JPH08207663A - 電動格納ミラーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動格納式ミラーを傾動させる駆動モータの
制御装置を改良して、該駆動モータの回転が外的原因で
阻止されたとき自動的にモータの通電を遮断してロック
電流によるモータの焼損を防止する機能を有する電気回
路を無接点化する。 【構成】 電源入力端子１と直流モータＭとの間にＦＥ
Ｔ（Ｔ１）を、電源入力端子２と上記直流モータＭとの
間にＦＥＴ（Ｔ２）を、それぞれ接続し、かつ、上記２
個のＦＥＴのそれぞれをオンさせる手段（例えばゲート
抵抗器Ｒ３，Ｒ４）および、過大電流を検出して上記２
個のＦＥＴをそれぞれオフさせる手段（例えば、トラン
ジスタＴ３，Ｔ４、および、過大電流検出抵抗器Ｒ３，
Ｒ４）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のドアミ
ラーにおけるがごとく、ミラーが車体側方に突出した通
常姿勢（ドアミラーとしての機能を果たす姿勢）から車
体側面にほぼ平行な格納姿勢に回動させたり、再び通常
姿勢に復帰するように回動させたりするするための駆動
用モータを制御する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電動格納ミラーは一般に、直流
モータを駆動源として用い、通電によって回転させ、電
流を遮断して回転を停止させ、かつ、通電方向を反対に
することによって正，逆転させる。ただし、本発明にお
いてモータの正転方向とは、便宜的に任意に定めた方向
であって、その反対方向の回転を逆転と呼ぶ。すなわ
ち、正転とは必ずしも正常方向の回転を意味するもので
はなく、逆転とは「正常でない方向の回転」という意味
ではない。この種の電動格納ミラーにおいては、ミラー
を通常姿勢から格納姿勢に回動させたり、格納姿勢から
通常姿勢に復帰回動させたりする場合、ミラーが回動ス
トロークエンドに到達してストッパが作用したとき通電
を断たねばならない。その理由は、通電を継続するとモ
ータに過負荷電流が流れて焼損するなどの不具合を生じ
るからである。この電動格納ミラーが開発された頃は、
一般に、ミラーの回動に伴って移動する電気ブラシと、
該電気ブラシに摺触して導通するスイッチパターンとを
用いて通電制御（回動ストロークエンドにおけるモータ
電流の遮断）を行なっていた（例えば実公平５−４４５
号公報）。しかし、上記のような機械的に摺動する接点
構造を設けると、電動格納ミラー装置全体が大形，大重
量となる上に、摺動接触部分に摩耗を生じたり、汚損に
よって導通不良を生じたりするという不具合が有る上
に、回動ストロークの途中で何らかの事情によってミラ
ーの回動が阻止されてもモータの通電が遮断されず、焼
損の虞れが有った。このような不具合を解消するため、
モータに過大電流が流れたとき、焼損に至らないよう直
ちに過大電流を検知してリレーを作動させることによ
り、モータの通電を遮断する技術が提案されている（例
えば実開平４−７６１９６号公報・駆動装置におけるス
イッチ回路）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の公知の考案「駆
動装置におけるスイッチ回路」は、スライドスイッチパ
ターンに関係するトラブルを完全に防止したという点に
ついては優れた効果を発揮する。しかし、機械的に作動
するリレーを用いているので該リレー接点の経時的損耗
や接触導通不完全といったトラブルの虞れ無しとしな
い。本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであっ
て、電動格納ミラーの回動が阻止されたとき、ストロー
クエンドであるか否かを問わず自動的に駆動モータの通
電を遮断することができ、しかも完全な無接点構造の制
御装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的（完全な無接
点化）を達成するため本発明に係る電動格納ミラーの制
御装置の構成は、通電方向が反対になると回転方向が反
転する直流モータと、印加電圧の正，負が手動操作によ
って反転される１対の電源入力端子と、前記直流モータ
の回転がロックされたときに発生する過大電流を検出し
て該直流モータの通電を遮断する電気回路とを具備して
いる電動格納ミラーの制御装置において、前記直流モー
タと１対の電源入力端子のそれぞれとの間に、各１個，
計２個のＦＥＴが介挿接続されていて、上記２個のＦＥ
Ｔのそれぞれはソースを電源入力端子側に向けるととも
にドレインを直流モータ側に向けて接続されており、か
つ、前記１対の電源入力端子に電圧が印加されると、そ
の正，負の極性に応じて前記２個のＦＥＴのうちの特定
の片方のＦＥＴにのみオン電圧を与える手段が設けられ
るとともに、前記直流モータの回転が阻止されて過大電
流が流れると、前記特定の片方のＦＥＴにオフ電圧を与
える手段が設けられていることを特徴とする。前記２個
のＦＥＴは、同一仕様の部材を用いることもでき、相互
の間に本質的な差異は無い。従って、特定の片方のＦＥ
Ｔについて、２個のＦＥＴの何れか任意のＦＥＴにオン
電圧付与手段を設けても良い。ただし、そのＦＥＴ（オ
ン電圧を与えるＦＥＴ）に対してオフ電圧付与手段を設
けなければならない。すなわち、本発明において「特定
の片方のＦＥＴ」は、何れか任意の片方であっても良い
が、全体の回路構成において該特定ＦＥＴを変更しては
ならない。なお、２個のＦＥＴの何れか一方を特定のＦ
ＥＴと定めてオン電圧，オフ電圧を与えるようにする
と、他方のＦＥＴにオン電圧付与手段，オフ電圧付与手
段を設ける必要は無いが、不必要なオン電圧付与手段や
不必要なオフ電圧付与手段を設けても、本発明の技術的
範囲から逃避することは出来ない。

