JPH02172777A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は熱転写プリンタに関し、特に、複数色のインク
が塗布されたインクフィルムを用いて記録紙に対して垂
ね印字を行なってカラー画像を形成するようにした熱転
写プリンタに関する。

従来の技術 画像データに基いて記録紙に対してカラー画像を形成す
るために用いられている熱転写プリンタの基本構造を示
すと第５図の通りである。

図示するように、熱転写プリンタは、プラテンローラ１
と、これに対して圧接及び圧接解除可能となったサーマ
ルヘッド２とを有している。これらの間に記録紙３を搬
送するために、駆動側ローラ４ａと従動側ローラ４ｂと
からなる搬送ローラ４がプラテン１に対して上流側に位
置しており、下流側には、駆動側ローラ５ａと従動側ロ
ーラ５ｂとからなる搬送ローラ５が位置している。一方
の搬送ローラ４はモータ６により駆動され、他方の搬送
ローラ５はモータ７により駆動される。サーマルプリン
タ２と記録紙３との間には、イエロ−、マゼンタ、及び
シアンの熱溶融性或いは熱昇華型のインクが塗布された
インクフィルム８を、ガイドローラ９．１０に案内して
搬送するようにしている。

記録紙３はロール状に巻付けられた記録紙ロールつまり
紙ロール１１から繰り出されて、カラー画像が形成され
た後に、カッター１２により所定の長さに切断される。

尚、符号１３は記録紙３の先端を検知するためのセンサ
ーである。

このような熱転写プリンタを用いてカラー画像を記録紙
３に形成するには、後述する送り印字方式の場合には、
インクフィルム８のイエローの部分をサーマルヘッド２
とプラテン１との間に位置決めし、記録紙３を所定の位
置に位置決めする。

この状態でサーマルヘッドを圧接した後インクフィルム
８と記録紙３とを搬送させて、記録紙３の表面にイエロ
ーの画像を転写した後、サーマルヘッド２を圧接解除す
る。更に、インクフィルム６を搬送して次のマゼンタの
部分をサーマルへ・ソド２の位置に位置決めすると共に
、記録紙３をプリント開始位置まで戻す。この状態でマ
ゼンタを記録紙３に重ねて転写し、同様にしてシアンを
更に重ねて転写することにより、３回の転写操作で一枚
の転写作業が完了することになる。ただし、これらの色
のインクに合せてこれらの中間色のインクが塗布された
合計６色のインク部分を宜するインクフィルムやブラッ
クが塗布されたインクフィルムが用いられることもある
。このように、それぞれ一定の長さを有する複数色のイ
ンクが一定の順番で塗布されている帯状のインクフィル
ムを用いてカラー画像を形成する熱転写プリンタは、面
順次方式と言われている。

発明が解決しようとする課題 上述した方式の熱転写プリンタにあっては、記録紙３の
複数回の戻し過程が不可避となるので、巻戻しの際に記
録紙３を第５図において二点鎖線で示すように、たるま
せておくスペースを設ける必要があるのみならず、たる
ませておくと画像が折れたり、傷が付くことがある。特
に、Ａ３のように長い記録紙に画像を形成する場合に、
このような不都合が起り易い。この戻し時のたるみを無
くすべ（、記録紙を紙ロール１１に巻戻すようにすると
、送りに要した搬送量のみを確実に戻さなければ、記録
紙に皺や傷、ひいては転写時に色ずれ等が発生すること
になり、良好かつ高品質の転写操作を行なうことができ
ないという問題点がある。

そのために、これまで第６図（Ａ）に示すような熱転写
プリンタの開発が試みられている。この場合には、記録
紙３の巻戻しを行なうために、紙ロール１１の外周面に
は、モータ１５により駆動される巻戻しローラ１６が圧
接するようになっている。したがって、プリント操作時
には、搬送ローラ４．５によって記録紙３は紙ロール１
１から繰り出され、戻し操作時には、巻戻しローラ１６
によって記録紙３が、紙ロール１１に戻されることにな
る。

