JPH08322335A - 苗移植機用の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 苗移植作業車の予備苗貯留装置に苗を１個づ
つ確実に供給できる。 【構成】 コンベア６２により、予備苗を予備苗貯留装
置の苗受入れコンベア３１に供給する。コンベア６２の
搬送終端部に、搬送予備苗に対するストッパー７０を備
えてある。苗受入れコンベア３１はコンベア６０に対し
て直線上に並ぶ受入れ姿勢と、予備苗貯留装置側の苗補
給テーブル４１に直線洗浄に並ぶ送り込み姿勢とに軸芯
Ｘまわりで旋回制御される。苗受入れコンベア３１が苗
受入れ姿勢になると、ストッパー７０の作用が解除して
コンベア３１が苗受入れコンベア３１に苗供給し、苗受
け入れコンベア３１が送り込み姿勢になっているなど、
苗受入れ姿勢になっていない間は、ストッパー７０が作
用してコンベア３１が苗受入れコンベア３１に苗供給し
ないように、ストッパー７０の作用を可能と不能に切替
え制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗貯留部、および、こ
の苗貯留部からの苗を苗移植作業車が備える予備苗貯留
装置に供給するコンベアを備える苗移植機用の苗供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗供給装置において、コンベアを移
植作業車側に連結する際、コンベアの搬送方向と予備苗
貯留装置の受入れ方向とが直線状になる連結姿勢で連結
することは実際問題としては極めて困難なことであり、
コンベアの搬送方向が予備苗貯留装置の受入れ方向に対
して傾斜する連結姿勢になってしまう。したがって、例
えば、特開平４−２７８００６号公報に示されるよう
に、コンベアから苗を受け継いで予備苗貯留装置に供給
する中間搬送装置をコンベアの搬送終端側に設けるとと
もに、この中間搬送装置の姿勢変更を可能にすることに
より、コンベアによる苗供給が可能になる。すなわち、
中間搬送装置をこれの受入れ方向がコンベアの搬送方向
に対して直線状になる受入れ姿勢にしてコンベアから中
間搬送装置に苗供給し、この後、中間搬送装置をこれの
送り出し方向が予備苗貯留装置の受入れ方向に対して直
線状になる送り出し姿勢に切り替えて、中間搬送装置か
ら予備苗貯留装置に苗供給するように、中間搬送装置の
姿勢切替えを行いながら苗供給を行う。すると、コンベ
アが予備苗貯留装置に対して傾斜姿勢で連結しても、コ
ンベアから予備苗貯留装置に供給される苗が両者間で受
渡しミスがないようにようにスムーズに受渡しされる。
このように、中間搬送装置を設けるに替え、予備苗貯留
装置に苗受入れ部と、この苗受入れ部から苗を受け継い
で貯留部に収納して行く苗搬送部とを備えるとともに、
苗受入れ部をこれの受入れ方向がコンベアの搬送方向に
対して直線状になる受入れ姿勢と、苗受入れ部の送り出
し方向が苗搬送部の受入れ方向に対して直線状になる送
り出し姿勢とに姿勢切替えしながら苗供給されるように
構成しても同様である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記中間搬送装置を設
けて姿勢切替えを行う場合、コンベアから中間搬送装置
に苗供給された後、中間搬送装置が受入れ姿勢から送り
出し姿勢に姿勢変化して予備苗貯留装置に苗供給し、さ
らにこの後に中間搬送装置が受入れ姿勢に戻るまでの
間、コンベアから中間搬送装置に苗供給されないように
する必要がある。また、予備苗貯留装置に苗受入れ部を
設けてこの苗受入れ部の姿勢切替えを行う場合、コンベ
アから苗受入れ部に苗供給された後、苗受入れ部が受入
れ姿勢から送り出し姿勢に姿勢変化して苗搬送部に苗供
給し、さらにこの後に苗受入れ部が受入れ姿勢に戻るま
での間、コンベアから苗受入れ部に苗供給されないよう
にする必要がある。このため、中間搬送装置または苗受
入れ部がコンベアから苗を受け入れた後は、受入れ姿勢
から送り出し姿勢に姿勢変化して苗を送り出し、さら
に、送り出し姿勢から受入れ姿勢に戻るまでの間、コン
ベアが苗供給しないようにコンベアの駆動を停止し、中
間搬送装置または苗受入れ部が受入れ姿勢に戻った後
に、コンベアが中間搬送装置または苗受入れ部に苗供給
するようにコンベアを駆動することが考えられる。この
場合、コンベアの駆動と駆動停止を繰り返すために大き
な振動が発生し、苗がコンベアから浮き上がってスリッ
プするなど移送不良が発生することがある。本発明の目
的は、コンベアから中間搬送装置や苗受入れ部への苗を
所定どおり間欠供給できるように、しかも、移送不良を
回避しやすいようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、目的達成のた
めに、冒頭に記した苗移植機用の苗供給装置において、
前記コンベアによる搬送苗に停止作用してこの搬送苗が
前記予備苗貯留装置の苗受入れ部、または、前記コンベ
アと前記予備苗貯留装置との中間搬送装置に移ることを
阻止するストッパーを前記コンベアの搬送終端側に備え
るとともに、前記ストッパーによる停止作用を可能と不
能とに切り替える自動制御手段を備えてあることを特徴
とする。

