JPH08205656A - 自走型茶園管理機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走型茶園管理機の走行性能を改善するこ
と。 【解決手段】 茶園管理機（茶葉摘採装置１１）を支持
する走行装置は、一方の畝間を走行する前輪２及び駆動
後輪５を有した走行ユニット本体と、他方の畝間を走行
する側輪１３とを有し、走行ユニット本体に茶葉摘採装
置１１を片持ち状に支持させると共に、茶葉摘採装置１
１の張出し側を上記側輪１３で支持した構成とする。上
記走行ユニット本体に備える前輪２及び駆動後輪５は、
前後方向に延びる車体フレーム１に前後離間して配置さ
せ、その駆動後輪５は、前後一対の輪体間にゴムクロー
ラ４を巻回した高さの低い無限軌道式に構成する。一
方、車体フレーム１には重量物となる動力源としてのエ
ンジン３を車体フレーム１の前部上方に、他の重量物と
なる伝動系としての変速機６を前輪２と駆動後輪５との
間に配置させ、エンジン３の動力を変速機６で変速操作
して後輪５に伝達させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走型茶園管理機の走
行装置に関し、さらに詳しくは茶樹畝を挟む一方の畝間
を走行する走行ユニット本体と、他方の畝間を走行する
側輪とで茶園管理機を両側支持してなる自走型茶園管理
機の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の自走型茶園管理機として、
一方の畝間を走行する走行ユニット本体に、茶園管理機
を片持ち状に支持させ、該茶園管理機の張出し側を、他
方の畝間を走行する側輪で支持してなる両側支持方式の
自走型茶園管理機は公知であり、本出願人においても例
えば、特公平２−３４５７０号公報に記載された三輪形
式の自走型茶葉摘採機を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来の先行技
術では、走行ユニット本体に備える前輪及び後輪並びに
他方の畝間を走行する側輪は何れもタイヤ車輪により構
成されているので、次のような問題点があった。 駆動車輪の接地面積が小さいので、茶園管理機に装
備されている茶葉収容袋が一杯（約２０ｋｇ）になって
きて走行抵抗が大きくなってくると、駆動タイヤ車輪が
スリップして茶園管理作業が円滑に行えなくなる。 茶樹畝間の深耕作業後や、雨上がり時など、畝間が
軟弱な状態で茶園管理作業を行うときにも、タイヤ車輪
がスリップして茶園管理作業が円滑に行えなくなる。 駆動車輪は、その駆動力を大きくするために車輪径
をある程度以上に大きくしなければならず、このように
すると車高が高くなるため、例えば裾の低い茶樹畝や幼
木園において茶葉摘採作業を行おうとする場合、摘採装
置の刈刃を裾側まで低く下げることが出来ない問題点も
あった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解消するように
走行性能を改善した自走型の茶園管理機を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、畝間を走行する走行装置に茶園管理機を
支持した自走型の茶園管理機において、走行装置は、茶
樹畝の一方の畝間を走行する前輪及び駆動後輪を有した
走行ユニット本体と、他方の畝間を走行する側輪とを有
し、上記走行ユニット本体に茶園管理機を片持ち状に支
持させると共に茶園管理機の張出し側を上記側輪で支持
した構成とし、且つ上記走行ユニット本体は、前後方向
に延びる車体フレームに前輪及び駆動後輪を前後に離間
して配置し、該駆動後輪は、前後一対の輪体間にゴムク
ローラを巻回した高さの低い無限軌道式に構成すると共
に、車体フレームの前部上位に動力源を備え、該動力源
から動力を受ける伝動系を前輪と駆動後輪との間に配置
させて伝動系より後輪に駆動力を伝達する構成としてな
ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成の走行装置に支持された茶園管理機
は、その一方側が走行ユニット本体に、他方側が側輪に
支持されて走行し、この際に、走行ユニット本体に備え
る駆動後輪は、ゴムクローラを巻回した高さの低い無限
軌道式に構成され、且つ動力源の重量が車体フレームの
前部に、伝動系の重量が前輪と駆動後輪との間に付加さ
れていることで、それら重量物の配置構成と、クローラ
による走行性能の向上とが相乗されて、例えば地盤が軟
弱な場合でも、スリップを生ずることなく安定した走行
が確保され、茶園管理作業を円滑に遂行できるようにな
る。