このような技術にあっては、画像の形成操作の進行に伴
なって紙ロール１１の径が小さくなるので、常に巻戻し
ローラ１６を紙ロール１１の表面に押し付けるようにす
る必要があると共に、記録紙３が無くなったときには、
巻戻しローラ１６を紙ロール１１のロール軸の部分から
離し得るようにする必要があるために、巻戻しローラ１
６を紙ロール１１の径の方向に移動自在とする機構が必
要となる。更に、記録前に巻戻しローラ１６を紙ロール
１１に押付けておくことになるので、記録前の記録紙３
の表面に、傷や汚れが付く欠点がある。

第６図（Ｂ）はこれまでに開発されている熱転写プリン
ターの他の例を示す図であり、この場合には紙ロール１
１の巻戻しをモータ１５に連結されたトルクリミッタ１
７を介して行なっている。

このモータ１５は記録紙３の巻戻しに必要な駆動力を持
っており、記録紙３の巻戻し時には、搬送ローラ４によ
り戻された長さ分がモータ１５によって紙ロール１１に
巻戻されることになるが、定値以上の負荷が紙ロール１
１に加わった場合には、トルクリミッタ１７が滑り、モ
ータ１５の回転を紙ロール１１に伝達しないようにして
いる。

しかし、この方式は、価格が高くなるだけでなく、余分
なトルクによって滑りが生じているために、機械的なロ
スも大きくなるという欠点を有している。また、この場
合には、モータ１５のトルクが一定でも、紙ロール１１
の巻径が変化するために、記録紙３に加わる張力は、紙
ロール１１の巻径に反比例して変化することになり、こ
の張力の制御ないしトルクリミッタのトルク値の設定は
かなりむずかしい。

そこで、本発明は紙ロールを用いてこれに面順次方式で
重ね印字を行なう熱転写プリンターにおいて、記録紙を
巻戻す場合に、転写操作の際に繰り出された長さの記録
紙を、しわやたるみを起させることなく確実に巻戻し得
るようにすることを目的とする。

課題を解決するだめの手段 上記目的を達成するための本発明は、プラテンローラと
これに対して圧接及び圧接解除移動自在となったサーマ
ルヘッドとを有し、紙ロールがら帯状の記録紙を前記プ
ラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に搬送すると
共に、前記記録紙と前記サーマルヘッドとの間にインク
フィルムを搬送して前記記録紙に重ね印字を行なうよう
にしだ熱転写プリンタにおいて、前記記録紙の送り出し
と戻しとを行なう搬送ローラに連結された搬送用モータ
と、前記紙ロールを戻し方向に回転する紙ロール用モー
タと、前記記録紙の送り移動速度を検知する送り速度検
出手段と、この送り速度データを記憶する記憶手段と、
前記記録紙の戻し時に前記速度データに基いて前記紙ロ
ール用モータの回転速度を制御する制御手段とを有する
熱転写プリンタである。

作用 記録紙を紙ロールから送り出しながらその記録紙に対し
てプリント操作を行なう場合、及び記録紙を紙ロールに
向けて戻しながらプリント操作を行なう場合の何れにあ
っても、記録紙に対してカラー画像を形成するには、記
録紙を複数回戻し搬送する必要がある。この戻し搬送の
ときには、その前の送り搬送の際の記録紙の送り移動速
度が送り速度検出手段によって検出され、この速度が記
憶手段に格納されているので、この記憶されていた送り
速度をもとに、記録紙が紙ロールに向けて戻されること
になる。これにより、紙ロールと搬送ロールとの間に記
録紙がたるんだり、折れ曲がったりすることがない状態
で記録紙が戻されることになる。したがって、画像の形
成時に記録紙に皺等が発生せず、高品質の画像を形成す
ることが可能となった。

実施例 以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明の詳細な
説明する。

本発明の熱転写プリンタは、プラテンローラ１と、これ
に対して圧接及び圧接解除可能となったサーマルヘッド
２とを有しており、これらの間に記録紙３を搬送するた
めに、駆動側ローラ４ａと従動側ローラ４ｂとからなる
搬送ローラ４がプラテン１に対して上流側に位置してお
り、下流側には、駆動側ローラ５ａと従動側ローラ５ｂ
とからなる搬送ローラ５が位置している。一方の搬送ロ
ーラ４は、搬送用モータ６により駆動され、他方の搬送
ローラ５は、搬送用モータ７により駆動されるようにな
っている。サーマルプリンタ２と記録紙３との間には、
イエロー、マゼンタ、及びシアンの熱溶融性或いは熱昇
華型のインクが、この順に塗布されたインクフィルム８
が、ガイドローラ９．１０に案内されて搬送されるよう
になっている。

