JPH0820487A - クレーン作業用回転装置 - Google Patents
クレーン作業用回転装置Info
- Publication number
- JPH0820487A JPH0820487A JP15690994A JP15690994A JPH0820487A JP H0820487 A JPH0820487 A JP H0820487A JP 15690994 A JP15690994 A JP 15690994A JP 15690994 A JP15690994 A JP 15690994A JP H0820487 A JPH0820487 A JP H0820487A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- crane work
- motor
- crane
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレーン作業の際、吊り上げ物を水平面内に
おいて所望の向きにすることができるクレーン作業用回
転装置を提供することを目的とする。 【構成】 クレーンワイヤ（２２）からスイベルフック
（１７）を介して吊り下げられた支持ユニット（１１）
と、支持ユニット（１１）に回転自在に装着され、か
つ、吊り上げ物（２５）を吊り下げる回転構造体（２
０）と、支持ユニット（１１）と回転構造体（２０）を
実質的に水平な面内において互いに反対方向に回転させ
るため、回転構造体（２０）を回転駆動する装置とを有
することを特徴とする。
おいて所望の向きにすることができるクレーン作業用回
転装置を提供することを目的とする。 【構成】 クレーンワイヤ（２２）からスイベルフック
（１７）を介して吊り下げられた支持ユニット（１１）
と、支持ユニット（１１）に回転自在に装着され、か
つ、吊り上げ物（２５）を吊り下げる回転構造体（２
０）と、支持ユニット（１１）と回転構造体（２０）を
実質的に水平な面内において互いに反対方向に回転させ
るため、回転構造体（２０）を回転駆動する装置とを有
することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン作業の際、吊
り上げ物を水平面内において回転させるためのクレーン
作業用回転装置に関する。
り上げ物を水平面内において回転させるためのクレーン
作業用回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クレーンを用いて荷物などの物品を吊り
上げて所定位置に降ろすクレーン作業においては、例え
ばビルの建設現場においてビル壁に窓を装着する場合な
どのように、吊り上げられた物品を降ろす際に、物品を
水平面内において所望の向きにする必要が生ずる場合が
ある。しかしながら、従来は、吊り上げ作業の都度、作
業員が物品に力を加えて所望の向きにするようにしてい
たため、作業に時間がかかるとともに、作業員の安全上
の観点からも問題があった。また、物品が極めて重い場
合には、作業員の人力に頼る方法では、物品を所望の向
きにすることは実質的に不可能であった。さらには、物
品の向きを変えるため作業員が物品に力を加えると物品
は移動するが、移動している物品を人力により急に停止
させることは、慣性のため非常に困難である。
上げて所定位置に降ろすクレーン作業においては、例え
ばビルの建設現場においてビル壁に窓を装着する場合な
どのように、吊り上げられた物品を降ろす際に、物品を
水平面内において所望の向きにする必要が生ずる場合が
ある。しかしながら、従来は、吊り上げ作業の都度、作
業員が物品に力を加えて所望の向きにするようにしてい
たため、作業に時間がかかるとともに、作業員の安全上
の観点からも問題があった。また、物品が極めて重い場
合には、作業員の人力に頼る方法では、物品を所望の向
きにすることは実質的に不可能であった。さらには、物
品の向きを変えるため作業員が物品に力を加えると物品
は移動するが、移動している物品を人力により急に停止
させることは、慣性のため非常に困難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、クレーン作業の際、吊り上げ物を水平面内において
所望の向きにすることができる、クレーン作業用回転装
置を提供することを目的とする。
は、クレーン作業の際、吊り上げ物を水平面内において
所望の向きにすることができる、クレーン作業用回転装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明により、クレーン作業の際、吊り上げ物を実
質的に水平な面内において所望の向きにするためのクレ
ーン作業用回転装置であって、クレーンワイヤからスイ
ベルフックを介して吊り下げられた支持ユニットと、該
支持ユニットに回転自在に装着され、かつ、吊り上げ物
を吊り下げる回転構造体と、支持ユニットと回転構造体
を実質的に水平な面内において互いに反対方向に回転さ
せるため、回転構造体を回転駆動する装置と、を有する
ことを特徴とするクレーン作業用回転装置が提供され
る。本発明の好適な実施態様においては、前記支持ユニ
