JPH082032A - プリンタの紙送り装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の頁の印字を行なう場合に、改行に要す
る時間を短縮でき、用紙の紙送り精度も高く維持するこ
とのできるプリンタの紙送り装置およびその制御方法を
提供する。 【構成】 用紙１の一部に接し、外周長Ｌを印字ヘッド
の１改行分の長さＬ_O と同等の長さとするとともに温度
に対する寸法変化の小さい材質によって形成されている
回転自在の紙送り検出ローラ９と、この紙送り検出ロー
ラ９と同軸的に回転するとともに前記紙送り検出ローラ
９の回転量を検出するスリット１２が形成されているデ
コード板１１と、前記スリット１２を検知するフォトセ
ンサ１３と、このフォトセンサ１３の検知信号に基づい
て用紙１の改行送り量を制御する制御部１４と、この制
御部１４に接続され各改行送りに要するステッピングモ
ータ２の回転量を記憶する記憶部１６とを有しているこ
とを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの紙送り装置に
係り、特に高精度で、かつ、高速度の紙送り制御を行な
うことを可能としたプリンタの紙送り装置およびその制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリンタの紙送り装置は、紙送
りモータの回転を駆動歯車群を介して紙送りローラに伝
達し、この紙送りローラと圧接ローラとにより挟持して
いる用紙を所定量だけ搬送するように形成されている。
そして、改行動作を行なう場合には、改行に必要な紙送
り量を計算し、紙送りローラの外周長、駆動歯車群の機
構に基づいて前記紙送りモータの回転量を求め、その回
転量だけ紙送りモータを回転させるようにしている。

【０００３】そして、キャリッジ２２を移動させながら
印字ヘッドを所望の印字信号に基づいて駆動することに
より、用紙に所望の印字を行なうようにしている。

【０００４】しかしながら、前述した従来のプリンタに
おいては、前記紙送りローラと紙送りモータ間の駆動歯
車群を構成する各歯車の偏心や、紙送りローラの製作誤
差や温度変化等の原因により紙送り量にばらつきが生じ
てしまい、特に、グラフィック印字を行なう場合、この
紙送り精度のばらつきにより印字品質の低下を招来して
いた。

【０００５】このような紙送り精度のばらつきを抑える
ものとして、特開平４−１９３５６３号公報に記載のも
のが知られている。この公報記載のものは、基準ローラ
を温度に対する寸法変化の小さい硬質材料により形成
し、この基準ローラを紙送りローラにより搬送される用
紙の一部に接するように配設し、用紙の送り速度と前記
基準ローラの回転周速度とを等しくするとともに、この
基準ローラにスリット円板を同軸に設け、フォトセンサ
により基準ローラの回転角を検出し、その検出結果をコ
ントローラにフィードバックして紙送りモータの動作を
制御することで紙送り量を正確に定めることができるよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来例によると、前記基準ローラの製作精度や温度変
化による外周長のバラツキに対しては、スリット円板に
形成した多数のスリット間の各々の位置関係を正確に製
作し、寸法精度を向上させるとともに、製作誤差が存在
する場合には、フォトセンサ等を用いて前記スリット円
板のスリットのカウント数を増減させて紙送り量を補正
しなければならなかった。すなわち、前記スリット円板
の各々のスリット相互間の位置関係における寸法精度が
紙送り量に大きな影響を及ぼすこととなっていた。

【０００７】したがって、従来例のような紙送り装置は
前記スリット円板を寸法精度の優れたものに仕上げなけ
ればならず、コストアップにつながってしまうし、しか
も、前記スリット円板の寸法精度を向上させただけでは
μｍ単位の紙送り精度を確保するのがかなり困難であっ
た。

【０００８】また、同一内容の頁の印字を複数頁印字す
る場合に、各頁ごとに検出器により各行の改行幅を検出
していたため、時間のロスとなっていた。また、カラー
印字のように多数の色の印字を同一面に対して同一行の
所定の印字位置に施す場合に、各色ごとに検出器により
各行の改行幅を検出していたために、紙に凹凸が発生
し、検出器による検出精度が悪くなる。

【０００９】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであり、基準ローラの製作精度や温度変化による寸法
のばらつきに基づく紙送り量のばらつきを抑えることが
でき、同一の改行内容により複数の頁の印字を行なう場
合に２回目に同一の改行内容の印字を施す際に、改行に
要する時間を短縮でき、用紙の紙送り精度も高く維持す
ることのできるプリンタの紙送り装置およびその制御方
法を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明のプリンタの紙送り装置
は、紙送りモータを駆動することにより紙送りローラを
所定量回転させて用紙を紙送りするプリンタの紙送り装
置において、前記紙送りローラによって搬送される用紙
の一部に接し、外周長を印字ヘッドの１改行分の長さと
ほぼ同等の長さとするとともに少なくとも温度変化を受
ける部分が温度に対する寸法変化の小さい材質によって
形成されている回転自在の紙送り検出ローラと、この紙
送り検出ローラと同軸的に回転するとともに前記紙送り
検出ローラの回転量を検出するための測定点となる被検
出部が形成されている被検出部材と、この被検出部材に
形成した前記被検出部を検知する検出装置と、この検出
装置が前記被検出部を検知する信号に基づいて用紙の改
行送り量を制御する制御部と、この制御部に接続され前
記用紙の各改行送りに要する前記紙送りモータの回転量
を順次記憶する記憶部とを有していることを特徴として
いる。