【０００７】また走行ユニット本体に備える駆動後輪は
地上高を低くすることが出来るので裾の低い茶樹畝や幼
木園においても摘採装置の刈刃を低く下げ得て、茶園管
理作業を適正に行うことができる。さらに後輪を無限軌
道帯にしたため、畝間の土壌を強く踏み固めることがな
いから、茶樹の樹勢を悪化させることがなく、また畝間
の深耕作業回数を減らすことが出来る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、添付の図面を参
照して説明する。図１及び図２は、本発明の走行装置を
備えた自走型茶園管理機の１例（茶葉摘採機）を示す。
図中、符号１は、一方の畝間を走行する走行ユニット本
体の車体フレームを示し、これは横幅が畝間幅よりも狭
く縦方向に長いフレームであり、図１に示す矢印の方向
を前部、矢印と反対の方向を後部としている。車体フレ
ーム１の前部には、キャスタ状の前輪２が軸支され、そ
の上に動力源となるエンジン３が搭載されている。また
車体フレーム１の後部には、本発明の特徴とする無限軌
道式の駆動後輪５が装備され、この後輪５は、前後一対
の輪体にゴムクローラ４を巻回し、高さを低く構成して
なるものである。前輪２と駆動後輪５との間の車体フレ
ーム１の下部には、伝動系となる変速機６が配置され、
前記エンジン３から所要のベルト伝動系を介して変速機
６にエンジン動力が伝達された後、変速機６で変速して
出力された動力が、チェン伝動系７を介してゴムクロー
ラ４の前部駆動輪８に伝達されることで、ゴムクローラ
４を駆動回転して車体フレーム１を自走できるようにし
ている。なお図１、図２中、６ａは変速機６に連繋され
た変速レバーであり、エンジン３から変速機６へのベル
ト伝動系には、図示しないがテンションクラッチ機構が
設けられている。またゴムクローラ４は１本に限らず２
本に構成してもよいものである。

【０００９】上記車体フレーム１の前後方向の中央位置
には、２本の支柱フレーム９が立設され、この支柱フレ
ーム９の上端部に横フレーム１０が設けられていて、支
柱フレーム９と横フレーム１０に、茶葉摘採装置１１が
後述するように上下調節可能に支持されている。横フレ
ーム１０の側端部には、側車支持フレーム１２の一端が
水平方向へ移動可能に連結され、この側車支持フレーム
１２の先端は垂直下方へ垂下されていてその下端部にキ
ャスタ状の側車１３が軸支されている。この側車１３
は、前輪２および無限軌道式の後輪５が走行する一方の
畝間に対し、茶樹畝を挟んで他方側の畝間を走行するも
のである。上記の構成により、車体フレーム１、支柱フ
レーム９、横フレーム１０および側車支持フレーム１２
とにより、茶樹畝を跨ぐ門型のフレームが構成され、ま
た走行部は前輪２，無限軌道式の後輪５および側車１３
とで三輪式に構成される。

【００１０】上記茶葉摘採装置１１は、図３にも示され
ているように、前後の支持フレーム１４，１４の両側端
部に対をなす側板１５，１５（図３では一方を図示せ
ず）を設け、この側板１５，１５間の下部前側に、円孤
状のバリカン刃からなる刈刃部１６が往復動するように
支持されている。支持フレーム１４，１４の一方側の端
部には、弾性体を介してファン１７がその回転軸１７ａ
を上下方向に支持してあり、ファン１７の下側に変速ケ
ース１８を介して刈刃駆動ケース１９が垂下されて、刈
刃駆動ケース１６ａと連繋されている。変速ケース１８
から上側に突出した入力軸と、ファン１７から下方に突
出した回転軸１７ａとの間にベルト伝動系２０が設けら
れ、ファン１７から刈刃１６に回転動力が伝達される。
ベルト伝動系２０には、図示しないがテンションクラッ
チ機構が設けられている。またファン１７には導風管２
１が接続されており、この導風管２１から多数のノズル
２２，２２・・・が突出されて、刈刃１６の上方から、
刈刃１６の後方に設けた案内板２３に向けて圧力風を吹
き付け、刈刃１６により摘採された茶葉を後方へ吹き飛
ばすように所定間隔に配設されている。以上の茶葉摘採
装置１１の構成は、従来周知のものと同様である。

