JPH08205515A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
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- JPH08205515A JPH08205515A JP873495A JP873495A JPH08205515A JP H08205515 A JPH08205515 A JP H08205515A JP 873495 A JP873495 A JP 873495A JP 873495 A JP873495 A JP 873495A JP H08205515 A JPH08205515 A JP H08205515A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高トルクを出力できる簡略な電動機を提供す
る。 【構成】 この発明の電動機は、それぞれが励磁巻線２
を有し内方環状に配置された複数の固定側磁極１が設置
された固定子と、この固定子の内方にて固定子の中心か
ら偏心した偏心軸５を中心として回転自在でありかつ前
記固定磁極１と向き合う位置に外側環状にそれぞれ配置
された回動側磁極４が設置された回動子８と、固定子中
心軸芯に回転可能に配置された出力軸６と、前記回動子
８の中心が出力軸６の中心に対して回動するときその回
動を前記出力軸６に伝動する回転伝動偏心機構とを備
え、前記複数の固定側磁極１を順次励磁することにより
固定側磁極１と回動側磁極４との間に発生する電磁力に
よって内側の回動子８を回動させ、出力軸６から回転を
出力するようにしたものである。
る。 【構成】 この発明の電動機は、それぞれが励磁巻線２
を有し内方環状に配置された複数の固定側磁極１が設置
された固定子と、この固定子の内方にて固定子の中心か
ら偏心した偏心軸５を中心として回転自在でありかつ前
記固定磁極１と向き合う位置に外側環状にそれぞれ配置
された回動側磁極４が設置された回動子８と、固定子中
心軸芯に回転可能に配置された出力軸６と、前記回動子
８の中心が出力軸６の中心に対して回動するときその回
動を前記出力軸６に伝動する回転伝動偏心機構とを備
え、前記複数の固定側磁極１を順次励磁することにより
固定側磁極１と回動側磁極４との間に発生する電磁力に
よって内側の回動子８を回動させ、出力軸６から回転を
出力するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、産業機械、民生用機
械等の回転動力源として用いる電動機に関するものであ
る。
械等の回転動力源として用いる電動機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より常用されている一般的な電動機
は図１１から図１３に示すとおりである。図１１はその
直流電動機の動作の概略説明図であって、中央の整流子
３６とそれをはさむブラシ３４、３５によって回転子の
磁極３２を常に回転トルクが発生する方向に励磁するよ
うに電流が切り替えられて回転運動をする。図１１から
図１２そして図１３へと回転していく。この形式の電動
機は界磁磁束と駆動電流の双方に直交して発生する力を
利用している。これは固定空隙形アクチュエータと呼ば
れるもので低トルク長ストロークの用途に適するもので
ある。
は図１１から図１３に示すとおりである。図１１はその
直流電動機の動作の概略説明図であって、中央の整流子
３６とそれをはさむブラシ３４、３５によって回転子の
磁極３２を常に回転トルクが発生する方向に励磁するよ
うに電流が切り替えられて回転運動をする。図１１から
図１２そして図１３へと回転していく。この形式の電動
機は界磁磁束と駆動電流の双方に直交して発生する力を
利用している。これは固定空隙形アクチュエータと呼ば
れるもので低トルク長ストロークの用途に適するもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の動作原理の電動
機では、単位体積あたりのトルクは小さく、高トルクが
必要だが回転速度は速くなくても良いというような用途
には適しておらず、使用する場合には減速機が必要とな
