JPH08206986A - 吸着装置 - Google Patents
吸着装置Info
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- JPH08206986A JPH08206986A JP7015379A JP1537995A JPH08206986A JP H08206986 A JPH08206986 A JP H08206986A JP 7015379 A JP7015379 A JP 7015379A JP 1537995 A JP1537995 A JP 1537995A JP H08206986 A JPH08206986 A JP H08206986A
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- pad
- adapter
- work
- suction
- adsorption
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Abstract
(57)【要約】
【目的】細菌等の繁殖を抑え、耐用期間が長く、また、
短時間で容易に、しかも確実に洗浄ができる吸着装置を
提供することを目的とする。 【構成】吸着用パッド１２とアダプタ１４とからなる吸
着装置１０において、前記吸着用パッド１２は抗菌性の
ある物質をシリコーンゴムの如き耐熱性のある可撓性材
料に混入して形成され、前記アダプタ１４は、アダプタ
１４と吸着用パッド１２との連結部に洗浄用媒体を供給
するための通路３０および導出孔３２ａ、３２ｂ、３２
ｃを備える。
短時間で容易に、しかも確実に洗浄ができる吸着装置を
提供することを目的とする。 【構成】吸着用パッド１２とアダプタ１４とからなる吸
着装置１０において、前記吸着用パッド１２は抗菌性の
ある物質をシリコーンゴムの如き耐熱性のある可撓性材
料に混入して形成され、前記アダプタ１４は、アダプタ
１４と吸着用パッド１２との連結部に洗浄用媒体を供給
するための通路３０および導出孔３２ａ、３２ｂ、３２
ｃを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを吸着し、ある
いは、吸着後、このワークを保持して搬送するための吸
着装置に関する。
いは、吸着後、このワークを保持して搬送するための吸
着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば、ワークを搬送するため
に、真空吸引源に連結される吸着装置が用いられてい
る。
に、真空吸引源に連結される吸着装置が用いられてい
る。
【０００３】この種の従来技術に係る吸着装置に使用さ
れる吸着用パッドは可撓性材料で成形され、スカート部
と、該スカート部に一体的に連接される円筒状の根本部
とからなる。前記根本部は負圧生成用の孔部を有し、該
孔部には当該吸着用パッドを保持するためのアダプタの
一端部が係合する。該アダプタには貫通孔が画成され、
前記孔部と前記貫通孔とは同軸的に連通する。貫通孔の
他端部はチューブを介して真空吸引源に連通される。
れる吸着用パッドは可撓性材料で成形され、スカート部
と、該スカート部に一体的に連接される円筒状の根本部
とからなる。前記根本部は負圧生成用の孔部を有し、該
孔部には当該吸着用パッドを保持するためのアダプタの
一端部が係合する。該アダプタには貫通孔が画成され、
前記孔部と前記貫通孔とは同軸的に連通する。貫通孔の
他端部はチューブを介して真空吸引源に連通される。
【０００４】吸着装置を用いてワークを搬送する場合、
前記吸着用パッドのスカート部の端部をワークに接触さ
せ、真空吸引源を付勢してスカート部の内部の空気を根
本部、アダプタ、チューブを介して吸引する。すなわ
ち、スカート部の内部の減圧作用下にワークを吸着す
る。ワークの搬送は、アダプタに装着された取付部材を
ロボットのアームの変位動作により変位させて行う。そ
の後、スカート部の内部に圧縮空気を導入し、負圧状態
を解除して吸着用パッドからワークを離脱させる。
前記吸着用パッドのスカート部の端部をワークに接触さ
せ、真空吸引源を付勢してスカート部の内部の空気を根
本部、アダプタ、チューブを介して吸引する。すなわ
ち、スカート部の内部の減圧作用下にワークを吸着す
る。ワークの搬送は、アダプタに装着された取付部材を
ロボットのアームの変位動作により変位させて行う。そ
の後、スカート部の内部に圧縮空気を導入し、負圧状態
を解除して吸着用パッドからワークを離脱させる。
【０００５】たとえば、このような吸着装置が食品製造
ラインに使用される場合、厳重な衛生管理が要求され
る。従って、吸着装置は常に清潔に保たれなければなら
ない。
ラインに使用される場合、厳重な衛生管理が要求され
る。従って、吸着装置は常に清潔に保たれなければなら
ない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の吸着装置
を用いて包装された食品を搬送する際、包装の破損等に
より食品が直接吸着用パッドに触れると、吸着用パッド
に細菌等が繁殖する懸念がある。さらにその吸着用パッ
ドが他の搬送物に触れ、食品の品質を低下させるおそれ
がある。特に、吸着用パッドに凹凸がある場合、その凹
凸の洗浄が困難で細菌等が繁殖しやすい。
を用いて包装された食品を搬送する際、包装の破損等に
より食品が直接吸着用パッドに触れると、吸着用パッド
に細菌等が繁殖する懸念がある。さらにその吸着用パッ
ドが他の搬送物に触れ、食品の品質を低下させるおそれ
がある。特に、吸着用パッドに凹凸がある場合、その凹
凸の洗浄が困難で細菌等が繁殖しやすい。
【０００７】そこで、この不都合を克服するために、搬
送工程の合間に吸着用パッドを加熱洗浄する工程を設
け、細菌等の繁殖を抑えるようにしている。しかし、こ
の加熱洗浄の方法では時間がかかり、また、吸着用パッ
ドが変形する懸念があり、そのため、該吸着用パッドの
耐用期間が短くなるという不都合があった。
送工程の合間に吸着用パッドを加熱洗浄する工程を設
け、細菌等の繁殖を抑えるようにしている。しかし、こ
の加熱洗浄の方法では時間がかかり、また、吸着用パッ
ドが変形する懸念があり、そのため、該吸着用パッドの
耐用期間が短くなるという不都合があった。
【０００８】本発明は前記の不都合を克服するためにな
されたものであり、細菌等の繁殖を抑え、耐用期間が長
く、また、短時間で容易に、しかも確実に洗浄ができる
吸着装置を提供することを目的とする。
されたものであり、細菌等の繁殖を抑え、耐用期間が長
く、また、短時間で容易に、しかも確実に洗浄ができる
吸着装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、吸着用パッドおよびそれを保持するア
ダプタからなる吸着装置において、前記吸着用パッドは
抗菌性のある物質を含む材料で成形されることを特徴と
する。
めに、本発明は、吸着用パッドおよびそれを保持するア
ダプタからなる吸着装置において、前記吸着用パッドは
抗菌性のある物質を含む材料で成形されることを特徴と
する。
【００１０】この場合、前記吸着用パッドは耐熱性のあ
る可撓性材料で成形されると好適である。湯または蒸気
のような、高温の物質が洗浄用媒体として用いられるか
らである。
る可撓性材料で成形されると好適である。湯または蒸気
のような、高温の物質が洗浄用媒体として用いられるか
らである。
【００１１】さらに、本発明は、前記アダプタが前記吸
着用パッドと前記アダプタとの連結部に連通する通路を
有し、前記通路を介して洗浄用媒体を供給することを特
徴とする。
着用パッドと前記アダプタとの連結部に連通する通路を
有し、前記通路を介して洗浄用媒体を供給することを特
徴とする。
【００１２】この場合、洗浄用媒体は前記のように湯ま
たは蒸気として前記連結部に供給される。
たは蒸気として前記連結部に供給される。
【００１３】
【作用】本発明によれば、吸着用パッドが食品に触れて
も抗菌性のある物質により細菌等の繁殖を抑え、さら
に、吸着用パッドを長時間加熱し、または高温加熱殺菌
をしても、前記吸着用パッドが熱で変形しない。
も抗菌性のある物質により細菌等の繁殖を抑え、さら
に、吸着用パッドを長時間加熱し、または高温加熱殺菌
をしても、前記吸着用パッドが熱で変形しない。
【００１４】また、アダプタに画成された通路から、前
記アダプタと前記吸着用パッドの連結部に前記通路を介
して洗浄用媒体を供給することで、当該吸着装置を分解
することなく短時間で容易に、しかも確実に連結部の洗
浄を行うことができる。
記アダプタと前記吸着用パッドの連結部に前記通路を介
して洗浄用媒体を供給することで、当該吸着装置を分解
することなく短時間で容易に、しかも確実に連結部の洗
浄を行うことができる。
【００１５】
【実施例】本発明に係る吸着装置について、好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
【００１６】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係る吸着装置を示す。この吸着装置１０は、基本的に
は、吸着用パッド１２およびそれを保持するアダプタ１
４からなり、吸着用パッド１２は、例えば、金、銀、
銅、亜鉛またはこれらの化合物の如き抗菌性を有し、且
つ、耐熱性のある物質をシリコーンゴム等の耐熱性のあ
る可撓性材料に混入して形成される。この一例として、
特公平６−５５８９２号公報に開示された抗菌性シリコ
ーン組成物がある。吸着用パッド１２はスカート部１６
と、該スカート部１６に一体的に連接される円筒状の根
本部１８とからなる。前記根本部１８には該根本部１８
の上面１９からスカート部１６の内側まで貫通して孔部
２０が画成され、該孔部２０の周方向に溝部２１が画成
される。
に係る吸着装置を示す。この吸着装置１０は、基本的に
は、吸着用パッド１２およびそれを保持するアダプタ１
４からなり、吸着用パッド１２は、例えば、金、銀、
銅、亜鉛またはこれらの化合物の如き抗菌性を有し、且
つ、耐熱性のある物質をシリコーンゴム等の耐熱性のあ
る可撓性材料に混入して形成される。この一例として、
特公平６−５５８９２号公報に開示された抗菌性シリコ
ーン組成物がある。吸着用パッド１２はスカート部１６
と、該スカート部１６に一体的に連接される円筒状の根
本部１８とからなる。前記根本部１８には該根本部１８
の上面１９からスカート部１６の内側まで貫通して孔部
２０が画成され、該孔部２０の周方向に溝部２１が画成
される。
【００１７】アダプタ１４には六角柱状の本体部２２の
一端側に段部２４を介して円筒状の先端部２６が設けら
れる。該先端部２６は前記吸着用パッド１２の孔部２０
に嵌合させるためのものであり、前記本体部２２から前
記先端部２６にかけて一部に雌螺子のある貫通孔２８が
画成され、前記先端部２６と前記吸着用パッド１２とを
嵌合させたときに該貫通孔２８はスカート部１６の内部
と連通する。本体部２２の周囲にはその軸線方向に平行
に洗浄用媒体が導入される通路３０が画成され、図２、
図３に示すように、該通路３０は先端部２６および段部
２４に同心的に夫々画成された複数の導出孔３２ａ、３
２ｂ、３２ｃに連通する。
一端側に段部２４を介して円筒状の先端部２６が設けら
れる。該先端部２６は前記吸着用パッド１２の孔部２０
に嵌合させるためのものであり、前記本体部２２から前
記先端部２６にかけて一部に雌螺子のある貫通孔２８が
画成され、前記先端部２６と前記吸着用パッド１２とを
嵌合させたときに該貫通孔２８はスカート部１６の内部
と連通する。本体部２２の周囲にはその軸線方向に平行
に洗浄用媒体が導入される通路３０が画成され、図２、
図３に示すように、該通路３０は先端部２６および段部
２４に同心的に夫々画成された複数の導出孔３２ａ、３
２ｂ、３２ｃに連通する。
【００１８】図４は、前記のように構成される吸着装置
１０を、シリンダ３４に装着した状態を示す。すなわ
ち、シリンダ３４のロッド３５には摺動体３６が装着さ
れており、該摺動体３６には保持体３７が固着される。
前記保持体３７にはＬ字型のガイド部材３８が上下動自
在に取り付けられる。前記ガイド部材３８の下端部に孔
部３９が画成され、該孔部３９から下方に向かって中空
状の第１の管体４０の一端部が固着される。前記保持体
３７には第２の管体４１が固着され、該第２の管体４１
の下端部は前記孔部３９を通して前記第１の管体４０の
内部を上下に摺動し、前記第２の管体４１の上端部はチ
ューブ４２を介して図示しない真空吸引源に連通され
る。前記孔部３９と第２の管体４１との隙間には図示し
ないシール部材が嵌合し、空気が漏れることを防ぐ。前
記第２の管体４１の外周にはスプリング４３が配置さ
れ、前記ガイド部材３８を下方に押圧する。前記第１の
管体４０の先端部に螺刻された雄螺子はアダプタ１４の
貫通孔２８の雌螺子部分に螺合し、前記アダプタ１４の
先端部２６には吸着用パッド１２が嵌合する。また、通
路３０にはチューブ４４を介して図示しない洗浄用媒体
供給源が連通される。
１０を、シリンダ３４に装着した状態を示す。すなわ
ち、シリンダ３４のロッド３５には摺動体３６が装着さ
れており、該摺動体３６には保持体３７が固着される。
前記保持体３７にはＬ字型のガイド部材３８が上下動自
在に取り付けられる。前記ガイド部材３８の下端部に孔
部３９が画成され、該孔部３９から下方に向かって中空
状の第１の管体４０の一端部が固着される。前記保持体
３７には第２の管体４１が固着され、該第２の管体４１
の下端部は前記孔部３９を通して前記第１の管体４０の
内部を上下に摺動し、前記第２の管体４１の上端部はチ
ューブ４２を介して図示しない真空吸引源に連通され
る。前記孔部３９と第２の管体４１との隙間には図示し
ないシール部材が嵌合し、空気が漏れることを防ぐ。前
記第２の管体４１の外周にはスプリング４３が配置さ
れ、前記ガイド部材３８を下方に押圧する。前記第１の
管体４０の先端部に螺刻された雄螺子はアダプタ１４の
貫通孔２８の雌螺子部分に螺合し、前記アダプタ１４の
先端部２６には吸着用パッド１２が嵌合する。また、通
路３０にはチューブ４４を介して図示しない洗浄用媒体
供給源が連通される。
【００１９】本実施例に係る吸着装置１０は基本的に以
上のように構成されるものであり、次にその動作並びに
作用、効果について説明する。
上のように構成されるものであり、次にその動作並びに
作用、効果について説明する。
【００２０】包装された食品の如きワーク４５を吸引搬
送するには、シリンダ３４の変位動作下に吸着用パッド
１２のスカート部１６をワーク４５に接触させる。さら
に摺動体３６が下降すると、スプリング４３が保持体３
７によって縮められ、ガイド部材３８、第１の管体４０
を介して吸着用パッド１２がワーク４５に押圧される。
図示しない真空吸引源が付勢され、前記スカート部１６
の内部の減圧作用下にワーク４５は吸着用パッド１２に
より吸着される。その後、シリンダ３４の変位動作下に
吸着装置１０はワーク４５を搬送し、位置決めをしてワ
ーク４５を所定の位置に載置した後、スカート部１６の
内部に貫通孔２８を通して空気を導入し、ワーク４５を
離脱する。
送するには、シリンダ３４の変位動作下に吸着用パッド
１２のスカート部１６をワーク４５に接触させる。さら
に摺動体３６が下降すると、スプリング４３が保持体３
７によって縮められ、ガイド部材３８、第１の管体４０
を介して吸着用パッド１２がワーク４５に押圧される。
図示しない真空吸引源が付勢され、前記スカート部１６
の内部の減圧作用下にワーク４５は吸着用パッド１２に
より吸着される。その後、シリンダ３４の変位動作下に
吸着装置１０はワーク４５を搬送し、位置決めをしてワ
ーク４５を所定の位置に載置した後、スカート部１６の
内部に貫通孔２８を通して空気を導入し、ワーク４５を
離脱する。
【００２１】その際、ワーク４５の包装が破損している
場合、吸着用パッド１２が食品に直接触れる懸念があ
る。しかし、この吸着用パッド１２には抗菌性材料が含
まれているので、細菌等が繁殖することを防ぐことがで
きる。また、殺菌のために加熱洗浄の工程を入れても、
吸着用パッド１２が耐熱性のある材料で形成されている
ので、該吸着用パッド１２が変形する懸念がない。ま
た、搬送の工程の合間に図示しない洗浄用媒体供給源か
らチューブ４４を通して湯または蒸気の如き洗浄用媒体
を供給し、吸着用パッド１２の洗浄を行うことができ
る。このときの湯は、イオン交換樹脂等を含むフィルタ
を通して、ごみ等はもちろん、カルシウム等の金属イオ
ンも除去してあることが望ましい。この場合、洗浄用媒
体は通路３０から各導出孔３２ａ、３２ｂ、３２ｃに供
給され、吸着用パッド１２の前記導出孔３２ａ、３２
ｂ、３２ｃに対向する箇所が前記洗浄用媒体の圧力によ
って撓み、これによって生じた隙間から前記洗浄用媒体
が噴出される。導出孔３２ａから噴出した洗浄用媒体は
先端部２６と孔部２０を洗浄した後、スカート部１６の
内側を洗浄し、導出孔３２ｃから噴出した洗浄液は段部
２４と上面１９を洗浄した後、スカート部１６の外側を
洗浄する。導出孔３２ｂから噴出した洗浄用媒体は先端
部２６と孔部２０を洗浄すると共に孔部２０に画成され
た溝部２１から上下に分かれて流出し、夫々前記の導出
孔３２ａ、３２ｃから噴出した洗浄用媒体と合流して、
スカート部１６の内側と外側を洗浄する。このため、ア
ダプタ１４と吸着用パッド１２との連結部における洗浄
を吸着用パッド１２を取り外すことなく確実に行うこと
ができる。なお、吸着用パッド１２を凹凸の少ない形状
にすると、ごみ等が付着しても前記の洗浄により簡単に
洗い流すことができ、該吸着用パッド１２を清潔に保つ
ことができる。
場合、吸着用パッド１２が食品に直接触れる懸念があ
る。しかし、この吸着用パッド１２には抗菌性材料が含
まれているので、細菌等が繁殖することを防ぐことがで
きる。また、殺菌のために加熱洗浄の工程を入れても、
吸着用パッド１２が耐熱性のある材料で形成されている
ので、該吸着用パッド１２が変形する懸念がない。ま
た、搬送の工程の合間に図示しない洗浄用媒体供給源か
らチューブ４４を通して湯または蒸気の如き洗浄用媒体
を供給し、吸着用パッド１２の洗浄を行うことができ
る。このときの湯は、イオン交換樹脂等を含むフィルタ
を通して、ごみ等はもちろん、カルシウム等の金属イオ
ンも除去してあることが望ましい。この場合、洗浄用媒
体は通路３０から各導出孔３２ａ、３２ｂ、３２ｃに供
給され、吸着用パッド１２の前記導出孔３２ａ、３２
ｂ、３２ｃに対向する箇所が前記洗浄用媒体の圧力によ
って撓み、これによって生じた隙間から前記洗浄用媒体
が噴出される。導出孔３２ａから噴出した洗浄用媒体は
先端部２６と孔部２０を洗浄した後、スカート部１６の
内側を洗浄し、導出孔３２ｃから噴出した洗浄液は段部
２４と上面１９を洗浄した後、スカート部１６の外側を
洗浄する。導出孔３２ｂから噴出した洗浄用媒体は先端
部２６と孔部２０を洗浄すると共に孔部２０に画成され
た溝部２１から上下に分かれて流出し、夫々前記の導出
孔３２ａ、３２ｃから噴出した洗浄用媒体と合流して、
スカート部１６の内側と外側を洗浄する。このため、ア
ダプタ１４と吸着用パッド１２との連結部における洗浄
を吸着用パッド１２を取り外すことなく確実に行うこと
ができる。なお、吸着用パッド１２を凹凸の少ない形状
にすると、ごみ等が付着しても前記の洗浄により簡単に
洗い流すことができ、該吸着用パッド１２を清潔に保つ
ことができる。
【００２２】図５は、吸着装置１０が取り付けられた製
造ライン４６を示す。製造ライン４６は、フレームを構
成する複数の柱状部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃに作業テ
ーブル５０を支持させたものである。前記柱状部材４８
ｂ、４８ｃには第１のアクチュエータ５２が固着され、
該第１のアクチュエータ５２の第１の移動体５３には第
２のアクチュエータ５４が取り付けられ、該第２のアク
チュエータ５４の第２の移動体５５には吸着装置１０が
装着されたシリンダ３４が取り付けられる。前記第１、
第２のアクチュエータ５２、５４およびシリンダ３４が
夫々矢印方向に所定の動作をすることにより、吸着装置
１０は作業テーブル５０上を自在に移動することができ
る。前記作業テーブル５０には洗浄槽５６が設けられ、
該洗浄槽５６内には複数の排出口５８が設けられる。ま
た、作業テーブル５０にはワーク４５が配設された第１
のワーク保持プレート６０と第２のワーク保持プレート
６２が載置される。
造ライン４６を示す。製造ライン４６は、フレームを構
成する複数の柱状部材４８ａ、４８ｂ、４８ｃに作業テ
ーブル５０を支持させたものである。前記柱状部材４８
ｂ、４８ｃには第１のアクチュエータ５２が固着され、
該第１のアクチュエータ５２の第１の移動体５３には第
２のアクチュエータ５４が取り付けられ、該第２のアク
チュエータ５４の第２の移動体５５には吸着装置１０が
装着されたシリンダ３４が取り付けられる。前記第１、
第２のアクチュエータ５２、５４およびシリンダ３４が
夫々矢印方向に所定の動作をすることにより、吸着装置
１０は作業テーブル５０上を自在に移動することができ
る。前記作業テーブル５０には洗浄槽５６が設けられ、
該洗浄槽５６内には複数の排出口５８が設けられる。ま
た、作業テーブル５０にはワーク４５が配設された第１
のワーク保持プレート６０と第２のワーク保持プレート
６２が載置される。
【００２３】以上のように構成された製造ライン４６に
おいて、第１のワーク保持プレート６０から第２のワー
ク保持プレート６２にワーク４５を搬送する場合、第１
と第２のアクチュエータ５２、５４およびシリンダ３４
が所定の動作を行うことで吸着装置１０が第１のワーク
保持プレート６０まで移動し、図示しない真空吸引源が
付勢されてワーク４５を吸着する。そして、ワーク４５
を第２のワーク保持プレート６２上に搬送し、スカート
部１６の内部に空気を導入してワーク４５を離脱させる
ことにより、当該ワーク４５は第２のワーク保持プレー
ト６２上に載置される。その後、所定の作業間隔毎に前
記吸着用パッド１２を洗浄槽５６に移動させる。吸着用
パッド１２が洗浄槽５６内に導入されると、洗浄用媒
体、例えば、蒸気またはイオン交換樹脂等を含むフィル
タを通した湯がチューブ４４を介して導出口３２ａ、３
２ｂ、３２ｃから噴出され、吸着用パッド１２が洗浄さ
れる。噴出した洗浄用媒体は前記洗浄槽５６の中の排出
口５８から排出される。そして、再びワーク４５の搬送
作業を継続する。以上のように、搬送工程間の所定時期
に洗浄を行うことにより、吸着装置１０は常に清潔に保
たれる。
おいて、第１のワーク保持プレート６０から第２のワー
ク保持プレート６２にワーク４５を搬送する場合、第１
と第２のアクチュエータ５２、５４およびシリンダ３４
が所定の動作を行うことで吸着装置１０が第１のワーク
保持プレート６０まで移動し、図示しない真空吸引源が
付勢されてワーク４５を吸着する。そして、ワーク４５
を第２のワーク保持プレート６２上に搬送し、スカート
部１６の内部に空気を導入してワーク４５を離脱させる
ことにより、当該ワーク４５は第２のワーク保持プレー
ト６２上に載置される。その後、所定の作業間隔毎に前
記吸着用パッド１２を洗浄槽５６に移動させる。吸着用
パッド１２が洗浄槽５６内に導入されると、洗浄用媒
体、例えば、蒸気またはイオン交換樹脂等を含むフィル
タを通した湯がチューブ４４を介して導出口３２ａ、３
２ｂ、３２ｃから噴出され、吸着用パッド１２が洗浄さ
れる。噴出した洗浄用媒体は前記洗浄槽５６の中の排出
口５８から排出される。そして、再びワーク４５の搬送
作業を継続する。以上のように、搬送工程間の所定時期
に洗浄を行うことにより、吸着装置１０は常に清潔に保
たれる。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係る吸着装置によれば、以下の
ような効果ならびに利点が得られる。
ような効果ならびに利点が得られる。
【００２５】本発明によれば、吸着用パッドは抗菌性の
ある物質からなるため、細菌等の繁殖を抑えることがで
き、さらに、耐熱性を有するため、加熱洗浄の熱でパッ
ドが変形することを防ぐことができる。
ある物質からなるため、細菌等の繁殖を抑えることがで
き、さらに、耐熱性を有するため、加熱洗浄の熱でパッ
ドが変形することを防ぐことができる。
【００２６】また、アダプタと吸着用パッドの連結部に
直接洗浄用媒体を供給することができるため、短時間で
容易に、しかも確実に洗浄作業が遂行される。
直接洗浄用媒体を供給することができるため、短時間で
容易に、しかも確実に洗浄作業が遂行される。
【図１】本発明の実施例に係る吸着装置の部分縦断面図
である。
である。
【図２】図１のアダプタの上面図である。
【図３】図１のアダプタのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であ
る。
る。
【図４】図１の使用方法を表す斜視図である。
【図５】本発明に係る吸着装置を使用した製造ラインを
表す斜視図である。
表す斜視図である。
１０…吸着装置 １２…吸着用パッド １４…アダプタ １６…スカート部 １８…根本部 ２６…先端部 ２８…貫通孔 ３０…通路 ３２ａ〜３２ｃ…導出孔 ４４…チューブ ４５…ワーク ４６…製造ライン ５２、５４…アクチュエータ ５６…洗浄槽
Claims (4)
- 【請求項１】吸着用パッドおよびそれを保持するアダプ
タからなる吸着装置において、 前記吸着用パッドは抗菌性のある物質を含む材料で成形
されることを特徴とする吸着装置。 - 【請求項２】請求項１記載の吸着装置において、 前記吸着用パッドは耐熱性のある可撓性材料で成形され
ることを特徴とする吸着装置。 - 【請求項３】吸着用パッドおよびそれを保持するアダプ
タからなる吸着装置において、 前記アダプタは前記吸着用パッドと前記アダプタとの連
結部に連通する通路を有し、前記通路を介して洗浄用媒
体を供給することを特徴とする吸着装置。 - 【請求項４】請求項３記載の吸着装置において、 前記洗浄用媒体は湯または蒸気であることを特徴とする
吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01537995A JP3499945B2 (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | 吸着装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01537995A JP3499945B2 (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | 吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206986A true JPH08206986A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3499945B2 JP3499945B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=11887140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01537995A Expired - Fee Related JP3499945B2 (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499945B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000141271A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット |
| JP2002144269A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-21 | Myotoku Ltd | 吸着パッド |
| KR20030090255A (ko) * | 2002-05-22 | 2003-11-28 | 주식회사 하이켐텍 | 고화성 흡착패드 |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015112660A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | Nok株式会社 | 被覆材及びロボット把持部の被覆構造 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6020884A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-02-02 | ポンタ−ム−ソン・エス・ア− | 小物体把持用吸着装置 |
| JPS6137635A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 耐熱性吸着盤 |
| JPH01138247A (ja) * | 1987-11-25 | 1989-05-31 | Unitika Ltd | 抗菌性ラテックス組成物 |
| JPH01174090U (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-11 | ||
| JPH0343178A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-25 | Toshiba Corp | バキュームノズル洗浄装置 |
| JPH05253853A (ja) * | 1992-03-10 | 1993-10-05 | Sony Corp | 薄片吸着装置および薄片吸着装置の洗浄方法 |
-
1995
- 1995-02-01 JP JP01537995A patent/JP3499945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| Publication number | Publication date |
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| JP3499945B2 (ja) | 2004-02-23 |
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