JPH08203218A - ディスク装置及び同装置におけるサーボデータのエラー検出・訂正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サーボデータのエラー検出・訂正が当該サーボ
データを読み取った際に時間遅れなく行えるようにす
る。 【構成】ディスクのサーボ領域に記録されたシリンダデ
ータＣＤ、その垂直パリティデータＣＶＰ、シリンダデ
ータＣＤ用の水平パリティＣＨＰ及び垂直パリティデー
タＣＶＰ用の水平パリティＶＨＰ等を抽出してレジスタ
１９２に保持した後、パリティ判定回路１９３にて、シ
リンダデータＣＤ及び垂直パリティデータＣＶＰに基づ
く垂直パリティチェックと、シリンダデータＣＤ及び水
平パリティＣＨＰに基づく水平パリティチェックと、垂
直パリティデータＣＶＰ及び水平パリティＶＨＰに基づ
く水平パリティチェックを行い、ＣＰＵ２０では、これ
らのチェック結果に基づき、シリンダデータＣＤまたは
垂直パリティデータＣＶＰの補数のいずれが真のシリン
ダデータとして使用可能かを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に記録された
シリンダデータを含むサーボデータに基づいて、データ
の記録再生を行うヘッドを記録媒体の目標位置に位置決
め制御するディスク装置及び同装置におけるサーボデー
タのエラー検出・訂正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスク装置（ＨＤＤ）に代表さ
れるディスク装置（データ記録再生装置）では、ヘッド
が記録媒体であるディスク上のどの位置に存在するかを
知るために、当該ディスク上に書き込まれたサーボデー
タからその位置を計算するのが一般的である。このよう
なサーボデータを持つディスクのフォーマット例を図７
に示す。

【０００３】ディスク装置において、データをリード／
ライト（記録再生）する際には、サーボデータから位置
を計算してディスク上の目標位置（目標シリンダ）にヘ
ッドを位置決めし、この位置決めが終了した後に、当該
ヘッドを通じでデータのリードまたはライトを行う。ま
た、このデータのリード／ライトに先立ち、ディスクコ
ントローラ（ＨＤＣ）は、ディスク面上に書き込まれた
シリンダ番号、ヘッド番号からなるＩＤ部をリードし、
それが目的アドレス（リード／ライトアドレス）と一致
していることを確認する。この確認の後、リードまたは
ライト動作に入る。

【０００４】このように従来のディスク装置では、たと
えサーボデータの読み取り誤りが発生しても、実際にリ
ード／ライト動作を行う前には、ＩＤ部を読んで、シリ
ンダ番号、ヘッド番号を確認し、この確認の後リード／
ライトを行うため、間違いが発生する可能性は少なかっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のディスク装置では、サーボデータの読み間違いに起因
してシステムのリード／ライトに及ぼす影響が、ＩＤ部
という（サーボデータと）類似のデータ冗長性を持たせ
ることで、小さく抑えられていた。

【０００６】これに対して、将来のディスク装置では、
トラック密度が上がるに従い、サーボデータの再生信号
出力が小さくなりエラーが発生する確率が高くなること
が予想される。

【０００７】一方、最近になって、ディスク領域の効率
的利用（フォーマット効率の向上）のために、ＩＤ部を
持たないディスクフォーマットが提案されている。この
フォーマットでは、ＩＤ部がないために、サーボデータ
の信頼性の確保が非常に重要になる。

【０００８】従来、サーボデータにはパリティが付され
ており、このパリティを利用することでサーボデータで
エラーが発生したことが検出できるようになっていた。
もし、サーボデータのエラーが検出された場合でも、従
来はＩＤ部を持つディスクフォーマットを適用している
ことから、ＩＤ部が正しいならば、そのリードまたはラ
イトを行うことも可能であった。

【０００９】これに対し、ＩＤ部がない新規のディスク
フォーマットを適用した場合には、サーボデータでエラ
ーが発生すると、少なくとも１回転待ちが生じてスルー
プットが低下するという不具合が発生する。

【００１０】この不具合を防止するためには、サーボデ
ータの読み取り時にエラー訂正を行う機能を設ける必要
がある。このエラー訂正は、サーボデータを読み取った
際に、時間遅れなく行う必要がある。もし、時間遅れが
あると、サーボデータの後にギャップを設ける必要が生
じて、フォーマット効率が低下する。

【００１１】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、サーボデータのエラー検出・訂正が当該
サーボデータを読み取った際に時間遅れなく行える磁気
ディスク装置及び同装置におけるサーボデータのエラー
検出・訂正方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、記録媒体に記録されたシリンダデータを含むサーボ
データに基づいて、データの記録再生を行うヘッドを記
録媒体の目標位置に位置決め制御する位置決め制御手段
と、上記サーボデータを記録した記録媒体のサーボ領域
に記録されたシリンダデータ、当該シリンダデータの各
ビットの補数値を示す同数のビットからなる垂直パリテ
ィデータ、シリンダデータのパリティビットである第１
の水平パリティ、及び垂直パリティデータのパリティビ
ットである第２の水平パリティを抽出する抽出手段と、
この抽出手段により抽出されたシリンダデータ、垂直パ
リティデータ、第１の水平パリティ及び第２の水平パリ
ティを入力し、上記シリンダデータ及び垂直パリティデ
ータを比較することで、垂直パリティエラーの有無と、
エラー有りの場合に１ビットエラーであるか２ビット以
上のエラーであるかの検出を行うと共に、上記シリンダ
データ及び第１の水平パリティに基づく第１の水平パリ
ティエラーの検出及び上記垂直パリティデータ及び第２
の水平パリティに基づく第２の水平パリティエラーの検
出を行うパリティ判定手段とを備え、上記位置決め制御
手段は、上記パリティ判定手段によるパリティエラーの
検出結果をもとに、上記抽出されたシリンダデータまた
は垂直パリティデータのいずれが真のシリンダデータと
して使用可能かを判断して、使用可能と判断したデータ
を位置決め制御に使用することを特徴とするものであ
る。

【００１３】

【作用】上記の構成において、記録媒体（であるディス
ク）の各サーボ領域には、シリンダ番号（シリンダアド
レス）を示すシリンダデータの他に、当該シリンダデー
タの各ビットの補数値を示す同数のビットからなる垂直
パリティデータ、当該シリンダデータのパリティビット
である第１の水平パリティ、及び上記垂直パリティデー
タのパリティビットである第２の水平パリティがそれぞ
れ記録されている。

