JPH0820551B2 - 高温ガス炉用燃料交換機グリッパ - Google Patents
高温ガス炉用燃料交換機グリッパInfo
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- JPH0820551B2 JPH0820551B2 JP1132405A JP13240589A JPH0820551B2 JP H0820551 B2 JPH0820551 B2 JP H0820551B2 JP 1132405 A JP1132405 A JP 1132405A JP 13240589 A JP13240589 A JP 13240589A JP H0820551 B2 JPH0820551 B2 JP H0820551B2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- fuel
- gripper
- gripping mechanism
- cylinders
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【産業上の利用分野】 この発明は、高温ガス炉用燃料交換機のグリッパに関
する。
する。
第４図は従来例による高温ガス炉用燃料交換機の断面
図である。高温ガス炉における燃料交換機は、原子炉停
止中に原子炉格納容器上部蓋を取り外し、燃料交換機１
を圧力容器７の上に据え付け、この圧力容器７の上鏡に
設けられているスタンドパイプ８を介して行われる。燃
料交換機１はグリッパ２で炉心構成要素（以下燃料とい
う）３をつかみ、グリッパ２をアーム６を介して支持筒
５で支持し、ワイヤロープ９で収納筒11へ吊り上げまた
は収納筒11から吊り下げて前記燃料３を収納筒11に上下
させる。従来のグリッパ２はワイヤロープ９で燃料３を
支えつつ、燃料３の重量のみで吊り降ろしをしていた。
図である。高温ガス炉における燃料交換機は、原子炉停
止中に原子炉格納容器上部蓋を取り外し、燃料交換機１
を圧力容器７の上に据え付け、この圧力容器７の上鏡に
設けられているスタンドパイプ８を介して行われる。燃
料交換機１はグリッパ２で炉心構成要素（以下燃料とい
う）３をつかみ、グリッパ２をアーム６を介して支持筒
５で支持し、ワイヤロープ９で収納筒11へ吊り上げまた
は収納筒11から吊り下げて前記燃料３を収納筒11に上下
させる。従来のグリッパ２はワイヤロープ９で燃料３を
支えつつ、燃料３の重量のみで吊り降ろしをしていた。
【発明が解決しようとする課題】 燃料は、製作据え付け精度及び原子炉内における配置
による中性子による照射量に差異があるため、燃料側面
の伸縮差により外形が変形していて、あるカラムに隣接
するカラムが寄り掛かった状態となっていることがあ
り、寄り掛かられているカラムの燃料を取り出すと、寄
り掛かっていたカラムの燃料が取り出された空間に倒れ
込むため引き抜かれたカラムの上部の隙間が狭くなって
いて、従来のようにグリッパの吊り降ろしをグリッパと
燃料などの重量のみで行おうとすると再装荷できなくな
る場合があった。第５図は高温ガス炉内における燃料の
倒れ込み状態を示す断面図である。寄り掛かられている
燃料3-1を引き抜くと、前記燃料3-1に隣接して寄り掛か
って燃料3-2は変形のため3-2-1となり、倒れ込んで矢印
Ａ内で示す範囲が狭くなっている。このため燃料3-1を
引き抜いたカラムに新しい燃料を挿入しようとしても、
挿入できないという問題があつた。 この発明は、高温ガス炉内で燃料交換するとき燃料を
つかんだグリッパが通路を拡げて、自力で昇降できるよ
うにした高温ガス炉用燃料交換機グリッパを提供するこ
とを目的とする。
による中性子による照射量に差異があるため、燃料側面
の伸縮差により外形が変形していて、あるカラムに隣接
するカラムが寄り掛かった状態となっていることがあ
り、寄り掛かられているカラムの燃料を取り出すと、寄
り掛かっていたカラムの燃料が取り出された空間に倒れ
込むため引き抜かれたカラムの上部の隙間が狭くなって
いて、従来のようにグリッパの吊り降ろしをグリッパと
燃料などの重量のみで行おうとすると再装荷できなくな
る場合があった。第５図は高温ガス炉内における燃料の
倒れ込み状態を示す断面図である。寄り掛かられている
燃料3-1を引き抜くと、前記燃料3-1に隣接して寄り掛か
って燃料3-2は変形のため3-2-1となり、倒れ込んで矢印
Ａ内で示す範囲が狭くなっている。このため燃料3-1を
引き抜いたカラムに新しい燃料を挿入しようとしても、
挿入できないという問題があつた。 この発明は、高温ガス炉内で燃料交換するとき燃料を
つかんだグリッパが通路を拡げて、自力で昇降できるよ
うにした高温ガス炉用燃料交換機グリッパを提供するこ
とを目的とする。
上記目的は、高温ガス炉用燃料交換機に内蔵され炉心
構成要素を把持する把持機構と、この把持機構の上下の
