JPH082033A - 連続帳票の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタから印字ヘッド側に連続帳票を送り
込む連帳押込タイプのプリンタ装置において、連続帳票
上の印字行位置が乱れないようにすること。 【構成】 連続帳票Ｓを吸入する際は、トラクタ１１お
よびローラ７，８によって連続帳票Ｓを搬送し、連続帳
票Ｓの先端が用紙先出センサで検出された後、更に所定
距離だけ連続帳票Ｓを搬送して停止する。この状態の下
で、キャリア１を下降させ、連続帳票Ｓをキャリア１と
プラテン６の間で押さえ込む。連続帳票Ｓが押さえ込ま
れた状態の下で、トラクタ１１を少し逆方向に回転す
る。トラクタ１１の逆方向回転が終了した後、キャリア
１を上昇させ、連続帳票Ｓの押さえ込みを解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連帳押込みタイプのプ
リンタ装置における連続帳票の搬送方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図４は連帳押込タイプのプリンタ装置を
説明する図である。同図において、１はキャリア、２は
キャリアの水平板部、３は軸、４は印字ヘッド、５は用
紙押さえ、６はプラテン、７は駆動ローラ、８は従動ロ
ーラ、９は駆動ローラ、１０は従動ローラ、１１はトラ
クタ、１２はトラクタ・ピン、１3 はスライド軸受部
材、１４はガイト・シャフト、Ｓは連続帳票をそれぞれ
示している。

【０００３】キャリア１は、軸３を中心にして回転でき
ると共に、軸３の上をスライドすることが出来る。キャ
リア１の水平板部２にはスライド軸受部材１３が固着さ
れ、スライド軸受部材１３の中にはガイド・シャフト１
４が通っている。

【０００４】キャリア１には印字ヘッド４が取り付けら
れている。印字ヘッド４の先端部の近くには、用紙押さ
え５が取り付けられいる。図示しないが、印字ヘッド４
の先端部近くには、連続帳票の先端を検出するための用
紙先出センサが取り付けられている。印字ヘッド４の先
端に対向してプラテン６が設けられている。

【０００５】トラクタ１１は、複数個のトラクタ・ピン
１２が取り付けられたベルトを有している。トラクタ・
ピン１２は、連続帳票Ｓの両側に設けられたスプロケッ
ト穴に挿入されている。トラクタ１１のベルトが時計方
向に回転すると、連続帳票Ｓは矢印の方向に走行する。

【０００６】駆動ローラ７，９の駆動軸はトラクタ１１
の駆動軸と伝達ギャを介して結合されており、用紙送り
モータが回転すると、トラクタ１１もローラ７，９も同
時に回転する。連続帳票Ｓの先端がローラ７，８の所に
達すると、連続帳票Ｓの先端がローラ７，8 の間に挟み
込まれ、連続帳票Ｓは右方向に搬送される。連続帳票Ｓ
の先端がローラ９，１０の所に達した時も同じような動
作が行われる。ローラ７〜１０は、摩擦によって用紙を
搬送するものである。

【０００７】図５は上下動機構の例を示す図である。同
図において、１３はスライド軸受部材、１４はガイド・
シャフト、１５は回転軸、１６はＴ字部、１７はバネ、
１８は伝達ギャ、１９は伝達ギャ、２０は上下動モータ
をそれぞれ示している。

【０００８】図５(a) に示すように、キャリア１の水平
板部２には、樋状の貫通孔が開けられており、樋状の貫
通孔の下側には開孔が設けられている。スライド軸受部
材１３の上方にはＴ字部１６が設けられ、Ｔ字部１６は
樋状の貫通孔の中に配置される。Ｔ字部１６はバネ１７
によって下方に押されている。スライド軸受部材１３の
中には、ガイド・シヤフト１４が通っている。ガイド・
シャフト１４には、中心からずれた位置に回転軸１５が
取り付けられている。