【００１４】サーボ領域に記録されたサーボデータはヘ
ッドで読み取られて、ディジタル量（データパルス）に
変換される。抽出手段は、このデータパルスから、シリ
ンダデータ、垂直パリティデータ、第１の水平パリティ
及び第２の水平パリティを抽出する。

【００１５】パリティ判定手段は、抽出手段により抽出
されたシリンダデータ、垂直パリティデータ、第１の水
平パリティ及び第２の水平パリティを受け、シリンダデ
ータ及び垂直パリティデータを比較することで垂直パリ
ティエラーの検出を行うと共に、シリンダデータ及び第
１の水平パリティに基づく第１の水平パリティエラーの
検出及び垂直パリティデータ及び第２の水平パリティに
基づく第２の水平パリティエラーの検出を行う。この
際、パリティ判定手段は、垂直パリティエラーが検出さ
れたならば、１ビットエラーであるか否か（２ビット以
上のエラーであるか）を判定する。この判定は、シリン
ダデータの各ビット毎に、そのビットの補数値を示す垂
直パリティが付されていることから、簡単に行える。

【００１６】位置決め制御手段は、パリティ判定手段に
よるパリティエラーの検出結果を受けて、シリンダデー
タまたは垂直パリティデータのいずれが真のシリンダデ
ータとして使用可能かを判断する。

【００１７】パリティ判定手段によりエラーが検出され
なかった場合と、１ビットエラー及び第２の水平パリテ
ィエラーは検出されたものの、第１の水平パリティエラ
ーは検出されなかった場合には、シリンダデータは正し
いことから、当該シリンダデータを真のシリンダデータ
として使用することが可能である。

【００１８】また、１ビットエラー及び第１の水平パリ
ティエラーは検出されたものの、第２の水平パリティエ
ラーは検出されなかった場合には、（シリンダデータの
補数である）垂直パリティデータは正しいことから、当
該垂直パリティデータの補数を真のシリンダデータとし
て使用することが可能である。

【００１９】これに対し、２ビット以上のエラーの場合
と、１ビットエラーの場合でも、第１及び第２の水平パ
リティエラーが共に検出された場合または共に検出され
なかった場合には、シリンダデータ及び垂直パリティデ
ータの両方にエラーが発生しているか、いずれか一方に
エラーが発生しているとしても、いずれにエラーが発生
しているか特定できないことから、エラー処理とする必
要がある。

【００２０】そこで位置決め制御手段は、パリティ判定
手段によるパリティエラーの検出結果をもとに、シリン
ダデータが正しいと判断できた場合には、当該シリンダ
データを、垂直パリティデータが正しいと判断できた場
合には、当該垂直パリティデータの補数を、真のシリン
ダデータとして位置決め制御に用い、それ以外の場合に
は、エラー処理を行う。

【００２１】このように上記の構成においては、シリン
ダデータに対するビット毎のパリティチェック（垂直パ
リティチェック）と、この垂直パリティチェックのため
の垂直パリティデータ及びシリンダデータのそれぞれに
付加した１ビットの水平パリティを用いた水平パリティ
チェックだけで、１ビットの垂直パリティエラーの場合
であれば、シリンダデータ及び垂直パリティデータのい
ずれが正しいかが簡単に判定可能となる。このため、シ
リンダデータが正しいと判定できた場合には、そのシリ
ンダデータをそのまま利用できる。また、垂直パリティ
データが正しいと判定できた場合には、その垂直パリテ
ィデータの補数をとるだけで真のシリンダデータとして
利用でき、シリンダデータのエラービット位置を検出し
て、正しいビットに訂正したのと等価となる。即ち、上
記の構成においては、エラービット位置を検出すること
なく、１ビットエラーの実質的な訂正が可能である。以
上のことから、サーボデータの読み取り時のエラー訂正
が時間遅れなく行うことが可能となり、サーボ制御の信
頼性を向上させることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を磁気ディスク装置（ＨＤＤ）
に適用した場合の一実施例につき図面を参照して説明す
る。図１は同実施例に係る磁気ディスク装置の構成を示
すブロック図である。

【００２３】図１に示す磁気ディスク装置は、データが
記録される媒体である例えば複数のディスク１１と、こ
のディスク１１へのデータ書き込み（データ記録）及び
ディスク１１からのデータ読み出し（データ再生）に用
いられるヘッド１２とを有している。ヘッド１２は、デ
ィスク１１の各データ面に対応してそれぞれ設けられ
る。

【００２４】ディスク１１はスピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）１３により高速に回転する。ヘッド１２はキャリッ
ジ１４と称するヘッド移動機構に取り付けられて、この
キャリッジ１４の移動によりディスク１１の半径方向に
移動する。キャリッジ１４は、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１５により駆動される。

【００２５】スピンドルモータ１３及びボイスコイルモ
ータ１５は、モータドライバＩＣ１６に接続されてい
る。このモータドライバＩＣ１６は、スピンドルモータ
１３に制御電流を流して当該モータ１３を駆動するため
のスピンドルモータドライバ（以下、ＳＰＭドライバと
称する）１６１と、ボイスコイルモータ１５に制御電流
を流して当該モータ１５を駆動するためのボイスコイル
モータドライバ（以下、ＶＣＭドライバと称する）１６
２とを有している。この制御電流の値（制御量）は、Ｃ
ＰＵ（マイクロプロセッサ）２０の計算処理で決定さ
れ、アナログ値で与えられる。

【００２６】ヘッド１２は例えばフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１７と接続さ
れている。このヘッドＩＣ１７は、ヘッド１２で読み取
られたアナログ出力を増幅するヘッドアンプ１７１を有
する。

【００２７】ヘッドＩＣ１７はリード／ライトＩＣ１８
と接続されている。このリード／ライトＩＣ１８は、ヘ
ッドＩＣ１７内のヘッドアンプ１７１で増幅されたアナ
ログ出力（ヘッド１２のリード信号）を入力し、データ
再生動作に必要な信号処理、例えばアナログ出力からＮ
ＲＺのデータに変換するための信号処理を行う。リード
／ライトＩＣ１８はまた、データ記録動作に必要な信号
処理、例えばディスクコントローラ（ＨＤＣ）２１から
送られてきたＮＲＺデータ（ライトデータ）を変調して
ディスク１１に書き込むデータ（例えば２−７、１−７
変調データ）に変換するための信号処理も行う。

【００２８】リード／ライトＩＣ１８は、通常のユーザ
データの記録再生処理と共に、ヘッド位置決め制御のサ
ーボ処理に必要なサーボデータの再生処理を実行する。
このサーボデータが記録されたディスク１１のフォーマ
ットを図２に示す。