周囲６角形の辺に配置され水平方向に伸縮する６箇の上
側シリンダ及び６箇の下側シリンダと、前記上側シリン
ダと下側シリンダとを連結し、前記上側シリンダと前記
下側シリンダとの間で垂直に伸縮して前記把持機構を昇
降する６箇の垂直シリンダとを備え、前記上側シリンダ
または下側シリンダを張り出して装荷すべきカラムの空
間を押し拡げるとともに、前記垂直シリンダにより前記
把持機構を昇降させて前記炉心構成要素を炉心へ押し込
んで装荷するようにした高温ガス炉用燃料交換機グリッ
パによつて達成される。
構成要素を把持する把持機構と、この把持機構の上下の
周囲６角形の辺に配置され水平方向に伸縮する６箇の上
側シリンダ及び６箇の下側シリンダと、前記上側シリン
ダと下側シリンダとを連結し、前記上側シリンダと前記
下側シリンダとの間で垂直に伸縮して前記把持機構を昇
降する６箇の垂直シリンダとを備え、前記上側シリンダ
または下側シリンダを張り出して装荷すべきカラムの空
間を押し拡げるとともに、前記垂直シリンダにより前記
把持機構を昇降させて前記炉心構成要素を炉心へ押し込
んで装荷するようにした高温ガス炉用燃料交換機グリッ
パによつて達成される。
水平方向に伸縮する６箇の上側シリンダと６箇の下側
シリンダと、この上側シリンダと下側シリンダとを連結
し、前記上側シリンダと前記下側シリンダとの間で垂直
に伸縮して前記把持機構を昇降する６箇の垂直シリンダ
とを備えたので、隣接するカラムの倒れ込みによつて、
引き抜かれたカラムの隙間が狭くなった場合でも前記上
側シリンダまたは下側シリンダによつて隙間を拡げ、か
つ垂直シリンダによつて自力で把持機構を昇降させるこ
とができる。従って燃料を１カラム毎に再装荷できる。
シリンダと、この上側シリンダと下側シリンダとを連結
し、前記上側シリンダと前記下側シリンダとの間で垂直
に伸縮して前記把持機構を昇降する６箇の垂直シリンダ
とを備えたので、隣接するカラムの倒れ込みによつて、
引き抜かれたカラムの隙間が狭くなった場合でも前記上
側シリンダまたは下側シリンダによつて隙間を拡げ、か
つ垂直シリンダによつて自力で把持機構を昇降させるこ
とができる。従って燃料を１カラム毎に再装荷できる。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。第
１図はこの発明の実施例による高温ガス炉用燃料交換機
グリッパの縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視断面
図である。 この発明によるグリッパは、燃料３を把持する把持機
構12と、この把持機構12の上下の周囲６角形の辺に配置
され水平方向に伸縮する６箇の上側シリンダ13及び６箇
の下側シリンダ14と、前記上側シリンダ13と下側シリン
ダ14とを連結し、上側シリンダ13と下側シリンダ14との
間で垂直に伸縮して把持機構12を昇降する６箇の垂直シ
リンダ15とを備え、これらの上側シリンダ13,下側シリ
ンダ14及び垂直シリンダ15は何れも油圧により作動され
る。９は把持機構12を吊るしているワイヤロープであ
る。上側シリンダ13、下側シリンダ14及び垂直シリンダ
15は何れも６箇づつ同時に伸縮する。第１図の左半分は
上側シリンダ13及び下側シリンダ14ともに縮め、かつ垂
直シリンダ15も縮めた状態を示し、右半分は上側シリン
ダ13は張り出し、下側シリンダ14は縮め、かつ垂直シリ
ンダ15は伸ばした状態を示している。 第３図はこの発明の実施例による高温ガス炉用燃料交
換機グリッパの動作を説明する断面図である。第３図
（Ａ）は隣接するカラムの燃料の倒れ込みによつて燃料
の再装荷ができなくなつた状態を示す断面図であり、こ
の状態に到るまでグリッパの昇降はワイヤロープ９と燃
料交換機上部に取り付けられるグリッパ駆動装置により
従来通り行われる。このとき、上側シリンダ13,下側シ
リンダ14は作動せず、かつ垂直シリンダ15も作動しな
い。次に、第３図（Ｂ）はグリッパの把持機構の周上に
配置されている上側シリンダ13及び下側シリンダ14を矢
印Ｂ方向へ張り出して倒れかかっている燃料を元の位置
へ押し戻した状態を示す断面図である。第３図（Ｃ）は
第３図（Ｂ）により再装荷可能な空間ができてから、下
側シリンダ14を縮めて元へ戻し、上側シリンダ13は張り
出したまま隣接するカラムの燃料を支持し、この状態で
垂直シリンダ15を伸ばして再装荷する燃料３を下方へ押
し込んだ状態を示す断面図である。第３図（Ｄ）は再び
下側シリンダ14を張り出し、上側シリンダ13を縮めて元
へ戻すとともに、垂直シリンダ15を縮めてグリッパを最
初の状態に戻した状態を示す断面図である。第３図
（Ａ）から第３図（Ｂ），第３図（Ｃ）を経て第３図
（Ｄ）に到る過程で燃料３は垂直シリンダ15のストロー
クだけ押し下げられたことになる。以下同様の動作を繰
り返して燃料３を順次下へ押し込む。このようにして燃
料３を１カラム毎に交換する。
