JPH08204756A - サイクリックデータ転送システム - Google Patents
サイクリックデータ転送システムInfo
- Publication number
- JPH08204756A JPH08204756A JP7009385A JP938595A JPH08204756A JP H08204756 A JPH08204756 A JP H08204756A JP 7009385 A JP7009385 A JP 7009385A JP 938595 A JP938595 A JP 938595A JP H08204756 A JPH08204756 A JP H08204756A
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- JP
- Japan
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- data
- queue
- transmission
- cyclic
- cyclic data
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Abstract
(57)【要約】
【目的】各々定周期に発生する種類別のサイクリックデ
ータ２０−１〜２０−３と不定期に発生する一般メッセ
ージとを夫々送信周期管理機構２１，メッセージ機構１
１を介し送信要求データ６として受取り、送信キュー管
理機構３１を介しデータ６の受取順にキュー３３の末尾
にリンクし、送信制御機構３２を介しネットワーク５が
送信可のときキュー３３の先頭データから順次ネットワ
ーク５へ送出するシステムで、ネットワーク異常時にキ
ュー３３に古いサイクリックデータが滞留することを防
ぐ。 【構成】サイクリックデータ２０−１〜２０−３にはそ
の種類別にＩＤ付加手段２１Ａを介しＩＤを付加し、キ
ュー管理機構３１は新たな送信要求データ６をキュー３
３にリンクする際、削除手段３１Ａを介しこの新要求デ
ータ６のＩＤと同じＩＤのサイクリックデータがキュー
３３内にあるとき、このリンク済みのサイクリックデー
タを破棄する。
ータ２０−１〜２０−３と不定期に発生する一般メッセ
ージとを夫々送信周期管理機構２１，メッセージ機構１
１を介し送信要求データ６として受取り、送信キュー管
理機構３１を介しデータ６の受取順にキュー３３の末尾
にリンクし、送信制御機構３２を介しネットワーク５が
送信可のときキュー３３の先頭データから順次ネットワ
ーク５へ送出するシステムで、ネットワーク異常時にキ
ュー３３に古いサイクリックデータが滞留することを防
ぐ。 【構成】サイクリックデータ２０−１〜２０−３にはそ
の種類別にＩＤ付加手段２１Ａを介しＩＤを付加し、キ
ュー管理機構３１は新たな送信要求データ６をキュー３
３にリンクする際、削除手段３１Ａを介しこの新要求デ
ータ６のＩＤと同じＩＤのサイクリックデータがキュー
３３内にあるとき、このリンク済みのサイクリックデー
タを破棄する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通信制御を行う制御装
置，計算機等における定周期（サイクリック）に発生す
るデータを送信するサイクリックデータ転送システムに
関する。なお、以下各図において同一の符号は同一もし
くは相当部分を示す。
置，計算機等における定周期（サイクリック）に発生す
るデータを送信するサイクリックデータ転送システムに
関する。なお、以下各図において同一の符号は同一もし
くは相当部分を示す。
【０００２】
【従来の技術】図５はこの種のサイクリックデータ転送
システムの送信処理部の構造例を示す。同図において、
５はこのシステムのデータ転送先へ通ずるネットワー
ク、２０（２０−１〜２０−３）はこのシステムから夫
々定周期で送信されるべき種類別のデータとしてのサイ
クリックデータ、２はこのサイクリックデータ２０−１
〜２０−３の夫々の送信周期を管理し、夫々のサイクリ
ックデータを送信すべき時点に送信要求データ６として
送出する送信周期管理部、１はこのシステムから送信す
べき一般メッセージを不定期で随時作成し、その生成時