【０００５】

【作用】上記の構成によると、電動格納ミラー駆動用モ
ータと、１対の電源入力端子のそれぞれとの間に、２個
のＦＥＴがそれぞれ対称形に介装接続される。従って、
上記１対の電源入力端子に正，負の電圧を切換え印加し
たとき、その正，負の極性に応じて、２個のＦＥＴの内
の何れか一方は通電を制御する機能を受け持つ状態とな
り、他方のＦＥＴは電流の通過を無制御に許容する状態
となる。そこで、上記の制御状態に位置するＦＥＴを特
定のＦＥＴと名付けて、これにオン電圧を与えるとモー
タに通電されてミラーが回動せしめられる。上記のモー
タの通電流量を検出して、これが所定値を越えたとき上
記特定のＦＥＴにオフ電圧を与えると、モータの通電が
遮断されてミラーの回動が停止する。これにより、モー
タが過電流で焼損される虞れが解消される。しかし乍
ら、電動格納ミラーのモータは、電圧印加の正，負の極
性を切り換えて正，逆転せしめられ、これによってミラ
ーが通電姿勢と格納姿勢との間で往復回動される。すな
わち、前記１対の電源入力端子の極性は、運転者の操作
によって正，負が反転する。電源入力端子の正，負が反
転すると、前記２個のＦＥＴの内の特定のＦＥＴが入れ
替わる。こうした観点から考察すると、本発明の回路構
成が２個のＦＥＴを設けたのは、直流モータ正転時の制
御用ＦＥＴと、逆転時の制御用ＦＥＴとが設けられたも
のであって、正転制御用のＦＥＴに正転用オン電圧付与
手段と、正転用オフ電圧付与手段とが設けられ、逆転制
御用のＦＥＴに逆転用オン電圧付与手段と、逆転用オフ
電圧付与手段とが設けられ、これによって正転時にも逆
転時にも、モータに過大電流が流れたとき、焼損に至ら
ないうちに、瞬時に作動してモータの通電を遮断するこ
とができる。その上、前述の構成から明らかなように完
全な無接点であるから、機械的な接点に起因するトラブ
ルは未然に、かつ完全に防止される。しかも、制御装置
が小形，軽量に構成され、接点汚れによる導通不良を生
じる虞れが無くて耐久性，信頼性に優れている。

