が発生す
るのを防止するため、安全性の面からそのように設定し
てあるものである。

【００７２】つぎに、図１２に示すように、操作スイッ
チ160の開閉スイッチ164を押しながら、下降スイッチ16
3を押して保持する。これにより、ドアロック手段80が
ロック状態を解除し、扉10がその自重により、垂直方向
から水平方向に開き、図１５に示すように、プラットフ
ォーム20は、車両本体の床面と面一となる。

【００７３】その際、車止めシリンダー23が負荷状態と
なり、扉10の先端の車止めプレート21を起立させる。ま
た、プラットフォーム20が垂直状態において、図２に示
すように、プラットフォーム20の面と略平行に位置して
いた手すり60は、扉10が９０度回転する際に、下段水平
バー62（図１）を中心として、徐々にプラットフォーム
20の面に対して垂直方向に徐々に回転し、プラットフォ
ーム20が水平状態においては、図１に示すように、プラ
ットフォーム20の面に対して、略垂直方向に起立する。

【００７４】つぎに、操作スイッチ160の下降スイッチ1
63を押して保持するか、あるいは、プラットフォーム20
上の搭乗者がフットスイッチ90のメーンフットスイッチ
104と下降フットスイッチ103との両方を踏む。このいず
れかの操作をすることにより、扉10は、扉昇降手段40に
より、図１５に示すような車両本体の床面と面一の状態
から、平行状態を保持したまま、下降し、図１６に示す
ように接地した状態となる。

【００７５】そして、図１６に示すように、扉10の下部
が路面に接地した後、扉昇降手段40により、扉10の自重
で、図１７に示すように、扉10の先端側が下方に傾斜す
る。つぎに、操作スイッチ160の開閉スイッチ164を押し
ながら、下降スイッチ163を押して保持するか、あるい
は、プラットフォーム20上の搭乗者がフットスイッチ90
の車止め下げフットスイッチ101を踏む。

【００７６】これにより、車止めシリンダー23が油圧フ
リーの無負荷状態となり、車止めプレート21は、その自
重により、回転し、プラットフォーム20と同一面に位置
する。この状態において、プラットフォーム20と路面と
の間で、車椅子が移動可能の状態になる。

【００７７】なお、この車止めプレート21を下げるの
は、安全面を考慮して、プラットフォーム20が地上から
所定の高さ以上では、作動しないように設定されてい
る。つぎに、操作スイッチ160の上昇スイッチ162を押し
て保持するか、あるいは、フットスイッチ100のメーン
フットスイッチ104と上昇フットスイッチ102との両方を
踏む。

【００７８】このいずれかの操作により、車止めシリン
ダー23が負荷状態となり、車止めシリンダーロッド24を
介して、車止めプレート21は回転し、斜め上方に向かっ
て起立する。さらに、扉昇降手段40が稼働して、図１７
に示すように、扉10が下方に傾斜した状態から、支点
（ハ）を中心として、扉10の先端側を持ち上げ、図１６
に示すように、路面と接地した状態で、プラットフォー
ム20が車両本体の床面と平行状態となる。

【００７９】その後、扉10が平行状態を維持したまま
で、上昇し、図１５に示すように、車両本体の床面と面
一になった状態で停止する。なお、操作スイッチ160及
びフットスイッチ100の操作は、各スイッチを一度押す
と一連の作動をするように構成することも可能だが、安
全性の面から、各スイッチを押し続けることによっての
み、各シリンダー等が作動可能にし、スイッチから手を
離すと直ちに停止するように設定されている。

【００８０】つぎに、操作スイッチ160の開閉スイッチ1
64を押しながら、上昇スイッチ162を押して保持する。
これにより、扉10が支点（ハ）を中心として、扉10の先
端を持ち上げる方向に回転し、プラットフォーム20が水
平状態から垂直状態になって、車両本体の後部にはまり
込む。