【００１１】また、請求項２に記載の本発明のプリンタ
の紙送り装置は、請求項１において、前記制御部は前記
記憶部に記憶された前記紙送りモータの１頁分の回転量
のデータに基づいて前記用紙を最初の行からあるいは最
終行から改行送りするように前記紙送りモータを正回転
駆動あるいは逆回転駆動させることを特徴としている。

【００１２】また、請求項３に記載の本発明のプリンタ
の紙送り装置は、請求項１または請求項２において、前
記紙送りローラには紙送りを開始する基準位置としての
被検知部が形成され、この被検知部を検知し、その検知
信号を前記制御部に伝達する検知部を設けたことを特徴
としている。

【００１３】また、請求項４に記載の本発明のプリンタ
の紙送り装置の制御方法は、請求項１乃至請求項３のい
ずれか１項に記載のプリンタの紙送り装置を用いて紙送
りを施すプリンタの紙送り装置の制御方法において、制
御部による紙送り制御は、カラー印字を行なう場合にお
いて、第１色目のインク部による最初の印字のときに
は、検出装置による被検出部の検出信号に基づいて紙送
りモータを駆動させ用紙の改行送りを行なうとともに、
この各改行に要する紙送りモータの回転量を順次記憶部
に記憶させておき、第１色目の印字が終了し、次の第２
色目を印字するときには、前記記憶部に記憶した合計の
紙送り量だけ前記紙送りモータを逆回転させて前記用紙
を最初の改行位置まで搬送し、前記記憶部に記憶された
各改行データに基づいて前記紙送りモータを駆動し改行
送りを行なうことを特徴としている。

【００１４】また、請求項５に記載の本発明のプリンタ
の紙送り装置の制御方法は、請求項１乃至請求項３のい
ずれか１項に記載のプリンタの紙送り装置を用いて紙送
りを施すプリンタの紙送り装置の制御方法において、制
御部による紙送り制御は、カラー印字を行なう場合にお
いて、第１色目のインク部による最初の印字のときに
は、検出装置による被検出部の検出信号に基づいて紙送
りモータを駆動させ用紙の改行送りを行なうとともに、
この各改行に要する紙送りモータの回転量を順次記憶部
に記憶させておき、第１色目の印字が終了し、次の第２
色目を印字するときには、前記記憶部に記憶されたデー
タのうち最終行の改行に要した改行データから順次読出
し、前記用紙の最終行から印字するように前記紙送りモ
ータを逆回転駆動させ改行送りを行なうことを特徴とし
ている。

【００１５】また、請求項６に記載の本発明のプリンタ
の紙送り装置の制御方法は、請求項３に記載のプリンタ
の紙送り装置を用いて紙送りを施すプリンタの紙送り装
置の制御方法において、制御部による紙送り制御は、印
字する頁が複数頁にわたる場合において、最初の頁の印
字は、紙送りローラに形成された紙送りの基準位置であ
る被検知部を検知部が検知したときに、検出装置による
前記被検出部の検出信号に基づいて前記紙送りモータを
駆動させ改行送りを開始するとともに、この各改行に要
する前記紙送りモータの回転量を順次記憶部に記憶させ
ておき、次の第２頁目以降の印字の際には、常に前記被
検知部から印字を開始するとともに前記記憶部に記憶さ
れたデータに基づく用紙の改行送りを行なうことを特徴
としている。

【００１６】

【作用】本発明においては、用紙を紙送りローラと接合
する部分に挿入し、紙送りモータを駆動することによ
り、前記紙送りローラを回転させて前記用紙を所定量ず
つ搬送し改行を行なう。

【００１７】このとき、前記紙送り検出ローラの回転周
速度および回転量は、前記用紙の送り速度および送り量
と等しくなる。したがって、前記紙送り検出ローラと同
軸的に回転する被検出部材も同等の回転角速度および回
転量で回転することとなる。そして、前記紙送り検出ロ
ーラが１回転したときに前記用紙は１改行分だけ紙送り
されることとなる。また、前記被検出部材に測定点とし
て形成した被検出部を検出器が検知し、この信号に基づ
いて制御部が前記用紙の送り量を検出し、前記紙送りモ
ータに指令を送って前記用紙の改行送りを制御するとと
もに、この改行に要する紙送りモータの回転量を順次前
記記憶部に記憶しておく。そして、この改行データと同
等の改行幅で印字可能な頁においては、前記検出器で再
度被検出部を検出することなく前記記憶部に記憶された
記憶データに基づいて用紙の改行送り制御を行なう。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。

【００１９】図１は本発明に係るプリンタの紙送り装置
の一実施例を示したもので、まず、図示しないサーマル
ヘッド等の印字ヘッドにより印字を行なうために、微小
ステップ数で用紙１を搬送し駆動源となるステッピング
モータ２を配設しており、このステッピングモータ２の
動力伝達機構群として、前記ステッピングモータ２の回
転軸３に直結されている駆動ギア４と、この駆動ギア４
と噛合して動力を伝達する伝達ギア５、そして、この伝
達ギア５と噛合し紙送りローラ６の回転軸７と直結する
回転ギア８を設けている。また、前記紙送りローラ６は
その回転軸７を前記ステッピングモータ２の回転軸３と
平行に配設し、用紙１の挿入口（図示せず）から挿入さ
れた前記用紙１をプラテン（図示せず）の前方に送るよ
うになっている。