上述した構造は、前述の第５図に示した熱転写プリンタ
の基本構造とほぼ同様であり、このような熱転写プリン
タを用いた画像の形成方式には、戻り印字方式と送り印
字方式とがある。

戻し印字方式は、記録する分の長さだけ記録紙３を送り
出した後に、それを戻しながら画像を記録する方式であ
る。この方式を図面を参照しつつ説明すると、まず、搬
送用モータ６．７を駆動させて搬送ローラ４．５によっ
て記録紙３を紙ロール１１から繰り出しながら、所定の
長さ分だけ送り出す。例えば、Ａ３のサイズ（２１０Ｘ
４２０ｆｌＩＩＩＩ）の記録紙３に画像を形成するので
あれば、長さ４２０ＩＩＩＩ１１に相当する長さ分だけ
、先に記録紙３を送り出しておく。同時に、インクフィ
ルム８はサーマルヘッド２の位置に印字に必要な所定の
色が位置決めされることになる。

次に、サーマルヘッド２がプラテンローラ１に圧接移動
すると共に、記録紙３はモータ６．７による搬送ローラ
４．５の駆動により、紙ロール１１側に戻されながら、
画像の転写が行なわれる。

このようにして１色分のプリントが終了すると、次の色
を同様にして重ねてプリントし、３色分のプリント操作
によりカラー画像が得られる。

この戻し印字方式は、−度記録紙３を送り出した後にプ
リントすることから、プリントに時間がかかる反面、印
字面積を広くすることができるという利点がある。広く
できる理由は、紙ロール１１側に連なった側の搬送ロー
ラ４により高精度で記録紙３を戻しながら、記録紙３の
端部ぎりぎりの位置からプリントを開始することができ
るからである。

プリントを比較的早く行なうことができる送り印字方式
によりプリント操作を行なう場合には次のようになされ
る。まず、搬送ローラ４．５によって記録紙３を送り、
これの先端がセンサー１３により検出されると、サーマ
ルヘッド２をプラテンローラ１に押付ける。これにより
、プリントが開始すると、記録紙３は搬送ローラ４．５
によって紙ロール１１から繰り出されながら、インクフ
ィルム８と共に前進する。

このようにして１色がプリントされると、サーマルヘッ
ド２はプラテンローラ１から離れ、インクフィルム８は
次の色の部分がサーマルヘッド２の位置となるまで巻取
られる。そして、記録紙３はその先端をセンサー１３が
検知するまで、搬送ローラ４．５により戻された後に、
次の色のプリントが同様にして行なわれる。搬送ローラ
５を可能な限りサーマルヘッド２に近ずけることによっ
て、記録面積を広げることができる。

上述のように、２対の搬送ローラ４．５を用いて記録紙
３の送り搬送と戻し搬送とを行なうようにしており、両
方のローラ４．５が、これらの搬送の際に同一の速度で
同方向に回転することが望ましいが、両方のローラ４．
５の回転誤差の発生を考慮して次のように回転速度に設
定することが実用上望ましい。つまり、記録紙３を戻し
搬送するときにプリントを行なう戻し印字方式では、記
録紙３の戻し速度が、戻し時に記録紙の上流側となる方
の搬送ローラ４によって設定されるようにし、他のロー
ラ５は前記ローラ４よりも回転速度を作かに♀くしてい
る。これにより、両者の回転誤差によって、搬送時に記
録紙３に張力が加わらないようにしている。逆に、プリ
ントを行なわない場合つまり記録紙３を送り搬送する際
には、記録紙３がたるまないように、搬送ローラ４によ
って僅かに張力を加えるようにしている。

