JPH08205309A - 非接触給電システム - Google Patents
非接触給電システムInfo
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- JPH08205309A JPH08205309A JP7010810A JP1081095A JPH08205309A JP H08205309 A JPH08205309 A JP H08205309A JP 7010810 A JP7010810 A JP 7010810A JP 1081095 A JP1081095 A JP 1081095A JP H08205309 A JPH08205309 A JP H08205309A
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- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、電動式移動体に非接触状態で電力
を供給する非接触給電システムに関し、車両が走行路の
曲線レール部分を走行する場合であっても、車両が受給
する電力を可及的に低下させずに走行可能となる様に、
また、車両の安定な走行を確保できるようにした非接触
給電システムを得ることを目的とする。 【構成】 本発明の非接触給電システムは、誘導レール
１１と、この誘導レール１１に添設される給電線１６
と、この給電線１６に電磁結合する受電ユニット１３を
有する車両１２とを備えており、受電ユニット１３は２
個で構成されている。この様に２個に分けて受電ユニッ
ト１３ａ、１３ｂを構成することにより、各受電ユニッ
ト１３ａ、１３ｂにおいて誘起する電力低下を防ぎ、効
率良く電力の供給を行うものである。
を供給する非接触給電システムに関し、車両が走行路の
曲線レール部分を走行する場合であっても、車両が受給
する電力を可及的に低下させずに走行可能となる様に、
また、車両の安定な走行を確保できるようにした非接触
給電システムを得ることを目的とする。 【構成】 本発明の非接触給電システムは、誘導レール
１１と、この誘導レール１１に添設される給電線１６
と、この給電線１６に電磁結合する受電ユニット１３を
有する車両１２とを備えており、受電ユニット１３は２
個で構成されている。この様に２個に分けて受電ユニッ
ト１３ａ、１３ｂを構成することにより、各受電ユニッ
ト１３ａ、１３ｂにおいて誘起する電力低下を防ぎ、効
率良く電力の供給を行うものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動式移動体に非接触
で電力を供給する非接触給電システムに関する。
で電力を供給する非接触給電システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動式移動体としては、モノレール等の
交通手段を始め、近年盛んに研究開発が行われている電
気自動車、工場内で部品などを運搬する自走式車両等、
様々な形式の移動体が知られている。
交通手段を始め、近年盛んに研究開発が行われている電
気自動車、工場内で部品などを運搬する自走式車両等、
様々な形式の移動体が知られている。
【０００３】これらの電動式移動体に電力を供給する手
段の一つとして、従来から充電ステーション方式が知ら
れている。この方式は、移動体に搭載されるバッテリに
蓄えられた電力を消費する毎に、充電ステーションに立
ち寄り、充電を行うものである。しかし、この方式では
作業途中でもバッテリの電力が無くなれば、充電ステー
ションに立ち寄らなければならず、作業効率が低下する
という問題があった。
段の一つとして、従来から充電ステーション方式が知ら
れている。この方式は、移動体に搭載されるバッテリに
蓄えられた電力を消費する毎に、充電ステーションに立
ち寄り、充電を行うものである。しかし、この方式では
作業途中でもバッテリの電力が無くなれば、充電ステー
ションに立ち寄らなければならず、作業効率が低下する
という問題があった。
【０００４】尚、自走式車両にモノレール等に見られる
接触式の電力供給方式を採用することも提案されている
が、接触部分が磨耗する為、メンテナンスが不可欠であ
り、定期的に接触部品の交換が必要である。また、接触
式の電力供給方式では、接触部においてスパークが発生
する為、防爆エリアでは使用できないという問題もあっ
た。