【００２９】まずディスク１１の各シリンダは複数のセ
クタに分割されている。各セクタは、図２（ａ）に示す
ように、大別してサーボデータを記録しているサーボ領
域１１１とユーザデータを記録するユーザ領域１１２か
らなる。サーボ領域１１１は、図２（ｂ）に示すよう
に、信号の振幅が安定するために一定の周波数のデータ
が記録されたＡＧＣ安定化領域（振幅ＡＧＣ領域）１１
１ａ、イレーズとセクタ番号（サーボセクタ番号）を示
すセクタデータＳＤが記録されたセクタデータ領域１１
１ｂ、シリンダ番号（シリンダアドレス）を示すシリン
ダデータＣＤが記録されたシリンダデータ領域１１１ｃ
及び位置情報（シリンダデータＣＤの示すシリンダ内の
位置誤差）を波形の振幅で示すためのデータであるバー
スト信号（バーストデータ）が記録されたバースト領域
（バースト位置情報領域）１１１ｄを有する。バースト
信号は、トラック中心ＴＣを基準として半トラックずれ
た位置に記録された位相の異なる位置誤差信号Ａ，Ｂを
有する。

【００３０】セクタデータＳＤの先頭には、データの始
まりを示すパターンＭＫが付加されている。本実施例に
おいて、セクタデータＳＤはｎビット、シリンダデータ
ＣＤはｍビットで構成される。

【００３１】シリンダデータＣＤの各ビットをＣm-1 ，
Ｃm-2 ，…，Ｃ0 （Ｃm-1 〜Ｃ0 は“１”または
“０”）とすると、当該ビットＣm-1 ，Ｃm-2 ，…，Ｃ
0 には、その補数値（レベル反転値）Ｃm-1 ￣，Ｃm-2
￣，…，Ｃ0 ￣（Ｃm ￣〜Ｃ0 ￣はＣm 〜Ｃ0 の補数で
あることを示す）が垂直パリティとしてそれぞれ付され
ている。この垂直パリティＣm ￣〜Ｃ0 ￣の集合（ｍビ
ットの垂直パリティ）を垂直パリティデータＣＶＰと呼
ぶ。以上は、ｎビットのセクタデータＳＤについても同
様であり、セクタデータＳＤには垂直パリティデータＳ
ＶＰが付されている。

【００３２】また、ｍビットのシリンダデータＣＤには
１ビットの水平パリティ（第１の水平パリティ）ＣＨＰ
が付加され、当該データＣＤのｍビット垂直パリティデ
ータＣＶＰにも、１ビットの水平パリティ（第２の水平
パリティ）ＶＨＰが付加されている。ここで水平パリテ
ィＣＨＰ，ＶＨＰは、対応するデータＣＤ，ＣＶＰの各
ビットの排他的論理和をとったものである。例えば水平
パリティＣＨＰは、 ＣＨＰ＝ΣＣi ……（１） で決定される値である。但しΣＣi は、ｉ＝１からｉ＝
ｍ−１までの全てのＣiについての排他的論理和をとる
ことを示す。即ちＣＨＰは、“EXOR”を排他的論理和を
示す記号であるとすると、 ＣＨＰ＝Ｃ1 EXOR Ｃ2 EXOR……EXOR Ｃm-2 EXOR Ｃm-1 ……（２） により求められる値である。なお、シリンダデータＣＤ
に付加される垂直パリティデータＣＶＰの水平パリティ
ＶＨＰについては、上記Ｃi （ｉ＝１〜ｍ−１）をＣi
￣と置き換えれば良い。

【００３３】リード／ライトＩＣ１８は、図３に示すよ
うに、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）機能を有する
ＡＧＣアンプ１８１、パルス生成回路１８２及びピーク
ホールド回路１８３を有する。パルス生成回路１８２
は、ヘッド１２からのリード信号からリードデータや同
期パルスを弁別するためのパルスピークディテクタ（Ｐ
ＰＤ）を有し、シリンダデータＣＤを含むデータパルス
を出力する。ピークホールド回路１８３は、ヘッド１２
からのリード信号のピークをサンプルホールドし、バー
スト信号を含むアナログ信号を出力する。

【００３４】リード／ライトＩＣ１８はサーボ処理に必
要な信号処理を実行するサーボ制御回路１９と接続され
ている。このサーボ制御回路１９は、サーボデータをデ
コードしてシリンダデータＣＤ等を抽出するデコード機
能と、本発明に直接関係するシリンダデータＣＤのエラ
ー検出機能とを持つ。

【００３５】サーボ制御回路１９は、図３に示すよう、
リード／ライトＩＣ１８から出力されたデータパルスか
ら（垂直パリティデータＳＶＰ付きの）セクタデータＳ
Ｄ、（垂直パリティデータＣＶＰ付きの）シリンダデー
タＣＤ及び１ビットの水平パリティＣＨＰ，ＶＨＰを抽
出するためのデコーダ１９１と、抽出した（垂直パリテ
ィデータＳＶＰ付きの）セクタデータＳＤ、（垂直パリ
ティデータＣＶＰ付きの）シリンダデータＣＤ及び水平
パリティＣＨＰ，ＶＨＰを保持するためのレジスタ（シ
フトレジスタ）１９２と、レジスタ１９２中の（垂直パ
リティデータＣＶＰ付きの）シリンダデータＣＤ及び水
平パリティＣＨＰ，ＶＨＰに基づくシリンダデータＣＤ
の真偽の判定等を行うパリティ判定回路１９３と、グレ
イコード変換回路１９４とを有している。このグレイコ
ード変換回路１９４は、周知のグレイコードで表現され
ている（垂直パリティデータＣＶＰ付きの）シリンダデ
ータＣＤを通常の数値体系で表現されるデータに変換す
る。なおレジスタ１９２は、実際には、ｎビットセクタ
データＳＤ、ｍビットシリンダデータＣＤ及び１ビット
水平パリティＣＨＰを保持する第１のシフトレジスタ
と、ｎビット垂直パリティデータＳＶＰ、ｍビット垂直
パリティデータＣＶＰ及び１ビット水平パリティＶＨＰ
を保持するための第２のシフトレジスタの２本で構成さ
れている。

【００３６】ＣＰＵ２０は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ２０は、サーボ制御回
路１９と共にヘッド位置決め制御を実行するサーボ処理
システム（ヘッド位置決め制御機構）を構成しており、
サーボ制御回路１９で抽出されたシリンダデータを当該
制御回路１９から読み取り、リード／ライトＩＣ１８か
らバースト信号のピークホールド信号を読み、現在位置
を計算する。ＣＰＵ１２は、ヘッド位置決め制御以外
に、ディスクコントローラ２２を制御することによるリ
ード／ライトデータの転送制御等も行う。