る。減速機を介設すると小形軽量化が困難であり慣性当
たりのトルクが小さく、バックラッシュがある等制御性
も悪くなるという問題点を有している。この発明はこの
ような問題点を解決する新奇な方式の電動機を提供せん
とするものである。
機では、単位体積あたりのトルクは小さく、高トルクが
必要だが回転速度は速くなくても良いというような用途
には適しておらず、使用する場合には減速機が必要とな
る。減速機を介設すると小形軽量化が困難であり慣性当
たりのトルクが小さく、バックラッシュがある等制御性
も悪くなるという問題点を有している。この発明はこの
ような問題点を解決する新奇な方式の電動機を提供せん
とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明が提供する電動
機は、それぞれが励磁巻線を有し環状に配置された複数
の固定側磁極が設置された固定子と、この固定子中心か
ら偏心した位置を中心として回転自在でありかつ前記固
定磁極と向き合う位置にそれぞれ配置された回動側磁極
が設置された回動子と、固定子中心軸芯に回転可能に配
置された出力軸と、前記回動子の中心が出力軸の中心に
対して回動するときその回動を前記出力軸に伝動する回
転伝動機構とを備え、前記複数の固定側磁極を順次励磁
することにより固定側磁極と回動側磁極との間に発生す
る電磁力によって回動子を回動させ、出力軸から回転を
出力するようにしたものである。
機は、それぞれが励磁巻線を有し環状に配置された複数
の固定側磁極が設置された固定子と、この固定子中心か
ら偏心した位置を中心として回転自在でありかつ前記固
定磁極と向き合う位置にそれぞれ配置された回動側磁極
が設置された回動子と、固定子中心軸芯に回転可能に配
置された出力軸と、前記回動子の中心が出力軸の中心に
対して回動するときその回動を前記出力軸に伝動する回
転伝動機構とを備え、前記複数の固定側磁極を順次励磁
することにより固定側磁極と回動側磁極との間に発生す
る電磁力によって回動子を回動させ、出力軸から回転を
出力するようにしたものである。
【０００５】
【作用】この発明の電動機によれば、固定側磁極と回動
側磁極との間に発生する電磁力が順次環状に移動し、回
動子が固定子に対して相対的に回動することになり、回
動子の回動が回転伝動機構にて回転に変換され、出力軸
の回転となる。
側磁極との間に発生する電磁力が順次環状に移動し、回
動子が固定子に対して相対的に回動することになり、回
動子の回動が回転伝動機構にて回転に変換され、出力軸
の回転となる。
【０００６】
【実施例】この発明による電動機Ｍを図１と図２に示す
一実施例にしたがって説明する。図１は図２のＢ−Ｂ´
面を示す図であり、図２は図１のＡ−Ａ´面を示す図で
ある。固定子は磁極１、固定巻線２および継鉄３から構
成されている。１は磁性体からなる固定子側の磁極であ
って、継鉄３に対して内側環状に配置され、固定子巻線
２を有しこの巻線２に電流が流れることにより励磁され
て磁極を構成する。継鉄３は固定子の磁極を支えるとと
もに磁束を通す磁路となる磁性体で構成されている。４
は永久磁石からなる回動子側の磁極であり、回動子８に
固着されている。磁極は固定子と向かい合う方向がすべ
て同じ極となっている。回動子８の中心は電動機Ｍの回
転軸６から距離ｘだけ偏心した偏心軸５が通っており回
転自在になっている。
一実施例にしたがって説明する。図１は図２のＢ−Ｂ´
面を示す図であり、図２は図１のＡ−Ａ´面を示す図で
ある。固定子は磁極１、固定巻線２および継鉄３から構
成されている。１は磁性体からなる固定子側の磁極であ
って、継鉄３に対して内側環状に配置され、固定子巻線
２を有しこの巻線２に電流が流れることにより励磁され
て磁極を構成する。継鉄３は固定子の磁極を支えるとと
もに磁束を通す磁路となる磁性体で構成されている。４
は永久磁石からなる回動子側の磁極であり、回動子８に
固着されている。磁極は固定子と向かい合う方向がすべ
て同じ極となっている。回動子８の中心は電動機Ｍの回
転軸６から距離ｘだけ偏心した偏心軸５が通っており回
転自在になっている。
【０００７】偏心軸５は回転軸６に連結されており、中
心は円周７上を円運動する。即ち回動するのである。９
は回動子８の底部に固着されているピンである。１０は
軸受けであり軸受け１０の回りをピン９が円運動する。
偏心軸５とピン９により回動子８自身は回動運動を行
い、磁極１と４同士は常に対向し合うように回動する。
従って、常に電磁力（吸引力または反発力）を磁極面に
対して垂直に取り出すことができる。そして、各磁極の
発生する合力を制御することによって、偏心軸５が回動
され回転軸６が回転される。１１、１３は電動機Ｍの回
転軸６を支える軸受けである。１２は回動子８の軸受で
ある。
心は円周７上を円運動する。即ち回動するのである。９
は回動子８の底部に固着されているピンである。１０は
軸受けであり軸受け１０の回りをピン９が円運動する。
偏心軸５とピン９により回動子８自身は回動運動を行
い、磁極１と４同士は常に対向し合うように回動する。
従って、常に電磁力（吸引力または反発力）を磁極面に
対して垂直に取り出すことができる。そして、各磁極の
発生する合力を制御することによって、偏心軸５が回動
され回転軸６が回転される。１１、１３は電動機Ｍの回
転軸６を支える軸受けである。１２は回動子８の軸受で
ある。
【０００８】次にこの発明の電動機Ｍの動作を図３から
図８にしたがって説明する。
図８にしたがって説明する。
【０００９】固定子の磁極１を各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ
とする。回動子８の磁極４は各々Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、
Ｄ’、Ｅ’とする。回動子８の磁極４はすべて固定子の
磁極１に向き合う方がＮ極になるように永久磁石が固着
されている。各磁極Ａ〜Ｅの固定子巻線には図４に示す
電流が流される。図３の状態は図９の時刻（ａ）に対応
する。この時磁極ＡとＡ’は最も大きな力で引合い、Ｂ
とＢ’、ＥとＥ’はそれぞれ小さい力で引合い、Ｃと
Ｃ’、ＤとＤ’はそれぞれ小さい力で反発しており合力
のベクトルは矢印に示す方向に向いている。同様に図４
そして図５、図６、図７、図８と、状態を変化させるこ
とによって回転させる。また、各励磁巻線に流す電流を
合力のベクトルが特定の方向に向くように固定するとそ
の回転角を維持させることができる。
とする。回動子８の磁極４は各々Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、
Ｄ’、Ｅ’とする。回動子８の磁極４はすべて固定子の
磁極１に向き合う方がＮ極になるように永久磁石が固着
されている。各磁極Ａ〜Ｅの固定子巻線には図４に示す
電流が流される。図３の状態は図９の時刻（ａ）に対応
する。この時磁極ＡとＡ’は最も大きな力で引合い、Ｂ
とＢ’、ＥとＥ’はそれぞれ小さい力で引合い、Ｃと
Ｃ’、ＤとＤ’はそれぞれ小さい力で反発しており合力
のベクトルは矢印に示す方向に向いている。同様に図４
そして図５、図６、図７、図８と、状態を変化させるこ
とによって回転させる。また、各励磁巻線に流す電流を
合力のベクトルが特定の方向に向くように固定するとそ
の回転角を維持させることができる。
【００１０】継鉄３の各巻線に励磁電流を流すための駆
動回路は図１０に示されている。２１は入力ポートであ
り指令用パルス（正転／逆転）、停止信号などが外部か
ら入力される。２２はＣＰＵでありＲＯＭ（読みだし専
用メモリー）２４に書き込まれているソフトウェアに従
って入力ポート２１の指令を読み取りそれに応じた回転
角になるように各励磁コイルに対する信号を発生させる
べくＤ／Ａ変換器２５に指令を送る。ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリー）２３はＣＰＵの処理上一時的に使用
するデ−タを格納するために使われる。Ｄ／Ａ変換器２
５でアナログ信号に変換された各相の励磁電流の指令値
は電流アンプ２６に入力され励磁コイルを駆動する。出
力ポート２７はエラー発生時外部に知らせるために用い
られる。以上の作動における回転角に対する各相の励磁
状態は図９から明らかである。
動回路は図１０に示されている。２１は入力ポートであ
り指令用パルス（正転／逆転）、停止信号などが外部か