【００２０】また、前記紙送りローラ６の回転軸７と平
行に紙送り検出ローラ９を配設しており、この紙送り検
出ローラ９は前記用紙１が送られてくる速度と等しい周
速度で回転するようにするため、前記用紙１の搬送方向
へ自由回転し、前記紙送りローラ６とともに用紙１を挟
持するように前記用紙１の一部と接しており、その外周
長Ｌは用紙１を改行する際の１改行分（例えばサーマル
ヘッドの発熱体１列分の範囲）の長さＬ_O と同等か、あ
るいは、若干その長さよりも短い長さとしている。つま
り、Ｌ≦Ｌ_O の寸法誤差の範囲になるように製作される
ことが望ましい。したがって、前記用紙１の１改行につ
き紙送り検出ローラ９が１回転することとなる。

【００２１】さらに、前記紙送り検出ローラ９は、少な
くとも熱による影響を受け易い部分を温度に対する寸法
変化が小さく、かつ、耐摩耗性にも優れたセラミックス
材料もしくは金属材料等により製造され、温度変化に伴
う寸法のバラツキが生じるのを防止している。また、こ
の紙送り検出ローラ９が用紙１と接する外周面は、前記
用紙１に対する摩擦係数が大きくされるように約３μｍ
〜２００μｍ程度の表面粗さに仕上られており、前記紙
送り検出ローラ９が前記用紙１との接触面でスリップし
改行幅の寸法を誤って検出してしまうのを防止してい
る。

【００２２】そして、前記紙送り検出ローラ９の回転軸
１０には、被検出部材であるデコード板１１が前記紙送
り検出ローラ９と同軸的に回転するように連結されてい
る。このデコード板１１の外周には被検出部としての複
数のスリット１２が形成されており、この複数のスリッ
ト１２を検出し、その信号を制御部１４に伝達する検出
器であるフォトセンサ１３が設けられている。

【００２３】また、前記制御部１４には、前記ステッピ
ングモータ２を駆動させるために前記制御部１４の指令
に基づいて制御されるドライバ等の駆動制御部１５が接
続されており、さらに、各改行送りを行なうためにこの
駆動制御部１５に指令として伝達される駆動ステップ数
を最初の改行から最終改行までの１頁分を記憶する記憶
部１６が接続されている。

【００２４】この制御部１４は、前記紙送り検出ローラ
９の個々の製作精度や温度変化による寸法のバラツキか
ら生ずる送り量の誤差を補正するために、図２に示すよ
うな前記複数のスリット１２のうちから基準位置として
の基準測定点１２Ａを１点選定し、この基準測定点１２
Ａが１回転して再び前記フォトセンサ１３により検出さ
れると、その検出位置までの回転量に、あらかじめ試験
・検査により決定してある当該装置固有の基準補正パル
ス数に基づく補正パルス数を加算して用紙１を送るよう
に前記駆動制御部１５に指令を伝達しステッピングモー
タ２を制御する。

【００２５】そして、この補正が繰り返し行なわれると
補正の累積により、ある時点で精度の悪化を招くことと
なる。そこで、この補正の精度悪化を防ぐため、その許
容範囲を超える前に前記複数のスリット１２の中から選
定された前記基準測定点１２Ａの設定をキャンセルし、
改行時点で前記フォトセンサ１３に対して最も近いスリ
ット１２を再度新たな基準測定点１２Ｂとして選定する
ようになっている。

【００２６】一方、前記制御部１４は、前述した用紙１
の各改行送りの制御を行うとともに、この改行の際に要
する前記ステッピングモータ２の駆動ステップ数を前記
記憶部１６に記憶させている。つまり、１頁中の各改行
は、前記紙送り検出ローラ９の１回転を基準としている
が、前記紙送りローラ６は真円ではないため、前記紙送
り検出ローラ９の１回転に必要な前記ステッピングモー
タ２の駆動ステップ数は各改行によりそれぞれ異なって
いる。したがって、各改行ごとに前記基準スリット１２
Ａを検出しなければならない。そこで、この各改行ごと
の駆動ステップ数を最初の行から最終行まで前記記憶部
１６に記憶させ、１頁分の改行データとすれば、この頁
と改行幅が同等であり各駆動ステップ数と同等の駆動ス
テップ数により改行を行い得る頁を印字する場合、例え
ば同一内容の頁の印字を複数頁行なう場合や内容は異な
るが同一行数である頁の印字を複数頁行なう場合、また
は、カラー印字を行なう場合等においては、再度前記フ
ォトセンサ１３により基準測定点１２Ａを検出すること
なく、前記駆動ステップ数の記憶データに基づいて紙送
りを行うことが可能となる。

【００２７】次に前述した実施例の制御方法について説
明する。

【００２８】本実施例においては、前記用紙１を前記紙
送りローラ６と接合する部分に挿入し、前記ステッピン
グモータ２を駆動することにより、前記駆動ギア４、伝
達ギア５および回転ギア８等の伝達機構を介して、前記
紙送りローラ６を回転させて前記用紙１を所定量ずつ搬
送し改行を行なう。

【００２９】このとき、前記紙送り検出ローラ９はその
ローラ部を前記用紙１の一部に接しているとともに、そ
の外周面を約３μｍ〜２００μｍ程度の表面粗さに仕上
げられているため、前記用紙１に対してスリップするこ
ともなく、この紙送り検出ローラ９の回転周速度および
回転量は、前記紙送りローラ６の回転に正確に従属し、
前記用紙１の紙送り速度および送り量と等しくなる。さ
らに、前記デコード板１１も前記紙送り検出ローラ９の
回転軸１０と同軸に設けられているため、同様に前記紙
送り検出ローラ９と同等の回転角速度および回転量で回
転することとなる。そして、このデコード板１１の外周
に形成された前記複数のスリット１２の通過を前記フォ
トセンサ１３が検知し、その信号を前記制御部１４にフ
ィードバックすることにより、前記制御部１４から前記
駆動制御部１５へ必要な駆動ステップ数だけ前記ステッ
ピングモータ２を駆動する指令が伝達され、その指令に
基づいて前記駆動制御部１５は前記ステッピングモータ
２を制御し、その結果、前記用紙１の紙送りがコントロ
ールされることとなる。