【００３７】ＣＰＵ２０は、リード／ライトＩＣ１８か
ら読み込んだバースト信号のピークホールド信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）２０
１と、サーボ処理により得られる制御量（モータドライ
バＩＣ１６によりモータ１３，１５に流すべき電流の値
を表すデータ）をアナログデータに変換してモータドラ
イバＩＣ１６に出力するＤ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）２
０２とを有している。

【００３８】ＣＰＵ２０には、不揮発性メモリ、例えば
ＲＯＭ２１が接続されている。このＲＯＭ２１には、Ｃ
ＰＵ２０の制御プログラムが格納されている。ディスク
コントローラ（ＨＤＣ）２２はホスト装置（図示せず）
と磁気ディスク装置とのインタフェースをなし、主とし
てリード／ライトデータの転送を行う。このディスクコ
ントローラ２２には、当該ディスクコントローラ２２に
よりホスト装置と磁気ディスク装置との間で転送される
データ（ディスク１１から読み出されたデータ及びディ
スク１１に書き込むためのデータ）を一時的に格納する
ためのバッファＲＡＭ２３が接続されている。

【００３９】次に、同実施例の動作を説明する。 ［基本動作］まず、図１の構成の磁気ディスク装置に電
源が投入されると、ＣＰＵ２０は各種の初期設定処理を
実行する。

【００４０】次に、ＣＰＵ２０は、ドライバＩＣ１６の
ＳＰＭドライバ１６１を制御してスピンドルモータ３を
起動し、ディスク１１の回転運動を開始させる。続いて
ＣＰＵ２０は、初期シーク動作を実行する。この初期シ
ーク動作では、ＣＰＵ２０はモータドライバＩＣ１６の
ＶＣＭドライバ１６２を制御して、ヘッド１２をディス
ク１１上の基準位置であるシリンダ０に位置決めするサ
ーボ処理を行う。

【００４１】やがてホスト装置からのアクセス要求が発
生すると、ＣＰＵ２０はアクセス対象の論理アドレスに
対応する目標シリンダ上にヘッド１２を移動させてリー
ド／ライト動作を実行させる。即ちＣＰＵ２０は、速度
制御を実行してヘッド１２を目標シリンダまで移動させ
る。ＣＰＵ２０は、連続して位置制御を実行して、ヘッ
ド１２を目標シリンダのトラック中心に位置決めする。

【００４２】ヘッド１２の位置決め制御が終了すると、
リード／ライト動作が実行される。このリード／ライト
動作では、ＣＰＵ１２とＨＤＣ１５は、リード／ライト
データの転送制御を実行する。

【００４３】即ち、リード動作では、リード／ライトＩ
Ｃ１８は、ヘッド１２により目標シリンダの指定セクタ
から読み出されたリード信号からリードデータを再生
し、ディスクコントローラ２２に転送（シリアル転送）
する。ディスクコントローラ２２はセクタ単位のリード
データをバッファＲＡＭ２３に一時格納し、アクセス対
象の論理アドレスに対応するセクタ分のリードデータを
ホスト装置に転送する。

【００４４】一方、ライト動作では、ディスクコントロ
ーラ２２はホスト装置から転送されたライトデータをバ
ッファＲＡＭ２３に一時格納し、セクタ単位のライトデ
ータを順次リード／ライトＩＣ１８に転送する。リード
／ライトＩＣ１８はライトデータをライト電流に変換し
てヘッドＩＣ１７を介してヘッド１２に供給する。ヘッ
ド１２は、ライト電流を記録磁界に変換して、目標シリ
ンダの指定セクタのユーザ領域２２０（図２（ａ）参
照）に記録する。 ［速度制御動作］次に、上記した基本動作におけるヘッ
ド位置決め制御の速度制御動作について説明する。

【００４５】まず、ヘッド１２でディスク１１から読み
取られたアナログ出力はヘッドＩＣ１７で増幅されてリ
ード／ライトＩＣ１８に供給され、当該リード／ライト
ＩＣ１８内で以下に述べるように２つの信号として分離
される。

【００４６】即ちリード／ライトＩＣ１８内では、ヘッ
ドＩＣ１７で増幅されて、更にＡＧＣアンプ１８１で増
幅されたアナログ出力（ヘッド１２からのリード信号）
から、パルス生成回路１８２が持つパルスピークディテ
クタ（ＰＰＤ）のパルスピーク検出により、シリンダデ
ータＣＤを含むデータパルスが抽出される。また、ピー
クホールド回路１８３により、上記アナログ出力に含ま
れている位置情報であるバースト信号（をなす位置誤差
信号Ａ，Ｂ）の振幅がホールド（ピークホールド）さ
れ、当該アナログ出力から抽出される。

【００４７】ここで、シリンダデータＣＤの１ビットの
構成を図４に示す。図に示すように、（ヘッド１２によ
り読み取られる）サーボデータ中の垂直パリティデータ
ＣＶＰ付きのシリンダデータＣＤ部分のアナログ波形
（アナログ出力）は、データ１ビットについて、クロッ
クＣ用の波形部分と、正データＰＤ用の波形部分と、負
データＮＤ用の波形部分とからなる。このシリンダデー
タＣＤの例では、正データＰＤは、当該シリンダデータ
ＣＤ内の１ビットＣi （ｉ＝０〜ｍ−１）をなし、負デ
ータＮＤはその正データＰＤ（シリンダデータＣＤ内ビ
ット）の垂直パリティ（補数Ｃi ￣）をなす。これは、
サーボデータ中の垂直パリティデータＳＶＰ付きのセク
タデータＳＤについても同様であり、正データＰＤは、
当該セクタデータＳＤ内の１ビットをなし、負データＮ
Ｄはその正データＰＤ（セクタデータＳＤ内ビット）の
垂直パリティ（補数）をなす。また、サーボデータ中の
水平パリティＣＨＰ，ＶＨＰについても同様であり、正
データＰＤは水平パリティＣＨＰ（シリンダデータＣＤ
の水平パリティ）をなし、負データＮＤは水平パリティ
ＶＨＰ（シリンダデータＣＤに付加されている垂直パリ
ティデータＣＶＰの水平パリティ）をなす。

【００４８】以上から、リード／ライトＩＣ１８内のパ
ルス生成回路１８２により抽出されるデータパルスは、
図４に示すようにクロックＣ、正データＰＤ及び負デー
タＮＤを含む。