【００１１】上記ファン１７の上部には、その回転軸１
７ａに動力を伝達する傘歯車を内蔵した入力ギヤボック
ス２４が設けられ、この入力ギヤボックス２４の側方か
らフレキシブルシャフト２５を介して回転動力が入力さ
れる。このフレキシブルシャフト２５の基端側はエンジ
ン３の近傍に延びており、その基端が、エンジン３の近
傍に設けられてエンジン３から動力を受けるフレキシブ
ル伝動ケース２６に接続され、フレキシブル伝動ケース
２６から入力ギヤボックス２４に動力伝達される。なお
エンジン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力伝達
するベルト伝動系には、図示しないがテンションクラッ
チ機構が設けられている。

【００１２】以上に説明した茶葉摘採装置１１は、支柱
フレーム９、横フレーム１０および側車支持フレーム１
２とにより構成される門型フレームに対して、門型フレ
ームの幅の略半分に対応する摘採幅（茶樹畝の畝幅半分
を摘採する半刈り型）に構成されてあり、支柱フレーム
９および横フレーム１０には、茶葉摘採装置１１を上下
調節するためのそれぞれコロを有する昇降体２７および
昇降支持体２８が設けられている。上記昇降体２７に
は、後方水平方向に支持杆２９が突設され、この支持杆
２９に、茶葉摘採装置１１の支持フレーム１４，１４に
固着された支持筒３０が挿通されて茶葉摘採装置１１が
前後方向に移動可能に支持されている。その前後方向の
移動調節は、支持筒３０と支持杆２９との間にピンを差
し替えることにより行うようにしてある。また昇降支持
体２８は、横フレーム１０に対し、ノブ３１により上下
調節可能に設けられた支持アーム３２に取り付けられて
いて、茶葉摘採装置１１の支持フレーム１４に取り付け
られたガイド杆３３を、上下移動自在に支持している。

【００１３】また支柱フレーム９および横フレーム１０
には、それぞれ前方に向けハンドル支持杆３４，３５を
突設しており、このハンドル支持杆３４，３５の先端
に、右ハンドル杆３６と左ハンドル杆３７が、長さ方向
の半分よりやや後側寄り部分を圧縮バネ３８を介挿した
回動支持部３９，４０により、上下方向に回動可能に支
持されている。両ハンドル杆３６，３７の先端には、そ
れぞれ滑車状のワイヤローラ４１および４２が軸支さ
れ、また支柱フレーム９と支持アーム３２にも、それぞ
れ滑車状のワイヤローラ４３，４４が軸支されていて、
両ハンドル杆３６，３７の先端側下部に設けられたワイ
ヤリール４５，４６から繰り出されるワイヤ４７，４８
を転接させ、ワイヤ４７の先端は上記昇降体２７に連結
され、また、ワイヤ４８の先端は上記ガイド杆３３に連
結されている。そして茶葉摘採装置１１は、ワイヤリー
ル４５，４６によるワイヤ４７，４８の巻き上げ、巻戻
しにより大きく上下調節され、また、右ハンドル杆３６
および左ハンドル杆３７を、回動支持部３９，４０を中
心に上下に回動することにより小さく上下調節される。
なお、回動支持部３９，４０に介挿されている圧縮バネ
３８のバネ圧は、右ハンドル杆３６または左ハンドル杆
３７を回動し、茶葉摘採装置１１を支持する位置にそれ
ぞれ保持されるように設定されている。

【００１４】上記右ハンドル杆３６の先端部は横方向に
屈曲しており、この屈曲部分には、エンジン３から変速
機６へのベルト伝動系に設けられたテンションクラッチ
機構を入，切に操作する走行クラッチレバー４９と、エ
ンジン３のスロットルレバー５０とが設けられ、また、
右ハンドル杆３６のワイヤリール４５の上側に、エンジ
ン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力伝達するベ
ルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機構を入，
切に操作する送風機クラッチレバー５１が設けられてい
る。また、左ハンドル杆３７の先端部には、ファン１７
から刈刃１６に動力を伝達するベルト伝動系２０に設け
たテンションクラッチ機構を入，切に操作する刈刃クラ
ッチレバー５２が設けられ、さらに左ハンドル杆３７の
先端部には菊座５３が設けられていて、左ハンドル杆３
７の先端部のみを回動させてハンドル角度を調節するよ
うにしている。

【００１５】上記車体フレーム１に、水平方向に回動可
能に支持された前輪２の支持軸２ａには、図４および図
５に示すように、前輪２が、機体の移動方向（矢印）に
対しやや内側に向くように付勢するバネ５４が設けられ
ている。また前輪２には操向ハンドル５５が取付けられ
て機体前側に延出させている。この操向ハンドル５５の
先端部５５ａは、図６に示すように、作業者Ｍの腰部側
方に当接するよう屈曲しており、また操向ハンドル５５
の先端部５５ａは、ノブ５６，５６によりその高さ、お
よび屈曲角度が調節可能となっている。

【００１６】上記支柱フレーム９の上端部に設けられる
横フレーム１０は、軸５７、固定ボルト５８により水平
方向の支持角度が調節可能である。また横フレーム１０
の長さ方向両端部に、回転ハンドル５９により回転する
駆動スプロケット６０および従動スプロケット６１が軸
支されていて、この両スプロケット６０，６１の間にチ
ェン６２が巻回されている。そしてチェン６２に、横フ
レーム１０の外端部に複数のローラ６３を介して、水平
方向に移動自在に支持された側車支持フレーム１２の端
部に固着したピン６４が連結されており、回転ハンドル
５９を回転することにより、チェン６２、ピン６４を介
して側車支持フレーム１２が水平方向に移動し、茶樹畝
の畝幅に応じて、門型フレームの間隔調節が行えるよう
になっている。

【００１７】側車支持フレーム１２の他端から垂直下方
に垂下されている側車支持筒１２ａには、上端に回転ハ
ンドル６５を設け、この回転ハンドル６５により回転す
るネジ杆６６を内装し、該ネジ杆６６を、側車支持筒１
２ａに嵌挿させた側車支持軸１３ａに螺挿している。そ
して回転ハンドル６５を回転することにより、ネジ杆６
６を回動させて側車支持軸１３ａを側車支持筒１２ａに
沿って上下動させ、側車１３の上下調節を行うようにし
ている。上記茶葉摘採装置１１の後部には、摘採された
茶葉を収容するための網体からなる茶葉収容袋６７が取
り付けられる。この茶葉収容袋６７は、前輪２および後
輪５の側の茶樹畝間を移動するが、後輪５の後端位置の
車体フレーム１に設けた取付けパイプ６８に、図示しな
い茶葉収容袋の移動台車、または茶葉収容袋の移動用シ
ートを取り付けることが出来る。

【００１８】このように構成された一実施例の自走型茶
葉摘採機においては、茶樹畝を挟んで一方の畝間に前輪
２および無限軌道式の後輪５を、他方の畝間に側輪１３
を導入させて、機体が茶樹畝を跨いだ状態で走行させ、
作業者Ｍは前輪２および後輪５の側の畝間に位置して後
退しながら作業を行う。走行中に、茶樹畝に対して、茶
葉摘採装置１１により往行程で幅方向の略半分を刈取
り、復行程で残りの略半分を刈取る。刈刃１６により摘
採された茶葉は、ノズル２２，２２・・・からの圧力風
によって後方に吹き飛ばされて茶葉収容袋６７に収容さ
れる。このような茶葉摘採作業を行うとき、自走型茶葉
摘採機においては以下のような作動，調節等が行われ
る。

【００１９】 走行装置駆動関係 エンジン３からの動力はベルト伝動系により無段変速機
構（可変プーリ）を経て変速機６に入力される。変速機
６からチェン伝動系７により駆動輪８を駆動してゴムク
ローラ４が回動し、無限軌道式の後輪５が駆動して前輪
２、側輪１３の三輪により機体が走行される。エンジン
３から変速機６への動力の入，切操作は、エンジン３と
ベルト伝動系の中間プーリ間に設けたテンションクラッ
チ機構を、走行クラッチレバー４９によって操作して行
う。また変速レバー６ａの操作によっても行える。さら
に変速操作は、変速レバー６ａおよび無段変速機構（可
変プーリ）の操作によって行われる。そして機体は前輪
２、無限軌道式の後輪５、側輪１３の三輪により低く支
持された状態で安定して茶樹畝間を走行する。

