JPH08205646A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機の施肥用の複数のホッパー夫々に対し
て均一な量の肥料の補給を行う系を構成する。 【構成】 施肥装置の複数のホッパー１３に対して肥料
Ｇを供給するよう、単一の供給管路１８から分岐した分
岐管路１８Ａを夫々のホッパー１３に連通させ、又、こ
の分岐位置にアクチュエータ２０で開閉操作される弁体
を配置し、夫々の弁体の選択的な開閉操作によって夫々
のホッパー１３に対して所定量ずつの肥料Ｇの送り込み
を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、施肥装置を備えた苗移
植機に関し、詳しくは、施肥装置の肥料貯留用のホッパ
ーに対して肥料を補給する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】施肥装置のホッパー（貯留部）に肥料を
補給する技術として特開平４‐４０８１７号公報に示す
ものが存在し、この従来例では機体に備えた大容量の肥
料タンクからの肥料をスクリューコンベアを介して揚送
し、この肥料を落下供給する経路に介装した分岐供給路
で分岐させて複数のホッパー夫々に対して肥料を補給す
るよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では上下
方向に形成される経路中に分岐した経路を形成すること
で夫々のホッパーに対して肥料を供給するものであるた
め、上下方向の寸法が大きくなりやすく、又、夫々のホ
ッパーに対して均等に肥料を送り込み難い面もある。
尚、従来例では分岐経路のレベルまで肥料を満たすよう
スクリューコンベアを制御することでホッパーに対して
不均等に肥料が送り込まれる現象を回避している。

【０００４】しかし、従来例のように自重による落下域
に分岐経路を配置して複数のホッパー夫々に肥料を送り
込むものでは上下方向の寸法が大きくなり、しかも、夫
々のホッパーに対して均一に肥料を送り込み難い面もあ
り改善の余地がある。特に、走行機体に昇降自在に連結
した苗植付装置に備えた施肥装置では、スペースの面、
重量の面で大型の装置類を備え難い面もある。

【０００５】本発明の目的は、肥料の補給系の大型化を
招くことなく夫々のホッパーに対して等しく肥料を送り
込むことが可能な苗移植機を合理的に構成する点にあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、複数条
用の苗載せ台に載置した苗からの植付苗を圃場に植付け
る複数条用の植付機構を備え、夫々の植付苗近傍の圃場
に対して肥料を供給する施肥装置を備えると共に、この
施肥装置に備えた複数のホッパーに対して肥料を供給す
るよう、単一の供給管路から分岐した分岐管路を夫々の
ホッパーに連通させ、又、この分岐位置に開閉自在な弁
体を配置してある点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴によると、施肥装置の複数のホッパー
に肥料を補給する場合には、供給管路に対して肥料を送
り込むと共に弁体を選択的に開閉操作することにより所
望のホッパーに対して所望量だけ肥料を送り込むことが
可能となる。つまり、本発明では空気圧、スクリュー等
の駆動力を利用したものの他に供給管路を傾斜姿勢に配
置し、自重による運動を利用して供給管路に対し肥料を
送り込む等の系を備えると共に、この系に備えた弁体を
開放操作することで、特定のホッパーへの肥料の補給を
可能にするものであり、弁体を選択して開閉操作するこ
とで全てのホッパーに対して所望の量の肥料の補給を可
能にする。

【０００８】

【発明の効果】従って、単一の供給管路の分岐管路に弁
体を配置するという比較的簡単で小型化が可能な構成を
採用することで、肥料の補給系の大型化を招くことなく
夫々のホッパーに対して等しく肥料を送り込むことが可
能な苗移植機が合理的に構成されたのである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作自在な駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載し、中央部にエンジン４
からの動力が伝えられる伝動ケース５を配置し、後端部
に対し駆動昇降自在なリンク機構６を介して苗植付装置
Ａを連結し、又、該走行機体３の中央上面に予備苗収納
部Ｂを配置し、その後部位置に苗自動供給装置Ｃ、その
前部位置に苗補給部Ｄ夫々を配置して自動操縦あるいは
無線操縦が可能な苗移植機としての田植機を構成する。