接触式の電力供給方式を採用することも提案されている
が、接触部分が磨耗する為、メンテナンスが不可欠であ
り、定期的に接触部品の交換が必要である。また、接触
式の電力供給方式では、接触部においてスパークが発生
する為、防爆エリアでは使用できないという問題もあっ
た。
【０００５】そこで従来、以上の点を解決する為、非接
触式の電力供給方式が提案されている。図７は従来の非
接触式の電力供給方式を説明する図である。同図におい
て、天井等にレール支持体１ａによって支持された誘導
レール１を設け、この誘導レール１に不図示のローラに
よって懸架され走行する車両２を取り付け、受電ユニッ
ト３を車両２に取り付けている。また、この受電ユニッ
ト３は軸４によって支持される基部５を介して車両２に
取り付けられている。
触式の電力供給方式が提案されている。図７は従来の非
接触式の電力供給方式を説明する図である。同図におい
て、天井等にレール支持体１ａによって支持された誘導
レール１を設け、この誘導レール１に不図示のローラに
よって懸架され走行する車両２を取り付け、受電ユニッ
ト３を車両２に取り付けている。また、この受電ユニッ
ト３は軸４によって支持される基部５を介して車両２に
取り付けられている。
【０００６】図８は、上述の誘導レール１及び受電ユニ
ット３の断面形状を示す図であり、誘導レール１は断面
コの字形であり、その側面には２本の給電線６が支持部
材７によって配置されている。したがって、給電線６は
誘導レール１に沿って配設されている。受電ユニット３
は断面形状がＥ形であり、中央凸部に２次コイル９が巻
装されている。また、受電ユニット３はフェライトで構
成され、Ｅ形断面形状の凹部に上述の給電線６が位置す
る構成である。
ット３の断面形状を示す図であり、誘導レール１は断面
コの字形であり、その側面には２本の給電線６が支持部
材７によって配置されている。したがって、給電線６は
誘導レール１に沿って配設されている。受電ユニット３
は断面形状がＥ形であり、中央凸部に２次コイル９が巻
装されている。また、受電ユニット３はフェライトで構
成され、Ｅ形断面形状の凹部に上述の給電線６が位置す
る構成である。
【０００７】そして、不図示の交流電源より、上記給電
線６に所定の交流電流（例えば１０ＫＨｚ）を通電する
ことにより、受電ユニット３の２次コイル９に電圧を誘
起する。すなわち、給電線６に所定の交流電流を流すこ
とにより、給電線６を中心に受電ユニット３及び誘導レ
ール１の一部を介して磁気回路が形成され、上述の２次
コイル９に電磁誘導により電圧を誘起させる。この様に
して、得られた電圧（電力）は車両２の移動に使用され
る。
線６に所定の交流電流（例えば１０ＫＨｚ）を通電する
ことにより、受電ユニット３の２次コイル９に電圧を誘
起する。すなわち、給電線６に所定の交流電流を流すこ
とにより、給電線６を中心に受電ユニット３及び誘導レ
ール１の一部を介して磁気回路が形成され、上述の２次
コイル９に電磁誘導により電圧を誘起させる。この様に
して、得られた電圧（電力）は車両２の移動に使用され
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来の非接
触給電システムでは、上記２次コイル９に誘起される電
圧は、給電線６を流れる高周波電流が生成する交流磁界
によって得られるので、給電線６と受電ユニット３との
距離（例えば、図８に示す受電ユニット３の端面から給
電線６までの距離Ｌ）が変化すると、誘起される電圧は
変動する。この現象は、誘導レール１が直線状である場
合、給電線９と受電ユニット３との距離がほぼ一定であ
り、２次コイル９に出力される電圧の変動は殆どない。
触給電システムでは、上記２次コイル９に誘起される電
圧は、給電線６を流れる高周波電流が生成する交流磁界
によって得られるので、給電線６と受電ユニット３との
距離（例えば、図８に示す受電ユニット３の端面から給
電線６までの距離Ｌ）が変化すると、誘起される電圧は
変動する。この現象は、誘導レール１が直線状である場
合、給電線９と受電ユニット３との距離がほぼ一定であ
り、２次コイル９に出力される電圧の変動は殆どない。
【０００９】しかし、誘導レール１が直線状でなく、図
７に示す搬送システムのコーナー部のように、誘導レー
ル１が曲線状になっている場合、上述の距離Ｌは同図に
示す＋ΔＬ、又は−ΔＬ方向に変動する。この変動は、
受電ユニット３の長さ（受電ユニット３のコアの長さ