【００８１】なお、扉10が９０度回転する際に、プラッ
トフォーム20が水平状態において、略垂直に起立してい
た手すりは、下段水平バー62（図１）を中心として、徐
々にプラットフォーム20の面に向かって倒れ込み、プラ
ットフォーム20が垂直状態においては、プラットフォー
ム20の面に沿って、略平行に位置する。そして、扉10が
完全に車両本体の後部にはまり込むと、「パチン」とい
う音とともに、ドアロック手段80の鉤状部材82の喉部96
に固定ピン81が入り込み、ロック状態となる。

【００８２】そして、センサー87により、ロック状態に
なっていることを確認した後、操作スイッチ160のキー
スイッチ161をオフにする。これにより、扉10の操作が
終了する。なお、本実施例に係る扉10の車両本体への取
り付け位置は、本実施例のように、車両本体の後面に設
定してあるが、取り付け位置は、特に後面に限定される
ことはなく、車両の走行機能に影響を与えない範囲で、
自由に取り付け位置を設定することができる。例えば、
車両本体の側面であって、ホイールベース間に取り付け
ることができる。また、バスの大きさや通常の乗降口の
位置により、前輪前部の側面若しくは後輪後部の側面へ
の設置も可能である。

【００８３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。請求項１
記載の発明によれば、プラットフォームを昇降する際に
も、車椅子の搭乗者が手で手すりを掴むことができて、
バランスを失うことなく、安全に乗降できるとともに、
車両内部の乗車スペースを減少させることがない車両用
の車椅子乗降用プラットフォーム兼用扉を提供すること
ができる。

【００８４】これに加え、請求項２記載の発明によれ
ば、扉を車両本体に固定するドアロック手段を設けたこ
とにより、扉の開閉を確実なものとし、より安全性が向
上した車両用の車椅子乗降用プラットフォーム兼用扉を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】水平位置にある扉を示す部分側面図である。

【図２】垂直位置にある扉を示す部分側面図である。

【図３】水平位置にある扉の起立手段を示す部分側面図
である。

【図４】垂直位置にある扉の起立手段を示す部分側面図
である。

【図５】垂直位置にある扉の突出片を示す水平断面図で
ある。

【図６】水平位置にある扉の突出片を示す水平断面図で
ある。

【図７】垂直位置にある扉を示す上面図である。

【図８】水平位置にある扉を示す正面図である。

【図９】扉を示す正面図である。

【図１０】扉のドアロック手段を示す正面図である。

【図１１】その側面図である。

【図１２】扉の油圧回路を示す回路図である。

【図１３】扉の油圧装置を示す概略図である。

【図１４】閉じた状態の扉を示す側面図である。

【図１５】プラットフォームが車両床面と同一水平面に
位置した状態の扉を示す側面図である。

【図１６】プラットフォームが水平を保持したままで、
路面に接地した扉を示す側面図である。

【図１７】プラットフォームが接地面に向かって下り傾
斜状態の扉を示す側面図である。

【符号の説明】

10 扉 20 プラットフォーム 30 扉開閉手段 40 扉昇降手段 60 手すり 70 起立手段 80 ドアロック手段 100 フットスイッチ 110 油圧回路 120 パワーユニット 130 油圧制御部 140 アクチュエータ
部 150 制御回路 160 操作スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の扉の裏面に形成された車椅子が載
   るプラットフォームと、 このプラットフォームを略垂直位置から略水平位置に回
   転して扉を開閉する扉開閉手段と、 扉のプラットフォームを略水平位置から接地面に向かっ
   て、水平状態を維持したまま下降する扉昇降手段とを設
   けた身体障害者用車両の車椅子乗降装置において、 上記プラットフォームに軸支され、プラットフォームと
   略平行な状態から起立する手すりと、前記扉開閉手段に
   よりプラットフォームが略垂直位置から略水平位置に回
   転する際に、前記手すりを略垂直方向に起立させる起立
   手段とを備えていることを特徴とする車両用の車椅子乗
   降用プラットフォーム兼用扉。
2. 【請求項２】 扉を垂直に起立させた状態で、扉を車両
   本体に固定するドアロック手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の車両用の車椅子乗降用プラットフォー
   ム兼用扉。