【００１０】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台７を備えると共に、走行機体３からの動力が伝え
られる伝動ケース８からチェーンケース９を介して伝え
られる動力で回転するロータリケース１０に植付機構と
しての一対ずつの植付アーム１１，１１、及び、複数の
整地フロート１２夫々を備えて６条植え用に構成される
と共に、ホッパー１３に貯留された粒状の肥料Ｇを、苗
植付装置Ａの作動と連動する繰出し機構１４で繰出し、
ホース１５、作溝器１６を介して圃場に送り込む施肥装
置Ｅを備えて構成され、苗植付作業時には苗載せ台７を
マット条苗Ｗの横幅と等しいストロークで横方向に往復
移動させながら、マット条苗Ｗの下端から植付アーム１
１，１１が苗を１株ずつ切出して圃場に植付けると同時
に施肥装置Ｅが植付苗の近傍の圃場に肥料Ｇを供給す
る。

【００１１】図３乃至図５に示すように、施肥装置Ｅの
ホッパー１３は３条分を１ブロックとして樹脂の一体成
形で形成され、夫々のブロックには開閉自在な蓋体１７
を備え、その蓋体１７の上方位置に夫々の条に肥料Ｇを
送り込むための条数に対応する分岐管路１８Ａを有する
供給管路１８を水平姿勢に配置し、この供給管路１８と
分岐管路１８Ａとの分岐位置に揺動によって開閉自在な
５つの弁体１９を備えている。夫々の弁体１９はエアー
シリンダ２０と連係し、夫々の条のホッパー１３には肥
料Ｇの満杯状態を検出する満杯センサ２１を備え、蓋体
１７の上面には粉塵を濾過するエアークリーナ２２を有
した空気抜き用の開口１７Ａを備えている。

【００１２】この田植機では予備苗収納部Ｂに対して図
６に示す如く、トレー状の外枠２３に板状の内枠２４を
嵌め込んだ構造のキャリアＦに対してマット状苗Ｗを収
めたものを収納するよう構成され、外枠２３の底面には
開口２３Ａが形成され、内枠２４の上面には苗Ｗの滑動
を促進するよう苗Ｗの移動方向に沿う姿勢の複数の突条
２４Ａが形成されている。

【００１３】図１及び図７に示すように、前記予備苗収
納部Ｂは、矩形に形成された箱状のフレーム体２５の左
右方向での中央位置の空き空間Ｈを挟む左右両側部に縦
方向に苗同士が上下方向に近接する間隔で複数段の棚条
で、かつ、横方向に複数列に苗入りキャリアＦを収納す
る苗収納空間を形成して成り、夫々の苗収納空間にはキ
ャリアＦの存在を検出する接触型のセンサＳ１と、キャ
リアＦ内の苗の存否を判別する近接型のセンサＳ２とを
備えている。

【００１４】図８及び図９に示すように、前記苗自動供
給装置Ｃは、前記予備苗収納部Ｂから苗入りキャリアＦ
を取出してキャリア内の苗Ｗを苗載せ台７に供給するた
めのものであり、予備苗収納部Ｂの後部位置において縦
横方向に移動自在な取出しテーブル２６を有すると共
に、この取出しテーブル２６の先端位置に上下方向に出
退自在な爪体２７を有し、又、取出しテーブル２６を前
進作動させる機構、及び、取出しテーブル２６の前部を
持ち上げる形態への傾斜作動を行わせる機構を備えてい
る。

【００１５】図１、図１０、図１１に示すように、前記
苗補給部Ｄは、図２に示す苗補給装置Ｊからの苗入りキ
ャリアＦを予備苗収納部Ｂに送ると共に、予備苗収納部
Ｂからの空キャリアＦを苗補給装置に送るためのもので
あり、該苗補給部Ｄは走行機体３に支持されたフレーム
に対して予備苗収納部Ｂへ苗入りキャリアＦを送り込む
ための搬入コンベア２８と、予備苗収納部Ｂからの空キ
ャリアＦを送り出すための搬出コンベア２９とを駆動自
在に上下位置関係に配置すると共に、夫々のコンベア２
８，２９の下方の縦軸芯Ｐ周りで揺動自在な揺動フレー
ム３０に対して更に横軸芯Ｑ周りで揺動自在なチルトフ
レーム３１を備え、このチルトフレーム３１の中央位置
に凹状の連結部材３２を備え、この連結部材３２の前部
位置に対して、前方ほど拡大するホーン状の案内面３３
Ｇを有し、かつ、左右の２部材３３Ａ，３３Ａに分割自
在な案内部材３３を横向き姿勢のガイドレール３４に沿
って駆動移動自在に備えている。

【００１６】図１２に示すように、連結部材３２の内部
にはエアーシリンダ３５の作動で半径方向に出退自在に
連結保持用のストッパー３６と、ゴム製のパッキン３７
とを備え、更に、この連結部材３２を介して施肥装置Ｅ
のホッパー１３に肥料を送る供給管路１８に肥料Ｇを補
給するホース３８が連結されている。又、この田植機で
は、図１１に示すように、前記センサ類からの信号に基
づいてアクチュエータを制御するためのマイクロプロセ
ッサを有した制御装置３９を備えている。