Ｂ）が長ければ長いほど大きく、この為誘起する電圧は
低下する。
７に示す搬送システムのコーナー部のように、誘導レー
ル１が曲線状になっている場合、上述の距離Ｌは同図に
示す＋ΔＬ、又は−ΔＬ方向に変動する。この変動は、
受電ユニット３の長さ（受電ユニット３のコアの長さ
Ｂ）が長ければ長いほど大きく、この為誘起する電圧は
低下する。
【００１０】本発明の目的は、給電線から非接触で電力
を供給する方式の搬送システムにおいて、誘導レールが
曲線状である場合でも、誘起する電圧の低下を抑え、効
率良い電力の供給を可能とする非接触給電システムを実
現することにある。
を供給する方式の搬送システムにおいて、誘導レールが
曲線状である場合でも、誘起する電圧の低下を抑え、効
率良い電力の供給を可能とする非接触給電システムを実
現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、レールに沿っ
て走行する車両の電源に非接触で給電する非接触給電シ
ステムに適用され、前記レールに沿って敷設された給電
線に電流を通電することで、非接触で電圧を出力する受
電ユニットを前記車両に所定の間隔で、前記レールの長
手方向に複数個配設する電圧出力手段と、該電圧出力手
段から出力される前記各受電ユニットの出力電圧がそれ
ぞれ最大になるように、前記各受電ユニットのそれぞれ
のレールに沿う方向を互いに独立に前記給電線に対して
定位させる受電ユニット定位手段とで構成されている。
て走行する車両の電源に非接触で給電する非接触給電シ
ステムに適用され、前記レールに沿って敷設された給電
線に電流を通電することで、非接触で電圧を出力する受
電ユニットを前記車両に所定の間隔で、前記レールの長
手方向に複数個配設する電圧出力手段と、該電圧出力手
段から出力される前記各受電ユニットの出力電圧がそれ
ぞれ最大になるように、前記各受電ユニットのそれぞれ
のレールに沿う方向を互いに独立に前記給電線に対して
定位させる受電ユニット定位手段とで構成されている。
【００１２】また、前記電圧出力手段が出力する電圧
は、例えば前記給電線に電流を通電することによって発
生する磁束による電磁誘導に基づいて出力する電圧であ
る。また、前記受電ユニット定位手段が前記各受電ユニ
ットのレールに沿う方向を定位させる方向は、例えば前
記給電線の接線方向に平行である。
は、例えば前記給電線に電流を通電することによって発
生する磁束による電磁誘導に基づいて出力する電圧であ
る。また、前記受電ユニット定位手段が前記各受電ユニ
ットのレールに沿う方向を定位させる方向は、例えば前
記給電線の接線方向に平行である。
【００１３】
【作用】本発明は、レールに沿って敷設された給電線に
電流を通電することによって、所定の間隔でレールに沿
う方向に複数個配設される各受電ユニットに、電磁誘導
作用により電圧を誘起する非接触給電システムであり、
複数個の受電ユニットにより電圧を誘起する構成である
為、個々の受電ユニットの長さを短くでき、コーナー部
において給電線と受電ユニット間の位置ずれを少なくす
るものである。
電流を通電することによって、所定の間隔でレールに沿
う方向に複数個配設される各受電ユニットに、電磁誘導
作用により電圧を誘起する非接触給電システムであり、
複数個の受電ユニットにより電圧を誘起する構成である
為、個々の受電ユニットの長さを短くでき、コーナー部
において給電線と受電ユニット間の位置ずれを少なくす
るものである。
【００１４】しかも、受電ユニット定位手段により、給
電線に発生する磁束が受電ユニットにより変換されて出
力される電圧が最大になるように、各受電ユニットのレ
ールに沿う方向が給電線の接線方向と平行に定位される
結果、例えば給電線に発生する磁束に基づいて、各受電
ユニットから最大の電圧出力が得られる。
電線に発生する磁束が受電ユニットにより変換されて出
力される電圧が最大になるように、各受電ユニットのレ
ールに沿う方向が給電線の接線方向と平行に定位される
結果、例えば給電線に発生する磁束に基づいて、各受電
ユニットから最大の電圧出力が得られる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を適用した一実施例について、
図面を参照しながら説明する。図１は自走する部品運搬
用車両に非接触で電力を供給する一実施例の非接触給電
システムの全体構成図である。同図において、天井等に