【００３０】一方、前述したように前記紙送り検出ロー
ラ９の外周長Ｌは、前記用紙１の１改行分の長さＬ_O と
等しいか、あるいは若干その長さよりも短い長さとして
いるので、前記紙送り検出ローラ９が１回転した位置で
用紙１の紙送りを停止すれば、つまり、前記デコード板
１１に形成された複数のスリット１２のうちの１点を前
記フォトセンサ１３により検知し、これを前記制御部１
４に前記基準測定点１２Ａとして設定しておいて、再び
この基準測定点１２Ａを検知したときに前記用紙１の紙
送りを停止するようにすれば、ちょうど１改行分の用紙
１の紙送りが完了したこととなり、容易に精度の良いμ
ｍ単位の改行送りが可能となる。

【００３１】そして、この基準測定点１２Ａを検知する
には、あらかじめ前記デコード板１１が１回転するとき
に前記フォトセンサ１３が前記複数のスリット１２を検
出する回数を測定し、これを前記制御部１４に記憶させ
ておけばよい。

【００３２】以上のように用紙１の改行送りを制御して
いくとともに、その改行に要する前記ステッピングモー
タ２の駆動ステップ数を前記記憶部１６に順次記憶して
おき、当該頁の最初の改行から最後の改行までの１頁分
の駆動ステップ数を改行データとして記憶しておく。そ
して、この頁の各駆動ステップ数と同等の駆動ステップ
数により改行を行い得る頁を印字する場合、例えば、同
一内容の頁や内容は異なるが同一行数の頁であって複数
枚にわたり連続的に印字を行なう場合、あるいは、途中
に異なる改行幅の頁の印字を行なった後、再び当初と同
一の改行幅により画一的に印字を行なう場合において
は、再度前記フォトセンサ１３により基準測定点１２Ａ
を検出することなく、前記記憶部１６に記憶されている
前記駆動ステップ数の記憶データに基づいて各改行を行
ないながら前記用紙１の送りを施すこととなる。

【００３３】以上のような制御方法は、たとえばカラー
印字を行う場合に適用することができる。つまり、図３
に示すようなＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シ
アン）、Ｂ（ブラック）の順番で各色が長手方向に繰り
返され、前記用紙１の印字面積よりも広い面積を有する
ように形成されたカラーダンダラ方式のインクフィルム
を図示しないインクフィルムカセットの配置位置にセッ
トする。そして、まず最初に、第１色目としてＹのイン
ク部を用いて１頁分の印字をするため、前述した制御方
法により順次改行を行っていくとともに、この改行に要
した前記ステッピングモータ２の駆動ステップ数を前記
記憶部１６に記憶していく。そして、このＹによる印字
が終了したとき、前記記憶部１６には、最初の改行に必
要な駆動ステップ数から最後の改行に必要な駆動ステッ
プ数までの１頁分の改行データが順次記憶されている。
つぎに、このＹでの印字終了後、第２色目のＭのインク
部を用いて印字を行う場合には、まず、前述のＹの印字
に要したトータルの駆動ステップ数分だけ前記ステッピ
ングモータ２を逆回転させて、前記用紙１を初期位置ま
で戻し、その後、前記制御部１４が前記記憶部１６に記
憶されている１頁分の改行データを読み出して、次々に
駆動制御部１５に指令し前記ステッピングモータ２を回
転駆動させ、Ｍによる印字を行う。さらに、このＭによ
る印字が終了したら、Ｃのインク部あるいはＢのインク
部による印字も前記Ｍのインク部の印字と同様に、前記
Ｙの印字の際に記憶部１６に記憶した駆動ステップ数に
基づく改行送りの制御を繰り返すこととなる。

【００３４】そして、すべての色での印字を終了した
ら、前記用紙１を排出する。

【００３５】以上のように本実施例によれば、１改行
（サーマルヘッドの発熱体１列分の範囲）につき前記紙
送り検出ローラ９が１回転するため、この紙送り検出ロ
ーラ９や前記歯車等の偏心、あるいは前記各駆動伝達系
のロスによる紙送り量のバラツキを無視することができ
高精度の改行送りが可能となる。

【００３６】また、従来例によると前記フォトセンサ１
３は、改行するごとにそれぞれ異なるスリット１２を検
知しており、用紙１の送り精度は、この複数のスリット
１２相互間における各々の精度に非常に影響されてい
た。これに対して、本発明の実施例においては、前記紙
送り検出ローラ９の外周長Ｌが、前記用紙１のほぼ１改
行分の長さＬ₀ であるため、前記フォトセンサ１３は、
前記用紙１の紙送りの開始時と終了時において、同一の
スリット１２を検知することとなる。そして、補正が必
要なときは、他のスリット１２を検出するのではなく、
あらかじめ定めた基準補正パルス数に基づいてステッピ
ングモータ２を微小ステップ送りすることにより補正す
ることができる。