【０００５】

【作用】苗受入れ部または中間搬送装置がコンベアから
苗を受け入れた後、この苗を送り出して再度苗受入れを
行うまでの間はストッパーによる停止作用が可能にな
り、苗受入れ部または中間搬送装置に苗供給する際に
は、ストッパーによる停止作用が不能になるように自動
制御手段が自動制御するよう構成する。すると、苗受入
れ部または中間搬送装置が苗受入れ姿勢になっている時
には、苗はストッパーによる停止作用を受けないために
コンベアから苗受入れ部または中間搬送装置に供給され
る。そして、苗受入れ部または中間搬送装置が苗送り出
しのための姿勢変更や苗搬送を行っている時には、コン
ベアが苗供給時と同様に駆動されたままであっても、苗
はストッパーによる停止作用を受けてコンベアとはスリ
ップし、苗受入れ部または中間搬送装置に供給されない
ことになる。

【０００６】

【発明の効果】ストッパーによる停止作用を可能と不能
とに切替え制御できることにより、苗受入れ部または中
間搬送装置に対して苗を冒頭に記した如く間欠的に供給
でき、苗移植作業車にスムーズに苗補給できるようにな
った。しかも、コンベアを駆動したたまにできることに
より、駆動と停止の切替えによって間欠供給を行うに比
べ、大きな振動の発生を回避してこの面からも苗供給が
スムーズにできるようになった。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、左右一対の走行用前車輪
１，１および走行用後車輪２，２を駆動可能に備え、さ
らに、エンジンＥを有した原動部、予備苗収納棚部２０
を有した予備苗貯留装置Ａを備えた自走機体の後側に、
上下揺動自在なリンク機構３を介して昇降自在に苗植え
付け装置１０を連結し、リフトシリンダ４によってリン
ク機構３を揺動操作することによって苗植え付け装置１
０を昇降操作するように構成するとともに、自走機体か
ら回転軸５によって苗植え付け装置１０にエンジンＥの
回転動力を伝達するように構成してある。苗植え付け装
置１０は、伝動ケースでなる植え付け機体１１の後部に
取り付けてあるとともに機体横方向に並列する複数個の
苗植え付け機構１２、この苗植え付け機構１２の苗植え
運動に連動して機体横方向に往復移動しながら苗植え付
け機構１２に苗供給する苗載せ台１３、植え付け機体１
１の底部に取り付けてあるとともに機体横方向に並列す
る複数個の接地フロート１４を備え、接地フロート１４
によって圃場泥土を整地し、この整地箇所に苗植え付け
機構１２によって苗植え付けするとともに、複数条の苗
植え付けを行うように構成してある。苗載せ台１３の後
方に位置する肥料タンク１５、この肥料タンク１５に肥
料繰り出し装置１６を介して接続するとともに苗植え付
け機構１２それぞれの近くに１個ずつ位置するように配
置した複数個の施肥ノズル１７を有し、肥料繰り出し装
置１６によって粉粒肥料を肥料タンク１５から設定量ず
つ繰り出して施肥ノズル１７に落下供給し、苗植え付け
機構１２それぞれによる苗植え付け箇所の近くの圃場泥
土に施肥ノズル１７によって肥料供給して行くように構
成した施肥装置を苗植え付け装置１０に付設してある。
畦などにレーザー装置を設置して投射されるレーザー光
を受光して苗植え付け装置１０の昇降制御、駆動および
停止制御を行わせる受光センサー８ａ，８ｂ、レーザー
光を受光して前車輪１の操向制御を行わせる受光センサ
ー９を自走機体に備え、もって、所定の作業行程を自動
的に植え付け走行するように、かつ、畦際で自動的に苗
植え付け装置１０を持ち上げて旋回走行するようにレー
ザー光によって誘導しながら作業できる施肥装置付き田
植え機を構成してある。

【０００８】前記予備苗貯留装置Ａは、図１に示す如く
自走機体の機体フレーム６に支持台７を介して取り付け
た前記予備苗収容棚部２０と、この予備苗収容棚部２０
の前側に配置した苗受入れ部３０と、前記予備苗収容棚
部２０の後側に配置した苗補給部４０とで成り、苗受入
れ部３０によって図２に示す如き苗供給装置Ｂから苗移
送ケースＫに入った予備苗Ｗを受け入れ、この予備苗Ｗ
を苗補給部４０によって自動的に予備苗収容棚部２０に
収納して貯留し、予備苗収容棚部２０が収容する予備苗
Ｗを苗補給部４０によって苗植え付け装置１０の苗載せ
台１３に自動的に補給するとともに、この苗補給によっ
て空になった苗移送ケースＫを苗受入れ部３０から苗供
給装置Ｂに戻すように構成してある。予備苗貯留装置Ａ
および苗供給装置Ｂは、詳しくはつぎのように構成して
ある。

【０００９】図２に示すように、苗供給装置Ｂは、畦際
に停車した田植え機に近い圃場外箇所に移動させて設置
できるように運搬車Ｔの荷台に設置してあり、そして、
図３に示す如く予備苗Ｗを苗のせ板Ｐと共に収容するよ
うに構成した前記苗移送ケースＫを運搬車Ｔの前後方向
および上下方向に並べて多数、収容するように構成した
苗貯留部５０、この苗貯留部５０の前面側を苗貯留部５
０の横方向および上下方向に移動して苗貯留部５０の所
定の苗棚から苗入り移送ケースＫを取り出す取り出し機
構５１、この取り出し機構５１からの苗入り移送ケース
Ｋを苗貯留部５０の横一端側に送るベルトコンベア５
２、このベルトコンベア５２からの苗入り移送ケースＫ
を受け取って荷台の横外側に向けて送り出す中間搬送装
置５３、この中間搬送装置５３からの苗入り移送ケース
Ｋを田植え機側の前記苗受入れ部３０に向けて搬送した
り、この苗受入れ部３０から空の移送ケースＫを受け取
って運搬車荷台に搬送するコンベア装置６０によって構
成してある。