【００２０】 刈刃駆動関係 エンジン３からの動力が、ベルト伝動系を介してフレキ
シブル伝動ケース２６に伝達され、ここからフレキシブ
ルシャフト２５を介して入力ギヤボックス２４に入力さ
れ、入力ギヤボックス２４からファンの回転軸１７ａに
動力伝達されてファン１７が駆動する。このファン１７
への動力の入，切操作は、エンジン３とフレキシブル伝
動ケース２６との間に設けたテンションクラッチ機構
を、送風機クラッチレバー５１を操作して行う。また、
刈刃１６への動力伝達は、ファン１７の回転軸１７ａか
らベルト伝動系２０、変速ケース１８、刈刃駆動ケース
１９、刈刃駆動ケース１６ａを介して行われ、その動力
の入，切操作は、ベルト伝動系２０に設けたテンション
クラッチ機構を、刈刃クラッチレバー５２により操作し
て行う。従って、刈刃１６は、ファン１７が駆動してい
る状態で単独に駆動，駆動停止出来る。

【００２１】 茶葉摘採作業 エンジン３を始動し、スロットルレバー５０によりエン
ジンの回転数を調整する。送風機クラッチレバー５１を
操作して送風機１７を駆動させ、刈刃クラッチレバー５
２を操作することにより刈刃１６が作動する。変速レバ
ー６ａを操作して、摘採作業に適した走行速度を選択
し、走行クラッチレバー４９を操作することによって機
体が走行し、茶葉摘採作業が開始される。摘採作業開始
後の機体の走行速度の調整は、無段変速機構（可変プー
リ）の操作によって行われる。作業者Ｍは、後向き状態
で歩行しながら茶葉摘採装置１１による茶葉摘採状況を
監視し、必要に応じて右ハンドル杆３６または左ハンド
ル杆３７を回動し、茶葉摘採装置１１の上下調節を行
う。また、作業者Ｍの腰部側方には操向ハンドル５５の
先端部５５ａが当接されており、作業者Ｍの移動方向に
沿って前輪２がその支持軸２ａを回動して追従する。な
お前輪２は、機体の移動方向（矢印）に対しやや内側に
向くようにバネ５４により付勢されているので、操向ハ
ンドル５５の先端部５５ａは作業者Ｍの腰部側方に常時
当接していて、作業者Ｍの移動方向に自動的に回動，追
従し、前輪２、即ち，機体の移動方向を制御する。

【００２２】 その他の調整，操作 操向ハンドル５５の先端部５５ａは、作業者Ｍの身長、
茶畝の畝幅等に応じてノブ５６，５６により高さ調節が
行われる。茶葉摘採装置１１の上下調節および刈刃１６
の角度調節は、ワイヤリール４５，４６によるワイヤ４
７，４８の巻き上げ、巻戻しにより大きく調節され、ま
た右ハンドル杆３６および左ハンドル杆３７を、回動支
持部３９，４０を中心に上下に回動することにより、微
調節される。さらに茶葉摘採装置１１は、左右２カ所が
ワイヤ４７，４８により連繋されているので、左右のハ
ンドル杆３６，３７により別々に上下微調節でき、また
左ハンドル杆３７は菊座５３により上下調節して作業者
Ｍの身長に合わせた高さに調節することが出来る。

【００２３】また横フレーム１０は支柱フレーム９に対
し、軸５７、固定ボルト５８により水平方向の支持角度
を変更することができ、自走型茶葉摘採機を茶園に移動
するとき、あるいは倉庫に収納するときなどに際して機
体幅を狭くする。なお横フレーム１０は、軸５７位置か
ら取り外すこともできる。さらに茶樹畝幅に対する側輪
１３の左右移動調節は、回転ハンドル５９を回転するこ
とにより、駆動スプロケット６０および従動スプロケッ
ト６１が回転してチェン６２が移動し、側車支持フレー
ム１２がピン６４を介して水平方向に移動して、茶樹畝
の畝幅に応じて門型フレームの間隔調節が行われる。ま
た茶樹畝の左右の傾斜に対しては、回転ハンドル６５を
回転することによりネジ杆６６が回動し、側車支持軸１
３ａを側車支持筒１２ａに沿って上下動されて側車１３
が上下調節され、その支持高さが調節される。