点に送信要求データ６とする一般メッセージ処理部、３
はネットワーク５の状態を検出すると共に、送信要求デ
ータ６をその要求順にキュー（待ち行列）３３の末尾に
リンクし、ネットワーク５の正常時、キュー３３の先頭
データから順次ネットワーク５へ送信する送信制御部で
ある。
システムの送信処理部の構造例を示す。同図において、
５はこのシステムのデータ転送先へ通ずるネットワー
ク、２０（２０−１〜２０−３）はこのシステムから夫
々定周期で送信されるべき種類別のデータとしてのサイ
クリックデータ、２はこのサイクリックデータ２０−１
〜２０−３の夫々の送信周期を管理し、夫々のサイクリ
ックデータを送信すべき時点に送信要求データ６として
送出する送信周期管理部、１はこのシステムから送信す
べき一般メッセージを不定期で随時作成し、その生成時
点に送信要求データ６とする一般メッセージ処理部、３
はネットワーク５の状態を検出すると共に、送信要求デ
ータ６をその要求順にキュー（待ち行列）３３の末尾に
リンクし、ネットワーク５の正常時、キュー３３の先頭
データから順次ネットワーク５へ送信する送信制御部で
ある。
【０００３】このように本発明の対象となる送信周期の
管理元と送信制御部が別機構のサイクリック送信制御方
式では、送信周期管理元としての送信周期管理部２は送
信周期管理機構２１を介し周期計測を行い、定周期で送
信制御部３にサイクリックデータ２０−１〜２０−３の
送信依頼（要求）を行い、また一般メッセージ処理部１
は送信すべきメッセージの生成時に随時、メッセージ機
構１１を介し送信制御部３に送信要求を行う。送信制御
部３は送信依頼された送信要求データ６を要求順にネッ
トワーク５上に送出する。
管理元と送信制御部が別機構のサイクリック送信制御方
式では、送信周期管理元としての送信周期管理部２は送
信周期管理機構２１を介し周期計測を行い、定周期で送
信制御部３にサイクリックデータ２０−１〜２０−３の
送信依頼（要求）を行い、また一般メッセージ処理部１
は送信すべきメッセージの生成時に随時、メッセージ機
構１１を介し送信制御部３に送信要求を行う。送信制御
部３は送信依頼された送信要求データ６を要求順にネッ
トワーク５上に送出する。
【０００４】但し、送信制御部３は送信キュー管理機構
３１および送信制御機構３２を備えており、送信キュー
管理機構３１は送信抜けが生じないように上位の手段
１，２からの送信要求データ６を要求順にキュー３３の
末尾にリンクし、要求順に、つまりキュー３３の先頭デ
ータから送信制御機構３２へ送出する。また、送信制御
機構３２は送信キュー管理機構３１から送出された送信
要求データを順次ネットワーク５上に送出すると共に、
ネットワーク上に異常が発生した場合はその復旧を待っ
て送出を行う。
３１および送信制御機構３２を備えており、送信キュー
管理機構３１は送信抜けが生じないように上位の手段
１，２からの送信要求データ６を要求順にキュー３３の
末尾にリンクし、要求順に、つまりキュー３３の先頭デ
ータから送信制御機構３２へ送出する。また、送信制御
機構３２は送信キュー管理機構３１から送出された送信
要求データを順次ネットワーク５上に送出すると共に、
ネットワーク上に異常が発生した場合はその復旧を待っ
て送出を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】定周期（サイクリッ
ク）にデータ送信する制御方式では、古い周期のサイク
リックデータは不要であり最新のデータが必要とされ、
その最新のデータを送信することが望ましい。しかし、
従来技術ではネットワーク上に異常が発生した場合、送
信周期管理元から送信制御部に対して送信依頼したデー
タが送信制御部の送信管理キューに滞留し、ネットワー
クの復旧と共に、キューに滞留していた不要な（古い）
サイクリックデータが一気にネットワーク上に流れ出る
欠点を有していた。
ク）にデータ送信する制御方式では、古い周期のサイク
リックデータは不要であり最新のデータが必要とされ、
その最新のデータを送信することが望ましい。しかし、
従来技術ではネットワーク上に異常が発生した場合、送
信周期管理元から送信制御部に対して送信依頼したデー
タが送信制御部の送信管理キューに滞留し、ネットワー