前記送り印字を行なう場合には、記録紙３を送り出す際
にプリントがなされるので、プリントがなされるとき、
つまり記録紙３が第１図において右に送られるときには
、搬送ローラ５によって送り速度が設定されるようにし
、搬送ローラ４の搬送速度を僅かに早くしている。プリ
ントを行なわない場合つまり記録紙３を戻す場合にも、
上述したようにして、記録紙３がたるまないようにして
いる。

第１図に示した本発明の熱転写プリンタにあっては、上
記戻し印字方式と送り印字方式の何れでも可能であるが
、以下、送り印字方式を用いた場合により説明する。

図示するように、紙ロール１１が装着されるロール軸２
０には、これを戻し回転するために、ベルト等の伝達手
段２１によって、紙ロール用モータ２２が連結されてい
る。このモータ２２の回転を制御すべく、このモータ２
２はマイクロコンピュータを内蔵した制御部２３に接続
されている。

この制御部２３からは搬送ローラ４．５を駆動するため
のモータ６．７にも制御信号が送られるようになってい
る。

ロール軸２０には円板形状の検出板２４が取付けられて
おり、この検出板２４は紙ロール１１と一体に回転する
ようになっている。また、この検出板２４には切欠き２
５が形成されており、この切欠き２５の通過を検知する
ために検知センサー２６が検出板２４に隣接して設けら
れている。この検知センサー２６からの信号は、制御部
２３に送られ、−度センサー２６が切欠き２５を検出し
てから、次に検出するまでの時間から検出板２４の回転
速度、つまり紙ロール１１の回転速度が演算されて記録
紙３の送り速度が検出される。この送り速度のデータを
格納するために制御部２３には記憶部２７が設けられて
いる。つまり、この検出センサー２６によって送り速度
検出手段が構成されている。

したがって、記録紙３をロール１１から繰り出して送り
出す場合には、搬送用モータ６．７を駆動して搬送ロー
ラ４．５が回転することになるが、このときには、紙ロ
ール用のモータ２２は駆動されておらず、センサー２６
からの信号により記録紙３の送り速度が制御部２３で演
算され、その速度値が記憶部２７に記憶される。送り印
字方式ではこの送りの過程でプリント操作がなされるこ
とになるので、次の色のプリントのために、記録紙３は
ロール１１に向けて戻される。この戻し過程では搬送ロ
ーラ４．５がそれぞれの送り速度と同一の速度で逆方向
に回転すると共に、紙ロール１１と搬送ローラ４との間
の記録紙３のゆるみを防止すべく、紙ロール用モータ２
２が制御部２３からの信号により駆動されて、ロール部
１１は戻し方向に回転することになる。この回転速度は
、記録紙３を送り出す際にセンサー２６からの信号によ
り演算され、記憶部２７に格納されていた送り速度と同
一の速度に設定される。これにより、戻された記録紙３
にしわや折れが発生することがなく、高品質の画像が記
録紙３に形成されることになる。尚、切欠き２５の数を
増やせば、送り速度の検出精度をより高めることが可能
となる。

第１図に示した本発明の熱転写プリンタにおける印字工
程を、第２図に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。

記録紙３が所定の位置まで送り出され、インクフィルム
８のイエローの位置がサーマルヘッド２の位置に設定さ
れた状態で、プリント開始指令信号が人力されると、第
２図におけるステップ１で、サーマルヘッド２がプラテ
ンローラ１に向けて圧接する。これと同時に、ステップ
２で搬送ローラ４．５が駆動されて記録紙３の送りが行
なわれ、この送り量はステップ３でモータ７に送られる
パルス数を、設定された記録紙３のサイズに対応された
値にカウントされることにより設定される。

更に、ステップ４では、センサー２６からの信号によっ
て、紙ロール１１の回転速度が制御部２３で演算される
。

ステップ５ではモータ７へのパルス数から記録紙１１を
所定の長さ分だけ送り出したか否かが判断される。例え
ば、Ａ３の記録紙１１に対して画像を形成するのであれ
ば、４２０ｍ腸に相当するパルス数が送られたか否かが
判断され、所定の長さが送られたと判断されたならば、
ステップ６でモータ６．７の回転を停止する。これによ
り、搬送ローラ４．５が停止し、記録紙３の送りが止ま
り、次いでステップ７でサーマルヘッド２がプラテンロ
ーラ１から離れることになる。