【００２４】

【発明の効果】本発明による自走型の茶園管理機による
と、走行装置に支持される茶園管理機はその一方側が走
行ユニット本体に、他方側が側輪に支持されて走行し、
この際に、走行ユニット本体に備える前輪及び駆動後輪
は前後に離間して配置され、駆動後輪は、ゴムクローラ
を巻回した高さの低い無限軌道式に構成すると共に、重
量物としての動力源を車体フレームの前部に、他の重量
物としての伝動系を前輪と駆動後輪との間に配置した構
成であるので、これら重量物の配置構成と、駆動後輪の
クローラ型による走行性能の向上とが相乗されて、例え
ば畝間地盤が軟弱な場合でもスリップを生じることなく
安定した走行が確保され、茶園管理作業を円滑に遂行で
きる効果が得られる。

【００２５】また走行ユニットの走行部は地上高を低く
できるので、裾の低い茶樹畝や幼木園においても摘採装
置の刈刃等を低く下げ得て、茶園管理作業を適正に行う
ことができる。さらに後輪を無限軌道帯にしたため、畝
間の土壌を強く踏み固めることがないから、茶樹の樹勢
を悪化させることがなく、また畝間の深耕作業回数を減
らすことも出来る等の効果が併せ得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による自走型茶園管理機の全体を示す
側面図

【図２】 同正面図

【図３】 茶園管理機の一部を断面で示した側面図

【図４】 前輪の拡大側面図

【図５】 走行ユニットと側輪との配置を示す概略平面
図

【図６】 自走型茶園管理機の作業状態を説明する側面
図

【符号の説明】

１ 車体フレーム ２ 前輪 ３ エンジン ４ ゴムクローラ ５ 無限軌道帯 ６ 変速機 ７ チェン伝動系 ８ 駆動輪 ９ 支柱フレーム １０ 横フレーム １１ 茶葉摘採装置 １２ 側車支持フレーム １３ 側車 １４ 支持フレーム １５ 側板 １６ 刈刃 １７ ファン １８ 変速ケース １９ 刈刃駆動ケース ２０ ベルト伝動系 ２１ 導風管 ２２ ノズル ２３ 案内板 ２４ 入力ギヤボックス ２５ フレキシブルシャフト ２６ フレキシブル伝動ケース ２７ 昇降体 ２８ 昇降支持体 ２９ 支持杆 ３０ 支持筒 ３１ ノブ ３２ 支持アーム ３３ ガイド杆 ３４，３５ ハンドル支持杆 ３６ 右ハンドル杆 ３７ 左ハンドル杆 ３８ 圧縮バネ ３９，４０ 回動支持部 ４１〜４４ ワイヤローラ ４５，４６ ワイヤリール ４７，４８ ワイヤ ４９ 走行クラッチレバー ５０ スロットルレバー ５１ 送風機クラッチレバー ５２ 刈刃クラッチレバー ５３ 菊座 ５４ バネ ５５ 操向ハンドル ５６ ノブ ５７ 軸 ５８ 固定ボルト ５９ 回転ハンドル ６０ 駆動スプロケット ６１ 従動スプロケット ６２ チェン ６３ ローラ ６４ ピン ６５ 回転ハンドル ６６ ネジ杆 ６７ 茶葉収容袋 ６８ 取付けパイプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝の畝間を走行する走行装置を有
   し、該走行装置に茶樹畝の畝上を移動する茶園管理機を
   支持して茶葉の摘採，剪枝等の各種作業を行う自走型の
   茶園管理機において、 上記走行装置は、茶樹畝の一方の畝間を走行する前輪及
   び駆動後輪を有した走行ユニット本体と、他方の畝間を
   走行する側輪とを有し、上記走行ユニット本体に茶園管
   理機を片持ち状に支持させると共に茶園管理機の張出し
   側を上記側輪で支持した構成とし、 且つ上記走行ユニット本体は、前後方向に延びる車体フ
   レームに前輪及び駆動後輪を前後に離間して配置し、該
   駆動後輪は、前後一対の輪体間にゴムクローラを巻回し
   た高さの低い無限軌道式に構成すると共に、車体フレー
   ムの前部上位に動力源を備え、該動力源から動力を受け
   る伝動系を前輪と駆動後輪との間に配置させて伝動系よ
   り後輪に駆動力を伝達する構成としてなることを特徴と
   する自走型茶園管理機の走行装置。