レール支持体１０によって支持された誘導レール１１上
に、不図示のローラによって懸架されて走行する車両１
２を有し、この車両１２は後述する受電ユニット１３よ
り給電される電力に基づいて、不図示の走行モータを駆
動制御し、上記ローラを転動させて誘導レール１１上を
走行する。尚、図２は上記誘導レール１１の全体構成を
示す模式図であり、同図に示すように部品を運搬する自
走式の車両１２（同図では破線で示す）の移動経路に敷
設されており、その誘導レール１１に沿って、絶縁処理
された銅線からなる給電線１６が配設されている。この
給電線１６は、誘導レール１１の始点Ｘから終点Ｙまで
一往復するように配設されており、交流電源１７から、
例えば１０ＫＨｚの高周波電流が供給されている。ま
た、上記車両１２には、前後方向に電圧出力手段として
の２基の受電ユニット１３ａ、１３ｂが、軸１４を介し
て車両１２に対し回転可能に枢軸されて設けられてい
る。
図面を参照しながら説明する。図１は自走する部品運搬
用車両に非接触で電力を供給する一実施例の非接触給電
システムの全体構成図である。同図において、天井等に
レール支持体１０によって支持された誘導レール１１上
に、不図示のローラによって懸架されて走行する車両１
２を有し、この車両１２は後述する受電ユニット１３よ
り給電される電力に基づいて、不図示の走行モータを駆
動制御し、上記ローラを転動させて誘導レール１１上を
走行する。尚、図２は上記誘導レール１１の全体構成を
示す模式図であり、同図に示すように部品を運搬する自
走式の車両１２（同図では破線で示す）の移動経路に敷
設されており、その誘導レール１１に沿って、絶縁処理
された銅線からなる給電線１６が配設されている。この
給電線１６は、誘導レール１１の始点Ｘから終点Ｙまで
一往復するように配設されており、交流電源１７から、
例えば１０ＫＨｚの高周波電流が供給されている。ま
た、上記車両１２には、前後方向に電圧出力手段として
の２基の受電ユニット１３ａ、１３ｂが、軸１４を介し
て車両１２に対し回転可能に枢軸されて設けられてい
る。
【００１６】また、図３は誘導レール１１及び受電ユニ
ット１３の断面構成を示す図であり、図１に示すＣ−
Ｃ’断面である。また、同図に示す斜線部は本実施例で
固定配置された誘導レール１１及び給電線１６の配設構
成を示す。尚、この誘導レール１１は、上述の様にレー
ル支持体１０により天井等に固設されている。
ット１３の断面構成を示す図であり、図１に示すＣ−
Ｃ’断面である。また、同図に示す斜線部は本実施例で
固定配置された誘導レール１１及び給電線１６の配設構
成を示す。尚、この誘導レール１１は、上述の様にレー
ル支持体１０により天井等に固設されている。
【００１７】一方、車両１２は複数のローラ２０によっ
て上述の誘導レール１１に移動可能に配設されている。
すなわち、断面コの字状の誘導レール１１の両端部２１
ａ、２１ｂのそれぞれに、両側からローラ２０を挟持さ
せ、車両１２を紙面垂直方向に移動自在に配設してい
る。また、受電ユニット１３ａ、１３ｂは車両１２に設
けられた基部１５にブラケット２２を介して取り付けら
れており、断面形状がＥ形のフェライトコア１８で構成
されている。このＥ型フェライトコア１８に形成される
２箇所の凹部内の空間のほぼ中央に、それぞれ前述の２
本の給電線１６が位置する様に配置されている。
て上述の誘導レール１１に移動可能に配設されている。
すなわち、断面コの字状の誘導レール１１の両端部２１
ａ、２１ｂのそれぞれに、両側からローラ２０を挟持さ
せ、車両１２を紙面垂直方向に移動自在に配設してい
る。また、受電ユニット１３ａ、１３ｂは車両１２に設
けられた基部１５にブラケット２２を介して取り付けら
れており、断面形状がＥ形のフェライトコア１８で構成
されている。このＥ型フェライトコア１８に形成される
２箇所の凹部内の空間のほぼ中央に、それぞれ前述の２
本の給電線１６が位置する様に配置されている。
【００１８】このような構成により、交流電源１７（図
２）より、上記給電線１６に所定の交流電流（例えば１
０ＫＨｚ）を通電すると、この給電線１６の周囲に発生
する磁束がＥ型フェライトコア１８を通り、２次コイル
１９に電磁誘導により電圧を誘起する。このようにし
て、２次コイル１９に誘起された電圧は、不図示のバッ
テリに供給され、車両１２の走行用モータの駆動に使用
される。
２）より、上記給電線１６に所定の交流電流（例えば１