【００４９】サーボ制御回路１９内のデコーダ１９１
は、リード／ライトＩＣ１８内のパルス生成回路１８２
により抽出されたデータパルスを入力し、図４に示すよ
うに、正データＰＤ抽出用のウインドウ（正データウイ
ンドウ）により、正データＰＤからなるセクタデータＳ
Ｄ、シリンダデータＣＤ及び（シリンダデータＣＤ用）
水平パリティＣＨＰを抽出すると共に、負データＮＤ抽
出用のウインドウ（負データウインドウ）により、負デ
ータＮＤからなる（セクタデータＳＤ用）垂直パリティ
データＳＶＰ、（シリンダデータＣＤ用）垂直パリティ
データＣＶＰ及び（垂直パリティデータＣＶＰ用）水平
パリティＶＨＰを抽出する。

【００５０】ここで、クロックＣは、上記正データウイ
ンドウ及び負データウインドウ（同期用ウインドウ）を
生成するための信号として用いられ、常に“１”であ
る。一方、正データＰＤ及び負データＮＤは“１”また
は“０”である。特に垂直パリティデータＣＶＰ付きの
シリンダデータＣＤ及び垂直パリティデータＳＶＰ付き
のセクタデータＳＤについては、正データＰＤと対をな
す負データＮＤは、（正常であれば）ＰＤが“１”のと
きは“０”で、ＰＤが“０”のときは“１”となる。

【００５１】このようにしてデコーダ１９１により抽出
されたセクタデータＳＤ、シリンダデータＣＤ及び（シ
リンダデータＣＤ用）水平パリティＣＨＰと、（セクタ
データＳＤ用）垂直パリティデータＳＶＰ、（シリンダ
データＣＤ用）垂直パリティデータＣＶＰ及び（垂直パ
リティデータＣＶＰ用）水平パリティＶＨＰとは、デコ
ーダ１９１により抽出されたクロックに同期をとってレ
ジスタ（シフトレジスタ）１９２にシリアル入力され、
同レジスタ１９２に保持される。

【００５２】するとサーボ制御回路１９内のパリティ判
定回路１９３は、レジスタ１９２中の垂直パリティデー
タＳＶＰ付きのセクタデータＳＤに基づく垂直パリティ
チェックにより当該データＳＤの真偽の判定を行う。こ
のセクタデータＳＤの真偽の判定は、本発明に直接関係
しないため説明を省略する。

【００５３】同時にパリティ判定回路１９３は、垂直パ
リティデータＣＶＰ付きのシリンダデータＣＤ及び水平
パリティＣＨＰ，ＶＨＰに基づき、シリンダデータＣＤ
（更には垂直パリティデータＣＶＰ）の真偽の判定等を
行う。この真偽の判定は、垂直パリティデータＣＶＰを
用いた垂直パリティチェックと、水平パリティＣＨＰ，
ＶＨＰを用いた水平パリティチェックとにより次のよう
に行われる。

【００５４】まず垂直パリティチェックは、ｍビットの
シリンダデータＣＤの各ビット（正データＰＤ）と（シ
リンダデータＣＤ用の）ｍビットの垂直パリティデータ
ＣＶＰの各ビット（負データＮＤ）の補数（レベル反転
ビット）とを対応ビット毎に比較することにより行われ
る。この垂直パリティチェックでは、論理値が不一致の
ビットを検出することにより、垂直パリティエラー有り
が検出される。この垂直パリティチェックでは、シリン
ダデータＣＤまたは垂直パリティデータＣＶＰがどのビ
ット位置でエラーとなっているかは検出できるものの、
シリンダデータＣＤと垂直パリティデータＣＶＰのいず
れの側にエラーが発生しているかは検出できない。但
し、本実施例では、エラーとなっているビット位置（値
が不一致のビット位置）を検出する必要はなく、単に垂
直パリティエラーの有無（不一致のビットの有無）と、
エラー有りの場合に１ビットエラーであるか否か（２ビ
ット以上のエラーであるか）だけを検出するだけで良
い。

【００５５】次に水平パリティチェックは、シリンダデ
ータＣＤと、垂直パリティデータＣＶＰのそれぞれにつ
いて、そのデータＣＤ，ＣＶＰに付されている水平パリ
ティＣＨＰ，ＶＨＰを用いて行われる。即ち、シリンダ
データＣＤの水平パリティチェックは、当該シリンダデ
ータＣＤの各ビットを用いて前記した（２）式の排他的
論理和演算を行うことで水平パリティを求め、これと当
該シリンダデータＣＤに付されている（シリンダデータ
ＣＤ用）水平パリティＣＨＰとを比較することで行わ
れ、不一致を検出することで水平パリティエラー（水平
パリティＮＧ、第１の水平パリティエラー）が検出され
る。同様に、（シリンダデータＣＤ用）垂直パリティデ
ータＣＶＰの水平パリティチェックは、当該垂直パリテ
ィデータＣＶＰの各ビットを用いて前記した（２）式と
同様の排他的論理和演算を行うことで水平パリティを求
め、これと当該垂直パリティデータＣＶＰに付されてい
る（垂直パリティデータＣＶＰ用）水平パリティＶＨＰ
とを比較することで行われ、不一致を検出することで、
水平パリティエラー（水平パリティＮＧ、第２の水平パ
リティエラー）が検出される。

【００５６】今、レジスタ１９２に保持された再生され
たシリンダデータＣＤとその垂直パリティデータＣＶ
Ｐ、及び当該データＣＤ，ＣＶＰそれぞれに付加されて
いる水平パリティＣＨＰ，ＶＨＰが、図５に示すように
なっているものとする（ｍ＝６の場合）。即ち、再生さ
れた６ビットのシリンダデータＣＤ（Ｃ5 Ｃ4 Ｃ3 Ｃ2
Ｃ1 Ｃ0 ）が“０１０００１”で、そのシリンダデータ
ＣＤに付加されている水平パリティＣＨＰが“０”であ
り、再生された６ビットの垂直パリティデータＣＶＰ
（Ｃ5 Ｃ4 Ｃ3 Ｃ2 Ｃ1 Ｃ0 ）が“１０１１００”で、
その垂直パリティデータＣＶＰに付加された水平パリテ
ィＶＨＰが“０”であるものとする。

【００５７】この場合、シリンダデータＣＤが“０１０
００１”であるのに対して、垂直パリティデータＣＶＰ
の補数は“０１００１１”であり、ビットＣ1 の値が一
致していないことから、ビットＣ1 にエラー（垂直パリ
ティエラー）が発生していることが分かる。但し、本実
施例では、前記したように１ビットエラーとしてのみ検
出される。