【０００９】図５(b) は図５(a) を側面より見た図であ
る。図５(b) に示すように、回転軸１５の右端には伝達
ギャ１８が取り付けられている。伝達ギャ１８は伝達ギ
ャ１９と噛み合っており、伝達ギャ１９は上下動モータ
２０の軸の左端に取り付けられている。スライド軸受部
材１３は、ガイド・シャフト１４の上を左右に移動する
ことが出来る。また、上下動モータ２０が回転すると、
回転軸１５を回転し、これによって水平板部２も上下
し、延いては印字ヘッド４のプラテン６に対する距離を
調整することが出来る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図６は従来の技術の問
題点を説明する図である。図６(a) において、矢印は連
続帳票の走行方向を示す。連続帳票Ｓの先頭が用紙先出
センサで検出され、更に所定距離だけ用紙を送って停止
した時には、図６(a) の左側に示すように、トラクタ・
ピン１２は連続帳票Ｓのスプロケット穴の右端に接して
いる。

【００１１】用紙送りモータが回転すると、トラクタ１
１およびローラ７が回転するが、用紙送りモータ１回転
当たりの用紙送り量は、ローラ７の方がトラクタ１１よ
りもほんの僅かだけ大きくされている。この結果、改行
動作を繰り返した後では、連続帳票Ｓがローラ７，８に
よって引っ張られ、図６(a) の右側に示すように、トラ
クタ・ピンには連続帳票Ｓのスプロケット穴の左端に接
する。

【００１２】図６(b) は連続帳票Ｓに対する印字を説明
する図である。罫線は等間隔に書かれている。最初は、
Ｈと言う文字の中心が第１番目の罫線の上に来るよう
に、印字されている。改行動作を繰り返した後では、Ｈ
と言う文字の中心と罫線がずれてしまう。これは、トラ
クタ１１とローラ７，８との間における連続帳票Ｓの長
さが変化することに起因する。

【００１３】本発明は、上記の考察に基づくものであっ
て、トラクタから印字ヘッド側に連続帳票を送り込む連
帳押込タイプのプリンタ装置において、連続帳票上の印
字行位置が乱れないようにすることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明の連続帳票の搬送方法は、キャリア
(1) と、キャリア(1) に取り付けられた印字ヘッド(4)
と、連続帳票(S) を搬送するトラクタ(11)と、トラクタ
(11)と印字ヘッド(4) との間に配置された搬送ローラ
(7,8) とを具備する連帳押込タイプのプリンタ装置にお
ける連続帳票の送り方法であって、連続帳票(S) の先端
から所定距離はなれた位置が印字ヘッド(4) の真下に位
置付けられるように、トラクタ(11)および搬送ローラ
(7,8) によって連続帳票(S)を搬送して停止し、この停
止状態の下で、連続帳票(S) の端部を押さえ込み、連続
帳票(S) が押さえ込まれた状態の下で、連続帳票(S) を
引き戻す方向にトラクタ(11)を回転し、その後で、連続
帳票(S) の押さえ込みを解除することを特徴とするもの
である。

【００１５】

【作用】トラクタ１１およびローラ７は、用紙送りモー
タ（図示せず）を正方向に回転すると、連続帳票Ｓを矢
印の方向に送る。連帳吸入時は、トラクタ１１およびロ
ーラ７，８によって連続帳票を右方向に送り、連続帳票
の先端が用紙先出センサによって検出された後、更に所
定量だけ連続帳票Ｓを送り、停止する。

【００１６】停止状態の下において、例えばキャリア１
を下降させ、キャリア１とプラテン６の間で連続帳票Ｓ
を押さえ込む等して、連続帳票Ｓの端部を押さえ込む。
連続帳票Ｓの端部を押さえ込んだ状態の下で、トラクタ
１１を逆方向に回転する。トラクタ１１を逆回転するこ
とにより、トラクタ１１とローラ７，８との間の連続帳
票Ｓをぴんと張ることが出来る。トラクタ１１を逆回転
した後、連続帳票Ｓの押さえ込みを解除する。

【００１７】

【実施例】図２は本発明のプリンタ制御部の例を示す図
である。同図において、4 は印字ヘッド、２０は上下動
モータ、２１はＣＲモータ（キャリア・モータ）、２２
はＬＦ用モータ（改行用モータ）、２３は印字制御部、
２４は改行制御部、２５は用紙先出センサ、２６はキャ
リア上下動制御部、２７はプロセッサ、２８は本体装
置、２９はデータ格納ＲＡＭ、３０は制御プログラム格
納ＲＯＭをそれぞれ示している。