このようにして、イエローの記録が終了したならば、次
のマゼンタの記録を行なうべく、記録紙３を紙ロール１
１に向けて戻す必要があるので、ステップ８において戻
しのための逆回転データ処理サブルーチンが実行される
。このサブルーチンでは、記録紙３の送り時のモータ７
のステップ数より演算された送り長さと、センサー２６
が切欠き２５を一度検知してから、更に検知するまでの
時間とによって、送り時の紙ロール１１の回転速度が演
算され、この速度に記録紙３の戻しのためのモータ２２
の回転速度が設定される。

記録紙３の戻しを行なうために、ステップ９において、
搬送ローラ４．５が逆回転することになり、同時に、前
述した演算結果の回転数でステップ１０において、紙ロ
ール１１を逆回転させるべく、紙ロール用モータ２２を
回転させる。ステップ１１では記録紙３を戻すためのモ
ータ６の逆回転数のパルスがカウントされ、記録紙３の
所定の長さ分だけを戻したか否かが、ステップ１２で判
断される。所定の長さ分だけ戻したと、このステツブ１
２で判断されたならば、次のマゼンタの記録、そしてシ
アンの記録が上述したと同様にしてなされる。

ステップ１３で３色分のプリントが終了したと判断され
たならば、ステップ１４でカッター１２により所定の長
さに記録紙３が切断され、その記録紙３はプリンタの外
部に排出される。

上述した場合には、紙ロール１１を戻すためのモータ２
２の回転速度を演算する方式として、検知センサー２６
を用いた一般的なエンコーダ方式を採用した場合を示す
が、第１図に示したセンサー２６を用いることなく、紙
ロール１１の外周直径を検出することによっても、紙ロ
ール１１の送り時の回転速度を演算することができる。

つまり紙ロール１１の直径が求められれば、その外周の
長さが求められるので、既に送り出した記録紙３の長さ
を、外周直径で割れば、戻すための紙ロール１１の回転
速度が求められ、結果的にモータ２２の回転速度つまり
回転数が求められる。

第３図（Ａ）は上述したように、紙ロール１１の外周直
径を求めることにより、紙ロール１１の送り時の回転速
度を求めるようにした送り速度検出装置を示す図であり
、図示しないプリンタ本体側に取付けられたビン３０を
支点として揺動自在となったレバー３１の一端には、検
出ローラ３２が回転自在に取付けられている。この検出
ローラ３２は紙ロール１１の外周面に接触するようにな
っている。また、前記レバー３１の他端は、抵抗体３３
に摺動するようになっている。したがって、レバー３１
の他端と抵抗体３３の出力端子との間の抵抗値を求める
ことにより、この抵抗値と紙ロール１１の外周直径とを
リニアーな関係に設定することができることから、直径
を求めることが可能となる。

第３図（Ｂ）は紙ロール１１の外周直径を求めるための
他の方式を示す図である。この場合には、直線状に配列
された多数のＣＣＤ素子若しくはフォトアレイ素子４０
を有する発検知部材４１を、前記素子４０の配列方向が
紙ロール１１の半径方向を向くようにして、紙ロール１
１の側面に配置している。この場合には素子が光を検知
する位置から紙ロール１１の外周直径が求められる。同
様に、前記発検知部材４１に発光素子を設け、この部材
と対向する位置には、図示しない受光素子を有する受光
部材を、紙ロール１１の他の側面の部分に配置するよう
にしても良い。この場合には、紙ロール１１が光を遮る
位置から、ロール１１の直径を求めることができる。こ
れらの場合の直径の演算値は、素子４０の数に対応して
階段状の値となって求められるが、前記素子４０の配列
密度を高めれば、求められる直径値の精度を、実用可能
の程度に充分に高めることができる。

紙ロール１１の直径を求める方式としては、更に第３図
（Ｃ）に示すように、モータの起電力を求めることによ
っても演算することが可能である。

第３図（Ｃ）に示すように、紙ロール１１のロール軸部
には起電力測定用のモータ４５が連結されている。記録
紙３搬送ローラ４によって一定の速度で送り出されると
、紙ロール１１の直径に応じて、紙ロール１１の回転速
度が変化することになるが、この回転速度でモータ４５
の起電力がリニアーに変化することになる。つまり、回
転速度が高くなれば、モータ４５の起電力が上昇するこ
とになる。したがって、このモータ４５の起電力を測定
することによって、紙ロール１１の直径を演算すること
が可能となる。