【００３７】したがって、前記デコード板１１に形成す
る前記スリット１２の精度を高くする必要はなくコスト
ダウンにつながるとともに、安価なデコード板１１でも
μｍ単位の用紙送りの精度を確保することができる。

【００３８】さらに、同一内容の頁の印字を複数頁行な
う場合や内容は異なるが同一行数である頁の印字を複数
頁行なう場合、または、カラー印字を行なう場合等のよ
うに１頁分の各改行に要するステッピングモータ２の駆
動ステップ数が等しくなる頁における印字の場合には、
最初の印字の際に１頁分の各改行に要する駆動ステップ
数を記憶部１６に記憶させることにより、再度各改行ご
とに前記フォトセンサ１３で検出する必要がなく改行速
度が早まり印字スピードが格段にアップする。

【００３９】また、従来例では第２色目以降の印字を行
なっていくと、複数色のインクが重なり凹凸を形成して
しまい、この用紙１の凹凸部分に接触して回転する前記
紙送り検出ローラ９の回転にばらつきが生じるため、複
数回のクローズドループによる紙送り精度は悪化してい
たが、本実施例によれば、最も正確に回転し改行幅を決
定している第１色目の改行データを基準として、第２色
目以降も印字を行なうことになるので、その精度は第１
色目と同様の高精度が得られることとなる。

【００４０】次に、本発明のプリンタの紙送り制御方法
に関する他の実施例について説明する。

【００４１】まず、本実施例の制御方法のうち、第１色
目の印字であるＹ（イエロー）のインク部の印字に対す
る紙送り制御方法およびこのときの１頁分の改行データ
を前記記憶部１６に記憶させておく制御方法について
は、前述した実施例と同様である。そして、このＹでの
印字を終了したならば、本実施例においては用紙１を逆
搬送せず、Ｍ（マゼンタ）のインク部の印字について
は、最終行から逆に印字を開始する。つまり、前記制御
部が前記記憶部１６に記憶した駆動ステップ数を１行印
字するごとに最終行の方から順次読出し、前記駆動制御
部１５を介して前記ステッピングモータ２を逆回転させ
ながら印字する。そして、最初の行まで印字し、Ｍでの
印字が終了したら、今度は、この最初の行からＣ（シア
ン）のインク部における印字を前記記憶部１６に記憶さ
れた各駆動ステップ数に基づいて開始することとなる。

【００４２】このような本実施例の制御方法によれば、
前記用紙１を最初の印字位置に戻すために前記ステッピ
ングモータ２を前記記憶部１６に記憶されたトータルの
駆動ステップ数分逆回転させる必要がなく、より高速で
印字することが可能となる。したがって、前述した制御
方法と同様に、低コストでμｍ単位の用紙送りの精度を
確保することができるとともに、より高速度で印字する
ことができる。

【００４３】また、前述のプリンタの紙送り制御方法に
関する実施例はカラーダンダラ方式によるカラー印字の
制御方法についてのものであったが、さらに、他の実施
例として、カセットチェンジャー方式によるカラー印字
の場合について説明する。

【００４４】図４はカセットチェンジャー方式を採用し
ている熱転写プリンタ１９を示しており、その構成につ
いて簡単に説明すると、まず、フレーム（図示せず）の
所望の位置に平板状のプラテン２０がその印字面がほぼ
垂直となるように配設されているとともに、このプラテ
ン２０の前側下方には、ガイドシャフト２１が前記プラ
テン２０と平行に配設されている。そして、前記ガイド
シャフト２１の適宜な位置には、上下に分割されたキャ
リッジ２２が取着されており、下方に示す一方は、ガイ
ドシャフト２１に取着される下キャリッジ２２ａとさ
れ、上方に示す他方は、インクリボンを収納するための
リボンカセット２３が取着され下キャリッジ２２ａに対
し上下方向に接離可能とされた上キャリッジ２２ｂとさ
れている。このキャリッジ２２は、ステッピングモータ
などの適宜な駆動手段（図示せず）により駆動させて、
前記ガイドシャフト２１に沿って往復動自在に駆動され
るようになっている。前記キャリッジ２２には、プラテ
ン２０に対向した位置に記録媒体（用紙、図示せず）に
印字をなすサーマルヘッド２４が配設されている。

【００４５】また、上キャリッジ２２ｂの中央部には、
相互に所定間隔を隔てて１対の回転可能なボビン２５が
配設されており、このボビン２５によりインクリボン２
６が所定の方向に走行可能とされている。キャリッジ２
２のプラテン２０に対して遠方側の端縁上には、リボン
カセット２３に収納されたインクリボン２６の種類を検
出するセンサとして、反射型等の光センサ２７が配設さ
れている。

【００４６】前記光センサ２７は、熱転写プリンタ１９
の所望の位置に配設された熱転写プリンタ１９の印字動
作等の制御をつかさどる制御器２８に接続されている。
この制御器２８は、図示しないメモリ、ＣＰＵ等から形
成されており、少なくともキャリッジ２２の移動に伴う
光センサ２７からの出力信号に基づいて、リボンカセッ
ト２３の有無およびリボンカセット２３に収納されたイ
ンクリボン２６の種類、ホームポジションに対するキャ
リッジ２２の移動距離、後述するキャノピー２９の開閉
状態、隣位あるいは離間した１対のリボンカセット２３
間の距離等を判別または検出可能とされている。