ットは、前記スイベルフックから吊り下げられたバッテ
リケースと、このバッテリケースに連結された支持構造
体とを有し、前記回転構造体は、ベアリングを介して前
記支持構造体から回転自在に支持されている。本発明の
別の好適な実施態様においては、前記回転構造体を回転
駆動する前記装置は、前記支持構造体に設けられ、前記
バッテリケースのバッテリから給電されるモータと、該
モータの回転軸に取付けられたピニオンと噛み合い、前
記回転構造体に設けられた内歯車とを有する。
に、本発明により、クレーン作業の際、吊り上げ物を実
質的に水平な面内において所望の向きにするためのクレ
ーン作業用回転装置であって、クレーンワイヤからスイ
ベルフックを介して吊り下げられた支持ユニットと、該
支持ユニットに回転自在に装着され、かつ、吊り上げ物
を吊り下げる回転構造体と、支持ユニットと回転構造体
を実質的に水平な面内において互いに反対方向に回転さ
せるため、回転構造体を回転駆動する装置と、を有する
ことを特徴とするクレーン作業用回転装置が提供され
る。本発明の好適な実施態様においては、前記支持ユニ
ットは、前記スイベルフックから吊り下げられたバッテ
リケースと、このバッテリケースに連結された支持構造
体とを有し、前記回転構造体は、ベアリングを介して前
記支持構造体から回転自在に支持されている。本発明の
別の好適な実施態様においては、前記回転構造体を回転
駆動する前記装置は、前記支持構造体に設けられ、前記
バッテリケースのバッテリから給電されるモータと、該
モータの回転軸に取付けられたピニオンと噛み合い、前
記回転構造体に設けられた内歯車とを有する。
【０００５】本発明のさらに別の好適な実施態様におい
ては、前記モータは遠隔操作されるようになっている。
ては、前記モータは遠隔操作されるようになっている。
【０００６】
【実施例】次に図面を参照して、本発明の実施例につい
て説明する。全体として参照符号１０で示した本発明の
実施例に係るクレーン作業用回転装置は、好適には円形
の支持構造体１２を備えた支持ユニット１１を含む。支
持構造体１２の上面には、遠隔操作可能なＤＣモータ１
３が取り付けられ、ＤＣモータ１３の回転軸１３ａが、
支持構造体１２に設けられた孔を貫通している。ＤＣモ
ータ１３の回転軸１３ａの先端には、後述する回転構造
体２０に設けられた内歯車２１と噛み合うピニオン１４
が取り付けられている。支持ユニット１１はさらに、連
結部１５を介して支持構造体１２に取付けられ、ＤＣモ
ータ１３に電力を供給するためのバッテリを収容したバ
ッテリケース１６を含む。支持ユニット１１は、バッテ
リケース１６の頂部に設けられたフック取付け部１９を
スイベルフック１７に引っ掛けることによって、クレー
ンワイヤ１８から吊り下げられる。一方、支持構造体１
２の下面の側には、回転構造体２０が設けられている。
モータのピニオン１４と噛み合う内歯車２１が、回転構
造体２０に固定して設けられている。回転構造体２０と
支持構造体１２との間には、図３に示されるように、旋
回ベアリング２２が設けられ、かくして、回転構造体２
０は、支持構造体１２、従って支持ユニット１１から回
転可能に支持される。また、回転構造体２０の下面に
は、吊り上げ物２５に装着されたワイヤ２４を引っ掛け
るためのワイヤ取付け部２３が設けられている。
て説明する。全体として参照符号１０で示した本発明の
実施例に係るクレーン作業用回転装置は、好適には円形
の支持構造体１２を備えた支持ユニット１１を含む。支
持構造体１２の上面には、遠隔操作可能なＤＣモータ１
３が取り付けられ、ＤＣモータ１３の回転軸１３ａが、
支持構造体１２に設けられた孔を貫通している。ＤＣモ
ータ１３の回転軸１３ａの先端には、後述する回転構造
体２０に設けられた内歯車２１と噛み合うピニオン１４
が取り付けられている。支持ユニット１１はさらに、連
結部１５を介して支持構造体１２に取付けられ、ＤＣモ
ータ１３に電力を供給するためのバッテリを収容したバ
ッテリケース１６を含む。支持ユニット１１は、バッテ
リケース１６の頂部に設けられたフック取付け部１９を
スイベルフック１７に引っ掛けることによって、クレー
ンワイヤ１８から吊り下げられる。一方、支持構造体１
２の下面の側には、回転構造体２０が設けられている。
モータのピニオン１４と噛み合う内歯車２１が、回転構
造体２０に固定して設けられている。回転構造体２０と
支持構造体１２との間には、図３に示されるように、旋
回ベアリング２２が設けられ、かくして、回転構造体２
０は、支持構造体１２、従って支持ユニット１１から回
転可能に支持される。また、回転構造体２０の下面に
は、吊り上げ物２５に装着されたワイヤ２４を引っ掛け
るためのワイヤ取付け部２３が設けられている。
【０００７】以上のように構成された本発明の実施例に
係るクレーン作業用回転装置１０は、以下のように、動
作する。まず、吊り上げ物２５にワイヤ２４を掛け、ワ
イヤ２４を回転構造体２０のワイヤ取付け部２３に引っ
掛ける。次いで、クレーンワイヤ１８の先端に取付けた
スイベルフック１７を、バッテリケース１６のフック取
付け部１９に引っ掛ける。しかる後、クレーンにより、