ら入力される。２２はＣＰＵでありＲＯＭ（読みだし専
用メモリー）２４に書き込まれているソフトウェアに従
って入力ポート２１の指令を読み取りそれに応じた回転
角になるように各励磁コイルに対する信号を発生させる
べくＤ／Ａ変換器２５に指令を送る。ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリー）２３はＣＰＵの処理上一時的に使用
するデ−タを格納するために使われる。Ｄ／Ａ変換器２
５でアナログ信号に変換された各相の励磁電流の指令値
は電流アンプ２６に入力され励磁コイルを駆動する。出
力ポート２７はエラー発生時外部に知らせるために用い
られる。以上の作動における回転角に対する各相の励磁
状態は図９から明らかである。
【００１１】この発明の特徴は以上説明したとおりであ
るが、上記ならびに図示実施例に限定されるものではな
い。
るが、上記ならびに図示実施例に限定されるものではな
い。
【００１２】まず、基本的な変形例として図示例では固
定子側を外側にし回動子を内方に配置した形としたが、
これを逆にして外側を回動する形とすることは可能であ
る。この場合はダイレクトドライブのホイール等に適す
る。また、図示例では磁極数が５個の例を示したが磁極
の数は７個或いは９個にすることも可能で個数に限定は
ない。ただ、５個は円滑な回転が得られる最小限の個数
でありかつ全体の構成を簡略にすることができるという
点で有利である。奇数個にするのは回転を円滑ならしめ
ることを補償するためであるが、偶数個でもよい。さら
に、永久磁石を電磁石で置き換えても同様の効果が得ら
れる。また、回動子の磁極に永久磁石を用いたが鉄など
の磁性体を用いても同様の効果が得られる。ただ、この
場合は電磁石による吸引力だけを利用するので励磁方法
が若干異なり、図９のマイナス側をなくす（その区間は
励磁しない）ことになる。また回動子に磁石を用いた場
合は、各磁極の向き（ＮかＳか）と組合せは限定しな
い。駆動回路についてはＤ／Ａコンバータを使用せず出
力ポートを用い、電流アンプの替わりにスイッチング素
子を用い、ソフトウェアで各磁極の励磁巻線に流す電流
をＰＷＭ制御で出力することによっても同様の効果が得
られる。固定子と回動子を逆にすることによって、励磁
コイルへの電流の供給がスリップリングを介して行う必
要が生じる場合もあり得る。
定子側を外側にし回動子を内方に配置した形としたが、
これを逆にして外側を回動する形とすることは可能であ
る。この場合はダイレクトドライブのホイール等に適す
る。また、図示例では磁極数が５個の例を示したが磁極
の数は７個或いは９個にすることも可能で個数に限定は
ない。ただ、５個は円滑な回転が得られる最小限の個数
でありかつ全体の構成を簡略にすることができるという
点で有利である。奇数個にするのは回転を円滑ならしめ
ることを補償するためであるが、偶数個でもよい。さら
に、永久磁石を電磁石で置き換えても同様の効果が得ら
れる。また、回動子の磁極に永久磁石を用いたが鉄など
の磁性体を用いても同様の効果が得られる。ただ、この
場合は電磁石による吸引力だけを利用するので励磁方法
が若干異なり、図９のマイナス側をなくす（その区間は
励磁しない）ことになる。また回動子に磁石を用いた場
合は、各磁極の向き（ＮかＳか）と組合せは限定しな
い。駆動回路についてはＤ／Ａコンバータを使用せず出
力ポートを用い、電流アンプの替わりにスイッチング素
子を用い、ソフトウェアで各磁極の励磁巻線に流す電流
をＰＷＭ制御で出力することによっても同様の効果が得
られる。固定子と回動子を逆にすることによって、励磁
コイルへの電流の供給がスリップリングを介して行う必
要が生じる場合もあり得る。
【００１３】回動子の中心が出力軸の中心に対して回動
するときその回動を前記出力軸に伝動する回転伝動機構
としては、図示例の偏心軸方式が簡略なものとして有利
であるが、この方式に限定されるものではなく、例えば
回動子の中心と出力軸の中心をレバー（リンク）にて連
結する方式も実施可能である。
するときその回動を前記出力軸に伝動する回転伝動機構
としては、図示例の偏心軸方式が簡略なものとして有利
であるが、この方式に限定されるものではなく、例えば
回動子の中心と出力軸の中心をレバー（リンク）にて連