【００４７】また、前記キャリッジ２２の上方には、図
示しないフレームに図５において両矢印Ａにて示すよう
に開閉自在に支持されたほぼ板状のキャノピー２９が配
設されている。このキャノピー２９は、閉状態におい
て、紙送り機構（図示せず）の出口側の紙押えとして機
能するものであり、キャリッジ２２と対向するようにし
て、キャリッジ２２の移動領域とほぼ同一の長さとされ
ている。

【００４８】前記キャノピー２９のキャリッジ２２と平
行に対峙する下面の所定位置には、リボンカセット２３
を保持する複数のカセットホルダ（図示せず）が設けら
れており、このカセットホルダにより、複数、本実施例
においては多色印字を行うための４色のインクリボン２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが収納されたリボンカセ
ット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄがキャリッジ２２
の移動方向に一列状に配設されるようになっている。そ
して、各リボンカセット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄは、図５に両矢印Ｂにて示すように、キャノピー２９
と上キャリッジ２２ｂとの間で選択的に受け渡しが行わ
れるようになっている。

【００４９】本実施例の各リボンカセット２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄは、インクリボン２６の種類にかか
わらず、すべてが同一形状、同一寸法に形成されてお
り、上下１対とされた平面略矩形のケース本体３０の図
示しない回転自在に支持された１対のリール間にインク
リボン２６が巻回され、インクリボン２６のリボン経路
の中間部が外部に導出されている。この１対のリール
は、前記上キャリッジ２２ｂに搭載されると、その一方
は、印字に供した部分のインクリボン２６を巻取る巻取
りリールとされ、他方は、インクリボン２６を送出する
送出リールとされる。また、リボンカセット２３のキャ
リッジ２２に搭載された状態でプラテン２０と対向する
面には、サーマルヘッド２４が臨む凹部３３が形成され
ており、この凹部３３内においてインクリボン２６の中
間部が導出されている。

【００５０】また、リボンカセット２３の凹部３３が形
成された面と平行に延在する後面には、インクリボン２
６の種類を判別するための識別マーク３１が配置されて
いる。本実施例の識別マーク３１は、インクリボン２６
の種類によって異なる数の縞状の非反射部３２を有する
反射シール３４により形成されている。

【００５１】そして、この識別マーク３１を前記光セン
サ２７によって検出し、この検出信号をプリンタの制御
部２５に出力し、この制御部２５内において各リボンカ
セット２３における識別マーク３１の数を計数すること
によりリボンカセット２３内に収納されているインクリ
ボン２６の種類を判別するようになっている。

【００５２】そして、使用に供する識別マーク３１を光
センサ２７が検出したときにキャリッジ２２が停止可能
とされており、キャリッジ２２が停止した状態で、前記
リボンカセット２３が上キャリッジ２２ｂへ受け渡され
るようになっている。

【００５３】このカセットチェンジャー方式の熱転写プ
リンタの内部には、図１に示すような紙送り検出ローラ
９や制御部１４、あるいは、記憶部１６等が配設されて
いる。そして、このような構成によるカラー印字の制御
方法は、まず、第１色目の印字をする場合には前記光セ
ンサ２７が前記識別マーク３１を検出し、その信号のう
ちから前記制御器２８が所要のインクリボン２６に対応
する識別マーク３１を判別したときに、前記キャリッジ
２２の移動が停止され前記リボンカセット２３が前記キ
ャノピー２９から前記上キャリッジ２２ｂへ受け渡され
る。そして、このリボンカセット２３内に収納されてい
るインクリボン２６が前記ボビン２５の回転により送り
出しと巻取りがなされるとともに、前記サーマルヘッド
２４の発熱により次々に記録媒体に熱転写され１頁分の
印字を終了する。この第１色目の印字では、各改行は前
記紙送り検出ローラ９の１回転分の回転量に相当する回
転幅に従って改行され、同時にこの各改行に要する前記
ステッピングモータのステップ数は随時前記記憶部１６
に記憶される。つぎに、第２色目の印字をする場合に
は、まず、第１色目のリボンカセット２３を前記キャノ
ピー２９に戻し、前記光センサ２７の検出する信号の中
から第２色目のインクリボン２６に対応する識別マーク
３１が前記制御器２８により判別され、第２色目のリボ
ンカセット２３は前記キャノピー２９から前記上キャリ
ッジ２２ｂへ受け渡される。この間に、前記ステッピン
グモータは前記記憶部１６に記憶された１頁分のトータ
ルのステップ数分だけ逆回転され前記用紙は最初の位置
に戻されており、したがって、第２色目の印字の際は、
前記記憶部１６の各改行データに基づいて改行されつつ
印字を進めることとなり、再度前記デコード板１１のス
リット１２をフォトセンサ１３により検出することはな
い。そして、第２色目以降の印字についても、第２色目
と同様の方法により印字されることとなる。

【００５４】このような実施例によれば、前記デコード
板１１に形成する前記スリット１２の精度を高くする必
要はなくコストダウンにつながるとともに、安価なデコ
ード板１１でもμｍ単位の用紙送りの精度を確保するこ
とができるし、さらに、最初の印字の際に１頁分の各改
行に要する駆動ステップ数を記憶部１６に記憶させるこ
とにより、再度各改行ごとに前記フォトセンサ１３で検
出する必要がなく改行速度が早まり印字スピードが格段
にアップする。

【００５５】また、複数色のインクが重なることで用紙
に形成される凹凸表面の影響により生じる紙送り精度の
悪化を防止でき、第２色目以降の印字の精度も第１色目
と同様の高精度が得られることとなる。