【００１０】図１、図２および図３に示すように、予備
苗収容棚部２０は、自走機体の横方向および上下方向に
並べて棚枠２１に取り付けた多数の棚板２２を備え、こ
の棚板２２に前記苗移送ケースＫを載せることにより、
予備苗Ｗを収容したり、空の苗移送ケースＫを収容する
ように構成してある。

【００１１】図１に示すように、苗受入れ部３０は、予
備苗収容棚部２０の棚枠内に後端側が入り込むように配
置して前記支持台７に取り付けた上下２段のベルトコン
ベア装置３１，３２と、このベルトコンベア装置３１，
３２の機体前方側に配置して前記支持台７に取り付けた
コンベア連結装置３３とによって構成してある。図５に
示すように、コンベア連結装置３３は、前記苗供給装置
Ｂのコンベア装置６０の連結アーム６１を連結するもの
であり、連結アーム６１がコンベア連結装置３３に連結
すると、コンベア装置６０の上下２段のコンベア６２，
６３と、苗受入れ部３０の両ベルトコンベア装置３１，
３２とが苗移送ケースＫを受渡しできるように接続し、
苗受入れ部３０の上段側のベルトコンベア装置３１がコ
ンベア装置６０の上段側のコンベア６２からの苗入り移
送ケースＫを受け取って苗補給部４０の図３の如き苗補
給テーブル４１に送り込む、苗受入れ部３０の下段側の
ベルトコンベア装置３２が前記苗補給テーブル４１から
の空の苗移送ケースＫをコンベア装置６０の下段側のコ
ンベア６３に送り込む。したがって、苗受入れ部３０
は、前記苗供給装置Ｂから予備苗Ｗが苗移送ケースＫに
収容して供給され、これに伴って予備苗Ｗを苗移送ケー
スＫに収容した状態で苗補給部４０に自動的に送り込ん
で行くとともに、苗補給部４０からの空の苗移送ケース
Ｋをコンベア装置６０に自動的に戻して行く。

【００１２】図３および図４に示すように、苗補給部４
０は、前記苗補給テーブル４１と、この苗補給テーブル
４１が予備苗収容棚部２０の棚枠２１によって支持され
ることを可能にしているとともに苗補給テーブル４１の
移動および姿勢変更操作を行う操作機構Ｆとによって構
成してある。

【００１３】苗補給テーブル４１は、苗移送ケースＫを
底板部４１ａで受け止め支持し、側壁部４１ｂと、エア
シリンダＣ１によって係脱操作自在な係止爪４２とで脱
落しないように係止することにより、予備苗Ｗを支持し
たり、空の苗移送ケースＫを支持する。

【００１４】前記操作機構Ｆは、苗補給テーブル４１を
前記ベルトコンベア装置３１から苗入り移送ケースＫを
受取り、前記ベルトコンベア装置３２に空の苗移送ケー
スＫを送り込むように苗受入れ部３０に接近操作すると
か、予備苗収容棚部２０の所定の棚板２２に対して苗入
りや空の苗移送ケースＫを出し入れするように、予備苗
収容棚部２０の機体後方側を機体横方向および機体上下
方向に移動操作するとともに予備苗収容棚部２０に出し
入れ操作し、さらには、苗植え付け装置１０の苗載せ台
１３に機体横方向に並列する複数個の苗のせ部のうちの
所定のものに苗補給するように苗載せ台１３の前側を機
体横方向に移動操作するとともにダンプ操作するもので
あり、図３および図４に示す如く構成してある。すなわ
ち、予備苗収容棚部２０の棚枠２１が支持する上下一対
のガイドレール２３，２４に第１フレーム４３を摺動自
在に取り付け、この第１フレーム４３が支持するガイド
レール４４に第２フレーム４５を摺動自在に取り付け、
この第２フレーム４５に機体前後方向に摺動自在に取り
付けた第３フレーム４６に、苗補給テーブル４１を揺動
自在に支持している第４フレーム４７を機体前後方向に
摺動自在に取り付けてある。そして、第１フレーム４３
の上端部に付設した第１電動モータＭ１により、このモ
ータＭ１に連動しているピニオンギヤとラックギヤとで
成る送り機構Ｇ１を駆動して第１フレーム４３をガイド
レール２３，２４に沿わせて機体横方向に往復移動させ
ることにより、苗補給テーブル４１を機体横方向に移動
操作する。第１フレーム４３と第２フレーム４５の間に
位置する電動式送り機構（図示せず）によって第２フレ
ーム４５をガイドレール４４に沿わせて機体上下方向に
往復移動させることにより、苗補給テーブル４１を機体
上下方向に移動操作する。第２フレーム４５に付設した
第２電動モータＭ２により、このモータＭ２に連動して
いるピニオンギヤとラックギヤとで成る送り機構Ｇ２を
駆動して第３フレーム４６を第２フレーム４５に対して
機体前後方向に摺動させ、第３フレーム４６と第４フレ
ーム４７とにわたって取り付けた第２エアシンダＣ２に
よって第４フレーム４７を第３フレーム４６に対して機
体前後方向に摺動させることにより、苗補給テーブル４
１を機体前後方向に移動操作する。第４フレーム４７と
苗補給テーブル４１とにわたって取り付けた第３エアシ
リンダＣ３により、苗補給テーブル４１を上昇揺動操作
する。これにより、苗補給テーブル４１が予備苗Ｗを苗
移送ケースＫから出して苗載せ台１３に補給する。