１図はこの発明の実施例による高温ガス炉用燃料交換機
グリッパの縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視断面
図である。 この発明によるグリッパは、燃料３を把持する把持機
構12と、この把持機構12の上下の周囲６角形の辺に配置
され水平方向に伸縮する６箇の上側シリンダ13及び６箇
の下側シリンダ14と、前記上側シリンダ13と下側シリン
ダ14とを連結し、上側シリンダ13と下側シリンダ14との
間で垂直に伸縮して把持機構12を昇降する６箇の垂直シ
リンダ15とを備え、これらの上側シリンダ13,下側シリ
ンダ14及び垂直シリンダ15は何れも油圧により作動され
る。９は把持機構12を吊るしているワイヤロープであ
る。上側シリンダ13、下側シリンダ14及び垂直シリンダ
15は何れも６箇づつ同時に伸縮する。第１図の左半分は
上側シリンダ13及び下側シリンダ14ともに縮め、かつ垂
直シリンダ15も縮めた状態を示し、右半分は上側シリン
ダ13は張り出し、下側シリンダ14は縮め、かつ垂直シリ
ンダ15は伸ばした状態を示している。 第３図はこの発明の実施例による高温ガス炉用燃料交
換機グリッパの動作を説明する断面図である。第３図
（Ａ）は隣接するカラムの燃料の倒れ込みによつて燃料
の再装荷ができなくなつた状態を示す断面図であり、こ
の状態に到るまでグリッパの昇降はワイヤロープ９と燃
料交換機上部に取り付けられるグリッパ駆動装置により
従来通り行われる。このとき、上側シリンダ13,下側シ
リンダ14は作動せず、かつ垂直シリンダ15も作動しな
い。次に、第３図（Ｂ）はグリッパの把持機構の周上に
配置されている上側シリンダ13及び下側シリンダ14を矢
印Ｂ方向へ張り出して倒れかかっている燃料を元の位置
へ押し戻した状態を示す断面図である。第３図（Ｃ）は
第３図（Ｂ）により再装荷可能な空間ができてから、下
側シリンダ14を縮めて元へ戻し、上側シリンダ13は張り
出したまま隣接するカラムの燃料を支持し、この状態で
垂直シリンダ15を伸ばして再装荷する燃料３を下方へ押
し込んだ状態を示す断面図である。第３図（Ｄ）は再び
下側シリンダ14を張り出し、上側シリンダ13を縮めて元
へ戻すとともに、垂直シリンダ15を縮めてグリッパを最
初の状態に戻した状態を示す断面図である。第３図
（Ａ）から第３図（Ｂ），第３図（Ｃ）を経て第３図
（Ｄ）に到る過程で燃料３は垂直シリンダ15のストロー
クだけ押し下げられたことになる。以下同様の動作を繰
り返して燃料３を順次下へ押し込む。このようにして燃
料３を１カラム毎に交換する。
この発明によれば、高温ガス炉用燃料交換機に内蔵さ
れ炉心構成要素を把持する把持機構と、この把持機構の
上下の周囲６角形の辺に配置された水平方向に伸縮する
６箇の上側シリンダ及び６箇の下側シリンダと、前記上
側シリンダと下側シリンダとを連結し、前記上側シリン
ダと前記下側シリンダとの間で垂直に伸縮して前記把持
機構を昇降する６箇の垂直シリンダとを備え、前記上側
シリンダまたは下側シリンダを張り出して装荷すべきカ
ラムの空間を押し拡げるとともに、前記垂直シリンダに
より前記把持機構を昇降させて前記炉心構成要素を炉心
へ押し込んで装荷するようにしたので、隣り合う燃料が
変位して狭くなっていても、シリンダの操作により自力
でグリッパを昇降させることにより、燃料を１カラム毎
に装荷できる。従って１領域毎の燃料交換に比較して大
幅に燃料交換に要する時間を短縮できる。
れ炉心構成要素を把持する把持機構と、この把持機構の
上下の周囲６角形の辺に配置された水平方向に伸縮する
６箇の上側シリンダ及び６箇の下側シリンダと、前記上
側シリンダと下側シリンダとを連結し、前記上側シリン
ダと前記下側シリンダとの間で垂直に伸縮して前記把持
機構を昇降する６箇の垂直シリンダとを備え、前記上側
シリンダまたは下側シリンダを張り出して装荷すべきカ
ラムの空間を押し拡げるとともに、前記垂直シリンダに
より前記把持機構を昇降させて前記炉心構成要素を炉心
へ押し込んで装荷するようにしたので、隣り合う燃料が
変位して狭くなっていても、シリンダの操作により自力
でグリッパを昇降させることにより、燃料を１カラム毎
に装荷できる。従って１領域毎の燃料交換に比較して大
幅に燃料交換に要する時間を短縮できる。
第１図はこの発明の実施例による高温ガス炉用燃料交換
機グリッパの縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視断
面図、第３図はこの発明の実施例による燃料交換機グリ
ッパの動作を説明する断面図で、第３図（Ａ）は燃料の
再装荷が出来ない状態を示す断面図、第３図（Ｂ）はグ
リッパの上側シリンダ及び下側シリンダを張り出した状
態を示す断面図、第３図（Ｃ）はグリッパの上側シリン
ダを張り出し下側シリンダを縮めかつ垂直シリンダを伸
ばした状態を示す断面図、第３図（Ｄ）は上側シリンダ