クの復旧と共に、キューに滞留していた不要な（古い）
サイクリックデータが一気にネットワーク上に流れ出る
欠点を有していた。
【０００６】本発明は上記問題を解決し、異常復旧時に
不要なサイクリックデータの送出をなくし、最新のサイ
クリックデータのみを送信することができるサイクリッ
クデータ転送システムを提供することを課題とする。
不要なサイクリックデータの送出をなくし、最新のサイ
クリックデータのみを送信することができるサイクリッ
クデータ転送システムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１のサイクリックデータ転送システムは、
少なくとも（送信周期管理機構２１などを介し）夫々定
周期で発生する送信対象の複数種類のデータ（２０−１
〜２０−３など、以下サイクリックデータという）を、
（送信要求データ６などの形で）受取順に送信対象デー
タの待ち行列（キュー３３など）の末尾にリンクするキ
ュー管理手段（送信キュー管理機構３１など）を持ち、
（送信制御機構３２などを介し）このシステムの外部が
送信可能の状態にあるとき、前記待ち行列の先頭の送信
対象データから順次、そのリンクを外して前記外部に送
信するサイクリックデータ転送システムにおいて、定周
期で発生する前記サイクリックデータにその種類の別を
示す識別子（ＩＤ）を付加して前記キュー管理手段に渡
す手段（ＩＤ付加手段２１Ａなど）を備え、前記キュー
管理手段は、（リンク済み同一ＩＤデータ削除手段３１
Ａなどを介し）この渡されたサイクリックデータを前記
待ち行列にリンクする際、このリンク直前の待ち行列中
に新たにリンクするサイクリックデータと同一の識別子
を持つサイクリックデータが存在するときは、このリン
ク済みのサイクリックデータを破棄するようにする。
めに、請求項１のサイクリックデータ転送システムは、
少なくとも（送信周期管理機構２１などを介し）夫々定
周期で発生する送信対象の複数種類のデータ（２０−１
〜２０−３など、以下サイクリックデータという）を、
（送信要求データ６などの形で）受取順に送信対象デー
タの待ち行列（キュー３３など）の末尾にリンクするキ
ュー管理手段（送信キュー管理機構３１など）を持ち、
（送信制御機構３２などを介し）このシステムの外部が
送信可能の状態にあるとき、前記待ち行列の先頭の送信
対象データから順次、そのリンクを外して前記外部に送
信するサイクリックデータ転送システムにおいて、定周
期で発生する前記サイクリックデータにその種類の別を
示す識別子（ＩＤ）を付加して前記キュー管理手段に渡
す手段（ＩＤ付加手段２１Ａなど）を備え、前記キュー
管理手段は、（リンク済み同一ＩＤデータ削除手段３１
Ａなどを介し）この渡されたサイクリックデータを前記
待ち行列にリンクする際、このリンク直前の待ち行列中
に新たにリンクするサイクリックデータと同一の識別子
を持つサイクリックデータが存在するときは、このリン
ク済みのサイクリックデータを破棄するようにする。
【０００８】また、請求項２のサイクリックデータ転送
システムでは、請求項１に記載のサイクリックデータ転
送システムにおいて、前記外部はネットワーク（５な
ど）であるようにする。また、請求項３のサイクリック
データ転送システムでは、請求項１又は２に記載のサイ
クリックデータ転送システムにおいて、前記キュー管理
手段は（メッセージ機構１１などを介して渡された）送
信対象のメッセージも前記サイクリックデータと区別の
ない受取順に前記待ち行列の末尾にリンクするものであ
るようにする。
システムでは、請求項１に記載のサイクリックデータ転
送システムにおいて、前記外部はネットワーク（５な
ど）であるようにする。また、請求項３のサイクリック
データ転送システムでは、請求項１又は２に記載のサイ
クリックデータ転送システムにおいて、前記キュー管理
手段は（メッセージ機構１１などを介して渡された）送
信対象のメッセージも前記サイクリックデータと区別の
ない受取順に前記待ち行列の末尾にリンクするものであ
るようにする。
【０００９】
【作用】サイクリックデータの種類と一般メッセージと
を区別するために、先ず送信要求側で送信データに対し