【００１５】図３に示すように、予備苗収容棚部２０
に、多数の棚板２２それぞれにおける苗移送ケースＫの
存否を検出する検出スイッチＳ１、多数の棚板２２それ
ぞれにおける予備苗Ｗの存否を検出する検出スイッチＳ
２を備えるとともに、これらの検出スイッチＳ１，Ｓ
２、および、苗植え付け装置１０の苗載せ台１３の各苗
載せ部における苗量が苗補給の必要なものとして予め設
定してある設定量になったことを検出する検出スイッチ
（図示せず）からの情報に基いて前記エアシリンダＣ１
〜Ｃ３、電動モータＭ１，Ｍ２、前記電動式送り機構を
自動的に操作するマイクロコンピュータでなる制御機構
を前記操作機構Ｆに備えてある。これにより、苗植え付
け装置１０の苗載せ台１３に載置されている苗が前記設
定量に減少すると、苗補給部４０は自動的に苗補給テー
ブル４１を操作し、予備苗収容棚部２０の予備苗Ｗが存
在している棚板２２から苗入り移送ケースＫを取り出し
て、苗載せ台１３の苗が少なくなっている苗載せ部に苗
補給し、空になった苗移送ケースＫを予備苗収容棚部２
０の元の棚板２２に戻して行く。そして、苗受入れ部３
０が苗入り移送ケースＫを受け入れるに伴い、苗補給部
４０は自動的に苗補給テーブル４１を操作し、予備苗収
容棚部２０の空の苗移送ケースＫが収容されている棚板
２２からその空の移送ケースＫを取り出して苗受入れ部
３０の下段側のベルトコンベア装置３２に送り込み、上
段のベルトコンベア装置３１からの苗入り移送ケースＫ
を受け取って予備苗収容棚部２０の空になっている棚板
２２に収納して行く。

【００１６】前記コンベア装置６０は、図６に示す如く
運搬車荷台にシリンダＣ４によって縦軸芯Ｙまわりで旋
回操作できるように、かつ、シリンダＣ５によって軸芯
Ｘまわりで上下に揺動操作して延出角度を調節できるよ
うに取り付けた基端コンベア装置部分と、この基端コン
ベア装置部分にスライド操作できるように連結した中間
コンベア装置部分と、この中間コンベア装置部分にスラ
イド操作できるように連結した先端コンベア装置部分と
で成り、旋回、起伏および伸縮操作可能なコンベア装置
に構成してある。そして、図６および図７に示す如く前
記基端コンベア装置部分の上フレーム部分６４ａに駆動
回動可能に取り付けた基端側ベルトコンベア６２ａ、前
記中間コンベア装置分の上フレーム部分６５ａに駆動回
動可能に取り付けた中間ベルトコンベア６２ｂ、前記先
端コンベア装置部分の上フレーム部分６６ａに駆動回動
可能に取り付けた先端ベルトコンベア６２ｃ、前記上フ
レーム部分６６ａの先端部に回動自在に取り付けるとと
もに前記先端ベルトコンベア６２ｃにベルト連動させた
図９の如き送り込みローラ６２ｄおよび図６の如き送り
込みベルトコンベア６２ｅにより、前記上段側コンベア
６２を構成してある。図６および図７に示す如く前記基
端コンベア装置部分の下フレーム部分６４ｂに駆動回動
可能に取り付けた基端側ベルトコンベア６３ａと、前記
中間コンベア装置分の下フレーム部分６５ｂに駆動回動
可能に取り付けた中間ベルトコンベア６３ｂと、前記先
端コンベア装置部分の下フレーム部分６６ｂに駆動回動
可能に取り付けた先端ベルトコンベア６３ｃと、前記下
フレーム部分６４ｂの基端部に回動自在に取り付けると
ともに前記基端ベルトコンベア６３ａにベルト連動させ
た図１４の如き送り込みローラ６３ｄとにより、前記下
段側コンベア６３を構成してある。前記上段側コンベア
６２が苗入り移送ケースＫを搬送する際、図６から図８
示す如く前記基端コンベア装置部分の上フレーム部分６
４ａの両横側に備えてある基端搬送ガイド６７Ａ、前記
中間コンベア装置部分の上フレーム部分６５ａの両横側
に備えてある中間搬送ガイド６７Ｂ、および、前記先端
コンベア装置部分の上フレーム部分６６ａの両横側に備
えてある先端搬送ガイド６７Ｃが苗移送ケースＫを前記
苗受入れ部３０に向かって移動するように案内する。前
記下段側コンベア６３が苗移送ケースＫを搬送する際、
図６〜図８に示す如く前記先端コンベア装置部分の下フ
レーム部分６６ｂの両横側に備えてある先端搬送ガイド
６８Ｃ、前記中間コンベア装置部分の下フレーム部分６
５ｂの両横側に備えてある中間搬送ガイド６８Ｂ、およ
び、前記基端コンベア装置部分の下フレーム部分６４ｂ
の両横側に備えてある基端搬送ガイド６８Ａが苗移送ケ
ースＫを前記中間搬送装置５３に向かって移動するよう
に案内する。