【０００６】

【実施例】次に、図１ないし図４を順次に参照しつつ、
本発明の実施例を説明する。図１は本発明に係る電動格
納ミラーの制御装置の１実施例における制御回路の配線
図である。図示のＭは駆動用の直流モータであって、そ
の入力端子に印加される電圧の正，負によって正，逆転
し、ミラーを通常姿勢と格納姿勢との間で往復傾動させ
る。図示の１，２は１対の電源入力端子であって、図外
の操作スイッチによって図外のバッテリの電圧が、正，
負に切替え印加されるようになっている。この実施例に
ついて、以下に、その構成を説明し、さらに作用を説明
するに先立って、先ず、この実施例の装置に求められる
機能について述べる。 ａ．電源入力端子１，２の間に、ある極性で電圧が印加
されたとき、これが直流モータＭに導通されて、該直流
モータＭが回転すること。 ｂ．上記直流モータＭの回転が外的に阻止されると上記
の導通が断たれること。 ｃ．電源入力端子１，２の間に、前記ａ項におけると反
対極性の電圧が印加されると、上記直流モータＭは前記
ａ項の場合に比して逆転すること。 ｄ．上記直流モータＭの逆転が外的に阻止されると上記
の逆転中の直流モータの通電が断たれること。 上記ａ〜ｄのようなオン・オフ制御を行なうため、前記
直流モータＭの端子ｍ₁と電源入力端子との間にモータ
ドライブＦＥＴ（Ｔ１）が接続されるとともに、同じく
端子ｍ₂と電源入力端子２との間にモータドライブＦＥ
Ｔ（Ｔ２）が接続されている。上記双方のモータドライ
ブＦＥＴ（Ｔ１，Ｔ２）共にソースＳを電源入力端子に
向け、ドレインＤを直流モータＭに向けて接続されてい
る。上記のようにＦＥＴを接続してあるので、例えば電
源入力端子１に正電位を、電源入力端子２に負電位を、
それぞれ印加した場合、モータドライブＦＥＴ（Ｔ１）
は通電制御作用を行なうが、モータドライブＦＥＴ（Ｔ
２）は無制御に通電を許容する。電源入力端子１，２の
極性を切り替えると、上記２個のＦＥＴ（Ｔ１，Ｔ２）
の役割り分担が入れ替わる。以上に説明したような、電
源入力端子１〜モータドライブＦＥＴ（Ｔ１）のソース
Ｓ〜同ドレインＤ〜直流モータＭ〜モータドライブＦＥ
Ｔ（Ｔ２）のドレインＤ〜同ソースＳ〜電源入力端子２
という経路が主たる通電路であるが、上記２個のＦＥＴ
（Ｔ１，Ｔ２）をオン，オフさせるための回路構成が上
記の主要通電路に付設され、あるいは介挿されている。

【０００７】本図１の回路構成は、コンデンサＣ１を挟
んで上下対称になっているので、主として上半について
詳述し、これに対応する下半部の構成を付記すると、モ
ータドライブＦＥＴ（Ｔ１）のゲートＧをソースＳより
もマイナス電位ならしめて該ＦＥＴ（Ｔ１）をオンさせ
るため、電源入力端子１とゲートＧとの間にゲート抵抗
器Ｒ５が接続され、両極性電解コンデンサＣ１，および
ゲート抵抗器Ｒ６を経て電源入力端子２に接続されてい
る。上記のゲート抵抗器Ｒ５を短絡してモータドライブ
ＦＥＴ（Ｔ１）のゲートＧとソースＳとを同電位にして
該ＦＥＴ（Ｔ１）をオフするため、ＰＮＰトランジスタ
Ｔ３が設けられ、該トランジスタＴ３のエミッタＥが前
記ＦＥＴ（Ｔ１）のソースＳに接続されるとともに、該
トランジスタＴ３のコレクタＣが該ＦＥＴ（Ｔ１）のゲ
ートＧに接続されている。同様にＰＮＰトランジスタＴ
４も接続されている。Ｒ１，Ｒ２はトランジスタＴ３，
Ｔ４のベース抵抗器、Ｒ３，Ｒ４は過電流を検出して上
記ＰＮＰトランジスタＴ３，Ｔ４をオンさせるための過
電流検出抵抗器である。

