JPH0820487A - Rotating device for crane work - Google Patents
Rotating device for crane workInfo
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- JPH0820487A JPH0820487A JP15690994A JP15690994A JPH0820487A JP H0820487 A JPH0820487 A JP H0820487A JP 15690994 A JP15690994 A JP 15690994A JP 15690994 A JP15690994 A JP 15690994A JP H0820487 A JPH0820487 A JP H0820487A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレーン作業の際、吊り上げ物を水平面内に
おいて所望の向きにすることができるクレーン作業用回
転装置を提供することを目的とする。
【構成】 クレーンワイヤ（２２）からスイベルフック
（１７）を介して吊り下げられた支持ユニット（１１）
と、支持ユニット（１１）に回転自在に装着され、か
つ、吊り上げ物（２５）を吊り下げる回転構造体（２
０）と、支持ユニット（１１）と回転構造体（２０）を
実質的に水平な面内において互いに反対方向に回転させ
るため、回転構造体（２０）を回転駆動する装置とを有
することを特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a rotating device for crane work, which is capable of orienting a suspended object in a desired direction in a horizontal plane during crane work. [Structure] A support unit (11) suspended from a crane wire (22) through a swivel hook (17).
And a rotating structure (2) which is rotatably mounted on the support unit (11) and which suspends a suspended object (25).
0) and a device for rotationally driving the rotating structure (20) to rotate the support unit (11) and the rotating structure (20) in opposite directions in a substantially horizontal plane. And
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン作業の際、吊
り上げ物を水平面内において回転させるためのクレーン
作業用回転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating device for crane work for rotating a hoist in a horizontal plane during crane work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クレーンを用いて荷物などの物品を吊り
上げて所定位置に降ろすクレーン作業においては、例え
ばビルの建設現場においてビル壁に窓を装着する場合な
どのように、吊り上げられた物品を降ろす際に、物品を
水平面内において所望の向きにする必要が生ずる場合が
ある。しかしながら、従来は、吊り上げ作業の都度、作
業員が物品に力を加えて所望の向きにするようにしてい
たため、作業に時間がかかるとともに、作業員の安全上
の観点からも問題があった。また、物品が極めて重い場
合には、作業員の人力に頼る方法では、物品を所望の向
きにすることは実質的に不可能であった。さらには、物
品の向きを変えるため作業員が物品に力を加えると物品
は移動するが、移動している物品を人力により急に停止
させることは、慣性のため非常に困難である。2. Description of the Related Art In a crane operation for lifting articles such as luggage by using a crane and lowering the articles to a predetermined position, the suspended articles are lowered, for example, when a window is mounted on a building wall at a building construction site. At this point, it may be necessary to orient the article in the desired horizontal plane. However, conventionally, each time the lifting work is performed, the worker applies force to the article to bring it into a desired direction, so that the work takes time and there is a problem from the viewpoint of the safety of the worker. Further, when the article is extremely heavy, it is substantially impossible to orient the article in a desired direction by a method that depends on the human power of a worker. Furthermore, when a worker applies a force to the article to change the direction of the article, the article moves, but it is very difficult to suddenly stop the moving article by human force due to inertia.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、クレーン作業の際、吊り上げ物を水平面内において
所望の向きにすることができる、クレーン作業用回転装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a rotating device for crane work, which enables a hoist to be oriented in a desired direction in a horizontal plane during crane work.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明により、クレーン作業の際、吊り上げ物を実
質的に水平な面内において所望の向きにするためのクレ
ーン作業用回転装置であって、クレーンワイヤからスイ
ベルフックを介して吊り下げられた支持ユニットと、該
支持ユニットに回転自在に装着され、かつ、吊り上げ物
を吊り下げる回転構造体と、支持ユニットと回転構造体
を実質的に水平な面内において互いに反対方向に回転さ
せるため、回転構造体を回転駆動する装置と、を有する
ことを特徴とするクレーン作業用回転装置が提供され
る。本発明の好適な実施態様においては、前記支持ユニ
ットは、前記スイベルフックから吊り下げられたバッテ
リケースと、このバッテリケースに連結された支持構造
体とを有し、前記回転構造体は、ベアリングを介して前
記支持構造体から回転自在に支持されている。本発明の
別の好適な実施態様においては、前記回転構造体を回転
駆動する前記装置は、前記支持構造体に設けられ、前記
バッテリケースのバッテリから給電されるモータと、該
モータの回転軸に取付けられたピニオンと噛み合い、前
記回転構造体に設けられた内歯車とを有する。In order to solve the above problems, according to the present invention, there is provided a rotation device for crane work for orienting a hoisted object in a desired direction in a substantially horizontal plane during crane work. And a supporting unit suspended from a crane wire via a swivel hook, a rotating structure rotatably mounted on the supporting unit and suspending a suspended object, and the supporting unit and the rotating structure substantially. And a device for rotationally driving the rotating structure for rotating in mutually opposite directions in a horizontal plane, there is provided a rotating device for crane work. In a preferred embodiment of the present invention, the support unit includes a battery case suspended from the swivel hook and a support structure connected to the battery case, and the rotary structure includes a bearing. It is rotatably supported by the support structure. In another preferred embodiment of the present invention, the device for rotationally driving the rotary structure includes a motor provided on the support structure, the motor being fed from a battery of the battery case, and a rotary shaft of the motor. It has an attached pinion and an internal gear provided on the rotating structure.