【００５８】また、再生された６ビットのシリンダデー
タＣＤ“０１０００１”から水平パリティを計算すると
“０”が求められ、この値は水平パリティＣＨＰに一致
することから、シリンダデータＣＤについての水平パリ
ティエラーは無いものと判定される。これに対し、再生
された６ビットの垂直パリティデータＣＶＰ“１０１１
００””から水平パリティを計算すると“１”が求めら
れ、この値は水平パリティＶＨＰに一致しないことか
ら、垂直パリティデータＣＶＰについて水平パリティエ
ラーが有るものと判定される。

【００５９】パリティ判定回路１９３は、以上のパリテ
ィチェックの結果、垂直パリティエラーの有無と、垂直
パリティエラー有りの場合に、１ビットエラーであるか
否か（２ビット以上のエラーであるか）と、シリンダデ
ータＣＤについての水平パリティエラー（第１の水平パ
リティエラー）の有無と、垂直パリティデータＣＶＰに
ついての水平パリティエラー（第２の水平パリティエラ
ー）の有無を示す情報を図示せぬパリティ判定結果レジ
スタに設定する。

【００６０】ＣＰＵ２０は、パリティ判定回路１９３の
判定結果を上記パリティ判定結果レジスタから読み込
む。そしてＣＰＵ２０は、読み込んだパリティ判定回路
１９３の判定結果をもとに、（１）エラーが無い場合、
即ち垂直パリティエラー、第１の水平パリティエラー及
び第２の水平パリティエラーのいずれも無い場合、
（２）１ビットの垂直パリティエラー（１ビットエラ
ー）と第２の水平パリティエラーとが有り、第１の水平
パリティエラーが無い場合、（３）１ビットの垂直パリ
ティエラー（１ビットエラー）と第１の水平パリティエ
ラーとが有り、第２の水平パリティエラーが無い場合、
（４）上記（１）〜（３）以外の場合のいずれに該当す
るかを判断する。ここで、上記（４）の場合の具体的な
内容は、垂直パリティエラーは無いものの、第１の水平
パリティエラー及び第２の水平パリティエラーの少なく
とも一方が有る場合、１ビットの垂直パリティエラー
（１ビットエラー）と第１及び第２の水平パリティエラ
ーとが有る場合、１ビットの垂直パリティエラー（１ビ
ットエラー）が有って、第１及び第２の水平パリティエ
ラーが無い場合、または２ビット以上の垂直パリティエ
ラー（２ビット以上のエラー）が有る場合である。

【００６１】ＣＰＵ２０は、パリティ判定回路１９３の
判定結果をもとに上記（１）〜（４）のいずれの条件に
該当するかを判断すると、その判断結果をもとに、以下
に述べるようにシリンダデータＣＤ及び垂直パリティデ
ータＣＶＰのいずれが正しいか、或いはそのいずれも正
しくないかを判断する。

【００６２】まずＣＰＵ２０は、上記（１）の条件に該
当する場合には、シリンダデータＣＤが正しいものと判
断し、当該データＣＤを真のシリンダデータとして使用
することを決定する。

【００６３】またＣＰＵ２０は、上記（２）の条件に該
当する場合にも、シリンダデータＣＤが正しいものと判
断し、当該データＣＤを真のシリンダデータとして使用
することを決定する。上記した図５の例の場合には、
（２）の条件に該当することから、シリンダデータＣＤ
を真のシリンダデータとすることが決定される。

【００６４】またＣＰＵ２０は、上記（３）の条件に該
当する場合には、垂直パリティデータが正しいものと判
断し、当該データの補数（各ビットのレベル反転デー
タ）を真のシリンダデータとして使用することを決定す
る。

【００６５】またＣＰＵ２０は、上記（４）の条件に該
当する場合には、シリンダデータＣＤ及び垂直パリティ
データのいずれも正しくないか、或いはいずれが正しい
かが判別できないものとして、シリンダデータを使用し
ないで制御する等のエラー処理を行うことを決定する。
このエラー処理では、ライト中であれば、ライト動作が
止められる。

【００６６】以上のＣＰＵ２０における判断の論理を図
６に示す。ＣＰＵ２０は、サーボ制御回路１９から（グ
レイコード変換回路１９４により通常の数値体系のデー
タに変換された）垂直パリティデータＣＶＰ付きのシリ
ンダＣＤと、レジスタ１９２に保持されているセクタデ
ータＳＤとを読み込む。そしてＣＰＵ２０は、パリティ
判定回路１９３の判定結果をもとに上記（１）または
（２）の条件に該当すると判断した場合であれば、サー
ボ制御回路１９から読み込んだシリンダデータＣＤをそ
のまま真のシリンダデータとして選択して、現在ヘッド
１２が正しいシリンダ上にあるか否かを判定する。同様
にＣＰＵ２０は、パリティ判定回路１９３の判定結果を
もとに上記（３）の条件に該当すると判断した場合であ
れば、サーボ制御回路１９から読み込んだ垂直パリティ
データＣＶＰの補数（各ビットのレベル反転データ）を
真のシリンダデータとして選択して、即ち垂直パリティ
データＣＶＰの補数をエラーが発生したシリンダデータ
ＣＤの訂正された正しいデータとして用いて、現在ヘッ
ド１２が正しいシリンダ上にあるか否かを判定する。

【００６７】またＣＰＵ２０は、速度制御中には、１つ
前のセクタ（サーボセクタ）位置で読み取ったシリンダ
データＣＤ（以下、ＣＤx と表現する）と、現在のセク
タから読み取ったシリンダデータＣＤ（以下、ＣＤy と
表現する）の値から、ヘッド１２の移動速度Ｖを次式 Ｖ＝（ＣＤx −ＣＤy ）／セクタ時間 により算出する。ここでセクタ時間は、１セクタ分のデ
ィスク１１の回転（回動）に要する時間である。また、
ＣＤx ，ＣＤy は必ずしも、サーボデータ中のシリンダ
データＣＤとは限らず、上記したように（３）の条件に
該当する場合には、そのシリンダデータＣＤに付されて
いる垂直パリティデータＣＶＰの補数である。

【００６８】またＣＰＵ２０は、サーボ制御回路１９か
ら得たシリンダデータＣＤまたは垂直パリティデータＣ
ＶＰの補数（選択したシリンダデータ）から求められる
現在位置から目標シリンダまでの移動距離を算出し、そ
の移動距離からヘッド１２の目標速度を決定する。この
目標速度は、例えばＲＯＭ２１に予め用意されている目
標速度テーブルを参照することで決定される。