【００５６】一方、前述の第２色目以降の印字は、１頁
分の印字が終了するごとに用紙を最初の位置まで逆搬送
してつぎの色による印字を開始したが、この用紙を逆搬
送せずに印字の終了した最終行の位置から順に改行デー
タを呼出し、前記ステッピングモータを逆回転させなが
ら改行送りすることも可能である。

【００５７】このような本実施例の制御方法によれば、
前記用紙１を最初の印字位置に戻すために前記ステッピ
ングモータ２を前記記憶部１６に記憶されたトータルの
駆動ステップ数分逆回転させる必要がなく、より高速で
印字することが可能となる。したがって、前述した制御
方法と同様に、低コストでμｍ単位の用紙送りの精度を
確保することができるとともに、より高速度で印字する
ことができることとなる。

【００５８】次に、本発明のプリンタの紙送り装置に関
する他の実施例を図６に示す。

【００５９】まず、駆動源としての前記ステッピングモ
ータ２を配設しており、このステッピングモータ２の動
力伝達機構群としての前記駆動ギア４、前記伝達ギア５
および前記回転ギア８を設けている。そして、前記紙送
りローラ６には印字の際に初期位置を検出するための基
準となるスリット１２、あるいは、反射板等の被検知部
１７が形成されており、さらに、この被検知部１７を検
知して、その信号を前記制御部１４に伝達するフォトセ
ンサ等の検知部１８が設けられている。

【００６０】また、前記紙送りローラ６の回転軸７と平
行で、かつ、前記紙送りローラ６とともに前記用紙１を
挟持するためにその一部を接するように前記紙送り検出
ローラ９が配設されており、前記紙送り検出ローラ９の
回転軸１０には、被検出部材であるデコード板１１が前
記紙送り検出ローラ９と同軸的に回転するように連結さ
れている。このデコード板１１の外周には被検出部とし
ての複数のスリット１２が形成されており、この複数の
スリット１２を検出し、その信号を前記制御部１４に伝
達する検出器であるフォトセンサ１３が設けられてい
る。

【００６１】また、前記制御部１４には、前記ステッピ
ングモータ２の駆動させるために前記制御部１４の指令
に基づいて制御する駆動制御部１５と、各改行に要する
駆動ステップ数を記憶しておく前記記憶部１６が接続さ
れている。

【００６２】このような本実施例の紙送り装置は、特
に、印字する頁が複数頁にわたっている場合に適用され
る。

【００６３】つぎに、本実施例の制御方法について説明
する。

【００６４】なお、本実施例の制御方法のうち、各改行
およびこの改行に要した各駆動ステップ数を記憶部１６
に記憶させることにに関する制御方法については、前述
した実施例の制御方法と同様の制御方法であるので、詳
細は省略する。

【００６５】まず、印字に必要な頁数が複数頁にわたる
場合には、各ページごとに前記紙送りローラ６に対して
印字する位置は異なり、前述したようにこの紙送りロー
ラ６は真円ではないため、同等の改行位置であても、頁
が異なれば改行に要する前記ステッピングモータ２の駆
動ステップ数も異なる。したがって、このような場合に
も、前記記憶部１６に記憶した駆動ステップ数の改行デ
ータを有効に利用するために、前記紙送りローラ６に初
期位置を示す基準となる被検知部１７を形成し、この被
検知部１７を前記検知部１８で検出し、その信号に基づ
いて前記制御部で制御することにより、常に、各用紙１
の印字開始位置をこの基準位置から行うこととする。

【００６６】このような実施例によれば、最初の頁の印
字の際に、各改行に必要な駆動ステップ数を検出し、前
記記憶部１６に記憶しておくことで、２頁目以降の印字
についてはこの記憶されたデータに基づいて改行をする
ことができるので、前記紙送りローラ６の偏心等に関係
なく、高速かつ高精度な紙送りを行うことが可能とな
る。

【００６７】なお、本発明は、前述した実施例に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能であ
る。例えば、本実施例において説明した印字に関して
は、カラープリンタのみ、あるいはモノクロプリンタの
みに限定するものではなく、両者に適用可能である。ま
た、カラー印字方法についても、いわゆるカラーダンダ
ラー方式、あるいは、カセットチェンジ方式の両方に適
用可能である。

【００６８】また、本実施例では、プラテン２０と紙送
りローラ６が別体のものとしているが、プラテン２０と
紙送りローラ６を一体の構成として両者の機能を兼用す
るものとしてもよいし、紙送り検出ローラ９の配設位置
も、紙送りローラ６とともに用紙１を挟持する位置に限
る必要はなく、用紙１の回転に従属してその回転量を測
定できる位置であればよい。

【００６９】さらに、本実施例においては、ステッピン
グモータ２と紙送りローラ６とを歯車群により連結した
機構について説明したが、タイミングベルト等の他の伝
達手段を用いて、伝達比を適性に調整するようにした機
構に適用してもよい。

【００７０】

【効果】以上説明したように本発明に係るプリンタの紙
送り装置は、紙送り検出ローラの１回転につき１改行分
の用紙送りを行なうので、紙送り検出ローラの偏心や被
検出部材の精度に関わりなく、μｍ単位の用紙送りの精
度を確保することができる。

【００７１】さらに、同一の改行内容により複数頁の印
字を行なう場合には最初の頁の各改行に要する駆動モー
タの回転量を１頁分記憶し、この記憶データに基づいて
２回目以降の印字を行ない、再度検出器により各改行ご
との改行幅を検出せずにすむため、印字スピードを格段
にアップすることができるし、また、紙送りローラに形
成した被検知部を基準として、常にこの位置から印字を
開始することもできるため、紙送りローラの偏心等に関
係なく高精度の印字が可能となる。