第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、紙ロール１１の直
径を求めるようにした場合には、そのときの直径から紙
ロール１１の外周の長さが求められるので、前記第２図
に示したステップ８においては、送り出した記録紙の長
さの値を、外周の長さで割算することにより、紙ロール
１１の戻しに必要な回転数、つまり回転速度が演算され
、その結果、記録紙３の戻しのためのモータ２２の回転
速度が算出されることになる。

次に、本発明の更に他の実施例について説明する。

上述した実施例にあっては、記録紙３の送り速度と戻し
速度とを同一の速度に設定した場合について説明したが
、送り印字方式の場合には、記録紙３を戻す際にはプリ
ント操作がなされないので、最終的なプリント時間を短
縮するために、送り速度よりも戻し速度を早くするよう
にしても良い。

このようにして、早戻しを行なう場合でも、プリンタの
基本構造は、第１図に示す構造と基本構造は同一である
。

この場合のプリンタの操作手順について説明すると、記
録紙３が第１図において左から右に送り出されることに
より、１色のプリントが終了し、記録紙３は次の重ねプ
リントの準備のために戻し工程になる。このとき、前記
第２図で示したステップ８においては、搬送ローラ４を
回転させるモータ６の回転数が算出されているので、こ
れをｎ倍した値を演算する。この演算結果の速度により
ステップ９で搬送モータ４．５を逆転すると共に、紙ロ
ール１１の逆転用のモータ２２をステップ１１で回転さ
せることになる。この場合には、記録紙３をこれに皺や
折れを発生させることなく、迅速に戻すことができ、プ
リントに要する時間を短くすることが可能となる。

熱転写プリンタに用いられる通常の記録紙の厚みは、そ
れ程大きくはなく、１枚分の記録紙を繰り出しても紙ロ
ール１１の径の変化は実用上無視することができる。し
たがって、第１図に示すように、検知センサー２６で記
録紙の送り時における紙ロール１１の回転速度を求め、
その速度或いはそれをｎ倍した速度で戻せば、折れ等を
発生させることなく、確実に記録紙を戻すことができる
ことになる。

しかし、記録紙３の熱さが厚くなった場合を考慮すると
、特に紙ロール１１における記録紙３の残量が少なくな
った場合には、１枚分の記録紙の繰出しの過程で、一定
の速度で繰出しても、紙ロール１１の回転速度は徐々に
変化することになる。

そこで、記録紙の厚みが厚いために、紙ロール１１の回
転速度が送り出しの過程で変化することを考慮して戻し
の速度をも、徐々に変化させるようにした場合の実施例
について以下に説明する。

第４図（Ａ）はこの実施例の要部を示す図であり、この
図は第１図に示された熱転写プリンタの一部に相当する
図である。搬送ローラ４の半径をＲ２とし、回転角速度
をω２とすると、記録紙３を送り出すときの搬送速度Ｖ
はＲ２とω２の積で表される。この搬送速度Ｖは一定で
あるが、紙ロール１１の半径をＲ１とし、この角速度を
ω１とすると、搬送の過程でＲ１とω１は変化すること
になる。これらのＲ１とω１との関係を示すと第４図（
Ｂ）の通りである。

この実施例にあっては、検出板２４に多数の切欠き２５
を形成することによって、比較的短い時間内における紙
ロール１１の回転速度の変化を求めることができる。１
枚分の記録紙を繰り出す間に時々刻々変化する紙ロール
１１の角速度ω１は、制御部２１に設けられた記憶部２
７内のマイクロコンピュータに記憶されることになる。

したがって、記録紙３を戻す場合には、記憶部２７内に
格納された角速度の変化情報に基いて、第２図における
ステップ８で逆転データ処理を行ない、送りのときの速
度に対応した速度でモータ２２の回転を制御して紙ロー
ル１１を逆転する。