【００１７】上段側コンベア６２によって搬送される苗
移送ケースＫに作用する前記基端搬送ガイド６７Ａ、中
間搬送ガイド６７Ｂおよび先端搬送ガイド６７Ｃのうち
の基端搬送ガイド６７Ａは搬送始端側と搬送終端側の両
端側で上フレーム部分６４ａに連結し、中間搬送ガイド
６７Ｂの搬送終端側の端部を上フレーム部分６５ａに連
結し、中間搬送ガイド６７Ｂの他の部分を基端搬送ガイ
ド６７Ａの外面側に摺動自在に重ねるとともに基端搬送
ガイド６７Ａの図７の如き外止めレール部６７ａによる
係止作用によって基端側搬送ガイド６７Ａからの外れ止
めと、ガタ付き防止を行うように構成し、先端搬送ガイ
ド６７Ｃの搬送終端側の端部を上フレーム部分６６ａに
連結し、先端搬送ガイド６７Ｃの他の部分を中間搬送ガ
イド６７Ｂの外面側に摺動自在に重ねるとともに中間搬
送ガイド６７Ｂの図７の如き外止めレール部６７ｂによ
る係止作用によって中間搬送送ガイド６７Ｂからの外れ
止めと、ガタ付き防止を行うように構成することによ
り、各搬送ガイド６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃの取り付けを
行うとともに、中間搬送ガイド６７Ｂおよび先端搬送ガ
イド６７Ｃのスライド伸縮を可能にしてある。下段側コ
ンベア６３によって搬送される苗移送ケースＫに作用す
る前記基端搬送ガイド６８Ａ、中間搬送ガイド６８Ｂお
よび先端搬送ガイド６８Ｃのうちの基端搬送ガイド６８
Ａは搬送始端側と搬送終端側の両端側で下フレーム部部
分６４ｂに連結し、中間搬送ガイド６８Ｂの搬送始端側
の端部を下フレーム部６５ｂに連結し、中間搬送ガイド
６８Ｂの他の部分を基端搬送ガイド６８Ａの内面側に摺
動自在に重ねるとともに中間搬送ガイド６８Ｂの図７お
よび図８の如き外止めレール舌片部６８ｂによる係止作
用によって基端側搬送ガイド６８Ａからの外れ止めと、
ガタ付き防止を行うように構成し、先端搬送ガイド６８
Ｃの搬送始端側の端部を下フレーム部６６ｂに連結し、
先端搬送ガイド６８Ｃの他の部分を中間搬送ガイド６８
Ｂの内面側に摺動自在に重ねるとともに先端搬送ガイド
６８Ｃの図７および図８の如き外止め舌片部６８ｃによ
る係止作用によって中間搬送送ガイド６８Ｂからの外れ
止めと、ガタ付き防止を行うように構成することによ
り、各搬送ガイド６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃの取り付けを
行うとともに、中間搬送ガイド６８Ｂおよび先端搬送ガ
イド６８Ｃのスライド伸縮を可能にしてある。

【００１８】図５に示すように、前記苗受入れ部３０の
上下２段のベルトコンベア３１，３２を支持しているコ
ンベアフレーム３４を前記支持台７に縦軸芯Ｘまわりで
旋回するように連結するとともに、支持台７に取り付け
た電動旋回モータＭ３を駆動すると、この旋回モータＭ
３によって駆動されるピニオンギヤと、このピニオンギ
アに噛み合うギヤ部を有する旋回レースとの作用によっ
てコンベアフレーム３４が旋回作動するように構成する
ことにより、ベルトコンベア３１，３２を図１３（イ）
に示す第１取り付け勢と、図１３（ロ）に示す第２取り
付け姿勢とに旋回モータＭ３によって旋回操作できるよ
うにしてある。すなわち、第１取り付け姿勢とは、コン
ベア装置６０をこれのベルトコンベア６２，６３による
搬送方向６０ａが苗補給部４０の苗補給テーブル４１に
よる搬送方向４０ａに対して傾斜する姿勢でコンベア連
結装置３３に連結しても、ベルトコンベア３１，３２の
搬送方向３０ａがコンベア装置６０の搬送方向６０ａに
対して直線状になり、コンベア装置６０の上段側コンベ
ア６２が苗入り移送ケースＫをベルトコンベア３１に対
してこれの搬送方向３０ａに傾斜しないで平行に供給
し、ベルトコンベア３２が空の苗移送ケースＫを下段側
コンベア６３に対してこれの搬送方向６０ａに傾斜しな
いで平行に供給する取り付け姿勢である。そして、第２
取り付け姿勢とは、ベルトコンベア３１，３２の搬送方
向３０ａが苗受入れ部４０の搬送方向４０ａに対して直
線状になり、ベルトコンベア３１が苗入り移送ケースＫ
を苗補給テーブル４１に対してこれの搬送方向４０ａに
傾斜しないで平行に供給し、苗補給テーブル４１が空の
苗移送ケースＫをベルトコンベア３２に対してこれの搬
送方向３０ａに傾斜しないで平行に供給する取り付け姿
勢である。