【０００５】本発明のさらに別の好適な実施態様におい
ては、前記モータは遠隔操作されるようになっている。In a further preferred embodiment of the invention, the motor is adapted to be operated remotely.
【０００６】[0006]
【実施例】次に図面を参照して、本発明の実施例につい
て説明する。全体として参照符号１０で示した本発明の
実施例に係るクレーン作業用回転装置は、好適には円形
の支持構造体１２を備えた支持ユニット１１を含む。支
持構造体１２の上面には、遠隔操作可能なＤＣモータ１
３が取り付けられ、ＤＣモータ１３の回転軸１３ａが、
支持構造体１２に設けられた孔を貫通している。ＤＣモ
ータ１３の回転軸１３ａの先端には、後述する回転構造
体２０に設けられた内歯車２１と噛み合うピニオン１４
が取り付けられている。支持ユニット１１はさらに、連
結部１５を介して支持構造体１２に取付けられ、ＤＣモ
ータ１３に電力を供給するためのバッテリを収容したバ
ッテリケース１６を含む。支持ユニット１１は、バッテ
リケース１６の頂部に設けられたフック取付け部１９を
スイベルフック１７に引っ掛けることによって、クレー
ンワイヤ１８から吊り下げられる。一方、支持構造体１
２の下面の側には、回転構造体２０が設けられている。
モータのピニオン１４と噛み合う内歯車２１が、回転構
造体２０に固定して設けられている。回転構造体２０と
支持構造体１２との間には、図３に示されるように、旋
回ベアリング２２が設けられ、かくして、回転構造体２
０は、支持構造体１２、従って支持ユニット１１から回
転可能に支持される。また、回転構造体２０の下面に
は、吊り上げ物２５に装着されたワイヤ２４を引っ掛け
るためのワイヤ取付け部２３が設けられている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. A crane work rotating device according to an embodiment of the invention, indicated generally by the reference numeral 10, comprises a support unit 11 with a preferably circular support structure 12. On the upper surface of the support structure 12, a DC motor 1 that can be remotely controlled.
3 is attached, and the rotating shaft 13a of the DC motor 13 is
The hole provided in the support structure 12 is penetrated. At the tip of the rotary shaft 13a of the DC motor 13, a pinion 14 that meshes with an internal gear 21 provided on a rotary structure 20 described later.
Is attached. The support unit 11 further includes a battery case 16 that is attached to the support structure 12 via the connecting portion 15 and that houses a battery for supplying electric power to the DC motor 13. The support unit 11 is suspended from the crane wire 18 by hooking the hook attachment portion 19 provided on the top of the battery case 16 on the swivel hook 17. On the other hand, the support structure 1
A rotary structure 20 is provided on the lower surface side of 2.
An internal gear 21 that meshes with the pinion 14 of the motor is fixedly provided on the rotary structure 20. A swivel bearing 22 is provided between the rotary structure 20 and the support structure 12, as shown in FIG. 3, and thus the rotary structure 2 is provided.
0 is rotatably supported by the support structure 12, and thus the support unit 11. In addition, a wire attachment portion 23 for hooking the wire 24 mounted on the hoisting object 25 is provided on the lower surface of the rotating structure 20.
【０００７】以上のように構成された本発明の実施例に
係るクレーン作業用回転装置１０は、以下のように、動
作する。まず、吊り上げ物２５にワイヤ２４を掛け、ワ
イヤ２４を回転構造体２０のワイヤ取付け部２３に引っ
掛ける。次いで、クレーンワイヤ１８の先端に取付けた
スイベルフック１７を、バッテリケース１６のフック取
付け部１９に引っ掛ける。しかる後、クレーンにより、
吊り上げ物２５を荷降ろし箇所まで移動させる。吊り上
げ物２５の向きを変えようとするとき、先ず、遠隔操作
によりＤＣモータ１３を作動してその回転軸１３ａがピ
ニオン１４を回転させる。ピニオン１４の回転は内歯車
２１に伝えられ、回転構造体２０を実質的に水平な面内
において回転させる。回転構造体２０の回転と同時に、
支持ユニット１１は、回転構造体２０の回転運動の反作
用として、回転構造体２０の回転方向と反対方向に、実
質的に水平な面内において回転される。かかる運動原理
は、運動量保存の法則により説明される。すなわち、支
持構造体１２、モータ１３およびバッテリケース１６か
ら構成される支持ユニット１１とスイベルフック１７と
の質量をｍ1 、その回転速度をｖ1 とし、回転構造体２
０、ワイヤ２４および吊り上げ物２５の質量をｍ2 、そ
の回転速度をｖ2 とすると、前者の運動量は、ｍ1 ×ｖ
1 で表され、後者の運動量は、ｍ2 ×ｖ2 で表される。
スイベルフック１７のベアリングの摩擦損失を無視する
と、運動量保存の法則により、ｍ1 ×ｖ1 ＋ｍ2 ×ｖ2
＝０が成り立つ。従って、吊り上げ物２５と支持ユニッ
ト１１は、互いに反対方向に、（ｍ1 ／ｍ2 ）×ｖ1 の
回転速度で、回転されることとなる。吊り上げ物２５が
所望の向きに達したら、ＤＣモータ１３の作動を停止す
る。すると、吊り上げ物２５と支持ユニット１１の慣性
が互いに打ち消されるため、瞬時に所望位置で停止す
る。The crane working rotating apparatus 10 according to the embodiment of the present invention constructed as described above operates as follows. First, the wire 24 is hooked on the lifting object 25, and the wire 24 is hooked on the wire mounting portion 23 of the rotating structure 20. Next, the swivel hook 17 attached to the tip of the crane wire 18 is hooked on the hook attachment portion 19 of the battery case 16. After that, with the crane,
The lifting object 25 is moved to the unloading point. When the direction of the hoisting object 25 is to be changed, first, the DC motor 13 is operated by remote control so that the rotation shaft 13a rotates the pinion 14. The rotation of the pinion 14 is transmitted to the internal gear 21 to rotate the rotary structure 20 in a substantially horizontal plane. At the same time as the rotation of the rotating structure 20,
The support unit 11 is rotated in a substantially horizontal plane in the direction opposite to the direction of rotation of the rotary structure 20 as a reaction to the rotary movement of the rotary structure 20. This principle of motion is explained by the law of conservation of momentum. That is, the mass of the support unit 11 composed of the support structure 12, the motor 13, and the battery case 16 and the swivel hook 17 is m 1 and the rotation speed thereof is v 1 , and the rotation structure 2
0, the weight of the wire 24 and the suspended object 25 is m 2 , and the rotation speed thereof is v 2 , the momentum of the former is m 1 × v
It is represented by 1 , and the momentum of the latter is represented by m 2 × v 2 .
Ignoring the friction loss of the bearing of the swivel hook 17, m 1 × v 1 + m 2 × v 2 is calculated according to the law of conservation of momentum.
= 0 holds. Therefore, the hoisting object 25 and the support unit 11 are rotated in the opposite directions at a rotation speed of (m 1 / m 2 ) × v 1 . When the hoisted object 25 reaches the desired direction, the operation of the DC motor 13 is stopped. Then, the inertia of the lifting object 25 and the inertia of the supporting unit 11 cancel each other out, so that the lifting object 25 and the supporting unit 11 instantaneously stop at the desired position.
【０００８】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることはいうまでもない。たとえば、前
記実施例では、駆動源として、ＤＣモータ１３およびバ
ッテリ１６を使用しているが、吊り上げ物自体が自動開
閉式クラムシェルバケットのように油圧駆動源を必要し
ている場合には、駆動源として、油圧モータおよびバッ
テリ式油圧ユニットを使用することもできる。The present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. It goes without saying that it is one. For example, in the above-described embodiment, the DC motor 13 and the battery 16 are used as the drive source, but when the hoisted object itself needs a hydraulic drive source like an automatic opening / closing type clamshell bucket, the drive source is It is also possible to use hydraulic motors and battery-powered hydraulic units as sources.
【０００９】[0009]
【発明の効果】本発明によれば、クレーン作業におい
て、遠隔操作により、吊り上げ物を実質的に水平な面内
において正確に所望の配向にすることが可能になり、こ
れにより、クレーン作業を時間的・コスト的に一層効率
良く行うことができる。According to the present invention, in crane work, it is possible to accurately orient the lifted object in a substantially horizontal plane by remote control, whereby the crane work can be performed in a timely manner. Can be performed more efficiently in terms of cost and cost.