吊り上げ物２５を荷降ろし箇所まで移動させる。吊り上
げ物２５の向きを変えようとするとき、先ず、遠隔操作
によりＤＣモータ１３を作動してその回転軸１３ａがピ
ニオン１４を回転させる。ピニオン１４の回転は内歯車
２１に伝えられ、回転構造体２０を実質的に水平な面内
において回転させる。回転構造体２０の回転と同時に、
支持ユニット１１は、回転構造体２０の回転運動の反作
用として、回転構造体２０の回転方向と反対方向に、実
質的に水平な面内において回転される。かかる運動原理
は、運動量保存の法則により説明される。すなわち、支
持構造体１２、モータ１３およびバッテリケース１６か
ら構成される支持ユニット１１とスイベルフック１７と
の質量をｍ1 、その回転速度をｖ1 とし、回転構造体２
０、ワイヤ２４および吊り上げ物２５の質量をｍ2 、そ
の回転速度をｖ2 とすると、前者の運動量は、ｍ1 ×ｖ
1 で表され、後者の運動量は、ｍ2 ×ｖ2 で表される。
スイベルフック１７のベアリングの摩擦損失を無視する
と、運動量保存の法則により、ｍ1 ×ｖ1 ＋ｍ2 ×ｖ2
＝０が成り立つ。従って、吊り上げ物２５と支持ユニッ
ト１１は、互いに反対方向に、（ｍ1 ／ｍ2 ）×ｖ1 の
回転速度で、回転されることとなる。吊り上げ物２５が
所望の向きに達したら、ＤＣモータ１３の作動を停止す
る。すると、吊り上げ物２５と支持ユニット１１の慣性
が互いに打ち消されるため、瞬時に所望位置で停止す
る。
係るクレーン作業用回転装置１０は、以下のように、動
作する。まず、吊り上げ物２５にワイヤ２４を掛け、ワ
イヤ２４を回転構造体２０のワイヤ取付け部２３に引っ
掛ける。次いで、クレーンワイヤ１８の先端に取付けた
スイベルフック１７を、バッテリケース１６のフック取
付け部１９に引っ掛ける。しかる後、クレーンにより、
吊り上げ物２５を荷降ろし箇所まで移動させる。吊り上
げ物２５の向きを変えようとするとき、先ず、遠隔操作
によりＤＣモータ１３を作動してその回転軸１３ａがピ
ニオン１４を回転させる。ピニオン１４の回転は内歯車
２１に伝えられ、回転構造体２０を実質的に水平な面内
において回転させる。回転構造体２０の回転と同時に、
支持ユニット１１は、回転構造体２０の回転運動の反作
用として、回転構造体２０の回転方向と反対方向に、実
質的に水平な面内において回転される。かかる運動原理
は、運動量保存の法則により説明される。すなわち、支
持構造体１２、モータ１３およびバッテリケース１６か
ら構成される支持ユニット１１とスイベルフック１７と
の質量をｍ1 、その回転速度をｖ1 とし、回転構造体２
０、ワイヤ２４および吊り上げ物２５の質量をｍ2 、そ
の回転速度をｖ2 とすると、前者の運動量は、ｍ1 ×ｖ
1 で表され、後者の運動量は、ｍ2 ×ｖ2 で表される。
スイベルフック１７のベアリングの摩擦損失を無視する
と、運動量保存の法則により、ｍ1 ×ｖ1 ＋ｍ2 ×ｖ2
＝０が成り立つ。従って、吊り上げ物２５と支持ユニッ
ト１１は、互いに反対方向に、（ｍ1 ／ｍ2 ）×ｖ1 の
回転速度で、回転されることとなる。吊り上げ物２５が
所望の向きに達したら、ＤＣモータ１３の作動を停止す
る。すると、吊り上げ物２５と支持ユニット１１の慣性
が互いに打ち消されるため、瞬時に所望位置で停止す
る。
【０００８】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることはいうまでもない。たとえば、前
記実施例では、駆動源として、ＤＣモータ１３およびバ
ッテリ１６を使用しているが、吊り上げ物自体が自動開
閉式クラムシェルバケットのように油圧駆動源を必要し
ている場合には、駆動源として、油圧モータおよびバッ
テリ式油圧ユニットを使用することもできる。
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることはいうまでもない。たとえば、前
記実施例では、駆動源として、ＤＣモータ１３およびバ
ッテリ１６を使用しているが、吊り上げ物自体が自動開
閉式クラムシェルバケットのように油圧駆動源を必要し
ている場合には、駆動源として、油圧モータおよびバッ
テリ式油圧ユニットを使用することもできる。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、クレーン作業におい
て、遠隔操作により、吊り上げ物を実質的に水平な面内
において正確に所望の配向にすることが可能になり、こ
れにより、クレーン作業を時間的・コスト的に一層効率
良く行うことができる。
て、遠隔操作により、吊り上げ物を実質的に水平な面内
において正確に所望の配向にすることが可能になり、こ
れにより、クレーン作業を時間的・コスト的に一層効率
良く行うことができる。
【図１】図１は、本発明の回転装置を用いてクレーンに
より物品を吊り上げている状態を示した概略図である。
より物品を吊り上げている状態を示した概略図である。
【図２】図２は、本発明の回転装置の略正面図である。
【図３】図３は、本発明の回転装置の回転部を示した略
断面図である。
断面図である。