【００６９】ＣＰＵ２０は、移動速度Ｖと目標速度との
差をとり、ボイスコイルモータ１５に流す電流量を決定
する。そしてＣＰＵ２０は、決定した電流量（ディジタ
ル制御量）をＤ／Ａコンバータ２０２によりアナログ制
御量（アナログ電圧）に変換してモータドライバＩＣ１
６に与える。モータドライバＩＣ１６内のＶＣＭドライ
バ１６２は、ＣＰＵ２０から（Ｄ／Ａコンバータ２０２
を通して）与えられたアナログ電圧を対応する電流（制
御電流）に変換してボイスコイルモータ１５に流す。ボ
イスコイルモータ１５には、電流が流れるとその電流量
に比例した力が発生し、キャリッジ１４が移動する。

【００７０】このようにしてＣＰＵ２０は、目標速度と
移動速度Ｖとの誤差がゼロになるように、ボイスコイル
モータ１５を駆動制御するフィードバック制御を実行す
る。 ［位置制御動作］次に、上記した基本動作におけるヘッ
ド位置決め制御の位置制御動作について説明する。

【００７１】まずＣＰＵ２０は、前記したようにサーボ
制御回路１９からシリンダデータＣＤ（または真のシリ
ンダデータとして用いる垂直パリティデータＣＶＰの補
数）を得ると共に、リード／ライトＩＣ１８内のピーク
ホールド回路１８３により抽出されたバースト信号（を
なす位置誤差信号Ａ，Ｂ）の振幅のピークホールド信号
をＡ／Ｄコンバータ２０１を通して得る。即ちＣＰＵ２
０は、シリンダデータＣＤ（または垂直パリティデータ
ＣＶＰの補数）の他に、リード／ライトＩＣ１８内のピ
ークホールド回路１８３によりピークホールドされたバ
ースト信号（をなす位置誤差信号Ａ，Ｂ）の振幅をＡ／
Ｄ（アナログ／ディジタル）変換したデータ（ディジタ
ルのバーストデータＢＳＴＡ，ＢＳＴＢ）を得る。

【００７２】ＣＰＵ２０は、得られたバーストデータ
（ＢＳＴＡ，ＢＳＴＢ）に基づいて、ヘッド１２の目標
シリンダの位置誤差ＢＳＴＲＥＦを、次式 ＢＳＴＲＥＦ＝（ＢＳＴＡ−ＢＳＴＢ）／（ＢＳＴＡ＋
ＢＳＴＢ） により計算する。

【００７３】そしてＣＰＵ２０は、算出した位置誤差Ｂ
ＳＴＲＥＦに対する位相補償を行うためのディジタルフ
ィルタ演算処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ２０
は、算出した位置誤差ＢＳＴＲＥＦと、１乃至Ｎサンプ
ル前、例えば１乃至３サンプル前のＢＳＴＲＥＦ及び１
乃至３サンプル前までの出力値（制御量）を用いて、Ｂ
ＳＴＲＥＦに対する位相補償を行うためのディジタルフ
ィルタ演算処理を、次式 ｙ（ｉ）＝［ｂ（ｉ）ｘ（ｉ）＋ｂ（ｉ＋１）ｘ（ｉ＋
１）＋ｂ（ｉ＋２）ｘ（ｉ＋２）＋ｂ（ｉ＋３）ｘ（ｉ
＋３）］−［ａ（ｉ＋１）ｙ（ｉ＋１）＋ａ（ｉ＋２）
ｙ（ｉ＋２）＋ａ（ｉ＋３）ｙ（ｉ＋３）］ により実行する。但し、ｙ（ｉ）はｉサンプル前の出力
値、ｘ（ｉ）はｉサンプル前の位置誤差ＢＳＴＲＥＦ、
ａ（ｉ），ｂ（ｉ）はディジタルフィルタのパラメータ
値である。

【００７４】次にＣＰＵ２０は、算出した位置誤差ＢＳ
ＴＲＥＦとフィルタ演算処理により得られる制御量（デ
ィジタル制御量）を決定し、Ｄ／Ａコンバータ２０２に
よりアナログ制御量（アナログ電圧）に変換してモータ
ドライバＩＣ１６に与えることで、ＶＣＭドライバ１６
２を制御する。ＶＣＭドライバ１６２は、ＣＰＵ２０か
ら与えられたアナログ電圧を対応する電流（制御電流）
に変換してボイスコイルモータ１５に流す。

【００７５】このようにしてＣＰＵ２０は、ヘッド１２
のトラック中心に対する位置誤差がゼロになるように、
ボイスコイルモータ１５を駆動制御するフィードバック
制御を実行する。

【００７６】なお、前記実施例では、エラー訂正に相当
する処理がＣＰＵ２０にて行われるものとして説明した
が、サーボ制御回路１９内のパリティ判定回路１９３に
て行われる構成とし、真のシリアルデータとして用いら
れるデータ（シリンダデータＣＤまたは垂直パリティデ
ータＣＶＰの補数）を例えばレジスタを介してＣＰＵ２
０に渡すようにしても構わない。

【００７７】また、前記実施例では、セクタデータＳＤ
については、水平パリティを付加していなかったが、セ
クタデータＳＤ及びその垂直パリティデータＳＶＰのそ
れぞれに水平パリティを付加することで、シリンダデー
タＣＤと同様のエラー訂正が可能な構成としても良い。
また、セクタデータＳＤとシリンダデータＣＤ、及び垂
直パリティデータＳＶＰと垂直パリティデータＣＶＰを
それぞれ１つの単位としてまとめ、両単位について、そ
れぞれ水平パリティを付加し、その単位でエラー検出・
訂正を行うことも可能である。また、前記実施例では、
水平パリティとして偶数パリティを用いた場合について
説明したが、奇数パリティを用いるようにしても構わな
い。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、信
号レベルが低下したサーボデータでシリンダデータの読
み取りエラーが発生した場合におけるエラー訂正及びエ
ラー検出能力の向上が図れ、しかもエラー検出処理だけ
でなくエラー訂正に相当する処理も当該データを読み取
った際に時間遅れなく行える。このため、サーボ制御の
信頼性を向上できる他、ＩＤ部を持たない新規のディス
クフォーマットを適用してもスループットの低下を招か
ずに済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図。