【００１７】図２に示すように、苗補給装置Ｊはトラッ
ク４０の荷台に設置され、苗入りキャリアＦを棚状に保
持する苗収納部４１と、この苗収納部４１から取出した
苗入りキャリアＦを水平方向に送るベルトコンベア式の
横送り機構４２と、この横送り機構４２からの苗入りキ
ャリアＦを受け取るテーブル４３と、このテーブル４３
からの苗入りキャリアＦを受け取って田植機の苗補給部
Ｄまで送る伸縮自在なコンベア機構Ｋとで成り、このコ
ンベア機構Ｋは図１３に示すように、縦向きの軸芯Ｙ周
りで旋回自在、かつ、横向きの軸芯Ｘ周りで揺動自在な
第１アームＫ１に第２アームＫ２、第３アームＫ３夫々
をスライド作動によって伸縮自在に備えると共に、第３
アームＫ３の先端に比較的短い寸法の第４アームＫ４を
備え、図１４に示すように、第１、第２、第３アームＫ
１，Ｋ２，Ｋ３夫々には左右一対のゴムベルトを有した
上部コンベア４４と左右一対のゴムベルトを有した下部
コンベア４５とを備え、第４アームＫ４には上部コンベ
ア４４のみを備え、更に、第３アームＫ３の先端には前
記連結部材３２と嵌合する嵌合突起４６を備えている。

【００１８】又、コンベア機構Ｋの縦向き軸芯Ｙ周りで
の旋回作動は専用の油圧アクチュエータ（図示せず）で
行い、横向きの軸芯Ｘ周りでの揺動は油圧シリンダ４７
で行い、該コンベア機構Ｋの伸縮作動は油圧アクチュエ
ータ（図示せず）の駆動で行う。又、前記嵌合突起４６
は図１２に示すように、筒状の素材を用いて長手方向に
肥料を送る経路４６Ａが形成され、又、その外周に前記
ストッパー３６が係入する溝４６Ｂを形成してある。

【００１９】図１５及び図１６に示すように、苗補給装
置Ｊを搭載するトラック４０の荷台には肥料Ｇを貯留す
る肥料タンク４８と、肥料タンク４８からの肥料Ｇを送
り出すようリール状に巻き取ったホース４９と、このホ
ース内に肥料を送る圧搾空気を貯留するエアータンク５
０とを備えている。尚、このホース４９の先端は前記嵌
合突起４６の経路４６Ａと連通している。図１７に示す
ように、肥料タンク４８の底面には肥料取出し用の取出
しパイプ５１を備え、このパイプ５１の中間位置に前記
エアータンク５０からの管路５０Ａを介して圧搾空気が
送り込まれる導入部５１Ａを形成して、この導入部５１
に送り込まれた圧搾空気の流れに起因するエゼクタ効果
によって肥料タンク４８の肥料をホース４９に送り出す
よう構成されている。

【００２０】尚、肥料タンク４８の上面には粉塵を濾過
するようフィルター５２を有した空気抜き部４８Ａを備
え、この肥料タンク４８には図１８に示すように、タン
ク外からタンク内に肥料を送り込むための供給パイプ５
３を備え、この供給パイプ５３のタンク外の部位を可撓
性パイプで構成し、その先端には前記エアータンク５０
から管路５０Ａを介して供給される圧搾空気の流動に伴
うエゼクタ効果で肥料を吸入する吸入部５３Ａを形成
し、タンク内のパイプ５３の吐出口５３Ｂと対向するタ
ンク内面には肥料Ｇへの衝撃を抑えて肥料の粒子の破砕
を抑制するゴム板材５４を張設してある。そして、この
肥料タンク４８に肥料Ｇを送り込む場合には吸入部５３
Ａを肥料袋に挿入し吸入を行うことで肥料袋内の肥料を
圧搾空気の流れに沿って肥料タンク４８の内部に肥料Ｇ
を送り込めるものとなっている。

【００２１】次に、予備苗収納部Ｂからの苗Ｗを苗載せ
台７に供給する制御動作、及び、予備苗収納部Ｂに対す
る苗補給の制御動作、施肥装置のホッパーに対する肥料
の補給の制御動作を以下に説明する。

