JPH08206881A - 薄板の突き合せ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準側ワークの内側縁部に対して反基準側ワ
ークの内側縁部を当接して突き合せる突き合せ方法及び
装置を提供することである。 【解決手段】 本発明は、反基準側ワークＷ１の端縁部
の浮上りを防止し、かつ前記反基準側ワークＷ２を移動
するためのプッシャー３３に備えた吸着装置４１により
反基準側ワークＷ２の下面を吸着して移動し、基準側ワ
ークＷ１の一端縁部へ反基準側ワークＷ２の端部を当接
して突き合せる方法である。本発明に係る装置は、基準
側ワークＷ１を支持する一方の支持プレート９と、反基
準側ワークＷ２を支持する支持プレート１１と、センタ
ーブロック３とを備え、前記センターブロック３に、反
基準側ワークＷ２の端縁部付近を吸着自在の吸着装置３
１を備え、前記支持プレート１１の下方に配置したプッ
シャー３３に反基準側ワークＷ２の下面を吸着自在の吸
着装置４１を設けてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ溶接に先立
って薄板の突き合せを行う突き合せ方法及び同方法に使
用する装置に係り、さらに詳細には薄板の突き合せ端縁
部に例えば反り等がある場合或るいは薄板の形状が正方
形や長方形状でない異形状の場合であっても、薄板の突
き合せを正確にかつ確実に行うことのできる薄板の突き
合せ方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】薄板のレーザ溶接に先立って薄板の端部
の突き合せを行う突き合せ装置は、図７に示すように、
ベースプレート１の左右方向（図７においての左右方
向）の中央部付近に前後方向（図７において紙面に直交
する方向）に延伸したセンターブロック３が設けてあ
り、このセンターブロック３の左右両側方には、基準側
ブロック５と反基準側ブロック７が設けてある。

【０００３】上記センターブロック３の左右方向の中央
部にはシールドガス噴射用のスリット３Ｓが形成してあ
り、このスリット３Ｓはシールドガス供給用の孔３Ｈに
連通してある。このセンターブロック３と前記基準側ブ
ロック５及び反基準側ブロック７との間には支持プレー
ト９，１１がそれぞれ掛け渡してある。

【０００４】また、前記基準側ブロック５及び反基準側
ブロック７の外側方位置にはブラケット１３，１５が設
けてあり、各ブラケット１３，１５にはエアーシリンダ
等のごとき適宜のアクチュエータよりなる複数のプッシ
ャー１７，１９がそれぞれ適宜間隔に装着してある。そ
して、各プッシャー１７，１９に往復動自在に備えたプ
ランジャ２１，２３の先端部には、支持プレート９，１
１上の基準側ワークＷ１及び反基準側ワークＷ２の外側
端縁を押圧する押圧パッド２５，２７がそれぞれ取付け
てある。

【０００５】なお、前記センターブロック３の上面に備
えた前記スリット３Ｓの幅方向の中心位置に基準側ワー
クＷ１の内側端縁部を正確に位置決めするために、複数
のストッパ部材（図示省略）が上面に対して出没自在に
設けてある。

【０００６】以上のごとき構成において、基準側ブロッ
ク５とセンターブロック３に亘って基準側ワークＷ１を
セットすると共に前記ストッパ部材をセンターブロック
３の上面より突出せしめる。その後、プッシャー１７を
作動して押圧パッド２５でもって基準側ワークＷ１の外
側縁部を押圧すると、基準側ワークＷ１は図７において
右方向へ移動され、基準側ワークＷ１の内側縁部がスト
ッパ部材に当接して位置決めされる。

【０００７】上述のごとく基準側ワークＷ１の位置決め
を行った後、基準側ワークＷ１上にクランプ２９を載置
して基準側ワークＷ１を不動状態に固定すると共にスト
ッパ部材を没入する。

【０００８】その後、センターブロック３と反基準側ブ
ロック７とに亘って反基準側ワークＷ２を載置し、この
反基準側ワークＷ２の外側縁部をアクチュエータ１９の
押圧パッド２７でもって押圧することにより、反基準側
ワークＷ２が図７において左方向へ移動され、この反基
準側ワークＷ２の内側縁部が前記基準側ワークＷの内側
縁部に当接して突き合せが行われる。

【０００９】上述のごとく両方のワークＷ１，Ｗ２の内
側縁部の突き合せを行った後、反基準側ワークＷ２をク
ランプ２９によって不動状態に固定する。

【００１０】その後、レーザ加工装置におけるレーザ加
工ヘッドから両ワークＷ１，Ｗ２の突き合せ位置へレー
ザ光を照射すると共にシールドガスを噴射し、かつセン
ターブロック３のスリット３Ｓからシールドガスを噴射
することにより、両ワークＷ１，Ｗ２の溶接部の上下両
面をシールドした状態で溶接が行われることとなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、板材を剪断
機によって剪断すると、板材の端縁にはバリが生じるも
のである。また板材の剪断時には傾斜した剪断刃によっ
て一端縁側から他端縁側へ剪断されるので、板材に反り
が生じることがあり、時には捩れを生じることもある。

【００１２】したがって、位置決めされた状態にある基
準側ワークＷ１の内側縁部に反基準側ワークＷ２の内側
縁部を当接して突き合せようとするとき、図８に誇張し
て示すように、時として基準側ワークＷ１に対して反基
準側ワークＷ２が乗り上げる態様となることがあり、確
実な突き合せを行うことができないことがある。

【００１３】また、反基準側ワークＷ２の外側縁部付近
に反りがあって、プッシャー１９の押圧パッド２７より
も外側縁部が高くなっていると、上記押圧パッド２７で
もって反基準側ワークＷ２を押圧することができないこ
とがある。

【００１４】さらに、反基準側ワークＷ２の外側縁部が
直線状でなく、例えば曲線状である場合には、プッシャ
ー１９の押圧パッド２７でもって押圧すると分力が作用
して上手に押圧することができないことがある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の
発明は、センターブロックの一側に予めセットした基準
側ワークの一端縁部に反基準側ワークの端縁部を突き合
せる方法にして、前記反基準側ワークの端縁部をセンタ
ーブロックに備えた吸着装置に吸着せしめ、この吸着装
置に吸着された状態を保持して反基準側ワークを基準側
ワーク方向へ移動し、上記反基準側ワークの端縁部を前
記基準側ワークの一端縁部へ当接して突き合せる薄板の
突き合せ方法である。

【００１６】請求項２に記載の発明は、センターブロッ
クの一側に予めセットした基準側ワークの一端縁部に反
基準側ワークの端縁部を突き合せる方法にして、前記反
基準側ワークを前記基準側ワークへ移動するためのプッ
シャーに備えた適数の吸着装置により前記反基準側ワー
クの下面を吸着した後、前記反基準側ワークを基準側ワ
ークの方向へ移動して基準側ワークの一端縁部へ反基準
側ワークの端部を当接して突き合せる薄板の突き合せ方
法である。

【００１７】請求項３に記載の発明は、基準側ワークを
支持する基準側ブロックと、反基準側ワークを支持する
反基準側ブロックと、上記基準側ブロックと反基準側ブ
ロックとの間に備えたセンターブロックとを備え、かつ
前記センターブロックの一側にセットされた前記基準側
ワークに対して、前記センターブロックの他側にセット
される反基準側ワークを移動当接して突き合せるための
プッシャーを備えてなる薄板の突き合せ装置にして、前
記センターブロックに、前記反基準側ワークの端縁部付
近を吸着自在の吸着装置を備えてなるものである。

【００１８】請求項４に記載の発明は、基準側ワークを
支持する基準側ブロックと、反基準側ワークを支持する
反基準側ブロックと、上記基準側ブロックと反基準側ブ
ロックとの間に備えたセンターブロックとを備え、かつ
前記センターブロックの一側にセットされた前記基準側
ワークに対して、前記センターブロックの他側にセット
される反基準側ワークを移動当接して突き合せるための
プッシャーを備えてなる薄板の突き合せ装置にして、前
記センターブロックと、前記反基準側ブロックとの間に
前記プッシャーを配置して設け、このプッシャーに往復
動自在に備えた往復動部材に、前記反基準側ワークの下
面を吸着自在の吸着装置を設けてなるものである。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、吸着装置は、往復動部材に遊動自在に
支承してなるものである。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項４又は５
に記載の発明において、反基準側ワークの端縁部付近を
吸着自在の吸着装置をセンターブロックに備えてなるも
のである。

【００２１】請求項７に記載の発明は、センターブロッ
クの一側にセットされる基準側ワークの一端縁部と上記
センターブロックの他側にセットされる反基準側ワーク
の端縁部とを、前記センターブロックのセンターに合せ
て突き合せる方法にして、前記センターブロックの一側
方において基準側ワークの一端縁部と反基準側ワークの
端縁部とを予め当接し、この当接状態を保持して上記基
準側ワークの一端縁部を前記センターブロックのセンタ
ーに合せる薄板の突き合せ方法である。

【００２２】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、基準側ワークの一端縁部と反基準側ワ
ークの端縁部とを当接するとき、押えガイド部材によっ
て基準側ワークの一端縁部と反基準側ワークの端縁部と
を上側から押圧する薄板の突き合せ方法である。

【００２３】請求項９に記載の発明は、センターブロッ
クの一側にセットされる基準側ワークの一端縁部と上記
センターブロックの他側にセットされる反基準側ワーク
の端縁部とを、前記センターブロックのセンターに合せ
て突き合せる薄板の突き合せ装置にして、前記基準側ワ
ークの一端縁部を前記センターブロックのセンターに合
せて位置決め可能の複数の位置決め部材を、前記反基準
側ワークの巾よりも大きな間隔を保持して配置し、この
位置決め部材を、基準側ワークの位置決めを行うための
位置決め状態位置とワークとの緩衝を回避する干渉回避
位置とへ移動可能に設け、上記位置決め状態位置に位置
する位置決め部材に基準側ワークの一端縁部を当接すべ
く、当該基準側ワークを上記位置決め部材側へ移動する
ためのワーク移動部材を設けると共に、当該ワーク移動
部材を移動するための駆動装置を設け、ワークの移動時
に前記反基準側ワークの下面を滑り可能に吸着する吸着
装置を設けてなるものである。

【００２４】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の発明において、基準側ワークと反基準側ワークとの
突き合せ部を上方向から押圧する押えガイド部材を設け
てなるものである。

【００２５】請求項１１に記載の発明は、請求項９又は
１０に記載の発明において、吸着装置を、センターブロ
ックに対して接近離反する方向へ移動可能の往復動部材
に支承して設け、この往復動部材とワーク移動部材とを
連動して互に接近離反する方向に往復動するための連動
機構を設けてなるものである。

【００２６】請求項１２に記載の発明は、センターブロ
ックの一側にセットされる基準側ワークの一端縁部と上
記センターブロックの他側にセットされる反基準側ワー
クの端縁部とを、前記センターブロックのセンターに合
せて突き合せる薄板の突き合せ装置にして、前記基準側
ワークの一端縁部を前記センターブロックのセンターに
合せて位置決め可能の複数の下部位置決め部材を、セン
ターブロックの上面に対して出没可能に設け、前記反基
準側ワークの端縁部を前記センターブロックのセンター
に合せて位置決め可能の複数の上部位置決め部材を、前
記センターブロックの上面との間に前記基準側ワークの
板厚より僅かに大きい間隙を保持する位置まで下降可能
に設け、前記基準側ワークを前記下部位置決め部材側へ
移動するための第１のワーク移動部材を設けると共に、
反基準側ワークを前記上部位置決め部材側へ移動するた
めの第２のワーク移動部材を設けてなるものである。

【００２７】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
際の発明において、第１，第２のワーク移動部材は、基
準側ワーク、反基準側ワークの下面を滑り可能に吸着す
る吸着装置よりなり、かつ第１，第２のワーク移動部材
は、連動機構を介して互に接近離反する方向に往復動す
る構成としてなるものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、第１の実施形
態例に係る薄板の突き合せ装置は、前述した従来の突き
合せ装置と同様にベースプレート１，センターブロック
３，基準側ブロック５及び反基準側ブロック７を備えて
おり、基本的構成は前述した従来の構成と同一である。

【００２９】なお、本例においては、基準側ワークＷ１
を押圧するプッシャー１７，クランプ２９及びセンター
ブロック３の中央部に出没自在に設けてあるストッパ部
材は図示を省略してある。

【００３０】本例において、前述した従来の構成と異な
る点は、先ず、センターブロック３の上面に、複数の吸
着装置３１がセンターブロック３のスリット３Ｓに沿っ
て適宜間隔に設けた構成である。

【００３１】上記吸着装置３１は、例えばバキューム装
置あるいは電磁石よりなるものであって、基準側ワーク
Ｗ１及び反基準側ワークＷ２の端縁部付近を吸着してセ
ンターブロック３の上面に密着させる作用をなすもので
ある。

【００３２】なお、基準側ワークＷ１は、内側縁部をセ
ンターブロック３のスリット３Ｓの幅方向の中央部に位
置決めした後にクランプ２９（図１には図示省略）によ
って不動状態に固定するものであるから、基準側ワーク
Ｗ１に対応する吸着装置は省略可能である。

【００３３】本例においては前記センターブロック３と
反基準側ブロック７との間にプッシャー３３（図２参
照）が配置してある。このプッシャー３３は、例えばエ
アーシリンダのごときアクチュエータ３５を備えてお
り、このアクチュエータ３５に往復動自在に設けたピス
トンロッドのごとき作動杆３７の先端部には往復動部材
３９が連結してある。

【００３４】上記往復動部材３９には、バキューム装置
あるいは電磁石よりなる吸着装置４１を上端部に備えた
複数の支持杆４３が遊動自在に支承されている。

【００３５】すなわち、各支持杆４３は、往復動部材３
９に設けた上下方向の貫通孔４５と遊隙を保持して上下
動自在かつ任意の方向へ傾斜可能に貫通してある。そし
て、吸着装置４１は、例えばコイルスプリングのごとき
弾性部材４７によって支持されている。また、吸着装置
４１は、センターブロック３の長手方向に対して直交す
る方向に支持プレート１１に設けた長孔１１Ｈに臨ませ
て配置してある。

【００３６】なお、反基準側ワークＷ２に反り等が少な
い場合には、前記往復動部材３９に対して吸着装置４１
を固定的に取付けた構成としても良いものである。

【００３７】以上のごとき構成において、センターブロ
ック３の一側に基準側ワークＷ１をセットし位置決め
し、かつクランプによって固定した後に、センターブロ
ック３と反基準側ブロック７に亘って設けた支持プレー
ト１１上に反基準側ワークＷ２を載置し、この反基準側
ワークＷ２の内側縁部を基準側ワークＷ１の内側縁部に
当接し突き合せるには、先ず、プッシャー３３に備えた
複数の吸着装置４１でもって反基準側ワークＷ２の下面
を吸着する。

【００３８】反基準側ワークＷ２の下面に吸着装置４１
を吸着するとき、各吸着装置４１は往復動部材３９に遊
動自在に支持されているので、反基準側ワークＷ２に反
り等がある場合であっても上記反り等に対応して傾斜状
態となって吸着できるので、反基準側ワークＷ２の吸着
保持を確実に行うことができる。

【００３９】上述のごとく複数の吸着装置４１によって
反基準側ワークＷ２を吸着保持した後、アクチュエータ
３５を作動し、往復動部材３９をセンターブロック３の
方向へ移動することによって、基準側ワークＷ１の内側
縁部に反基準側ワークＷ２の内側縁部を当接し突き合せ
る。

【００４０】この際、センターブロック３の上面に備え
た複数の吸着装置３１を作動して反基準側ワークＷ２の
内側縁部付近を吸着しセンターブロック３の上面に密着
した態様とする。

【００４１】このように、吸着装置３１によって反基準
側ワークＷ２の内側縁部付近を吸着した状態において、
前記アクチュエータ３５の作動によって反基準側ワーク
Ｗ２をさらに基準側ワークＷ１の方向へ移動すると、反
基準側ワークＷ２の内側縁部はセンターブロック３の上
面を滑る態様となり、反基準側ワークＷ２の内側縁部は
基準側ワークＷ１に乗り上ることなく基準側ワークＷ１
の内側縁部に正確に当接され突き合せられる。

【００４２】上述のごとく基準側ワークＷ１の内側縁部
に反基準側ワークＷ２の内側縁部を当接し突き合せた後
に、クランプでもって反基準側ワークＷ２の固定が行わ
れる。

【００４３】すなわち本例によれば、反基準側ワークＷ
２に反りや捩れ等があって内側縁部が浮上がる傾向にあ
る場合であっても、上記内側縁部の浮上りを阻止した状
態において基準側ワークＷ１の内側縁部に当接し正確に
突き合せることができるものである。

【００４４】また、図１に示すように、反基準側ワーク
Ｗ２の外側縁部ＷＥが曲線を呈する場合或るいは上方に
反りを生じている場合であっても何等の問題を生じるこ
となく、吸着装置４１でもって反基準側ワークＷ２の下
面を吸着保持して移動することができ、正確な突き合せ
動作を行うことができものである。

【００４５】図３は第２の実施形態例を示すもので、本
例においては、ベースフレーム５１の左右方向の中央部
に設けたベースブラケット５３にセンターブロック３が
設けてあり、上記ベースフレーム５１の左右両側の左右
のサイドブラケット５５Ｌ，５５Ｒを介して基準側ブロ
ック５及び反基準側ブロック７が設けてある。そして、
センターブロック３と基準側ブロック５及び反基準側ブ
ロック７との間にはそれぞれ支持プレート９，１１が掛
け渡してある。

【００４６】基準側ワークＷ１の一端縁部（内側縁部）
を、前記センターブロック３のセンターＣに合せて位置
決めするために、複数の位置決め部材５７が設けてあ
る。複数の位置決め部材５７は、反基準側ワークＷ２の
突合せ幅（図３において紙面に対して垂直方向の幅）よ
りも大きな間隔を保持して配置してある。

【００４７】上記位置決め部材５７は、本例においては
先端部を円錐形状に形成した位置決めピンよりなるもの
であって、前基記準側ワークＷ１が当接する部分は垂直
部を呈するように構成してある。

【００４８】前記センターブロック３の上面３Ｆに対し
て位置決め部材５７を出没するために、センターブロッ
ク３の側方位置で前記支持プレート１１の下方位置に配
置したブラケット５９にアクチュエータ６１が装着して
ある。このアクチュエータ６１に備えたプランジャ６１
Ｐは斜め方向に往復動するもので、このプランジャ６１
Ｐに前記位置決め部材５７が連結してある。

【００４９】上記アクチュエータ６１の作動により、前
記位置決め部材５７は、センターブロック３に設けた切
欠部３Ｎを通過してセンターブロック３の上面３Ｆに対
して出没されるものである。位置決め部材５７をセンタ
ーブロック３の上面に対して突出せしめたときには、位
置決め部材５７における円錐状部分の垂直部がセンター
ブロック３のセンターＣに一致した状態になる。

【００５０】したがって、位置決め部材５７をセンター
ブロック３の上面より突出せしめた位置決め状態位置に
あるとき、基準側ワークＷ１の一端縁部を位置決め部材
５７における円錐状部分の垂直部に当接して位置決めす
ると、基準側ワークＷ１の一端縁部はセンターブロック
３のセンターＣに一致した状態に位置決めされるもので
ある。なお、前記アクチュエータ６１を作動して前記位
置決め部材５７をセンターブロック３の上面３Ｆに対し
て没入すると、この没入した位置はワークとの干渉を回
避した干渉回避位置となるものである。

【００５１】なお、上記例においては、位置決め部材５
７は斜め方向に上下動する構成であるが、基準側ワーク
Ｗ１を当接する当接部をセンターブロック３のセンター
Ｃに常に一致せしめた状態において垂直に上下動する構
成とすることも可能である。この場合、位置決め部材が
センターブロック３の上面に対して出没する構成でも良
く、また、センターブロック３の上方位置に位置決め部
材を上下動可能に設け、下降してセンターブロック３の
上面に近接または当接した状態において基準側ワークＷ
１の一端縁部の位置決めを行う構成とすることも可能で
ある。

【００５２】位置決め状態位置にある位置決め部材５７
に対して基準側ワークＷ１の一端縁を当接すべく、基準
側ワークＷ１を位置決め部材５７側へ移動するためのワ
ーク移動部材６３が設けてある。このワーク移動部材６
３の構成として、前述したプッシャー３３の構成を採用
することもできる。

【００５３】ワーク移動部材６３として、本例において
は基準側ワークＷ１の他端縁（外側縁）を押圧する押圧
部材によって構成してある。上記ワーク移動部材６３
は、前記サイドブラケット５５Ｌに取付けたガイド部材
６５に摺動自在に支持された摺動杆６７の先端部に取付
けてあり、このワーク移動部材６３とガイド部材６５と
の間には、復帰スプリング等のごとき弾性部材６９が弾
装してある。

【００５４】上記摺動杆６７の基端部側には連結部材７
１を介してラック杆７３が一体的に取付けてある。そし
て、このラック杆７３を介して前記ワーク移動部材６３
を、センターブロック３に対して接近離反する方向に移
動するために、例えばモータのごとき適宜の駆動装置
（図示省略）によって正逆回転されるピニオン７５の上
部側にラック杆７３が噛合してある。

【００５５】前記基準側ワークＷ１の一端縁部に一端縁
を当接する反基準側ワークＷ２は前記支持プレート１１
上に支持されるものであり、この反基準側ワークＷ２の
下面を吸着する前記吸着装置４１と同様の吸着装置７７
が設けてある。

【００５６】上記吸着装置７７は、反基準側ワークＷ２
を滑り可能に吸着するもので、前記センターブロック３
に対して接近離反する方向へ移動可能の逆Ｌ字形状の往
復動部材７９に支持されている。この往復動部材７９と
前記ワーク移動部６３とを連動して互に接近離反する方
向に往復動するための連動機構を構成するために、前記
往復動部材７９は、往復動自在に設けたラック杆８１に
取付けてあり、このラック杆８１は、ラック杆７３と対
向して前記ピニオン７５の下側に噛合してある。

【００５７】上記構成より理解されるように、適宜の駆
動装置によって前記ピニオン７５を正回転、逆回転する
ことにより、ラック杆７３，８１を介してワーク移動部
材６３と吸着装置７７は連動して互に接近離反する方向
に往復動するものである。

【００５８】なお、ワーク移動部材６３と吸着装置７７
とを連動して互に接近離反する方向に往復動するための
連動機構としては、前記構成に限ることなく例えばエン
ドレスチェンを往復回転可能に設け、このエンドレスチ
ェンの往復側（−側）にワーク移動部材６３を連結し、
復動側（他側）に吸着装置７７を連結する構成とするこ
とも可能である。

【００５９】また、長手方向の中心を枢支点として揺動
可能のリンクの一端部を一方のラック杆７３に連動連結
し、他端部を他方のラック杆８１に連動連結する構成と
することも可能である。

【００６０】前記支持プレート９，１１の上方位置に
は、基準側ワークＷ１，反基準側ワークＷ２を押圧固定
可能のクランプ８３Ａ，８３Ｂが上下動可能に設けてあ
る。すなわち、前記支持プレート９，１１の上方位置に
設けた支持部材８５Ａ，８５Ｂの下部に流体圧シリンダ
のごときアクチュエータ８７Ａ，８７Ｂが設けてあり、
このアクチュエータ８７Ａ，８７Ｂにおいて上下動可能
のピストンロッドのごとき作動杆８９Ａ，８９Ｂの下端
部に前記クランプ８３Ａ，８３Ｂが取付けてある。

【００６１】また、前記支持部材８５Ａ，８５Ｂには、
基準側ワークＷ１、反基準側ワークＷ２を吸着可能の搬
送マグネット９１Ａ，９１Ｂ（符号９１Ｂは図示省略）
がブラケット）９３を介して装着してある。

【００６２】さらに、適宜一方の支持部材８５Ｂには、
ブラケット９５を介して流体圧シリンダ９７が装着して
あり、この流体圧シリンダ９７に往復動可能に備えたピ
ストンロッド９７Ｐの先端部には、前記基準側ワークＷ
１と反基準側ワークとの突き合せ部を上方向から押圧す
るプレート状の押えガイド部材９９が揺動可能に装着し
てある。

【００６３】以上のごとき構成において、複数の位置決
め部材５７の間隔よりも幅の広い基準側ワークＷ１の一
端部（内側縁）が図３においてセンターブロック３のセ
ンターＣより左側に位置するように、支持プレート９上
に適宜に搬入し、かつ複数の位置決め部材５７の間に、
幅の狭い反基準側ワークＷ２を支持プレート１１上に適
宜に搬入すると共に、反基準側ワークＷ２の端縁部（内
側縁）を、センターブロック３のセンターＣより左側に
位置するようにに載置し、吸着装置７７によって反基準
側ワークＷ２の下面を吸着する。

【００６４】その後、流体圧シリンダ９７を作動して、
押えガイド部材９９によって基準側ワークＷ１の一端縁
部と反基準側ワークＷ２の端縁部とを押圧すると共に、
アクチュエータ６１を作動して位置決め部材５７をセン
ターブロック３の上面から突出し、位置決め状態位置に
位置決めする。［図４（Ａ）］

【００６５】次に、図３においてピニオン７５を時計回
り方向に回転すると、ラック杆７３，８１を介してワー
ク移動部材６３及び吸着装置７７が互に接近する方向に
移動する。したがって、図３において、基準側ワークＷ
１はワーク移動部材６３によって右方向へ移動され、反
基準側ワークＷ２は吸着装置７７に吸着されて左方向に
移動され、基準側ワークＷ１の一端縁部と反基準側ワー
クＷ２の端縁部がセンターブロック３のセンターＣより
左側において当接する。

【００６６】この際、基準側ワークＷ１の一端縁部と反
基準側ワークＷ２の端縁部は押えガイド部材９９によっ
て押圧規制されているので、上下に重なり合うことがな
く、正確な突き合せが行われるものである。

【００６７】上述のごとく、基準側ワークＷ１の一端縁
部と反基準側ワークＷ２の端縁部が当接した後、前記ピ
ニオン７５を同方向へさらに回転すると、反基準側ワー
クＷ２と吸着装置７７との間に滑りを生じ、基準側ワー
クＷ１と反基準側ワークＷ２はワーク移動部材６３に押
圧されて、図３において一体的に右方向へ移動される。

【００６８】そして、基準側ワークＷ１の一端縁部が位
置決め部材５７に当接すると、基準側ワークＷ１の一端
縁部と反基準側ワークＷ２の端縁部との当接位置がセン
ターブロック３のセンターＣに一致した状態に位置決め
される。［図４（Ｂ）］

【００６９】前述のごとく、基準側ワークＷ１の一端縁
部が位置決め部材５７に当接したか否かは、例えば当接
センサを設ける構成や、ピニオン７５を回転するモータ
等の駆動装置の負荷を検出し、この負荷が所定値より大
きくなったことを検知する構成等とすることにより容易
に検出することができる。

【００７０】前述のごとく、基準側ワークＷ１の一端縁
部が位置決め部材５７に当接して位置決めが行われた後
アクチュエータ８７Ａ，８７Ｂを作動して、各クランプ
８３Ａ，８３Ｂによって基準側ワークＷ１、反基準側ワ
ークＷ２を押圧固定すると共に、流体圧シリンダ９７に
よって押えガイド部材９９を元の位置に復帰する。

【００７１】また、ピニオン７５の回転を停止し、かつ
位置決め部材５７をセンターブロック３の上面から没入
する。その後、レーザ加工ヘッドＬＨから照射されるレ
ーザビームによって突き合せ部の溶接が行われるもので
ある。

【００７２】本例によれば、基準側ワークＷ１の一端縁
部をセンターブロック３のセンターＣに位置決めした後
に、反基準側ワークＷ２の端縁部を上記一端縁部に突き
合せるものではなく、基準側ワークＷ１の一端部と反基
準側ワークＷ２の端縁部とを突き合せた状態においてセ
ンターブロック３のセンターＣに一致せしめることがで
き、ワークの突き合せ時間を短縮することができるもの
である。

【００７３】また、押えガイド部材９９によって押圧規
制するので、基準側ワークＷ１の一端縁部と反基準側ワ
ークＷ２の端縁部を突き合せるとき、重なり合うことを
防止でき、確実な突き合せを行うことができるものであ
る。

【００７４】さらに、ワーク移動装置６３と吸着装置７
７とを共通の駆動装置によって連動することができ、構
成をより簡素化することができるものである。

【００７５】図５は、第３の実施形態例を示すものであ
る。なお、本例において、前記実施形態例の構成部材と
同一機能を奏する構成部材には同一符号を付することと
して、重複した説明は省略する。

【００７６】本例において、前述の実施形態例と相違す
る点は、前記ワーク移動部材６３に代えて、前記吸着装
置７７と同一構成の吸着装置７７Ａでもって基準側ワー
クＷ１の下面を吸着する構成とし、また、前記位置決め
部材５７，アクチュエータ６１と同一構成の上部側の位
置決め部材５７Ｕ、アクチュエータ６１Ｕを一方の支持
部材８５Ａにブラケット１０１を介して装着した構成で
ある。

【００７７】前記上部位置決め部材５７Ｕは、反基準側
ワークＷ２の端縁部をセンターブロック３のセンターＣ
に合せて位置決めするもので、アクチュエータ６１Ｕに
よって下降されたときには、図６（Ｂ）に示すように、
センターブロック３の上面３Ｆとの間に、基準側ワーク
Ｗ１が下部位置決め部材５７に当接するように、基準側
ワークＷ１の板厚より僅かに大きい、間隙を保持してい
る。

【００７８】また、上部位置決め部材５７Ｕが上述のご
とく下降された状態においては、反基準側ワークＷ２の
端縁部を当接する当接部は垂直であってセンターブロッ
ク３のセンターＣに一致した状態にある。

【００７９】したがって、本例においては、支持プレー
ト９，１１上の基準側ワークＷ１、反基準側ワークＷ２
を、吸着装置７７Ａ，７７により吸着して互に接近する
ように移動すると、基準側ワークＷ１の一端縁部は下部
位置決め部材５７に当接して、センターブロック３のセ
ンターＣに一致して位置決めされる。

【００８０】反基準側ワークＷ２の端縁部は、下部位置
決め部材５７に乗り上げる態様となって僅かに傾斜して
上部位置決め部材５７Ｕに当接して、センターブロック
３のセンターＣに一致して位置決めされる。なお、反基
準側ワークＷ２の端縁部の傾斜は板厚より僅かに大きい
傾斜であるから、上下の位置決め部材５７Ｕ，５７を元
の位置に復帰すると、基準側ワークＷ１の一端縁部と反
基準側ワークＷ２の端縁部とは正確に突き合されるもの
である。

【００８１】なお、本例においては、基準側ワークＷ１
を移動するための第１のワーク移動部材としての吸着装
置７７Ａと、反基準側ワークＷ２を移動するための第２
のワーク移動部材としての吸着装置７７は連動して互に
接近離反する構成であるが、それぞれ別個のアクチュエ
ータでもって個別に作動する構成としても良いものであ
る。

【００８２】本例によれば、上下に設けた位置決め部材
５７，５７Ｕに基準側ワークＷ１、反基準側ワークＷ２
を同時に突き当てて位置決めすることができるものであ
り、ワークの突き合せ時間を短縮することができると共
に重なり合いを防止することができるものである。

【００８３】

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、請求項１に記載の本発明は、センターブロックの一
側に予めセットした基準側ワークの一端縁部に反基準側
ワークの端縁部を突き合せる方法にして、前記反基準側
ワークの端縁部をセンターブロックに備えた吸着装置に
吸着せしめ、この吸着装置に吸着された状態を保持して
反基準側ワークを基準側ワーク方向へ移動し、上記反基
準側ワークの端縁部を前記基準側ワークの一端縁部へ当
接して突き合せる薄板の突き合せ方法であるから、基準
側ワークの一端縁部に対して反基準側ワークの端縁部を
当接し突き合せるとき、反基準側ワークの端縁部はセン
ターブロックに備えた吸着装置に吸着されて浮き上りを
阻止された状態にある。したがって、反基準側ワークの
端縁部が基準側ワークに乗り上げるようなことがなく、
正確に当接し突き合せが行われ得る。

【００８４】請求項２に記載の発明は、センターブロッ
クの一側に予めセットした基準側ワークの一端縁部に反
基準側ワークの端縁部を突き合せる方法にして、前記反
基準側ワークを前記基準側ワークへ移動するためのプッ
シャーに備えた適数の吸着装置により前記反基準側ワー
クの下面を吸着した後、前記反基準側ワークを基準側ワ
ークの方向へ移動して基準側ワークの一端縁部へ反基準
側ワークの端部を当接して突き合せる薄板の突き合せ方
法であるから、反基準側ワークに多少の反りが有る場合
や、端縁部が曲線状であっても反基準側ワークの下面を
吸着装置でもって確実に吸着保持して移動でき、基準側
ワークの端縁部に対して正確に当接し突き合せすること
ができる。

【００８５】請求項３に記載の発明は、基準側ワークを
支持する基準側ブロックと、反基準側ワークを支持する
反基準側ブロックと、上記基準側ブロックと反基準側ブ
ロックとの間に備えたセンターブロックとを備え、かつ
前記センターブロックの一側にセットされた前記基準側
ワークに対して、前記センターブロックの他側にセット
される反基準側ワークを移動当接して突き合せるための
プッシャーを備えてなる薄板の突き合せ装置にして、前
記センターブロックに、前記反基準側ワークの端縁部付
近を吸着自在の吸着装置を備えてなるものであるから、
反基準側ワークの端縁部に反りがある場合であっても端
縁部を吸着装置によって吸着することができる。したが
って、センターブロックに対する反基準側ワークの端縁
部の浮き上りを防止することができ、基準側ワークに対
して反基準側ワークが乗り上げることを防止でき、正確
な突き合せを行うことができる。

【００８６】請求項４に記載の発明は、基準側ワークを
支持する基準側ブロックと、反基準側ワークを支持する
反基準側ブロックと、上記基準側ブロックと反基準側ブ
ロックとの間に備えたセンターブロックとを備え、かつ
前記センターブロックの一側にセットされた前記基準側
ワークに対して、前記センターブロックの他側にセット
される反基準側ワークを移動当接して突き合せるための
プッシャーを備えてなる薄板の突き合せ装置にして、前
記センターブロックと前記反基準側ブロックとの間に前
記プッシャーを配置して設け、このプッシャーに往復動
自在に備えた往復動部材に、前記反基準側ワークの下面
を吸着自在の吸着装置を設けてなるものであるから、反
基準側ワークの反りや端縁部の形状に拘りなく吸着装置
でもって反基準側ワークの下面を吸着保持することがで
き、基準側ワークに対する突き合せのための移動を確実
に行うことができ、正確な突き合せを行うことができ
る。

【００８７】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、吸着装置を、往復動部材に遊動自在に
支承してなるものであるから、反基準側ワークの反り等
が大きい場合には、その反り等に対応して吸着装置が遊
動して吸着保持するので、反基準側ワークの反り等が大
きい場合であっても容易に対応することができる。

【００８８】請求項６に記載の発明は、請求項４又は５
に記載の発明において、反基準側ワークの端縁部付近を
吸着自在の吸着装置をセンターブロックに備えてなるも
のであるから、反基準側ワークの端縁部をセンターブロ
ックに吸着しての突き合せを行うことができ、基準側ワ
ークに対して反基準側ワークが乗り上げることを防止で
きる。

【００８９】請求項７に記載の発明は、センターブロッ
クの一側にセットされる基準側ワークの一端縁部と上記
センターブロックの他側にセットされる反基準側ワーク
の端縁部とを、前記センターブロックのセンターに合せ
て突き合せる方法にして、前記センターブロックの一側
方において基準側ワークの一端縁部と反基準側ワークの
端縁部とを予め当接し、この当接状態を保持して上記基
準側ワークの一端縁部を前記センターブロックのセンタ
ーに合せる薄板の突き合せ方法であるから、２枚のワー
クを同時に位置決めできることとなり、ワークの突き合
せ時間を短縮することができ、作業能率向上を図ること
ができるものである。

【００９０】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、基準側ワークの一端縁部と反基準側ワ
ークの端縁部とを当接するとき、押えガイド部材によっ
て基準側ワークの一端縁部と反基準側ワークの端縁部と
を上側から押圧する薄板の突き合せ方法であるから、ワ
ークの重なり合いを防止することができ、正確な突き合
せを行うことができるものである。

【００９１】請求項９に記載の発明は、センターブロッ
クの一側にセットされる基準側ワークの一端縁部と上記
センターブロックの他側にセットされる反基準側ワーク
の端縁部とを、前記センターブロックのセンターに合せ
て突き合せる薄板の突き合せ装置にして、前記基準側ワ
ークの一端縁部を前記センターブロックのセンターに合
せて位置決め可能の複数の位置決め部材を、反基準側ワ
ークの幅よりも大きな間隔を保持して配置し、この位置
決め部材を、基準側ワークの位置決めを行うための位置
決め状態位置とワークとの干渉を回避する干渉回避位置
とへ移動可能に設け、上記位置決め状態位置に位置する
位置決め部材に基準側ワークの一端縁部を当接すべく、
当該基準側ワークを上記位置決め部材側へ移動するため
のワーク移動部材を設けると共に、当該ワーク移動部材
を移動するための駆動装置を設け、ワークの移動時に前
記反基準側ワークの下面を滑り可能に吸着する吸着装置
を設けてなるものであるから、２枚のワークを同時に位
置決めすることができ、ワークの突き合せ時間を短縮で
き、作業能率向上を図ることができるものである。

【００９２】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の発明において、基準側ワークと反基準側ワークとの
突き合せ部を上方向から押圧する押えガイド部材を設け
てなるものであるから、ワークの重なり合いを防止で
き、正確な突き合せを行うことができるものである。

【００９３】請求項１１に記載の発明は、請求項９又は
１０に記載の発明において、吸着装置を、センターブロ
ックに対して接近離反する方向へ移動可能の往復動部材
に支承して設け、この往復動部材とワーク移動部材とを
連動して互に接近離反する方向に往復動するための連動
機構を設けてなるものであるから、１つの駆動装置でも
ってワーク移動部材と吸着装置とを往復動することがで
き、構成をより簡素化することができるものである。

【００９４】請求項１２に記載の発明は、センターブロ
ックの一側にセットされる基準側ワークの一端縁部と上
記センターブロックの他側にセットされる反基準側ワー
クの端縁部とを、前記センターブロックのセンターに合
せて突き合せる薄板の突き合せ装置にして、前記基準側
ワークの一端縁部を前記センターブロックのセンターに
合せて位置決め可能の複数の下部位置決め部材を、セン
ターブロックの上面に対して出没可能に設け、前記反基
準側ワークの端縁部を前記センターブロックのセンター
に合せて位置決め可能の複数の上部位置決め部材を、セ
ンターブロックの上面との間に前記基準側ワークの板厚
より僅かに大きい間隙を保持する位置まで下降可能に設
け、前記基準側ワークを前記下部位置決め部材側へ移動
するための第１のワーク移動部材を設けると共に、反基
準側ワークを前記上部位置決め部材側へ移動するための
第２のワーク移動部材を設けてなるものであるから、２
枚のワークを同時に位置決めすることができると共に、
互の重なり合いを防止できるものである。

【００９５】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明において、第１，第２のワーク移動部材は、
基準側ワーク、反基準側ワークの下面を滑り可能に吸着
する吸着装置よりなり、かつ第１，第２のワーク移動部
材は、連動機構を介して互に接近離反する方向に往復動
する構成としてなるものであるから、２枚のワークの位
置決めを同時に行うことができ、かつ第１，第２のワー
クの移動部材が連動し、構成の簡素化を図ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る突合せ装置の第１の実施形態例を
示す斜視部で１部省略して示してある。

【図２】本実施例に係るプッシャーの説明図である。

【図３】第２実施形態例を示す作用説明図である。

【図４】ワークの突き合せ部を示す作用説明図である。

【図５】第３の実施形態例を示す作用説明図である。

【図６】ワークの突き合せ部を示す作用説明図である。

【図７】従来の突合せ装置を示す説明図である。

【図８】従来の突合せ装置の作用説明図である。

【符号の説明】

３ センターブロック ５ 基準側ブロック ７ 反基準側ブロック ９，１１ 支持プレート ３１，４１ 吸着装置 ３３ プッシャー ３９ 往復動部材 Ｗ１ 基準側ワーク Ｗ２ 反基準側ワーク ５７ 位置決め部材 ６１ アクチュエータ ６３ ワーク移動部材 ７３ ラック杆 ７５ ピニオン ７７ 吸着装置 ７９ 往復動部材 ８１ ラック杆 ８３Ａ，８３Ｂ クランプ ８７Ａ，８７Ｂ アクチュエータ ９７ 流体圧シリンダ ９９ 押えガイド部材

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センターブロックの一側に予めセットし
   た基準側ワークの一端縁部に反基準側ワークの端縁部を
   突き合せる方法にして、前記反基準側ワークの端縁部を
   センターブロックに備えた吸着装置に吸着せしめ、この
   吸着装置に吸着された状態を保持して反基準側ワークを
   基準側ワーク方向へ移動し、上記反基準側ワークの端縁
   部を前記基準側ワークの一端縁部へ当接して突き合せる
   ことを特徴とする薄板の突き合せ方法。
2. 【請求項２】 センターブロックの一側に予めセットし
   た基準側ワークの一端縁部に反基準側ワークの端縁部を
   突き合せる方法にして、前記反基準側ワークを前記基準
   側ワークへ移動するためのプッシャーに備えた適数の吸
   着装置により前記反基準側ワークの下面を吸着した後、
   前記反基準側ワークを基準側ワークの方向へ移動して基
   準側ワークの一端縁部へ反基準側ワークの端部を当接し
   て突き合せることを特徴とする薄板の突き合せ方法。
3. 【請求項３】 基準側ワークを支持する基準側ブロック
   と、反基準側ワークを支持する反基準側ブロックと、上
   記基準側ブロックと反基準側ブロックとの間に備えたセ
   ンターブロックとを備え、かつ前記センターブロックの
   一側にセットされた前記基準側ワークに対して、前記セ
   ンターブロックの他側にセットされる反基準側ワークを
   移動当接して突き合せるためのプッシャーを備えてなる
   薄板の突き合せ装置にして、前記センターブロックに、
   前記反基準側ワークの端縁部付近を吸着自在の吸着装置
   を備えてなることを特徴とする薄板の突き合せ装置。
4. 【請求項４】 基準側ワークを支持する基準側ブロック
   と、反基準側ワークを支持する反基準側ブロックと、上
   記基準側ブロックと反基準側ブロックとの間に備えたセ
   ンターブロックとを備え、かつセンターブロックの一側
   にセットされた前記基準側ワークに対して、前記センタ
   ーブロックの他側にセットされる反基準側ワークを移動
   当接して突き合せるためのプッシャーを備えてなる薄板
   の突き合せ装置にして、前記センターブロックと前記反
   基準側ブロックとの間に前記プッシャーを配置して設
   け、このプッシャーに往復動自在に備えた往復動部材
   に、前記反基準側ワークの下面を吸着自在の吸着装置を
   設けてなることを特徴とする薄板の突き合せ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の発明において、吸着装
   置を、往復動部材に遊動自在に支承してなることを特徴
   とする薄板の突き合せ装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の発明において、
   反基準側ワークの端縁部付近を吸着自在の吸着装置をセ
   ンターブロックに備えてなることを特徴とする薄板の突
   き合せ装置。
7. 【請求項７】 センターブロックの一側にセットされる
   基準側ワークの一端縁部と上記センターブロックの他側
   にセットされる反基準側ワークの端縁部とを、前記セン
   ターブロックのセンターに合せて突き合せる方法にし
   て、前記センターブロックの一側方において基準側ワー
   クの一端縁部と反基準側ワークの端縁部とを予め当接
   し、この当接状態を保持して上記基準側ワークの一端縁
   部を前記センターブロックのセンターに合せることを特
   徴とする薄板の突き合せ方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の発明において、基準側
   ワークの一端縁部と反基準側ワークの端縁部とを当接す
   るとき、押えガイド部材によって基準側ワークの一端縁
   部と反基準側ワークの端縁部とを上側から押圧すること
   を特徴とする薄板の突き合せ方法。
9. 【請求項９】 センターブロックの一側にセットされる
   基準側ワークの一端縁部と上記センターブロックの他側
   にセットされる反基準側ワークの端縁部とを、前記セン
   ターブロックのセンターに合せて突き合せる薄板の突き
   合せ装置にして、前記基準側ワークの一端縁部を前記セ
   ンターブロックのセンターに合せて位置決め可能の複数
   の位置決め部材を、前記反基準側ワークの巾よりも大き
   な間隔を保持して配置し、この位置決め部材を、基準側
   ワークの位置決めを行うための位置決め状態位置とワー
   クとの干渉を回避する干渉回避位置とへ移動可能に設
   け、上記位置決め状態位置に位置する位置決め部材に基
   準側ワークの一端縁部を当接すべく、当該基準側ワーク
   を上記位置決め部材側へ移動するためのワーク移動部材
   を設けると共に、当該ワーク移動部材を移動するための
   駆動装置を設け、ワークの移動時に前記反基準側ワーク
   の下面を滑り可能に吸着する吸着装置を設けたことを特
   徴とする薄板の突き合せ装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の発明において、基準
    側ワークと反基準側ワークとの突き合せ部を上方向から
    押圧する押えガイド部材を設けてなることを特徴とする
    薄板の突き合せ装置。
11. 【請求項１１】 請求項９又は１０に記載の発明におい
    て、吸着装置を、センターブロックに対して接近離反す
    る方向へ移動可能の往復動部材に支承して設け、この往
    復動部材とワーク移動部材とを連動して互に接近離反す
    る方向に往復動するための連動機構を設けてなることを
    特徴とする薄板の突き合せ装置。
12. 【請求項１２】 センターブロックの一側にセットされ
    る基準側ワークの一端縁部と上記センターブロックの他
    側にセットされる反基準側ワークの端縁部とを、前記セ
    ンターブロックのセンターに合せて突き合せる薄板の突
    き合せ装置にして、前記基準側ワークの一端縁部を前記
    センターブロックのセンターに合せて位置決め可能の複
    数の下部位置決め部材を、センターブロックの上面に対
    して出没可能に設け、前記反基準側ワークの端縁部を前
    記センターブロックのセンターに合せて位置決め可能の
    複数の上部位置決め部材を、前記センターブロックの上
    面との間に前記基準側ワークの板厚より僅かに大きい間
    隙を保持する位置まで下降可能に設け、前記基準側ワー
    クを前記下部位置決め部材側へ移動するための第１のワ
    ーク移動部材を設けると共に、反基準側ワークを前記上
    部位置決め部材側へ移動するための第２のワーク移動部
    材を設けてなることを特徴とする薄板の突き合せ装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の発明において、第
    １，第２のワーク移動部材は、基準側ワーク、反基準側
    ワークの下面を滑り可能に吸着する吸着装置よりなり、
    かつ第１，第２のワーク移動部材は、連動機構を介して
    互に接近離反する方向に往復動する構成としてなること
    を特徴とする薄板の突き合せ装置。