０ＫＨｚ）を通電すると、この給電線１６の周囲に発生
する磁束がＥ型フェライトコア１８を通り、２次コイル
１９に電磁誘導により電圧を誘起する。このようにし
て、２次コイル１９に誘起された電圧は、不図示のバッ
テリに供給され、車両１２の走行用モータの駆動に使用
される。
【００１９】次に、搬送システムのコーナー部のよう
に、誘導レール１１が曲線状になっている場合について
説明する。図４はこの時の車両１２及び受電ユニット１
３の状態を示す図である。尚、ここで、従来の場合と比
較する為、単一の受電ユニット３を用いた場合のコーナ
ー部の例も図５に示す。
に、誘導レール１１が曲線状になっている場合について
説明する。図４はこの時の車両１２及び受電ユニット１
３の状態を示す図である。尚、ここで、従来の場合と比
較する為、単一の受電ユニット３を用いた場合のコーナ
ー部の例も図５に示す。
【００２０】具体的には、本実施例の場合、受電ユニッ
ト１３を２分割して、その２個の受電ユニット１３ａ、
１３ｂの出力電圧を直列接続して用いるものである。す
なわち、受電ユニット１３を構成するＥ型フェライトコ
ア１８のコアの長さは、従来例のコアの長さに比較して
１／２で構成されている（例えば、本実施例のＥ型フェ
ライトコア１８の長さのＢ／２に対して、従来のＥ型フ
ェライトコア８の長さはＢ）。そして、図４に示すよう
に、コーナー部では、受電ユニット１３ａ、１３ｂに用
いられる受電ユニット定位手段としての補助ローラ２４
とスプリング２５によって、Ｅ型フェライトコア１８
は、給電線１６の接線方向（例えば、図４に示すＤ１、
Ｄ２（尚、同図に示すＤ１’、Ｄ２’は中心点））と平
行になるように位置制御される。
ト１３を２分割して、その２個の受電ユニット１３ａ、
１３ｂの出力電圧を直列接続して用いるものである。す
なわち、受電ユニット１３を構成するＥ型フェライトコ
ア１８のコアの長さは、従来例のコアの長さに比較して
１／２で構成されている（例えば、本実施例のＥ型フェ
ライトコア１８の長さのＢ／２に対して、従来のＥ型フ
ェライトコア８の長さはＢ）。そして、図４に示すよう
に、コーナー部では、受電ユニット１３ａ、１３ｂに用
いられる受電ユニット定位手段としての補助ローラ２４
とスプリング２５によって、Ｅ型フェライトコア１８
は、給電線１６の接線方向（例えば、図４に示すＤ１、
Ｄ２（尚、同図に示すＤ１’、Ｄ２’は中心点））と平
行になるように位置制御される。
【００２１】上述の様に本実施例を構成する結果、従来
のシステムに見られた様な、受電ユニット１３からの出
力電圧の低下という問題が改善される。すなわち、直線
状の給電線１６の箇所において、給電線１６と受電ユニ
ット１３の位置が例えばｌ0であり、Ｅ型フェライトコ
ア１８の中央部と両端部において変化しないので、出力
電圧ｅ1 は、最大である（このことを示す図が図６であ
る）。
のシステムに見られた様な、受電ユニット１３からの出
力電圧の低下という問題が改善される。すなわち、直線
状の給電線１６の箇所において、給電線１６と受電ユニ
ット１３の位置が例えばｌ0であり、Ｅ型フェライトコ
ア１８の中央部と両端部において変化しないので、出力
電圧ｅ1 は、最大である（このことを示す図が図６であ
る）。
【００２２】そして従来、コーナー部においては、Ｅ型
フェライトコア８の長さが長い（例えば、長さＢ）の
で、給電線６と受電ユニット３との距離が、例えば（ｌ
−２Δｌ）と短くなり、出力電圧がｅ3 に低下する。し
かし、本実施例のように受電ユニット１３を２つに分割
し、各受電ユニット１３ａ、１３ｂの出力を直列に接続
することにより、給電線１６と受電ユニット１３ａ、１
３ｂとの距離が、上述の１／２となる（ｌ0 −Δｌ）
為、出力電圧の低下はｅ2 に改善され、給電線１６が直
線状である場合の出力に近づくことが判る。
フェライトコア８の長さが長い（例えば、長さＢ）の
で、給電線６と受電ユニット３との距離が、例えば（ｌ
−２Δｌ）と短くなり、出力電圧がｅ3 に低下する。し
かし、本実施例のように受電ユニット１３を２つに分割
し、各受電ユニット１３ａ、１３ｂの出力を直列に接続
することにより、給電線１６と受電ユニット１３ａ、１
３ｂとの距離が、上述の１／２となる（ｌ0 −Δｌ）
為、出力電圧の低下はｅ2 に改善され、給電線１６が直
線状である場合の出力に近づくことが判る。
【００２３】尚、本実施例では受電ユニットを車両２の