【００７２】そして、カラー印字等の場合には、第１色
目の印字を行なった後、第２色目以降の印字は、記憶部
に記憶された改行データに基づいて最初の行から、ある
いは最終行から印字を行ない、再度検出器により各改行
幅を検出せずにすむため、検出に要する時間の無駄がな
いし、さらに、各色のインクが重なるために発生する凹
凸面により、検出ローラの検出精度の悪化に影響される
こともないため高精度のカラー印字が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの紙送り装置の一実施例
を示す要部の斜視図

【図２】本実施例におけるデコード板の拡大説明図

【図３】本実施例におけるカラーダンダラ方式に使用す
るカラーインクフィルムの説明図

【図４】本実施例におけるカセットチェンジ方式を用い
た熱転写プリンタの斜視図

【図５】図４の要部概略側面図

【図６】本発明に係るプリンタの紙送り装置の他の一実
施例を示す要部の斜視図

【符号の説明】

１ 用紙 ２ ステッピングモータ ４ 駆動ギア ６ 紙送りローラ ９ 紙送り検出ローラ １１ デコード板 １２ スリット １２Ａ，１２Ｂ 基準測定点 １３ フォトセンサ １４ 制御部 １５ 駆動制御部 １６ 記憶部 １７ 被検知部 １８ 検知部 ２２ キャリッジ ２３ リボンカセット ２６ インクリボン ２７ 光センサ ３１ 識別マーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙送りモータを駆動することにより紙送
   りローラを所定量回転させて用紙を紙送りするプリンタ
   の紙送り装置において、 前記紙送りローラによって搬送される用紙の一部に接
   し、外周長を印字ヘッドの１改行分の長さとほぼ同等の
   長さとするとともに少なくとも温度変化を受ける部分が
   温度に対する寸法変化の小さい材質によって形成されて
   いる回転自在の紙送り検出ローラと、 この紙送り検出ローラと同軸的に回転するとともに前記
   紙送り検出ローラの回転量を検出するための測定点とな
   る被検出部が形成されている被検出部材と、 この被検出部材に形成した前記被検出部を検知する検出
   装置と、 この検出装置が前記被検出部を検知する信号に基づいて
   用紙の改行送り量を制御する制御部と、 この制御部に接続され前記用紙の各改行送りに要する前
   記紙送りモータの回転量を順次記憶する記憶部とを有し
   ていることを特徴とするプリンタの紙送り装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は前記記憶部に記憶された前
   記紙送りモータの１頁分の回転量のデータに基づいて前
   記用紙を最初の行からあるいは最終行から改行送りする
   ように前記紙送りモータを正回転駆動あるいは逆回転駆
   動させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタの
   紙送り装置。
3. 【請求項３】 前記紙送りローラには紙送りを開始する
   基準位置としての被検知部が形成され、この被検知部を
   検知し、その検知信号を前記制御部に伝達する検知部を
   設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
   のプリンタの紙送り装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
   記載のプリンタの紙送り装置を用いて紙送りを施すプリ
   ンタの紙送り装置の制御方法において、制御部による紙
   送り制御は、カラー印字を行なう場合に、第１色目のイ
   ンク部による最初の印字のときには、検出装置による被
   検出部の検出信号に基づいて紙送りモータを駆動させ用
   紙の改行送りを行なうとともに、この各改行に要する前
   記紙送りモータの回転量を順次記憶部に記憶させてお
   き、第１色目の印字が終了し、次の第２色目を印字する
   ときには、前記記憶部に記憶した合計の紙送り量だけ前
   記紙送りモータを逆回転させて前記用紙を最初の改行位
   置まで搬送し、前記記憶部に記憶された各改行データに
   基づいて前記紙送りモータを駆動し改行送りを行なうこ
   とを特徴とするプリンタの紙送り装置の制御方法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
   記載のプリンタの紙送り装置を用いて紙送りを施すプリ
   ンタの紙送り装置の制御方法において、制御部による紙
   送り制御は、カラー印字を行なう場合に、第１色目のイ
   ンク部による最初の印字のときには、検出装置による被
   検出部の検出信号に基づいて紙送りモータを駆動させ用
   紙の改行送りを行なうとともに、この各改行に要する前
   記紙送りモータの回転量を順次記憶部に記憶させてお
   き、第１色目の印字が終了し、次の第２色目を印字する
   ときには、前記記憶部に記憶されたデータのうち最終行
   の改行に要した改行データから順次読出し、前記用紙の
   最終行から印字するように前記紙送りモータを逆回転駆
   動させ改行送りを行なうことを特徴とするプリンタの紙
   送り装置の制御方法。
6. 【請求項６】 請求項３に記載のプリンタの紙送り装置
   を用いて紙送りを施すプリンタの紙送り装置の制御方法
   において、制御部による紙送り制御は、印字する頁が複
   数頁にわたる場合において、最初の頁の印字は、紙送り
   ローラに形成された紙送りの基準位置である被検知部を
   検知部が検知したときに、検出装置による被検出部の検
   出信号に基づいて紙送りモータを駆動させ改行送りを開
   始するとともに、この各改行に要する前記紙送りモータ
   の回転量を順次記憶部に記憶させておき、次の第２頁目
   以降の印字の際には、常に前記被検知部から印字を開始
   するとともに前記記憶部に記憶されたデータに基づく用
   紙の改行送りを行なうことを特徴とするプリンタの紙送
   り装置の制御方法。