結する方式も実施可能である。
【００１４】なお、この発明の電動機は油圧ポンプなど
の駆動源として利用することができるが、この場合出力
軸を油圧ポンプの回転入力軸とすることができる。この
発明はこれらすべての変形実施例を包含するものであ
る。
の駆動源として利用することができるが、この場合出力
軸を油圧ポンプの回転入力軸とすることができる。この
発明はこれらすべての変形実施例を包含するものであ
る。
【００１５】この発明をまとめるとつぎのとおりであ
る。
る。
【００１６】付則１） それぞれが励磁巻線を有し環状に配置された複数の固定
側磁極が設置された固定子と、この固定子中心から偏心
した位置を中心として回転自在でありかつ前記固定磁極
と向き合う位置にそれぞれ配置された回動側磁極が設置
された回動子と、固定子中心軸芯に回転可能に配置され
た出力軸と、前記回動子の中心が出力軸の中心に対して
回動するときその回動を前記出力軸に伝動する回転伝動
機構とを備え、前記複数の固定側磁極を順次励磁するこ
とにより固定側磁極と回動側磁極との間に発生する電磁
力によって回動子を回動させ、出力軸から回転を出力す
るようにしたことを特徴とする電動機。
側磁極が設置された固定子と、この固定子中心から偏心
した位置を中心として回転自在でありかつ前記固定磁極
と向き合う位置にそれぞれ配置された回動側磁極が設置
された回動子と、固定子中心軸芯に回転可能に配置され
た出力軸と、前記回動子の中心が出力軸の中心に対して
回動するときその回動を前記出力軸に伝動する回転伝動
機構とを備え、前記複数の固定側磁極を順次励磁するこ
とにより固定側磁極と回動側磁極との間に発生する電磁
力によって回動子を回動させ、出力軸から回転を出力す
るようにしたことを特徴とする電動機。
【００１７】付則２） それぞれが励磁巻線を有し内方環状に配置された複数の
固定側磁極が設置された固定子と、この固定子の内方に
て固定子の中心から偏心した位置を中心として回転自在
でありかつ前記固定磁極と向き合う位置に外側環状にそ
れぞれ配置された回動側磁極が設置された回動子と、固
定子中心軸芯に回転可能に配置された出力軸と、前記回
動子の中心が出力軸の中心に対して回動するときその回
動を前記出力軸に伝動する回転伝動機構とを備え、前記
複数の固定側磁極を順次励磁することにより固定側磁極
と回動側磁極との間に発生する電磁力によって内側の回
動子を回動させ、出力軸から回転を出力するようにした
ことを特徴とする電動機。 付則３） それぞれが励磁巻線を有し外方環状に配置された複数の
固定側磁極が設置された固定子と、この固定子の外方に
て固定子の中心から偏心した位置を中心として回転自在
でありかつ前記固定磁極と向き合う位置に内側にそれぞ
れ配置された回動側磁極が設置された回動子と、固定子
中心軸芯に回転可能に配置された出力軸と、前記回動子
の中心が出力軸の中心に対して回動するときその回動を
前記出力軸に伝動する回転伝動機構とを備え、複数の固
定側磁極を順次励磁することにより固定側磁極と回動側
磁極との間に発生する電磁力によって外側の回動子を回
動させ、出力軸から回転を出力するようにしたことを特
徴とする電動機。
固定側磁極が設置された固定子と、この固定子の内方に
て固定子の中心から偏心した位置を中心として回転自在
でありかつ前記固定磁極と向き合う位置に外側環状にそ
れぞれ配置された回動側磁極が設置された回動子と、固
定子中心軸芯に回転可能に配置された出力軸と、前記回
動子の中心が出力軸の中心に対して回動するときその回
動を前記出力軸に伝動する回転伝動機構とを備え、前記
複数の固定側磁極を順次励磁することにより固定側磁極
と回動側磁極との間に発生する電磁力によって内側の回
動子を回動させ、出力軸から回転を出力するようにした
ことを特徴とする電動機。 付則３） それぞれが励磁巻線を有し外方環状に配置された複数の
固定側磁極が設置された固定子と、この固定子の外方に
て固定子の中心から偏心した位置を中心として回転自在
でありかつ前記固定磁極と向き合う位置に内側にそれぞ
れ配置された回動側磁極が設置された回動子と、固定子
中心軸芯に回転可能に配置された出力軸と、前記回動子
の中心が出力軸の中心に対して回動するときその回動を