これにより、厚手の記録紙３を使用する場合でも、戻し
の過程で記録紙３の皺や折れの発生が無くなる。

また、この実施例の場合でも、記録紙３を早戻しするこ
とができる。その場合には、搬送ローラ４を送り時より
もｎ倍の速度で逆転すると共に、紙ローラ１１も送り速
度のｎ倍の速度で戻すことになるが、第４図（Ｂ）おい
て破線で示すように、ｎ倍されたω１とＲ１との関係線
図に相当する格納されたテーブルに基いてモータ２２の
回転速度を制御する。

更に上述した実施例を組合わせた実施例も可能である。

例えば、紙ロール１１の外径が大きいときには、１枚の
プリントに要する外径の変化は少ないが、紙ロール１１
のロール軸の外径が小さくなっており、記録紙の残量が
少なくなった場合には、１枚分の繰り出しでも、紙ロー
ル１１の径の変化が大きくなる。そこで、紙ロール１１
の外径が大きい場合には第１図に示された実施例を用い
、外径が小さくなった場合には、第３図に示す実施例を
用いるように、これらの方式を併用するようにしても良
い。

尚、前述したように、インクフィルムにイエロー、マゼ
ンタ、及びシアン以外に他の色彩のインクが塗布されて
いる場合にも、この発明を実施することが可能である。

また、記録紙としては、カット紙や連続紙等種々のタイ
プのものを使用することができる。

発明の効果 以上のように、記録紙を紙ロールから送り出しながらそ
の記録紙に対してプリント操作を行なう場合、及び記録
紙を紙ロールに向けて戻しながらプリント操作を行なう
場合の何れにあっても、記録紙に対して重ね印字を行な
うには、記録紙を複数回戻し搬送がなされる。この戻し
搬送のときには、その前の送り搬送の際の記録紙の送り
移動速度が送り速度検出手段によって検出され、この速
度が記憶手段に格納されているので、この記憶されてい
た送り速度で、記録紙が紙ロールに向けて戻されること
になる。これにより、紙ロールと搬送ロールとの間に記
録紙がたるんだり、折れ曲がったりすることがない状態
で記録紙が紙ロールに戻されることになる。したがって
、画像の形成時に記録紙に皺等が発生せず、高品質の画
像を形成することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る熱転写プリンタを示す
概略構成図、第２図は第１図に示された熱転写プリンタ
の作動状態を示すフローチャート、第３図（Ａ）〜第３
図（Ｃ）はそれぞれ紙ロールの送り速度を検出する装置
を示す概略図、第４図（Ａ）は本発明の他の実施例に係
る搬送ローラと紙ロールの部分を示す概略図、第４図（
Ｂ）は紙ロールの半径と回転角速度との関係を示す特性
曲線、第５図は従来の熱転写プリンタを示す概略図、第
６図（Ａ）及び第６図（Ｂ）はそれぞれ関連技術の熱転
写プリンタを示す概略図である。 １・・・プラテンローラ、２・・・サーマルヘッド、３
・・・記録紙、４．５・・・搬送ローラ、６．７・・・
搬送用モータ、８・・・インクフィルム、１１・・・紙
ロール、２２・・・紙ロール用モータ、２３・・・制御
部（１；ｊ制御手段）、２４・・・検出板、２５・・・
切欠き、２６・・・検出センサー（速度検出手段）、３
２・・・検出ローラ、３３・・・抵抗体（速度検出手段
）、４１・・・発光部材（速度検出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンローラとこれに対して圧接及び圧接解除自在と
   なったサーマルヘッドとを有し、紙ロールから帯状の記
   録紙を前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間
   に搬送すると共に、前記記録紙と前記サーマルヘッドと
   の間にインクフィルムを搬送して前記記録紙に重ね印字
   を行なうようにした熱転写プリンタにおいて、前記記録
   紙の送り出しと戻しとを行なう搬送ローラに連結された
   搬送用モータと、前記紙ロールを戻し方向に回転する紙
   ロール用モータと、前記記録紙の送り移動速度を検知す
   る送り速度検出手段と、この送り速度データを記憶する
   記憶手段と、前記記録紙の戻し時に前記速度データに基
   いて前記紙ロール用モータの回転速度を制御する制御手
   段とを有する熱転写プリンタ。