前後に２個設けたが、２個に限らず３個、４個と設けて
構成してもよい。この様に受電ユニットを多数個設ける
ことにより、コーナー部において、更に効率良い電力給
電を得ることができる。
前後に２個設けたが、２個に限らず３個、４個と設けて
構成してもよい。この様に受電ユニットを多数個設ける
ことにより、コーナー部において、更に効率良い電力給
電を得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の非接触給電システムによれば、
受電ユニットを２つ以上に分割し、各受電ユニットを直
列接続して電力の供給を受けるので、コーナー部におい
て効率良く電力の供給を受けることができる。
受電ユニットを２つ以上に分割し、各受電ユニットを直
列接続して電力の供給を受けるので、コーナー部におい
て効率良く電力の供給を受けることができる。
【００２５】したがって、例えば工場内の部品運搬シス
テムにおいて、安定した電力供給を行うことができ、作
業効率の低下を改善することも可能である。
テムにおいて、安定した電力供給を行うことができ、作
業効率の低下を改善することも可能である。
【図１】一実施例の非接触給電システムの全体構成図で
ある。
ある。
【図２】一実施例の非接触給電システムのシステム構成
図である。
図である。
【図３】受電ユニットと誘導レールとの関係を説明する
断面図である。
断面図である。
【図４】コーナー部における各受電ユニットの位置関係
を説明する図である。
を説明する図である。
【図５】従来のコーナー部における各受電ユニットの位
置関係を説明する図である。
置関係を説明する図である。
【図６】一実施例の非接触給電システムの効果を説明す
る図である。
る図である。
【図７】従来例の受電ユニット及び車両に関係を説明す
る図である。
る図である。
【図８】従来例の受電ユニットと誘導レールとの関係を
説明する断面図である。
説明する断面図である。
１１ 誘導レール １２ 車両 １３、１３ａ、１３ｂ 受電ユニット １４ 支持軸 １５ 基部 １６ 給電線 １８ Ｅ型フェライトコア １９ ２次コイル ２０ ローラ ２１ 両端部 ２２ ２４ ローラ ２５ スプリング
Claims (3)
- 【請求項１】 レールに沿って走行する車両の電源に非
接触で給電する非接触給電システムにおいて、 前記レールに沿って敷設された給電線に電流を通電する
ことで、非接触で電圧を出力する受電ユニットを前記車
両に所定の間隔で、前記レールに沿う方向に複数個配設
する電圧出力手段と、 該電圧出力手段から出力される前記各受電ユニットの出
力電圧がそれぞれ最大になるように、前記各受電ユニッ
トのそれぞれのレールに沿う方向を互いに独立に前記給
電線に対して定位させる受電ユニット定位手段と、 を有することを特徴とする非接触給電システム。 - 【請求項２】 前記電圧出力手段が出力する電圧は前記
給電線に電流を通電することによって発生する磁束によ
る電磁誘導に基づいて出力する電圧であることを特徴と
する請求項１に記載の非接触給電システム。 - 【請求項３】 前記受電ユニット定位手段が前記各受電
ユニットのレールに沿う方向を定位させる方向は前記給
電線の接線方向に平行であることを特徴とする請求項１
記載の非接触給電システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01081095A JP3298348B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 非接触給電システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01081095A JP3298348B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 非接触給電システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205309A true JPH08205309A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3298348B2 JP3298348B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=11760712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01081095A