JPH0515134A - ステツピングモータ - Google Patents
ステツピングモータInfo
- Publication number
- JPH0515134A JPH0515134A JP3162768A JP16276891A JPH0515134A JP H0515134 A JPH0515134 A JP H0515134A JP 3162768 A JP3162768 A JP 3162768A JP 16276891 A JP16276891 A JP 16276891A JP H0515134 A JPH0515134 A JP H0515134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stators
- sets
- stepping motor
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 産業機器に使用されるステッピングモータに
おいて、直線運動と回転運動を同時に、または独立した
動作をさせることを目的とする。 【構成】 ３組のステータ２，３，４と、２組のステー
タの長さよりわずかに長い１つのロータ５を有し、３組
のステータの隣合う２組のステータのコイルの組み合わ
せを替えることによりロータ５の位置を直線運動させ、
また選択したステータのコイルの励磁電流の向きを切り
換えることによりロータ５を回転させ、より複雑な動作
を可能とした。
おいて、直線運動と回転運動を同時に、または独立した
動作をさせることを目的とする。 【構成】 ３組のステータ２，３，４と、２組のステー
タの長さよりわずかに長い１つのロータ５を有し、３組
のステータの隣合う２組のステータのコイルの組み合わ
せを替えることによりロータ５の位置を直線運動させ、
また選択したステータのコイルの励磁電流の向きを切り
換えることによりロータ５を回転させ、より複雑な動作
を可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は流体の制御などでバルブ
の開閉で要求される直線運動と、撹拌などで要求される
回転運動を独立して行えるステッピングモータに関す
る。
の開閉で要求される直線運動と、撹拌などで要求される
回転運動を独立して行えるステッピングモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、ステッピングモータは良好な制御
性により、あらゆる産業機器で使用されている。とくに
ロータに永久磁石を用いたＰＭ型ステッピングモータは
安価であり、広く使用されている。
性により、あらゆる産業機器で使用されている。とくに
ロータに永久磁石を用いたＰＭ型ステッピングモータは
安価であり、広く使用されている。
【０００３】従来、ステッピングモータのほとんどは回
転運動のみであり、直線運動はシャフトにねじを設けて
ロータの回転運動を直線運動に変換して使用されてい
た。
転運動のみであり、直線運動はシャフトにねじを設けて
ロータの回転運動を直線運動に変換して使用されてい
た。
【０００４】以下、それら構成について図２および図３
を参照しながら説明する。図２に示すように、従来のＰ
Ｍ型ステッピングモータはフレーム８に２組の巻線とヨ
ークを有するステータ９，１０と、１つの永久磁石ロー
タ１１からなり、前記ロータ１１はシャフト１２により
軸受１３に回転可能に取り付けられている。
を参照しながら説明する。図２に示すように、従来のＰ
Ｍ型ステッピングモータはフレーム８に２組の巻線とヨ
ークを有するステータ９，１０と、１つの永久磁石ロー
タ１１からなり、前記ロータ１１はシャフト１２により
軸受１３に回転可能に取り付けられている。
【０００５】上記構成において、２組のステータ９，１
０は電気的に９０度ずれて配置され、第１組のステータ
９と第２組のステータ１０のコイルの励磁を切り替えて
ロータ１１を回転させている。
０は電気的に９０度ずれて配置され、第１組のステータ
９と第２組のステータ１０のコイルの励磁を切り替えて
ロータ１１を回転させている。
【０００６】直線運動を行う場合は、図３示すようにシ
ャフト１４とロータ１５にねじを設け、ロータ１５を回
転運動させることによりシャフト１４に直線運動を発生
させている。この場合、シャフト１４は回転せず直線運
動をするのみである。また、シャフト１４先端にねじを
設け移動対象に設けたねじとの組み合わせで、対象物を
直線運動させるものもある（図示せず）。
ャフト１４とロータ１５にねじを設け、ロータ１５を回
転運動させることによりシャフト１４に直線運動を発生
させている。この場合、シャフト１４は回転せず直線運
動をするのみである。また、シャフト１４先端にねじを
設け移動対象に設けたねじとの組み合わせで、対象物を
直線運動させるものもある（図示せず）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のステ
ッピングモータでは、シャフトに発生させられる運動
は、回転運動か直線運動のどちらかであった。
ッピングモータでは、シャフトに発生させられる運動
は、回転運動か直線運動のどちらかであった。
【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、シャ
フトに直線運動と回転運動を同時に、または、独立した
動作をするステッピングモータを提供することを目的と
している。
フトに直線運動と回転運動を同時に、または、独立した
動作をするステッピングモータを提供することを目的と
している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、１つの永久磁石ロータと、３組以上のコイ
ルボビンに巻回された巻線とヨークからなるステータを
有した構成を持つものである。
するために、１つの永久磁石ロータと、３組以上のコイ
ルボビンに巻回された巻線とヨークからなるステータを
有した構成を持つものである。
【００１０】
【作用】本発明は、３組以上のステータの隣り合う２組
のステータのコイルの組み合わせを変えることによりロ
ータの位置を直線的に動かし、また、組み合わされた２
組のステータのコイルの励磁を切り替えることによりロ
ータを回転させる。つまり、シャフトに直線運動と回転
運動を独立して動作をさせることができる。
のステータのコイルの組み合わせを変えることによりロ
ータの位置を直線的に動かし、また、組み合わされた２
組のステータのコイルの励磁を切り替えることによりロ
ータを回転させる。つまり、シャフトに直線運動と回転
運動を独立して動作をさせることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１を参照
しながら説明する。図に示すようにフレーム１に３組の
ステータ２，３，４と１つの永久磁石ロータ５からな