前記出力軸に伝動する回転伝動機構とを備え、複数の固
定側磁極を順次励磁することにより固定側磁極と回動側
磁極との間に発生する電磁力によって外側の回動子を回
動させ、出力軸から回転を出力するようにしたことを特
徴とする電動機。
【００１８】付則４） それぞれが励磁巻線を有し環状に配置された５個の固定
側磁極が設置された固定子と、この固定子中心から偏心
した位置を中心として回転自在でありかつ前記固定磁極
と向き合う位置にそれぞれ配置された５個の回動側磁極
が設置された回動子と、固定子中心軸芯に回転可能に配
置された出力軸と、前記回動子の中心が出力軸の中心に
対して回動するときその回動を前記出力軸に伝動する回
転伝動機構とを備え、複数の固定側磁極を順次励磁する
ことにより固定側磁極と回動側磁極との間に発生する電
磁力によって回動子を回動させ、出力軸から回転を出力
するようにしたことを特徴とする電動機。
側磁極が設置された固定子と、この固定子中心から偏心
した位置を中心として回転自在でありかつ前記固定磁極
と向き合う位置にそれぞれ配置された５個の回動側磁極
が設置された回動子と、固定子中心軸芯に回転可能に配
置された出力軸と、前記回動子の中心が出力軸の中心に
対して回動するときその回動を前記出力軸に伝動する回
転伝動機構とを備え、複数の固定側磁極を順次励磁する
ことにより固定側磁極と回動側磁極との間に発生する電
磁力によって回動子を回動させ、出力軸から回転を出力
するようにしたことを特徴とする電動機。
【００１９】付則５） それぞれが励磁巻線を有し環状に配置された固定側磁極
が設置された固定子と、この固定子中心から偏心した位
置を中心とする偏心軸に回転自在でありかつ前記固定磁
極と向き合う位置にそれぞれ配置された回動側磁極が設
置された回動子と、固定子中心軸芯に回転可能に配置さ
れた出力軸と、前記回動子の中心が出力軸の中心に対し
て回動するとき前記偏心軸が回動して前記出力軸に回転
を出力させる偏心軸機構とを備え、複数の固定側磁極を
順次励磁することにより固定側磁極と回動側磁極との間
に発生する電磁力によって可動子を回動させ、出力軸か
ら回転を出力するようにしたことを特徴とする電動機。
が設置された固定子と、この固定子中心から偏心した位
置を中心とする偏心軸に回転自在でありかつ前記固定磁
極と向き合う位置にそれぞれ配置された回動側磁極が設
置された回動子と、固定子中心軸芯に回転可能に配置さ
れた出力軸と、前記回動子の中心が出力軸の中心に対し
て回動するとき前記偏心軸が回動して前記出力軸に回転
を出力させる偏心軸機構とを備え、複数の固定側磁極を
順次励磁することにより固定側磁極と回動側磁極との間
に発生する電磁力によって可動子を回動させ、出力軸か
ら回転を出力するようにしたことを特徴とする電動機。
【００２０】
【発明の効果】この発明が提供する電動機は以上説明し
たとおりであるから、単位体積当たりの出力が大きく、
即ち大きなトルクを得ることができるという特徴があ
る。また任意の回転角で状態を保持でき、位置制御に適
用しやすいという利点を有する。
たとおりであるから、単位体積当たりの出力が大きく、
即ち大きなトルクを得ることができるという特徴があ
る。また任意の回転角で状態を保持でき、位置制御に適
用しやすいという利点を有する。
【図１】この発明の電動機の一実施例を示す横断面図で
ある。
ある。
【図２】この発明の電動機の一実施例を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図３】この発明の電動機の動作説明図である。
【図４】この発明の電動機の動作説明図である。
【図５】この発明の電動機の動作説明図である。
【図６】この発明の電動機の動作説明図である。
【図７】この発明の電動機の動作説明図である。
【図８】この発明の電動機の動作説明図である。
【図９】この発明の電動機の各磁極の励磁電流の説明図
である。
である。
【図１０】この発明の電動機の励磁巻線の駆動回路のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１１】従来例であって、直流電動機の動作の概略説
明図である。
明図である。
【図１２】従来例であって、直流電動機の動作の概略説
明図である。
明図である。
【図１３】従来例であって、直流電動機の動作の概略説
明図である。
明図である。
１…固定子の磁極 ２…固定子巻線 ３…固定子の継鉄 ４…回動子の磁極 ５…軸 ６…電動機の回転軸 ７…軸５の円運動の軌跡 ８…回動子 ９…ピン １０，１１，１２，１３…軸受け ２１…入力ポート ２２…ＣＰＵ ２３…ＲＡＭ ２４…ＲＯＭ ２５…Ｄ／Ａコンバータ ２６…励磁コイル駆動用電流アンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれが励磁巻線を有し環状に配置さ
れた複数の固定側磁極が設置された固定子と、この固定
子中心から偏心した位置を中心として回転自在でありか
つ前記固定磁極と向き合う位置にそれぞれ配置された回
動側磁極が設置された回動子と、固定子中心軸芯に回転
可能に配置された出力軸と、前記回動子の中心が出力軸
の中心に対して回動するときその回動を前記出力軸に伝
動する回転伝動機構とを備え、前記複数の固定側磁極を
順次励磁することにより固定側磁極と回動側磁極との間
に発生する電磁力によって回動子を回動させ、出力軸か
ら回転を出力するようにしたことを特徴とする電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP873495A JPH08205515A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP873495A JPH08205515A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205515A true JPH08205515A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11701190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP873495A Pending JPH08205515A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08205515A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6710483B2 (en) | 2000-12-27 | 2004-03-23 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Actuator capable of revolving |
| WO2011107297A3 (de) * | 2010-03-05 | 2012-05-03 | Wild, Ulrich | Elektromechanischer motor |
| GB2491365A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | Mclaren Automotive Ltd | Reluctance machines |
-
1995
- 1995-01-24 JP JP873495A patent/JPH08205515A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6710483B2 (en) | 2000-12-27 | 2004-03-23 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Actuator capable of revolving |
| WO2011107297A3 (de) * | 2010-03-05 | 2012-05-03 | Wild, Ulrich | Elektromechanischer motor |
| GB2491365A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | Mclaren Automotive Ltd | Reluctance machines |
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