識別子（ＩＤ）を定義する。識別子はサイクリックデー
タブロックの種類を識別するものとし、同一種類のデー
タブロックに対しては毎回同一の識別子を付加する。ネ
ットワーク上の異常により、送信キュー管理機構３１の
キュー３３に古い周期のサイクリックデータが滞留する
場合、識別子により古い不要なデータを認識し、破棄す
る。
を区別するために、先ず送信要求側で送信データに対し
識別子（ＩＤ）を定義する。識別子はサイクリックデー
タブロックの種類を識別するものとし、同一種類のデー
タブロックに対しては毎回同一の識別子を付加する。ネ
ットワーク上の異常により、送信キュー管理機構３１の
キュー３３に古い周期のサイクリックデータが滞留する
場合、識別子により古い不要なデータを認識し、破棄す
る。
【００１０】
【実施例】以下図１ないし図４に基づいて本発明の実施
例を説明する。図１は本発明に基づくサイクリックデー
タ転送処理部の構造を示し、この図は図５に対応してい
る。図１では図５に対し送信周期管理機構２１内に本発
明に関わる主要機能部としてのＩＤ（識別子）付加手段
２１Ａが設けられ、送信キュー管理機構３１内に同様に
リンク済み同一ＩＤデータ削除手段３１Ａが設けられて
いる。
例を説明する。図１は本発明に基づくサイクリックデー
タ転送処理部の構造を示し、この図は図５に対応してい
る。図１では図５に対し送信周期管理機構２１内に本発
明に関わる主要機能部としてのＩＤ（識別子）付加手段
２１Ａが設けられ、送信キュー管理機構３１内に同様に
リンク済み同一ＩＤデータ削除手段３１Ａが設けられて
いる。
【００１１】即ち、ネットワーク５上に異常が発生した
場合、送信制御部３は送信を停止する。このため送信キ
ュー管理機構３１のキュー（待ち行列）３３に送信要求
データ６が滞留することになる。本発明では古い周期の
不要なサイクリックデータの識別（判定）は、送信要求
データ６に付加されたＩＤ（識別子）によって行う。こ
のために送信周期管理機構２１内のＩＤ付加手段２１Ａ
は、種類別のサイクリックデータ２０−１〜２０−３を
新たな送信要求データ６とする際に、その送信要求デー
タとなるサイクリックデータにこのサイクリックデータ
の種類を示すＩＤを付加する。
場合、送信制御部３は送信を停止する。このため送信キ
ュー管理機構３１のキュー（待ち行列）３３に送信要求
データ６が滞留することになる。本発明では古い周期の
不要なサイクリックデータの識別（判定）は、送信要求
データ６に付加されたＩＤ（識別子）によって行う。こ
のために送信周期管理機構２１内のＩＤ付加手段２１Ａ
は、種類別のサイクリックデータ２０−１〜２０−３を
新たな送信要求データ６とする際に、その送信要求デー
タとなるサイクリックデータにこのサイクリックデータ
の種類を示すＩＤを付加する。
【００１２】図２は送信キュー管理機構３１の本発明に
基づく送信要求データ６のキューリンク処理の手順を示
すフローチャートで、Ｓ１〜Ｓ５はそのステップを示
す。即ち、送信キュー管理機構３１は先ず、リンク要求
（送信要求）されたデータ６のＩＤ（識別子）が０以外
か否かを判定する（Ｓ１）。これは、一般メッセージは
全てのデータを抜けること無く送信する必要があり、キ
ュー３３から削除することはしないので、本実施例では
一般メッセージの送信要求データ６のＩＤを０とし検索
対象外としている。
基づく送信要求データ６のキューリンク処理の手順を示
すフローチャートで、Ｓ１〜Ｓ５はそのステップを示
す。即ち、送信キュー管理機構３１は先ず、リンク要求
（送信要求）されたデータ６のＩＤ（識別子）が０以外
か否かを判定する（Ｓ１）。これは、一般メッセージは
全てのデータを抜けること無く送信する必要があり、キ
ュー３３から削除することはしないので、本実施例では
一般メッセージの送信要求データ６のＩＤを０とし検索
対象外としている。
【００１３】ＩＤが０以外の場合、その送信要求データ
６はサイクリックデータ２０であり、送信キュー管理機
構３１は送信要求されたデータ６をキュー３３にリンク
する前に、送信要求されたデータ６に付加されたＩＤと
同一ＩＤを持つデータが既にキュー３３にリンクされて
いるか否かを検索し（Ｓ２）、リンクされていた場合
（Ｓ３，分岐“有り”）、そのリンク済みのデータを不