【図１】図１は、本発明の回転装置を用いてクレーンに
より物品を吊り上げている状態を示した概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a state where an article is hoisted by a crane using the rotating device of the present invention.
【図２】図２は、本発明の回転装置の略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the rotating device of the present invention.
【図３】図３は、本発明の回転装置の回転部を示した略
断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a rotating portion of the rotating device of the present invention.
１０ クレーン作業用回転装置 １１ 支持ユニット １２ 支持構造体 １３ モータ １４ ピニオン １６ バッテリケース １７ スイベルフック １８ クレーンワイヤ ２０ 回転構造体 ２１ 内歯車 ２２ 旋回ベアリング ２４ ワイヤ ２５ 吊り上げ物 10 Rotating Device for Crane Work 11 Support Unit 12 Support Structure 13 Motor 14 Pinion 16 Battery Case 17 Swivel Hook 18 Crane Wire 20 Rotating Structure 21 Internal Gear 22 Swing Bearing 24 Wire 25 Lifted Object
Claims (4)
水平な面内において所望の向きにするためのクレーン作
業用回転装置であって、 クレーンワイヤからスイベルフックを介して吊り下げら
れた支持ユニットと、 該支持ユニットに回転自在に装着され、かつ、吊り上げ
物を吊り下げる回転構造体と、 支持ユニットと回転構造体を実質的に水平な面内におい
て互いに反対方向に回転させるため、回転構造体を回転
駆動する装置と、を有することを特徴とするクレーン作
業用回転装置。1. A rotating device for crane work for orienting a hoist in a substantially horizontal plane during crane work, the support being hung from a crane wire through a swivel hook. A unit, a rotary structure that is rotatably mounted on the support unit and that suspends a suspended object, and a rotary structure that rotates the support unit and the rotary structure in mutually opposite directions in a substantially horizontal plane. A device for rotating and driving a body, and a rotating device for crane work, comprising:
から吊り下げられたバッテリケースと、このバッテリケ
ースに連結された支持構造体とを有し、前記回転構造体
は、ベアリングを介して前記支持構造体から回転自在に
支持されている、ことを特徴とする請求項１に記載のク
レーン作業用回転装置。2. The support unit has a battery case suspended from the swivel hook and a support structure connected to the battery case, and the rotary structure has the support structure via a bearing. The rotation device for crane work according to claim 1, wherein the rotation device is rotatably supported by the body.
は、前記支持構造体に設けられ、前記バッテリケースの
バッテリから給電されるモータと、該モータの回転軸に
取付けられたピニオンと噛み合い、前記回転構造体に設
けられた内歯車とを有する、ことを特徴とする請求項１
又は２に記載のクレーン作業用回転装置。3. The device for rotatably driving the rotating structure meshes with a motor, which is provided in the support structure and is fed from a battery of the battery case, with a pinion attached to a rotating shaft of the motor. It has an internal gear provided in the said rotary structure, It is characterized by the above-mentioned.
Or the rotating device for crane work according to 2.
いることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１
項に記載のクレーン作業用回転装置。4. The motor according to claim 1, wherein the motor is remotely controlled.
Rotating device for crane work according to item.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15690994A JPH0820487A (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Rotating device for crane work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15690994A JPH0820487A (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Rotating device for crane work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820487A true JPH0820487A (en) | 1996-01-23 |
Family
ID=15638041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15690994A Pending JPH0820487A (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Rotating device for crane work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820487A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101315844B1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-10-08 | 한전케이피에스 주식회사 | Hydraulic Lifting Apparatus for Disassembling and Assembling Valve Bonnet |
| KR101383504B1 (en) * | 2012-06-13 | 2014-04-08 | 주식회사 현대미포조선 | Nut steering gear mounting device |
| KR102641517B1 (en) * | 2023-04-25 | 2024-02-29 | 주식회사 신성에이치씨 | Hoist device for raising and lowering items |
| KR102641516B1 (en) * | 2023-04-25 | 2024-02-29 | 주식회사 신성에이치씨 | Hoist device for raising and lowering items |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP15690994A patent/JPH0820487A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101315844B1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-10-08 | 한전케이피에스 주식회사 | Hydraulic Lifting Apparatus for Disassembling and Assembling Valve Bonnet |
| KR101383504B1 (en) * | 2012-06-13 | 2014-04-08 | 주식회사 현대미포조선 | Nut steering gear mounting device |
| KR102641517B1 (en) * | 2023-04-25 | 2024-02-29 | 주식회사 신성에이치씨 | Hoist device for raising and lowering items |
| KR102641516B1 (en) * | 2023-04-25 | 2024-02-29 | 주식회사 신성에이치씨 | Hoist device for raising and lowering items |
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