１０ クレーン作業用回転装置 １１ 支持ユニット １２ 支持構造体 １３ モータ １４ ピニオン １６ バッテリケース １７ スイベルフック １８ クレーンワイヤ ２０ 回転構造体 ２１ 内歯車 ２２ 旋回ベアリング ２４ ワイヤ ２５ 吊り上げ物
Claims (4)
- 【請求項１】クレーン作業の際、吊り上げ物を実質的に
水平な面内において所望の向きにするためのクレーン作
業用回転装置であって、 クレーンワイヤからスイベルフックを介して吊り下げら
れた支持ユニットと、 該支持ユニットに回転自在に装着され、かつ、吊り上げ
物を吊り下げる回転構造体と、 支持ユニットと回転構造体を実質的に水平な面内におい
て互いに反対方向に回転させるため、回転構造体を回転
駆動する装置と、を有することを特徴とするクレーン作
業用回転装置。 - 【請求項２】前記支持ユニットは、前記スイベルフック
から吊り下げられたバッテリケースと、このバッテリケ
ースに連結された支持構造体とを有し、前記回転構造体
は、ベアリングを介して前記支持構造体から回転自在に
支持されている、ことを特徴とする請求項１に記載のク
レーン作業用回転装置。 - 【請求項３】前記回転構造体を回転駆動する前記装置
は、前記支持構造体に設けられ、前記バッテリケースの
バッテリから給電されるモータと、該モータの回転軸に
取付けられたピニオンと噛み合い、前記回転構造体に設
けられた内歯車とを有する、ことを特徴とする請求項１
又は２に記載のクレーン作業用回転装置。 - 【請求項４】前記モータは遠隔操作されるようになって
いることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１
項に記載のクレーン作業用回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15690994A JPH0820487A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | クレーン作業用回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15690994A JPH0820487A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | クレーン作業用回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820487A true JPH0820487A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15638041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15690994A Pending JPH0820487A (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | クレーン作業用回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820487A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101315844B1 (ko) * | 2011-07-12 | 2013-10-08 | 한전케이피에스 주식회사 | 밸브 본넷 분해조립용 인양장비 |
| KR101383504B1 (ko) * | 2012-06-13 | 2014-04-08 | 주식회사 현대미포조선 | 스티어링 기어 너트 취부장치 |
| KR102641516B1 (ko) * | 2023-04-25 | 2024-02-29 | 주식회사 신성에이치씨 | 물품의 승강을 위한 호이스트장치 |
| KR102641517B1 (ko) * | 2023-04-25 | 2024-02-29 | 주식회사 신성에이치씨 | 물품의 승강을 위한 호이스트장치 |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP15690994A patent/JPH0820487A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101315844B1 (ko) * | 2011-07-12 | 2013-10-08 | 한전케이피에스 주식회사 | 밸브 본넷 분해조립용 인양장비 |
| KR101383504B1 (ko) * | 2012-06-13 | 2014-04-08 | 주식회사 현대미포조선 | 스티어링 기어 너트 취부장치 |
| KR102641516B1 (ko) * | 2023-04-25 | 2024-02-29 | 주식회사 신성에이치씨 | 물품의 승강을 위한 호이스트장치 |
| KR102641517B1 (ko) * | 2023-04-25 | 2024-02-29 | 주식회사 신성에이치씨 | 물품의 승강을 위한 호이스트장치 |
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