【００１８】プロセッサ２７は、本体装置２８からのコ
マンドに基づいて、連帳吸入や改行，印字などの種々の
処理を行う。制御プログラム格納ＲＯＭ３０には、各種
の制御プログラムが格納されている。データ格納ＲＡＭ
２９は、バッファや作業域として使用される。印字制御
部２３は、プロセッサ２７から送られて来る印字指令に
基づいて、印字ヘッド４やキャリア・モータ２１を制御
する。改行制御部２４は、プロセッサ２７から送られて
来た改行指令に基づいて、ＬＦ用モータ２２を制御す
る。ＬＦ用モータ２２は、用紙送りモータと同じもので
ある。

【００１９】用紙先出センサ２５は、印字ヘッド４の先
端の真下に設置されている。連続帳票Ｓの先端が用紙先
出センサ２５の設置位置に達すると、用紙先出センサ２
５はその旨を示す信号を出力する。プロセッサ２７は、
用紙先出センサ２５からの信号を取り込むことが出来
る。キャリア上下動制御部２６は、プロセッサ２７から
送られて来た上下動指令に基づいて、上下動モータ２０
を制御する。

【００２０】図３は本発明の１実施例を説明する図であ
る。図３の処理は本体装置から吸入コマンドが送られて
きた時に行われる。ステップＳ１では、ＬＦ用モータを
回転させることにより、トラクタ１１やローラ７，９を
回転させ、連続帳票Ｓを吸入する。ステップＳ２では、
連続帳票Ｓの先端を用紙先出センサで検知した後、更に
連続帳票Ｓを一定量送って、ストップする。

【００２１】ステップＳ３では、キャリア１が下方向に
移動するように、上下動モータ２０を回転させ、キャリ
ア１とプラテン６との間で連続帳票Ｓを押さえ込む。具
体的には、用紙押さえ５とプラテン６の間で連続帳票Ｓ
を押さえ込んでも良く、印字ヘッド５の先端とプラテン
６の間で連続帳票Ｓを押さえ込んでも良い。ステップＳ
４では、トラクタ・ピン１２とスプロケット穴の位置関
係が図６(a) の右側に示すような関係になるように、Ｌ
Ｆ用モータ２２を逆回転する。ステップＳ５では、キャ
リア１をアップさせ、連続帳票Ｓの押さえ込みを解除す
る。ステップＳ６では、連続帳票を走行させる。即ち、
トラクタを正回転する。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、トラクタと印字ヘッド手前の搬送ローラとの
間における連続帳票を常に張った状態に出来るので、ト
ラクタと印字ヘッド手前の搬送ローラとの間における連
続帳票Ｓの長さが変化することに起因する印字行位置の
乱れを防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明のプリンタ制御部の例を示す図である。

【図３】本発明の１実施例を説明する図である。

【図４】連帳押込タイプのプリンタ装置を説明する図で
ある。

【図５】上下動機構の例を示す図である。

【図６】従来の技術の問題点を説明する図である。

【符号の説明】

１ キャリア ２ キャリアの水平板部 ３ 軸 ４ 印字ヘッド ５ 用紙押さえ ６ プラテン ７ 駆動ローラ ８ 従動ローラ ９ 駆動ローラ １０ 従動ローラ １１ トラクタ １２ トラクタ・ピン １３ スライド軸受部材 １４ ガイト・シャフト Ｓ 連続帳票

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリア(1) と、キャリア(1) に取り付
   けられた印字ヘッド(4) と、連続帳票(S) を搬送するト
   ラクタ(11)と、トラクタ(11)と印字ヘッド(4) との間に
   配置された搬送ローラ(7,8) とを具備する連帳押込タイ
   プのプリンタ装置における連続帳票の送り方法であっ
   て、 連続帳票(S) の先端から所定距離はなれた位置が印字ヘ
   ッド(4) の真下に位置付けられるように、トラクタ(11)
   および搬送ローラ(7,8) によって連続帳票(S)を搬送し
   て停止し、 この停止状態の下で、連続帳票(S) の端部を押さえ込
   み、 連続帳票(S) が押さえ込まれた状態の下で、連続帳票
   (S) を引き戻す方向にトラクタ(11)を回転し、 その後で、連続帳票(S) の押さえ込みを解除することを
   特徴とする連続帳票の搬送方法。