【００２２】作業経過に伴い苗載せ台７の苗残量が低下
して苗載せ台７に備えた苗残量センサ（図示せず）が苗
残量の低下を検出すると、制御装置３９は先ず予備苗収
納部Ｂのセンサからの検出結果に基づき取出すべき苗入
りキャリアＦを決定し、その位置に苗自動供給装置Ｃの
取出しテーブル２６を移動させ、図８に示すように、該
取出しテーブル２６を前進させてキャリアＦの下方に挿
入し、爪体２７の突出でキャリアＦの前端に爪体２７を
係止させた後、取出しテーブル２６を後退させる。次
に、苗残量センサが検出作動した条の位置まで取出しテ
ーブル２６を移動させ、かつ、苗載せ台７の横移動と同
期した速度で左右方向へ取出しテーブル２６の移動を行
いながら、図９に示す如く、取出しテーブル２６を傾斜
作動させることで、内枠２４の下端側が外枠２３の上縁
まで持ち上げられる結果、内枠１４の上面に沿ってマッ
ト状苗Ｗを苗載せ台７に滑り込ませる状態で送り込む。
この苗供給が終了すると、制御装置３９は取出しテーブ
ル２６を水平姿勢に戻した後、前記制御動作とは逆の制
御動作を行うことで、予備苗収納部Ｂの元の収納部に対
して空キャリアＦを戻す作動を苗載せ台７の各条の苗残
量が低下する毎に自動的に行う。

【００２３】次に、作業経過に伴って予備苗収納部Ｂの
苗Ｗの残量が低下して予備苗収納部Ｂに苗を補給する場
合には、所定の操向制御によって走行機体３を苗補給装
置Ｊの近傍位置で機体前部を苗補給装置Ｊの側に向けて
停車させた後、旋回作動によってコンベア機構Ｋの先端
を苗補給部Ｃの連結部材３２の方向に向け、更に、該コ
ンベア機構Ｋを伸長作動させることで、図１２（イ），
（ロ）に示すように、嵌合突起４６を連結部材３２に挿
入して連結する。この連結の際には連結部材３２の近傍
に配置した光源（図示せず）からの光線に追従するよう
旋回作動、上下方向への揺動作動を行う制御形態でコン
ベア機構Ｋを伸長させるようコンベア機構Ｋの先端に光
センサ（図示せず）を備えており、連結直前に案内部材
３３の案内面３３Ｇとの接触によって嵌合突起４６が連
結部材３２に案内すると共に、図１０（イ），（ロ）及
び図１１（イ）に示す如く、縦軸芯Ｐ周りでの揺動フレ
ーム３０の揺動、及び、横軸芯Ｑ周りでのチルトフレー
ム３１の揺動によって無理のない連結を可能にしてお
り、又、連結時には、ストッパー３６が嵌合突起４６の
溝４６Ｂに係合して連結状態を保持する。

【００２４】又、連結が完了すると図１１（ロ）に示す
如く案内部材３３を分割して横方向に分離すると共に、
図１０（ハ）及び図１１（ハ）に示す如くこの分離によ
って開放した空間の位置まで第４コンベアＫ４を前進さ
せて搬送経路を形成する。

【００２５】そして、前述の苗載せ台７への苗供給時の
キャリアＦの取出しと同様の制御によって取出しテーブ
ル２６で空キャリアＦを取出し、予備苗収納部Ｂの中央
に形成された空き空間Ｈを介して苗補給部Ｄの搬出コン
ベア２８に載置状態で空キャリアＦを搬出すると共に、
苗補給装置Ｊの苗収納部４１から取出した苗入りキャリ
アＦを横送り機構４２でテーブル４４に送り、更に、コ
ンベア機構Ｋを介して搬入コンベア２９に送り込むこと
で、この搬入コンベア２９に送り込まれた苗入りキャリ
アＦを取出しテーブル２６が受取り前述のように空キャ
リアＦが取出された位置の予備苗収納部Ｂに送り込む制
御動作が行われる。

【００２６】更に、この連結状態では苗補給装置Ｊの肥
料タンク４８と施肥装置Ｆのホッパー１３とが、取出し
パイプ５１、コンベア機構Ｋに沿って配置したホース４
９、連結部材３２に対する嵌合突起４６の連結部、及
び、機体側のホース３８、供給管路１８夫々を介して連
通状態になり、取出しパイプ５１の導入部５１Ａに圧搾
空気を供給することで肥料タンク４８内の肥料Ｇが圧搾
空気の流れと共に施肥装置Ｆのホッパー１３に補給され
る。この補給時には、図４に示すように、エアーシリン
ダ２０の作動による弁体１９の開閉作動によって供給管
路１８から分岐管路１８Ａへの経路の１つを選択し、そ
のホッパー１３の満杯センサ２１が満杯状態を検出する
まで供給を続け、満杯状態に達したことを検出すると弁
体１９の開閉作動によって次のホッパー１３に肥料Ｇを
供給することで夫々のホッパー１３に対して均等な量の
肥料の補給を可能にしている（制御動作は詳述せず）。
尚、この供給時にはエアークリーナ２２を介してホッパ
ー１３から空気が送り出される。