要データと判定しキュー３３から削除して（Ｓ４）、そ
の新たな送信要求データ６を新たにキュー３３にリンク
する（Ｓ５）。図１のリンク済み同一ＩＤデータ削除手
段３１Ａの機能は図２のステップＳ４に相当する。
６はサイクリックデータ２０であり、送信キュー管理機
構３１は送信要求されたデータ６をキュー３３にリンク
する前に、送信要求されたデータ６に付加されたＩＤと
同一ＩＤを持つデータが既にキュー３３にリンクされて
いるか否かを検索し（Ｓ２）、リンクされていた場合
（Ｓ３，分岐“有り”）、そのリンク済みのデータを不
要データと判定しキュー３３から削除して（Ｓ４）、そ
の新たな送信要求データ６を新たにキュー３３にリンク
する（Ｓ５）。図１のリンク済み同一ＩＤデータ削除手
段３１Ａの機能は図２のステップＳ４に相当する。
【００１４】図３は本発明に基づくネットワーク正常時
の送信要求データのキューの状態遷移の具体例を示す。
ここで図３（Ａ）は送信キュー管理機構３１によってリ
ンクされた送信要求データ６のキュー３３の時間的推移
を〜の順に示し、同図（Ｂ）は〜の推移に対応
する送信周期管理機構２１，送信キュー管理機構３１，
送信制御機構３２の夫々の動作を示す。なお、図３
（Ａ）の各データに付されたＩＤ１〜ＩＤ５はサイクリ
ックデータの種類別のＩＤを示す。図３では送信要求デ
ータ６は、滞留することなく要求順にネットワーク上に
送出されている。即ち、既に送信対象のサイクリックデ
ータはＩＤ１，ＩＤ５，ＩＤ２の順で送信要求されてい
たとする（図３，）。ネットワーク５の状態が正常な
ので送信制御機構３２はキュー３３の先頭のＩＤ１のデ
ータを送出し、キューにはＩＤ５，ＩＤ２のデータがリ
ンクされている（図３，）。その状態で新たに、ＩＤ
１のデータが送信要求され、送信キュー管理機構３１は
キューにＩＤ１のデータがリンクされていないことを確
認し、ＩＤ１のデータをキューにリンクする（図３，
）。送信制御機構３２がキューの先頭のＩＤ５のデー
タの送信を行い、キューは図３のの状態になる。ネッ
トワーク５が正常の場合、以上の様な状態が繰り返され
る。
の送信要求データのキューの状態遷移の具体例を示す。
ここで図３（Ａ）は送信キュー管理機構３１によってリ
ンクされた送信要求データ６のキュー３３の時間的推移
を〜の順に示し、同図（Ｂ）は〜の推移に対応
する送信周期管理機構２１，送信キュー管理機構３１，
送信制御機構３２の夫々の動作を示す。なお、図３
（Ａ）の各データに付されたＩＤ１〜ＩＤ５はサイクリ
ックデータの種類別のＩＤを示す。図３では送信要求デ
ータ６は、滞留することなく要求順にネットワーク上に
送出されている。即ち、既に送信対象のサイクリックデ
ータはＩＤ１，ＩＤ５，ＩＤ２の順で送信要求されてい
たとする（図３，）。ネットワーク５の状態が正常な
ので送信制御機構３２はキュー３３の先頭のＩＤ１のデ
ータを送出し、キューにはＩＤ５，ＩＤ２のデータがリ
ンクされている（図３，）。その状態で新たに、ＩＤ
１のデータが送信要求され、送信キュー管理機構３１は
キューにＩＤ１のデータがリンクされていないことを確
認し、ＩＤ１のデータをキューにリンクする（図３，
）。送信制御機構３２がキューの先頭のＩＤ５のデー
タの送信を行い、キューは図３のの状態になる。ネッ
トワーク５が正常の場合、以上の様な状態が繰り返され
る。
【００１５】図４の〜はネットワーク５に異常が発
生して送出不可能になり、送信要求データ６がキュー３
３に滞留し、同一ＩＤのデータが繰り返し定周期で送信
要求された場合のキューの状態遷移の具体例を示してい
る。なお、図４のＩＤ１〜ＩＤ５の意味は図３（Ａ）と
同じである。即ち、既にデータはＩＤ１，ＩＤ５，ＩＤ
２の順で送信要求されていたとする（図４，）。ネッ
トワークに異常が発生しているため送信制御機構３２は
キュー３３のデータを送出しない状態でいる。その状態
でＩＤ１のデータの送信要求が発生した場合、送信キュ
ー管理機構３１はＩＤ１のデータをキューから検索して
削除し、新たに送信要求されたＩＤ１のデータをリンク
する（図４，）。また、その状態でＩＤ２のデータの
送信要求が発生した場合も同様に送信キュー管理機構３
１はＩＤ２のデータをキューから検索して削除し、新た
に送信要求されたＩＤ２のデータをリンクする（図４，
）。本実施例では、リンクを必ずキュー３３の最後部
に行っているので、送信要求発生のたびにキュー３３の
データの並びは変化しているが、キュー３３には常に最
新のサイクリックデータのみがリンクされていることに
なる。
生して送出不可能になり、送信要求データ６がキュー３
３に滞留し、同一ＩＤのデータが繰り返し定周期で送信
要求された場合のキューの状態遷移の具体例を示してい
る。なお、図４のＩＤ１〜ＩＤ５の意味は図３（Ａ）と
同じである。即ち、既にデータはＩＤ１，ＩＤ５，ＩＤ
２の順で送信要求されていたとする（図４，）。ネッ
トワークに異常が発生しているため送信制御機構３２は
キュー３３のデータを送出しない状態でいる。その状態
でＩＤ１のデータの送信要求が発生した場合、送信キュ
ー管理機構３１はＩＤ１のデータをキューから検索して
削除し、新たに送信要求されたＩＤ１のデータをリンク
する（図４，）。また、その状態でＩＤ２のデータの
送信要求が発生した場合も同様に送信キュー管理機構３
１はＩＤ２のデータをキューから検索して削除し、新た
に送信要求されたＩＤ２のデータをリンクする（図４，
）。本実施例では、リンクを必ずキュー３３の最後部
に行っているので、送信要求発生のたびにキュー３３の
データの並びは変化しているが、キュー３３には常に最
新のサイクリックデータのみがリンクされていることに
なる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によればサイクリックな送信デー
タにはＩＤを付加してその種類、および一般メッセージ
との別を区別可能にし、送信キュー管理機構３１が新た
なサイクリック送信要求データと同一のＩＤのデータが
キューに現にリンク済みの場合、このリンク済みのデー
タを削除して新たな送信要求データをリンクするように
したので、ネットワークに異常が発生し、データを送出
不能な状態になった場合においても、定周期にサイクリ
ックに送信するデータは常に最新のデータのみが送信管
理キューに蓄えられており、ネットワークの異常が復旧
した時に、不要なデータが送出されることなく最新のデ
ータのみが送出される。
タにはＩＤを付加してその種類、および一般メッセージ
との別を区別可能にし、送信キュー管理機構３１が新た
なサイクリック送信要求データと同一のＩＤのデータが
キューに現にリンク済みの場合、このリンク済みのデー
タを削除して新たな送信要求データをリンクするように
したので、ネットワークに異常が発生し、データを送出
不能な状態になった場合においても、定周期にサイクリ
ックに送信するデータは常に最新のデータのみが送信管
理キューに蓄えられており、ネットワークの異常が復旧
した時に、不要なデータが送出されることなく最新のデ
ータのみが送出される。
【図１】本発明の実施例としてのサイクリックデータ送
信処理部の構造図
信処理部の構造図
【図２】図１の送信キュー管理機構のリンク処理の手順
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図３】本発明に基づくネットワーク正常時のサイクリ
ック送信要求データのキューの状態遷移の例を示す図
ック送信要求データのキューの状態遷移の例を示す図
【図４】同じくネットワーク異常時のサイクリック送信
要求データのキューの状態遷移の例を示す図
要求データのキューの状態遷移の例を示す図
【図５】図１に対応する従来の構造図
１ 一般メッセージ処理部 ２ 送信周期管理部 ３ 送信制御部 ５ ネットワーク ６ 送信要求データ １１ メッセージ機構 ２０（２０−１〜２０−３） サイクリックデータ ２１ 送信周期管理機構 ２１Ａ ＩＤ付加手段 ３１ 送信キュー管理機構 ３１Ａ リンク済み同一ＩＤデータ削除手段 ３２ 送信制御機構 ３３ キュー
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも夫々定周期で発生する送信対象
の複数種類のデータ（以下サイクリックデータという）
を、受取順に送信対象データの待ち行列の末尾にリンク
するキュー管理手段を持ち、このシステムの外部が送信
可能の状態にあるとき、前記待ち行列の先頭の送信対象
データから順次、そのリンクを外して前記外部に送信す
るサイクリックデータ転送システムにおいて、 定周期で発生する前記サイクリックデータにその種類の
別を示す識別子を付加して前記キュー管理手段に渡す手
段を備え、 前記キュー管理手段は、この渡されたサイクリックデー
タを前記待ち行列にリンクする際、このリンク直前の待
ち行列中に新たにリンクするサイクリックデータと同一
の識別子を持つサイクリックデータが存在するときは、
このリンク済みのサイクリックデータを破棄するように
したことを特徴とするサイクリックデータ転送システ
ム。 - 【請求項２】請求項１に記載のサイクリックデータ転送
システムにおいて、 前記外部はネットワークであることを特徴とするサイク
リックデータ転送システム。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載のサイクリックデー
タ転送システムにおいて、 前記キュー管理手段は送信対象のメッセージも前記サイ
クリックデータと区別のない受取順に前記待ち行列の末
尾にリンクするものであることを特徴とするサイクリッ
クデータ転送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7009385A JPH08204756A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | サイクリックデータ転送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7009385A JPH08204756A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | サイクリックデータ転送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08204756A true JPH08204756A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11718989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7009385A Pending JPH08204756A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | サイクリックデータ転送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08204756A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7299308B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-11-20 | Denso Corporation | Data transmission apparatus and electronic control unit |
| JP2008053935A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Toshiba Corp | データ送信装置 |
| US7860972B2 (en) * | 2001-02-20 | 2010-12-28 | Research In Motion Limited | Duplicate mobile device PIN detection and elimination |
| US8539509B2 (en) | 2008-10-30 | 2013-09-17 | Ntt Docomo, Inc. | Event queue managing device and event queue managing method |
-
1995
- 1995-01-25 JP JP7009385A patent/JPH08204756A/ja active Pending
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