を縮め下側シリンダを張り出しかつ垂直シリンダを縮め
た状態を示す断面図、第４図は従来の高温ガス炉用燃料
交換機の断面図、第５図は高温ガス炉内における燃料の
倒れ込み状態を示す断面図である。 1:燃料交換機、2:グリッパ、3:炉心構成要素（燃料）、
7:圧力容器、8:スタンドパイプ、9:ワイヤロープ、11:
収納筒、12:把持機構、13:上側シリンダ、14:下側シリ
ンダ、15:垂直シリンダ。
機グリッパの縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視断
面図、第３図はこの発明の実施例による燃料交換機グリ
ッパの動作を説明する断面図で、第３図（Ａ）は燃料の
再装荷が出来ない状態を示す断面図、第３図（Ｂ）はグ
リッパの上側シリンダ及び下側シリンダを張り出した状
態を示す断面図、第３図（Ｃ）はグリッパの上側シリン
ダを張り出し下側シリンダを縮めかつ垂直シリンダを伸
ばした状態を示す断面図、第３図（Ｄ）は上側シリンダ
を縮め下側シリンダを張り出しかつ垂直シリンダを縮め
た状態を示す断面図、第４図は従来の高温ガス炉用燃料
交換機の断面図、第５図は高温ガス炉内における燃料の
倒れ込み状態を示す断面図である。 1:燃料交換機、2:グリッパ、3:炉心構成要素（燃料）、
7:圧力容器、8:スタンドパイプ、9:ワイヤロープ、11:
収納筒、12:把持機構、13:上側シリンダ、14:下側シリ
ンダ、15:垂直シリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】高温ガス炉用燃料交換機に内蔵され炉心構
成要素を把持する把持機構と、この把持機構の上下の周
囲６角形の辺に配置され水平方向に伸縮する６箇の上側
シリンダ及び６箇の下側シリンダと、前記上側シリンダ
と前記下側シリンダとを連結し、前記上側シリンダと前
記下側シリンダとの間で垂直に伸縮して前記把持機構を
昇降する６箇の垂直シリンダとを備え、前記上側シリン
ダまたは下側シリンダを張り出して装荷すべきカラムの
空間を押し拡げるとともに、前記垂直シリンダにより前
記把持機構を昇降させて前記炉心構成要素を炉心へ押し
込んで装荷するようにしたことを特徴とする高温ガス炉
用燃料交換機グリッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1132405A JPH0820551B2 (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 高温ガス炉用燃料交換機グリッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1132405A JPH0820551B2 (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 高温ガス炉用燃料交換機グリッパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02310497A JPH02310497A (ja) | 1990-12-26 |
| JPH0820551B2 true JPH0820551B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=15080627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1132405A Expired - Fee Related JPH0820551B2 (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 高温ガス炉用燃料交換機グリッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820551B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007006969B4 (de) * | 2006-11-30 | 2008-10-02 | Areva Np Gmbh | Vorrichtung zum Unterstützen des Be- oder Entladens eines Kerns eines Druckwasserreaktors |
| CN102231290B (zh) * | 2011-06-01 | 2013-06-05 | 清华大学 | 高温气冷堆燃料取料装置及取料方法 |
-
1989
- 1989-05-25 JP JP1132405A patent/JPH0820551B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02310497A (ja) | 1990-12-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |