JP2000312510A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、苗移植機において、従来の車輪に
代えて安定性、走行性において有利な走行クロ−ラを利
用し、そして、この走行クロ−ラを車体に対して上下動
させることにより機体の昇降制御及び機体の旋回容易化
を図らんとするものである。 【解決手段】 本発明は、車体の前部に左右一対の前側
走行車輪４，４及び後側走行クロ−ラ５，５と後部に苗
植付装置６及び操縦ハンドル９とを備えてある苗移植機
において、車体に対し走行クロ−ラ５を上下動させて機
体を昇降制御するように構成して設け、機体の旋回時に
は走行クロ−ラ５の下降動作に起因して該クロ−ラの接
地面部が前後に縮小し、且つ、下降後のクロ−ラの接地
中心Ｙｄ位置が機体の重心Ｇ位置近くに位置するよう関
連制御可能に構成してあることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野菜等の苗を移
植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体の前部に走行車輪として左右
一対の前輪及び後輪を備え、車体後部には苗植付装置及
び操縦ハンドルを備えた構成の苗移植機は知られてい
る。また、車体に対し後輪を上下動させて機体を昇降制
御する技術も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ホイ−ルタイプの走行
車輪としては、走行クロ−ラと比較して機体の安定性及
び走行性において劣る問題がある。本発明は、従来の後
輪に代えて、安定性、走行性において有利な走行クロ−
ラを利用し、そして、この走行クロ−ラを車体に対して
上下動させることにより機体の昇降制御及び機体の旋回
容易化を図らんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】従って、かかる本発明
は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じ
た。すなわち、第１発明にかかる苗移植機は、車体に左
右一対の走行車輪４，４及び走行クロ−ラ５，５と苗植
付装置６及び操縦ハンドル９とを備えてある苗移植機に
おいて、車体に対し走行クロ−ラ５を上下動させて機体
を昇降制御するように構成して設け、機体の旋回時には
走行クロ−ラ５の下降動作に起因して該クロ−ラの接地
面部が前後に縮小し、且つ、下降後のクロ−ラの接地中
心Ｙｄ位置が機体の重心Ｇ位置近くに位置するよう関連
制御可能に構成してあることを特徴としている。

【０００５】また、第２発明にかかる苗移植機は、車体
に左右一対の走行車輪４，４及び走行クロ−ラ５，５と
苗植付装置６及び操縦ハンドル９とを備えてある苗移植
機において、車体に対する走行クロ−ラ５の上下動に関
連して前側の走行車輪４が上下動するよう連動構成し、
これら走行車輪と走行クロ−ラとの上下動連繋部３０に
は該左右走行車輪４，４及び左右走行クロ−ラ５，５そ
れぞれの独立的上下動を許す融通機構３１を設けてある
ことを特徴としている。

【０００６】

【発明の効果】従って、この第１発明によれば、旋回
時、クロ−ラの接地面積が小さくなると共に、クロ−ラ
の接地中心は機体重心位置から離れないため、ハンドル
による旋回操作が容易で楽に行なうことができる。ま
た、第２発明によれば、走行クロ−ラの上下動に関連し
て前側の走行車輪も上下動するので、機体の姿勢変化を
抑制することができ、安定走行が可能である。

【０００７】しかも、融通機構により、必ず左右走行車
輪と左右走行クロ−ラの４輪が共に接地し、圃場の小さ
い凹凸変化にも確実に順応し、４輪のうち１輪が浮き上
がってスリップを惹きおこす問題も解消できて、安定し
た駆動力を維持し得る。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型の野菜
苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１
は、主として車体１Ａの前部にエンジン２及び主伝動ケ
−ス３と左右一対の前側走行車輪４，４及び後側走行ク
ロ−ラ５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土
鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。こ
の苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記
走行車輪４，４及び走行クロ−ラ５，５が畝間を走行
し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を
植付けていくようになっている。

【０００９】走行クロ−ラ５は、駆動スプロケットホイ
−ル１０と従動ホイ−ル１１と緊張用転輪１２とこれら
に渡って券回するクロ−ラベルト１３とからなる。駆動
軸１０ａ周りに揺動可能なクロ−ラ支持ア−ム１４の先
端に前記転輪１２を架設している。転輪軸１２ａにはＬ
型ア−ム１５の中間屈曲部を枢着すると共に、このＬ型
ア−ム１５の一端側は前記従動ホイ−ル１１の従動軸１
１ａを軸受保持し、他端側は機枠１６に枢着した規制杆
１７に連結している。

【００１０】前記エンジン２から入力される主伝動ケ−
ス３内の動力を走行クロ−ラ５の駆動スプロケットホイ
−ル１０に伝動する構成となっている。機体の前後左右
の略中央には、油圧式のクロ−ラ昇降シリンダ１８を設
けている。また、主伝動ケ−ス３の左側には油圧ポンプ
１９、前記主伝動ケース３の後部には油圧切替バルブケ
−ス２０を固着して設けている。前記クロ−ラ昇降シリ
ンダ１８は、前記油圧切替バルブケ−ス２０内のクロ−
ラ昇降操作バルブを操作することにより前記油圧ポンプ
１９からの油圧を切り替えて作動するようになってい
る。

【００１１】前記クロ−ラ昇降シリンダ１８のシリンダ
ロッド端には左右に延びる横杆２１を設け、この横杆２
１の左右端部にそれぞれクロ−ラ昇降ロッド２２を枢着
し該ロッド２２の他端をそれぞれのクロ−ラ支持ア−ム
１４に固着された上側ア−ム１４ａに枢着して、前記横
杆２１とクロ−ラ支持ア−ム１４とが連結された構成と
なっている。従って、前記クロ−ラ昇降シリンダ１８の
伸縮により前記横杆２１、前記クロ−ラ昇降ロッド２２
を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力駆動軸１０ａ回り
にクロ−ラ支持ア−ム１４が回動され、該クロ−ラ支持
ア−ム１４の回動によりクロ−ラ５，５が上下して機体
が昇降する構成となっている。

【００１２】旋回時にクロ−ラ支持ア−ム１４を下降さ
せると、転輪１２及びＬ型ア−ム１５が仮想線で示す状
態位置に揺動変位し、クロ−ラベルト１３の下降前（苗
植付作業時）における接地面部Ｌ1の範囲が下降後の接
地面部Ｌ2の範囲に縮小し、且つ、下降後のクロ−ラの
接地中心位置Ｙｄが機体の重心位置Ｇ近くに位置するよ
う構成されている。なお、Ｙｕは下降前（苗植付作業
時）のクロ−ラの接地中心位置を示す。

【００１３】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植
付ける植込爪２３を有し、上下方向に長い閉ル−プ状の
軌跡Ｋを描きながら作動する構成である。また、前記苗
供給部７は、苗の一株分づつ左右横方向に移動させる前
記苗載置台２４と、該苗載置台２４の左右移動終端にお
いて苗載置台２４上の苗を一株分づつ後方へ送る苗送り
ベルト２５を備えた構成であり、そして、前記苗載置台
２４の後端側に設けられた苗取出口において苗載置台２
４上のペ−パ−ポット苗を一株分づつ苗載置台２４の後
方の苗植付装置６の植込爪２３により掻き取り、該植込
爪２３が掻き取った苗を土壌面まで搬送して圃場に植え
付ける構成となっている。

【００１４】更に、前記苗植付装置６の前方には圃場面
の凹凸変化に順応しながらこの凹凸変化を感知する接地
センサ−２６を設けている。該接地センサ−２６による
検出結果に基づき油圧切替バルブケ−ス２０内のクロ−
ラ昇降操作バルブを操作して苗植付装置６により所定の
植付深さとなるよう走行クロ−ラ５，５を昇降制御する
ようになっている。

【００１５】覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置に
おいて左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転
動し、苗が植え付けられた後の苗植付穴の周囲の土を崩
落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするよ
うになっている。前記操縦ハンドル９は車体１Ａから後
方上方に向けて突設されている。操縦ハンドル９の近傍
には、走行クロ−ラ５及び苗植付装置６の駆動を共に入
切可能な主クラッチレバ−２７と、クロ−ラ昇降シリン
ダ１８による機体の昇降操作及び苗植付装置６の駆動の
入切のみが行える植付・昇降レバ−２８を設けている。

【００１６】また、操縦ハンドル９の左右それぞれの把
持部の下方にはサイドクラッチレバ−２９，２９を設
け、このサイドクラッチレバ−２９，２９の操作により
左右一対の走行クロ−ラ５，５の左右一方の駆動を断つ
ようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル
９を押し下げ前側走行車輪４，４を宙に浮かせた状態で
左右一方のサイドクラッチレバ−２９を操作して左右一
方の走行クロ−ラ５の駆動を断ち、該クロ−ラ５を中心
に機体を旋回させるようになっている。

【００１７】旋回時、昇降レバ−２８によりクロ−ラ昇
降シリンダ１８をクロ−ラ下げの方向に操作すると、ク
ロ−ラ支持ア−ム１４が下降することで、クロ−ラ５，
５はその接地部分が縮小すると同時に、下降後のクロ−
ラの接地中心位置が機体の重心位置近くに達して立上
り、機体がリフトし旋回が容易となる。また、図２に示
す苗移植機１は、車体１Ａに対する走行クロ−ラ５，５
の上下動に関連して前側の走行車輪４，４が上下動する
よう連動構成している。そして、これら走行車輪４と走
行クロ−ラ５との上下動連繋部３０には該左右走行車輪
４，４及び左右走行クロ−ラ５，５それぞれの独立的上
下動を許す融通機構３１を設けた構成としている。つま
り、駆動軸１０ａ周りに上下回動可能なクロ−ラ支持ア
−ム１４と一体的に上下回動する回動ア−ム３２と、支
軸３３周りに上下動する車輪支持ア−ム３４と一体的に
上下回動する揺動ア−ム３５とを昇降ア−ム３６でもっ
て連動連結することにより上下動連繋部３０を構成して
いる。そして、前記昇降ア−ム３６には、各走行車輪
４，４及び各走行クロ−ラ５，５の独立的上下動を許す
長孔３７と、各走行車輪４，４及び各走行クロ−ラ５，
５を下方向きに張圧付勢するスプリング３８とからなる
融通機構３１を設けた構成としている。要するに、各走
行車輪４，４及び各走行クロ−ラ５，５は長孔３７によ
る遊びの範囲内において自由に上下動する構成であり、
スプリング３８により各車輪及び各クロ−ラが地面側に
付勢されて確実に接地する構成である。

【００１８】図４及び図５には、走行クロ−ラ５におけ
る従動側ホイ−ル１１のホイ−ル内周面にブレ−キシュ
−３９を押しつけてブレ−キングする駐車ブレ−キ構造
の実施例が示されている。ブレ−キシュ−３９は、クロ
−ラ従動ホイ−ル１１の支持ブラケット４０に対しピン
軸４１周りに回動可能に枢着した支持部材４２の先端に
装着してあり、ブレ−キワイヤ−４３の引き操作で駐車
ブレ−キをかける構成である。

【００１９】図６に示す実施例は、クロ−ラベルト１３
の張り具合を調節するために、駆動側のクロ−ラ支持ア
−ム１４に対し従動側のホイ−ル１１の支持ブラケット
４０が伸縮調節自在に連結されるが、この伸縮調節され
る支持ブラケット４０において、前記クロ−ラ従動ホイ
−ル１１の円周溝部４４に臨ませるスクレ−パ４５を取
付けるように構成している。また、このスクレ−パ４５
には押し出される泥をクロ−ラベルト１３の外側に案内
排出すべく泥排出板４６が一体的に設けられている。か
かる構成によれば、ホイ−ルの円周溝部４４内での泥の
溜りがなく、クロ−ラベルトの離脱を防止することがで
きる。

【００２０】また、前記従動ホイ−ル１１の円周溝部４
４を有する部分のホイ−ル側面に数個の泥抜き孔４７を
設けておくとよい。この泥抜き孔４７から泥が抜き出さ
れので、クロ−ラベルトの一層の離脱防止効果を図るこ
とができる。図７〜図１１は、クロ−ラベルト１３の構
成例を示している。クロ−ラベルト１３の内周部には駆
動用突起１３ａが所定間隔おきに突設されている。ま
た、外周部には図（９）に示すような形状の接地ラグ１
３ｂが突設されている。クロ−ラが従来のような平ベル
ト状であると、全面マルチ等ではマルチフイルムの上を
走行するとフイルムを引張る、破る等の不具合があった
が、図（８）に示す如くクロ−ラ断面に中空部１３ｃを
設けるようにすると、断面がタイヤと同じような形状と
なり、フイルムを引張る、破る等の不具合がなくなり、
走行中の衝撃も吸収できる効果がある。なお、このクロ
−ラベルト１３における駆動用突起１３ａ側の肉厚部分
には数本の補強用コ−ド１３ｄを埋設している。

【００２１】図１２及び図１３に示す実施例について説
明する。走行クロ−ラ５の駆動を後部駆動とし、ミッシ
ョン側の駆動軸１０ａとクロ−ラ後部のホイ−ル軸１１
ａ間をチエン４８伝動する構成である。すなわち、クロ
−ラベルト１３を券回する前部のクロ−ラ従動ホイ−ル
１１は駆動軸１０ａに対してフリ−の状態に遊嵌し、後
部のクロ−ラ駆動スプロケットホイ−ル１０はホイ−ル
軸１１ａに対してこれと一体的に回転するよう固着して
いる。そして、両軸１０ａ，１１ａに固着した伝動スプ
ロケット４９，５０間に伝動チエン４８を掛け渡して、
クロ−ラを後部から駆動する構成としている。５１はチ
エンカバ−である。

【００２２】野菜移植機では苗植付装置の最大スピ−ド
が限定されているため、植付ピッチ（株間）を変更する
場合は車速を変速する方法がとられる。クロ−ラでは駆
動スプロケットの変更が難しいが、上記構成によれば車
速変更が容易にできる。また、かかる構成によれば、図
１４及び図１５に示すように左右の走行クロ−ラ５，５
を背面視で逆ハの字型に配置構成することが容易にで
き、本機幅が広くなっても狭いトレッドがとれることに
なる。

【００２３】なお、図１４，図１５の構成例について説
明すると、走行クロ−ラ５の駆動を後部駆動とするよう
チエン伝動する点については、前記図９で説明した構成
と同じであるが、図１４に示す如く、左右の走行クロ−
ラ５，５は本機に対して背面視で逆ハの字型に配置構成
するようクロ−ラ支持ア−ム１４を傾斜させて取付ける
と共に、クロ−ラ前部の従動ホイ−ル１１は図１１に示
す如く駆動軸１０ａに対して傾斜させて取付けてあり、
そして、伝動チエン４８は前後の伝動スプロケット４
９，５０間でねじり伝動するよう構成している。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図

【図２】苗移植機の側面図

【図３】同上要部の斜視図

【図４】苗移植機の一部の斜視図

【図５】同上一部の切断平面図

【図６】走行クロ−ラ要部の斜視図

【図７】クロ−ラベルトの斜視図

【図８】クロ−ラベルトの断面図

【図９】クロ−ラベルトの展開表面図

【図１０】クロ−ラベルトの側面図

【図１１】クロ−ラベルトの展開裏面図

【図１２】苗移植機の側面図

【図１３】同上一部の切断平面図

【図１４】要部の背面図

【図１５】要部の切断背面図

【符号の説明】

１ 苗移植機、 １Ａ 車体 ２ エンジン ３ 主伝動ケ
−ス ４ 前側走行車輪 ５ 後側走行
クロ−ラ ６ 苗植付装置 ７ 苗供給部 ８ 覆土鎮圧輪 ９ 操縦ハン
ドル １０ 駆動スプロケットホイ−ル １１ 従動ホ
イ−ル １２ 緊張用転輪 １３ クロ−
ラベルト １４ クロ−ラ支持ア−ム １５ Ｌ型ア
−ム １６ 機枠 １７ 規制杆 １８ クロ−ラ昇降シリンダ− １９ 油圧ポ
ンプ ２０ 油圧切替バルブケ−ス ２１ 横杆 ２２ 昇降ロッド ２３ 植込爪 ２４ 苗載置台 ２５ 苗送り
ベルト ２６ 動ケ−ス ２７ 主クラ
ッチレバ− ２８ 植付昇降レバ− ２９ サイド
クラッチレバ− ３０ 上下動連繋部 ３１ 融通機
構 ３２ 回動ア−ム ３３ 支軸 ３４ 車輪支持ア−ム ３５ 揺動ア
−ム ３６ 昇降ア−ム ３７ 長孔 ３８ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉谷 隆徳 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA04 BA03 BB05 CA09 DA02 DA04 DA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に左右一対の走行車輪及び走行クロ
   −ラと苗植付装置及び操縦ハンドルとを備えてある苗移
   植機において、車体に対し走行クロ−ラを上下動させて
   機体を昇降制御するように構成して設け、機体の旋回時
   には走行クロ−ラの下降動作に起因して該クロ−ラの接
   地面部が前後に縮小し、且つ、下降後のクロ−ラの接地
   中心位置が機体の重心位置近くに位置するよう関連制御
   可能に構成してあることを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 車体に左右一対の走行車輪及び走行クロ
   −ラと苗植付装置及び操縦ハンドルとを備えてある苗移
   植機において、車体に対する走行クロ−ラの上下動に関
   連して前側の走行車輪が上下動するよう連動構成し、こ
   れら走行車輪と走行クロ−ラとの上下動連繋部には該左
   右走行車輪及び左右走行クロ−ラそれぞれの独立的上下
   動を許す融通機構を設けてあることを特徴する苗移植
   機。