【００１９】図９に示すように、コンベア装置６０の上
段側コンベア６２の搬送終端部に位置する箇所としての
前記先端ベルトコンベア６２ｃと送り込みローラ６２ｄ
との間において上段側コンベア６２によって搬送される
苗入り移送ケースＫに停止作用するように配置したスト
ッパー７０を上フレーム部分６６ａが有する支持部材７
１に支持させるとともに、このストッパー７０よりも搬
送方向上手側に配置した停止解除部材７２を上フレーム
部分６６ａが有する支持部材７３に軸芯７２ａまわりで
上下に揺動するように取り付けてある。停止解除部材７
２は、この部材７２の一端側と、上フレーム部分６６ａ
が有するシリンダ支持部材７４とにわたって取り付けた
エアシリンダＣ６によって図９に示す下降非作用位置
と、図１１に示す上昇作用位置とき切替え操作できるよ
うに構成してある。すなわち、図９に示すように、エア
シリンダＣ６を短縮側に操作して、停止解除部材７２を
これの全体が先端ベルトコンベア６２ｃの上面でなる搬
送面よりも下方側に引退する前記下降非作用位置に切替
え操作すると、ストッパー７０による停止作用が可能に
なる。この時、図１０に示すように、先端ベルトコンベ
ア６２ｃが搬送する苗入り移送ケースＫの前端が停止箇
所に到達してストッパー７０に当接すると、ストッパー
７０は苗入り移送ケースＫを受け止め支持して、移送ケ
ースＫと先端ベルトコンベア６２ｃの間にスリップを発
生させることにより、上段側コンベア６２が搬送する苗
Ｗを移送ケースＷと共に上段側コンベア６２から苗受入
れ部３０のベルトコンベア３１に移ることを阻止する。
この状態において、図１１に示すように、エアシリンダ
Ｃ６を伸張側に操作して、停止解除部材７２をこれの遊
端側部分７２ｂが先端ベルトコンベア６２ｃによる前記
搬送面よりも上方に突出する前記上昇作用位置に切替え
操作すると、停止解除部材７２が遊端側部分７２ｂによ
り、苗入り移送ケースＫの前端側をストッパー７０から
上方に外れるように押し上げ操作するとともに苗入り移
送ケースＫが先端ベルトコンベア６２ｃによる搬送力に
よってストッパー７０の上方を通って前記送り込みロー
ラ６２ｄに乗り上がる搬送経路を形成する。このため
に、ストッパー７０による停止作用が不能に切り替わ
り、上段側コンベア６２が先端ベルトコンベア６２ｃと
送り込みローラ６２ｄと送り込みベルトコンベア６２ｅ
による搬送力によって苗Ｗを苗移送ケースＫと共に苗受
入れ部３０のベルトコンベア３１に供給することにな
る。図１２に示すように、苗移送ケースＫの前端側が送
り込みローラ６２ｄに乗り上がった後は、停止解除部材
７２が上昇作用位置から下降非作用位置に切り替わって
も、苗移送ケースＫがストッパー７０を跨いで先端ベル
トコンベア６２ｃと送り込みローラ６２ｄとにわたって
乗っていて先端ベルトコンベア６２ｃと送り込みローラ
６２ｃの両者が搬送作用することにより、上段側コンベ
ア６２による苗入り移送ケースＫのベルトコンベア３１
への送り込みが可能になる。

【００２０】図９に示すように、前記支持部材７３に軸
芯７５ａまわりで上下に揺動するように取り付けた検出
体７５と、この検出体７５に連動させて支持部材７３に
取り付けた検出スイッチＳ３とにより、ストッパー７０
が上段コンベア６２に苗入り移送ケースＫを停止させて
いるか否かを検出するとともにこの検出結果を電気信号
として取り出すように構成してある。すなわち、検出体
７５はこれの遊端側が先端ベルトコンベア６２ｃの搬送
面から上方に突出する上昇取り付け姿勢に検出ばね（図
示せず）によって揺動付勢してあるとともに、先端ベル
トコンベア６２ｃが搬送する苗入り移送ケースＫが検出
体７５の遊端側に乗ると、検出体７５は苗入り移送ケー
スＫの重量のために、前記上昇取り付け姿勢から、遊端
側が先端ベルトコンベア６２ｃの搬送面まで下降する下
降取り付け姿勢に変化する。そして、検出体７５が前記
上昇取り付け姿勢にあると検出スイッチＳ３は切りにあ
り、検出体７５が前記下降取り付け姿勢に変化すると検
出スイッチＳ３は入りに切り替わることにより、検出体
７５が上昇取り付け姿勢と下降取り付け姿勢のいずれに
あるかによってストッパー７０が苗移送ケースＫを停止
させているか否かを検出でき、この検出結果を検出スイ
ッチＳ３によって取り出せる。前記支持部材７１に軸芯
７６ａまわりで上下に揺動するように取り付けた検出体
７６と、この検出体７６に連動させてストッパー７０に
支持させた検出スイッチＳ４とにより、先端ベルトコン
ベア６２ｃからの苗移送ケースＫが送り込みローラ６２
ｄに到達したか否かを検出するとともに、この検出結果
を電気信号として取り出すように構成してある。すなわ
ち、検出体７６はこれの遊端側が送り込みローラ６２ｄ
よりも高レベルに位置する上昇取り付け姿勢に検出ばね
（図示せず）によって揺動付勢してある。そして、先端
ベルトコンベア６２ｃからの苗入り移送ケースＫが送り
込みローラ６２ｄに到達すると検出体７５の遊端側に乗
る。すると、検出体７６は苗入り移送ケースＫの重量の
ために、前記上昇取り付け姿勢から、遊端側が送り込み
ローラ６２ｄの上端と同じレベルまで下降する下降取り
付け姿勢に変化する。また、検出体７６が前記上昇取り
付け姿勢にあると検出スイッチＳ４は切りにあり、検出
体７６が前記下降取り付け姿勢に変化すると検出スイッ
チＳ４は入りに切り替わることにより、検出体７６が上
昇取り付け姿勢と下降取り付け姿勢のいずれにあるかに
よって苗移送ケースＫが送り込みローラ６２ｄに到達し
たか否を検出でき、この検出結果を検出スイッチＳ４に
よって取り出せる。