【図２】同実施例で適用されるディスクフォーマットを
示す図。

【図３】図１中のリード／ライトＩＣ１８及びサーボ制
御回路１９の要部構成を示すブロック図。

【図４】サーボデータに含まれるシリンダデータＣＤの
１ビットの構成をアナログ波形と対応付けて示す図。

【図５】抽出されたシリンダデータＣＤとその垂直パリ
ティデータＣＶＰ及び当該両データそれぞれに付加され
ている水平パリティＣＨＰ，ＶＨＰの一例を示す図。

【図６】パリティ判定回路１９３の判定結果に従うエラ
ー訂正論理を示す図。

【図７】従来のディスクフォーマットを示す図。

【符号の説明】

１１…ディスク（記録媒体）、１２…ヘッド、１３…ス
ピンドルモータ（ＳＰＭ）、１４…キャリッジ、１５…
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１６…モータドライバ
ＩＣ、１７…ヘッドＩＣ、１８…リード／ライトＩＣ、
１９…サーボ制御回路（抽出手段、位置決め制御手
段）、２０…ＣＰＵ（位置決め制御手段）、２１…ＲＯ
Ｍ、２２…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）、２３…バ
ッファＲＡＭ、１８２…パルス生成回路、１８３…ピー
クホールド回路、１９１…デコーダ（抽出手段）、１９
２…レジスタ、１９３…パリティ判定回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に記録されたシリンダデータを
   含むサーボデータに基づいて、データの記録再生を行う
   ヘッドを前記記録媒体の目標位置に位置決め制御する位
   置決め制御手段と、 前記サーボデータを記録した前記記録媒体のサーボ領域
   に記録された前記シリンダデータ、当該シリンダデータ
   の各ビットの補数値を示す同数のビットからなる垂直パ
   リティデータ、前記シリンダデータのパリティビットで
   ある第１の水平パリティ、及び前記垂直パリティデータ
   のパリティビットである第２の水平パリティを抽出する
   抽出手段と、 この抽出手段により抽出された前記シリンダデータ、前
   記垂直パリティデータ、前記第１の水平パリティ及び前
   記第２の水平パリティを入力し、前記シリンダデータ及
   び前記垂直パリティデータを比較することで、垂直パリ
   ティエラーの有無と、エラー有りの場合に１ビットエラ
   ーであるか２ビット以上のエラーであるかの検出を行う
   と共に、前記シリンダデータ及び前記第１の水平パリテ
   ィに基づく第１の水平パリティエラーの検出及び前記垂
   直パリティデータ及び前記第２の水平パリティに基づく
   第２の水平パリティエラーの検出を行うパリティ判定手
   段とを具備し、 前記位置決め制御手段は、前記パリティ判定手段による
   前記パリティエラーの検出結果をもとに、前記シリンダ
   データまたは前記垂直パリティデータの補数のいずれが
   真のシリンダデータとして使用可能かを判断して、使用
   可能と判断したデータを前記位置決め制御に使用するこ
   とを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め制御手段は、前記パリティ
   判定手段によりエラーが検出されなかった場合と、前記
   １ビットエラー及び前記第２の水平パリティエラーだけ
   が検出された場合には、前記シリンダデータを、前記１
   ビットエラー及び前記第１の水平パリティエラーだけが
   検出された場合には、前記垂直パリティデータの補数
   を、前記真のシリンダデータとして使用可能であると判
   断し、それ以外の場合には所定のエラー処理を行うこと
   を特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 記録媒体に記録されたシリンダデータを
   含むサーボデータに基づいて、データの記録再生を行う
   ヘッドを前記記録媒体の目標位置に位置決め制御するデ
   ィスク装置におけるサーボデータのエラー検出・訂正方
   法であって、 前記シリンダデータを含むサーボデータを記録した前記
   記録媒体の各サーボ領域に、当該シリンダデータの各ビ
   ットの補数値を示す同数のビットからなる垂直パリティ
   データ、前記シリンダデータのパリティビットである第
   １の水平パリティ、及び前記垂直パリティデータのパリ
   ティビットである第２の水平パリティをそれぞれ記録し
   ておき、 前記位置決め制御に際して、前記記録媒体のサーボ領域
   に記録された前記シリンダデータ、前記垂直パリティデ
   ータ、前記第１の水平パリティ及び前記第２の水平パリ
   ティを抽出し、 この抽出した前記シリンダデータ、前記垂直パリティデ
   ータ、前記第１の水平パリティ及び前記第２の水平パリ
   ティを入力し、前記シリンダデータ及び前記垂直パリテ
   ィデータを比較することで、垂直パリティエラーの有無
   と、エラー有りの場合に１ビットエラーであるか２ビッ
   ト以上のエラーであるかの検出を行うと共に、前記シリ
   ンダデータ及び前記第１の水平パリティに基づく第１の
   水平パリティエラーの検出及び前記垂直パリティデータ
   及び前記第２の水平パリティに基づく第２の水平パリテ
   ィエラーの検出を行い、 このエラー検出結果をもとに、前記シリンダデータまた
   は前記垂直パリティデータの補数のいずれが真のシリン
   ダデータとして使用可能かを判断して、使用可能と判断
   したデータを前記位置決め制御に使用することを特徴と
   するディスク装置におけるサーボデータのエラー検出・
   訂正方法。
4. 【請求項４】 前記垂直パリティエラー、前記第１の水
   平パリティエラー及び前記第２の水平パリティエラーの
   いずれも検出されなかった場合と、前記１ビットエラー
   及び前記第２の水平パリティエラーだけが検出された場
   合には、前記シリンダデータを、前記１ビットエラー及
   び前記第１の水平パリティエラーだけが検出された場合
   には、前記垂直パリティデータの補数を、前記真のシリ
   ンダデータとして使用可能であると判断し、それ以外の
   場合には所定のエラー処理を行うことを特徴とする請求
   項３記載のディスク装置におけるサーボデータのエラー
   検出・訂正方法。
5. 【請求項５】 ヘッドの位置決め制御に使用されるシリ
   ンダデータを含むサーボデータが記録されたサーボ領域
   が放射状に配置されたディスク装置用記録媒体におい
   て、 前記記録媒体の各サーボ領域に、前記シリンダデータの
   他に、当該シリンダデータの各ビットの補数値を示す同
   数のビットからなる垂直パリティデータ、前記シリンダ
   データのパリティビットである第１の水平パリティ、及
   び前記垂直パリティデータのパリティビットである第２
   の水平パリティがそれぞれ記録され、 前記位置決め制御に際して、前記サーボ領域に記録され
   た前記シリンダデータ、前記垂直パリティデータ、前記
   第１の水平パリティ及び前記第２の水平パリティが抽出
   されることにより、前記シリンダデータ及び前記垂直パ
   リティデータに基づく垂直パリティエラーの検出と、前
   記シリンダデータ及び前記第１の水平パリティに基づく
   第１の水平パリティエラーの検出及び前記垂直パリティ
   データ及び前記第２の水平パリティに基づく第２の水平
   パリティエラーの検出とを可能したことを特徴とするデ
   ィスク装置用記録媒体。