Expired - Lifetime JP3298348B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 非接触給電システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298348B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100741345B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2007-07-20 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 유궤도대차 시스템 |
| KR100895449B1 (ko) * | 2007-06-20 | 2009-04-30 | 주식회사 신성에프에이 | 비접촉전원장치 |
| JP2009165224A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
| JP2011116313A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| KR20160134508A (ko) * | 2015-05-13 | 2016-11-23 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송 설비 |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP01081095A patent/JP3298348B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100741345B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2007-07-20 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 유궤도대차 시스템 |
| KR100895449B1 (ko) * | 2007-06-20 | 2009-04-30 | 주식회사 신성에프에이 | 비접촉전원장치 |
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| US8448579B2 (en) | 2009-12-07 | 2013-05-28 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport facility |
| TWI419829B (zh) * | 2009-12-07 | 2013-12-21 | Daifuku Kk | 物品搬送設備 |
| KR20160134508A (ko) * | 2015-05-13 | 2016-11-23 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송 설비 |
| CN106144452A (zh) * | 2015-05-13 | 2016-11-23 | 株式会社大福 | 物品输送设备 |
| JP2016210371A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| US9895977B2 (en) | 2015-05-13 | 2018-02-20 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport facility |
| CN106144452B (zh) * | 2015-05-13 | 2019-09-17 | 株式会社大福 | 物品输送设备 |
| TWI694048B (zh) * | 2015-05-13 | 2020-05-21 | 日商大福股份有限公司 | 物品搬送設備 |
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| Publication number | Publication date |
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