【００２１】図１８に示すように、前記検出スイッチＳ
３とＳ４、苗受入れ部３０のベルトコンベア３１が前記
第１取り付け姿勢にあるか否かをコンベア装置６０との
位置関係に基づいて検出するように構成してコンベアフ
レーム３４に取り付けた検出機構Ｓ５、および、苗受入
れ部３０のベルトコンベア３１が前記第２取り付け姿勢
にあるか否かを苗補給テーブル４１との位置関係に基づ
いて検出するように構成してコンベアフレーム３４に取
り付けた検出機構Ｓ６のそれぞれに苗補給自動制御手段
７７を連係させるとともに、この苗補給自動制御手段７
７に前記エアシリンダＣ６の制御弁７８、前記旋回モー
タＭ３の駆動回路７９を連係させてある。苗補給自動制
御手段７７はマイクロコンピュータによって構成すると
ともに図１９に示すフローに基づいて自動的に作動する
ように構成することにより、苗供給装置Ｂから予備苗貯
留装置Ａへの苗補給が自動的にできるようにしてある。

【００２２】すなわち、苗補給装置Ｂのコンベア装置６
０を予備苗貯留装置Ａのコンベア連結装置３３に連結し
て苗補給制御の始動操作を行う。すると、苗補給自動制
御手段７７は始動スイッチからの情報に基づいて制御弁
７８に所定の信号を自動的に出力してエアシリンダＣ６
を短縮操作することにより、停止解除部材７２を下降操
作してストッパー７０による停止作用を可能にする。こ
れにより、苗入り移送ケース３１がコンベア６２の搬送
終端部に到達していても、ベルトコンベア３１が前記第
１取り付け姿勢になるまでは送り出されないように、ス
トッパー７０が苗入り移送ケース３１を停止させる。ベ
ルトコンベア３１が前記第１取り付け姿勢になるととも
に、コンベア６２に苗入り移送ケースＫがストッパー７
０によって停止していると、苗補給自動制御手段７７は
検出機構Ｓ５と検出スイッチＳ３からの情報に基づいて
制御弁７８に所定の信号を自動的出力してエアシリンダ
Ｃ６を伸張操作することにより、停止解除部材７２を上
昇操作してストッパー７０の停止作用を不能に切替え
る。これにより、コンベア６２が先端ベルトコンベア６
２ｃと送り出しローラ６２ｄと送り出しベルトコンベア
６２ｅによって苗入り移送ケースＫをベルトコンベア３
１に向けて送り出す。先端ベルトコンベア６２ｃからの
苗入り移送ケースＫが送り出しローラ６２ｄに乗ると、
苗補給自動制御手段７７は検出スイッチＳ４からの情報
に基づいて制御弁７８に所定の信号を自動的に出力して
エアシリンダＣ６を短縮操作することにより、停止解除
部材７２を下降操作してストッパー７０の停止作用を可
能に切替える。これにより、コンベア６２がベルトコン
ベア３１に供給しようとしている苗入り移送ケースＫの
後に連続して苗入り移送ケースＫが搬送されて来ても、
ストパー７０が後続の苗入り移送ケースＫを先行の苗移
送ケースＫに続けてベルトコンベア３１に送り出されな
いように停止させる。コンベア６２からベルトコンベア
３１への苗入り移送ケースＫの供給が完了すると、苗補
給自動制御手段７７は、旋回モータＭ３の駆動回路７９
に所定の信号を自動的に出力して旋回モータＭ３を駆動
操作するとともに、ベルトコンベア３１が前記第２取り
付け姿勢になると検出機構Ｓ４からの情報に基づいて駆
動回路７９に所定の信号を自動的に出力して旋回モータ
Ｍ３を停止操作する。これにより、ベルトコンベア３１
はコンベア６２から供給された苗入り移送ケースＫを載
せて第１取り付け姿勢から旋回し、第２取り付け姿勢に
なると、載せていた苗入り移送ケースＫを苗補給テーブ
ル４１に供給する。苗補給テーブル４１への苗移送ケー
スＫの供給を完了すると、苗補給制自動御手段７７は旋
回モータＭ３の駆動回路７９に所定の信号を自動的に出
力して旋回モータＭ３を駆動操作するとともに、ベルト
コンベア３１が第１取り付け姿勢になると検出機構Ｓ３
からの情報に基づいて駆動回路７９に所定の信号を自動
的に出力して旋回モータＭ３を停止操作する。これによ
り、ベルトコンベア３１は第２取り付け姿勢から第１取
り付け姿勢に戻り、コンベア６２から苗入り移送ケース
Ｋを受け入れることが可能になる。この時、苗補給制御
の停止操作が行われていると、苗補給自動制御手段７７
は制御作動を停止し、苗補給が停止される。苗補給制御
の停止操作が行われていない場合には、苗補給制自動御
手段７７は、検出スイッチＳ３，Ｓ４や検出機構Ｓ５，
Ｓ６からの情報に基づくエアシリンダＣ６や旋回モータ
Ｍ３の自動操作を繰り返し行い、苗補給が継続して行わ
れる。