【００２７】この後、苗補給、肥料補給が終了するとエ
アシリンダ３５の作動でストッパー３６を分離操作して
連結部材３２から嵌合突起４６を分離し、コンベア機構
Ｋを収縮作動させて苗植付作業を再開するものとなる。

【００２８】このように、この田植機では苗載せ台７の
苗残量が減少した場合には、載せ台７の何れの条に対し
ても予備苗収納部Ｂの苗を苗自動供給装置Ｃで自動的に
供給できると共に、予備苗収納部Ｂへの苗補給時には畦
等に設置した苗補給装置Ｊに空キャリアＦを回収すると
同時に苗補給装置Ｊからの苗入りキャリアＦを該予備苗
収納部Ｂに対して自動的に苗を送り込む作動を行うと同
時に、苗補給装置Ｊの側に備えた肥料タンク４８からの
肥料Ｇをコンベア機構Ｊの先端部を介して施肥装置Ｅの
複数条用のホッパー１３夫々に対して均等に送り込める
ものとなっている。

【００２９】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、肥料を送るためにスクリュウ型のコンベアを用
いることが可能であり、又、走行機体に備えた大型のタ
ンクからの肥料を施肥装置のホッパーに補給するために
用いることも可能である。

【００３０】又、本発明は肥料の補給時に施肥装置のホ
ッパーが満杯になると、肥料タンクからの肥料の送り出
しを停止すると共に、この肥料の送り経路に対しては圧
搾空気を継続して送り続けることで経路中に残存する肥
料をホッパー内に送り経路中に肥料が残らないように補
給時の制御動作を設定することも可能である。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗補給時における苗補給装置と田植機との斜視
図

【図３】施肥装置のホッパーの縦断面図

【図４】（イ）は供給管路の弁体を閉塞した状態の断面
図 （ロ）は供給管路の弁体を開放した状態の断面図

【図５】施肥装置のホッパーの縦断側面図

【図６】キャリアとマット状苗とを示す斜視図

【図７】予備苗収納部の後面図

【図８】苗取出し作動時の苗自動供給装置の一部切欠き
側面図

【図９】苗載せ台への苗供給時の苗自動供給装置の一部
切欠き側面図

【図１０】（イ）は苗補給部にコンベア機構を連結する
直前の側面図 （ロ）は苗補給部にコンベア機構を連結した直後の側面
図 （ハ）は苗補給部へのコンベア機構の連結が完了した状
態の側面図

【図１１】（イ）は苗補給部にコンベア機構を連結する
直前の平面図 （ロ）は苗補給部にコンベア機構を連結した直後の平面
図 （ハ）は苗補給部へのコンベア機構の連結が完了した状
態の平面図

【図１２】（イ）は解除状態のストッパーを示す嵌合連
結部位の断面図 （ロ）はロック状態のストッパーを示す嵌合部位の断面
図

【図１３】コンベア機構の側面図

【図１４】コンベア機構の縦断面図

【図１５】肥料タンクの配置を示す側面図

【図１６】肥料タンクの配置を示す平面図

【図１７】肥料タンク及び肥料の給排系を示す側面図

【図１８】肥料タンクへの肥料の送り込み経路を示す縦
断平面図

【符号の説明】

７ 苗載せ台 １３ ホッパー １８ 供給管路 １８Ａ 分岐管路 １９ 弁体 Ｅ 施肥装置 Ｇ 肥料 Ｗ 苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数条用の苗載せ台（７）に載置した苗
   （Ｗ）からの植付苗を圃場に植付ける複数条用の植付機
   構を備え、夫々の植付苗近傍の圃場に対して肥料（Ｇ）
   を供給する施肥装置（Ｅ）を備えると共に、この施肥装
   置（Ｅ）に備えた複数のホッパー（１３）に対して肥料
   （Ｇ）を供給するよう、単一の供給管路（１８）から分
   岐した分岐管路（１８Ａ）を夫々のホッパー（１３）に
   連通させ、又、この分岐位置に開閉自在な弁体（１９）
   を配置してある苗移植機。