り、前記ロータ５はシャフト６により軸受７に回転可能
に取付けられている。この３組のステータにはそれぞれ
励磁用のコイルを有しており、互いに電気角で９０度ず
つずれるように配置されている。極歯の励磁は従来のス
テッピングモータと同じである。そしてロータ５は、２
組のステータの長さよりわずかに長く、また、軸方向に
動ける構造になっている。
しながら説明する。図に示すようにフレーム１に３組の
ステータ２，３，４と１つの永久磁石ロータ５からな
り、前記ロータ５はシャフト６により軸受７に回転可能
に取付けられている。この３組のステータにはそれぞれ
励磁用のコイルを有しており、互いに電気角で９０度ず
つずれるように配置されている。極歯の励磁は従来のス
テッピングモータと同じである。そしてロータ５は、２
組のステータの長さよりわずかに長く、また、軸方向に
動ける構造になっている。
【００１２】上記構成において動作を説明すると、ロー
タ５が図の位置でホールディング状態にあるときに、第
１組のステータ２のコイルの励磁を切り、第３組のステ
ータ４のコイルを励磁すると磁気中心がずれ、ロータ５
は同図の下方に移動する。またホールド状態で、通常の
ステッピングモータと同様に、２組のコイルの励磁を切
り替えることで、ロータ５の位置はそのままロータ５を
回転させることができる。
タ５が図の位置でホールディング状態にあるときに、第
１組のステータ２のコイルの励磁を切り、第３組のステ
ータ４のコイルを励磁すると磁気中心がずれ、ロータ５
は同図の下方に移動する。またホールド状態で、通常の
ステッピングモータと同様に、２組のコイルの励磁を切
り替えることで、ロータ５の位置はそのままロータ５を
回転させることができる。
【００１３】このように本発明の実施例のステッピング
モータによれば、隣り合う２組のステータのコイルの組
み合わせを変えることで直線運動を、組み合わされた２
組のステータのコイルの励磁を切り替えることで回転運
動を、それぞれ独立して行える。
モータによれば、隣り合う２組のステータのコイルの組
み合わせを変えることで直線運動を、組み合わされた２
組のステータのコイルの励磁を切り替えることで回転運
動を、それぞれ独立して行える。
【００１４】この実施例ではステータの組は３組であっ
たが、それ以上の場合でも同様で、ステータの組が多く
なるとより細かな制御、または大きな移動量を得ること
ができる。
たが、それ以上の場合でも同様で、ステータの組が多く
なるとより細かな制御、または大きな移動量を得ること
ができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明によれば１つの永久磁石ロータと、３組以上
のステータを有する構成とし、シャフトが独立して回転
と直線の運動を行うので、バルブなどに用いた場合より
複雑な動作が可能となる。
に、本発明によれば１つの永久磁石ロータと、３組以上
のステータを有する構成とし、シャフトが独立して回転
と直線の運動を行うので、バルブなどに用いた場合より
複雑な動作が可能となる。
【図１】本発明のステッピングモータの断面図
【図２】従来のステッピングモータの断面図
【図３】同、ステッピングモータで直線運動の説明図
１ フレーム ２ 第１組のステータ ３ 第２組のステータ ４ 第３組のステータ ５ ロータ ６ シャフト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 １つの永久磁石ロータと３組以上のコイ
ルボビンに巻回されたコイルとヨークで構成されたステ
ータを備え、前記各コイルの組み合わせの変更およびコ
イルの切換る手段をもち、モータのシャフトが回転運動
と直線運動の２つの独立した動作をするようにしたステ
ッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162768A JPH0515134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ステツピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162768A JPH0515134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ステツピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515134A true JPH0515134A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15760856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3162768A Pending JPH0515134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ステツピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515134A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0689279A3 (en) * | 1994-06-20 | 1997-11-26 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Operation motor with two degrees of freedom and controller thereof |
| JP2007318896A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Yokohama National Univ | 回転・直動２自由度モータ |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP3162768A patent/JPH0515134A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0689279A3 (en) * | 1994-06-20 | 1997-11-26 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Operation motor with two degrees of freedom and controller thereof |
| JP2007318896A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Yokohama National Univ | 回転・直動２自由度モータ |
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