【００２３】図６に示すように、前記中間搬送装置５３
を運搬車荷台に対して軸芯Ｙまわりで回動操作できるよ
うに支持させることにより、中間搬送装置５３の上下２
段のベルトコンベア５３ａ，５３ｂのうちの下段側ベル
トコンベア５３ｂを、前記下段側コンベア６３に対して
直線状に並んでこの下段側コンベア６３から空の苗移送
ケースＫを下段側ベルトコンベア５３ｂの横外側にはみ
出ないように受け入れる受入れ姿勢と、前記ベルトコン
ベア５２に対して直線状に並んで空の苗移送ケースＫを
ベルトコンベア５２にこれからはみ出ないように送り出
し供給できる送出し姿勢とに旋回操作できるようにして
ある。図１４に示すように、前記コンベア装置６０の下
段側コンベア６３の搬送終端部に、前記上段側コンベア
６２の前記ストッパー７０、停止解除部材７２、検出体
７５，７６、検出スイッチＳ３，Ｓ４、エアシリンダＣ
６と同様のストッパー８０、軸芯８５ａまたは８６ａま
わりで上下揺動自在な検出体８５，８６、検出スイッチ
Ｓ７，Ｓ８、エアシリンダＣ７を設けるとともに、下段
側ベルトコンベア５３ｂが前記受入れ姿勢にあるか否か
を検出する検出機構、前記検出スイッチＳ７，Ｓ８から
の情報に基づいてケース戻し制御機構がエアシリンダＣ
７を自動的に操作して停止解除部材８２を昇降操作する
ことにより、図１４〜図１７に示す如くストッパー８０
の停止作用を可能と不能に自動的に切替え操作するよう
に構成してある。すなわち、下段側ベルトコンベア５３
ｂが前記受入れ姿勢になる毎に、下段側コンベア６２か
ら下段側ベルトコンベア５３ｂに空の苗移送ケースＷを
１個づつ供給しながら、空の苗移送ケースＫを予備苗貯
留装置Ａから苗供給装置Ｂの苗貯留部５０に戻して行く
ようにしてある。

【００２４】〔別実施例〕図２０は、コンベア６２の別
実施構造を示し、苗移送ケースＫに対するストッパー９
０を先端ベルトコンベア６２ｃと送出しローラ６２ｄと
の間に昇降自在に取り付けるとともに、ストッパー９０
の下端部に連動リンク９１を介してエアシリンダＣ８に
よって昇降操作するように構成してある。すなわち、エ
アシンダＣ８を操作して、ストッパー９０の上端側を先
端ベルトコンベア６２ｃと送り出しローラ６２ｄとでな
る搬送面より上方に突出させると、ストッパー９０が苗
移送ケースＫに当接することにより、ストッパー９０に
よる停止作用が可能になり、コンベア６２による苗移送
ケースＫの供給を阻止できる。そして、ストッパー９０
を先端ベルトコンベア６２ｃと送り出しローラ６２ｄと
でなる搬送面より下方に引退させると、ストッパー９０
が苗移送ケースＫに当接しないことにより、ストッパー
９０による停止作用が不能になり、コンベア６２による
苗移送ケースＫの供給が可能になる。

【００２５】図２１は、コンベア装置６０のさらに別実
施構造を示し、コンベア装置６０のコンベア６２の搬送
下手側に、ローラコンベア式の中間搬送装置９２を備え
てある。この中間搬送装置９２がコンベア装置６０のフ
レームに対して軸芯Ｚまわりで回動することにより、コ
ンベア６２に対して直線状に並んでコンベア６２から苗
移送ケースＫを受入れる受入れ姿勢と、予備苗貯留装置
Ａの苗受入れ部３０に対して直線状にならんで苗受入れ
部３０に苗移送ケースＫを送り出す姿勢とに切り替わる
ように構成してある。そして、前記苗受入れ姿勢にある
中間搬送装置９２にコンベア６２から苗移送ケースＫを
１個づつ供給することを可能にするためのストッパー７
０をコンベア６２の搬送終端側に備えてある。

【００２６】田植え機の他、野菜の苗やい草の苗を植え
付け対象とする機械の場合にも本発明は適用できる。し
たがって、これらを移植機と総称する。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植え機全体の側面図

【図２】苗供給装置全体の斜視図

【図３】予備苗収納棚部の断面図

【図４】苗補給部の断面図

【図５】苗受入れ部の側面図

【図６】コンベア装置の側面図

【図７】コンベア装置の断面図

【図８】コンベア装置の側面図

【図９】苗入り移送ケース供給用コンベアの搬送終端部
の側面図

【図１０】苗入り移送ケース供給用コンベアの搬送終端
部の側面図

【図１１】苗入り移送ケース供給用コンベアの搬送終端
部の側面図

【図１２】苗入り移送ケース供給用コンベアの搬送終端
部の側面図

【図１３】苗入り移送ケース供給制御の説明図

【図１４】空苗移送ケース戻し用コンベアの搬送終端部
の側面図

【図１５】空苗移送ケース戻し用コンベアの搬送終端部
の側面図

【図１６】空苗移送ケース戻し用コンベアの搬送終端部
の側面図

【図１７】空苗移送ケース戻し用コンベアの搬送終端部
の側面図

【図１８】苗供給制御のブロック図

【図１９】苗供給制御のフロー図

【図２０】別実施ストッパーの側面図

【図２１】別実施コンベアの終端部の平面図

【符号の説明】

５０ 苗貯留部 ６２ コンベア ３１ 苗受入れ部 ７０，９０ ストッパー ７７ 自動制御手段 ９２ 中間搬送装置 Ａ 予備苗貯留装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗貯留部（５０）、および、この苗貯留
   部（５０）からの苗を苗移植作業車が備える予備苗貯留
   装置（Ａ）に供給するコンベア（６２）を備える苗移植
   機用の苗供給装置であって、 前記コンベア（６２）による搬送苗に停止作用してこの
   搬送苗が前記予備苗貯留装置（Ａ）の苗受入れ部（３
   １）、または、前記コンベア（６２）と前記予備苗貯留
   装置（Ａ）との中間搬送装置（９２）に移ることを阻止
   するストッパー（７０），（９０）を前記コンベア（６
   ２）の搬送終端側に備えるとともに、前記ストッパー
   （７０），（９０）による停止作用を可能と不能とに切
   り替える自動制御手段（７７）を備えてある苗移植機用
   の苗供給装置。