【０００８】次に、ミラーの格納動作と復帰動作とに区
分して説明する。説明の便宜上、直流モータＭの端子ｍ
₁に正電位、端子ｍ₂にゼロ電位（ＧＮＤ）を印加したと
き該直流モータＭが正転してミラーが格納されるものと
する。上述の反対に電位を印加すると直流モータＭが逆
転してミラーが復帰せしめられることになる。 〔格納動作〕操作者が運転席で図外の操作スイッチを
「格納」に操作すると、電源入力端子１にプラス１２ボ
ルトが、電源入力端子２にゼロボルトが、それぞれ印加
される。これにより、ゲート抵抗器Ｒ５，同Ｒ６を介し
て両極性電解コンデンサＣ１に充電々流が流れる。上記
の抵抗器・蓄電器の時定数は、電動格納ミラーの格納動
作所要時間や復帰動作所要時間に比して充分に大きく設
定してある。これにより、ゲート抵抗器Ｒ５には図の上
方から下方に向けて電流が流れ、モータドライブＦＥＴ
（Ｔ１）のゲートＧはソースＳよりも低電位となり、該
モータドライブＦＥＴ（Ｔ１）がオンする。モータドラ
イブＦＥＴ（Ｔ２）はオフ状態のままであるが、直流モ
ータＭの端子ｍ₂から電源入力端子２へ向かう方向の通
電を阻止しない。これにより、電源入力端子１→モータ
ドライブＦＥＴ（Ｔ１）→過電流検出抵抗器Ｒ３→直流
モータＭ→過電流検出抵抗器Ｒ４→モータドライブＦＥ
Ｔ（Ｔ２）→電源入力端子２、という経路で、上記矢印
方向に通電されて直流モータＭが正転し、格納動作が遂
行される。

【０００９】ミラーの格納回動がストロークエンドに達
した場合、もしくは何らかの事情でミラーの格納回動が
阻止された場合、直流モータＭにはロック電流と呼ばれ
る過電流が流れる。これにより過電流検出抵抗器Ｒ３に
大きい電圧降下が発生する。上記の電圧降下によって、
ＰＮＰトランジスタＴ３のベースＢの電位がエミッタＥ
の電位よりも低くなり、該ＰＮＰトランジスタＴ３がオ
ンする。上記ＰＮＰトランジスタＴ３のオンにより、ゲ
ート抵抗器Ｒ５が短絡されてモータドライブＦＥＴ（Ｔ
１）のゲートＧの電位がソースＳの電位と等しくなって
該モータドライブＦＥＴ（Ｔ１）がオフし、直流モータ
Ｍは通電路を遮断されて停止する。このようにして、直
流モータｍの過電流が即時的に検知され、焼損に至る時
間を経過せずに通電を断たれるので、焼損の虞れが解消
される。

【００１０】〔復帰動作〕復帰動作は、前述の格納動作
におけるモータドライブＦＥＴ（Ｔ１）と同様の作用
を、モータドライブＦＥＴ（Ｔ２）が果たして遂行され
る。すなわち、電源入力端子２にプラス１２ボルト、電
源入力端子２にゼロボルトが印加されると、ゲート抵抗
器Ｒ６の電圧降下がモータドライブＦＥＴ（Ｔ２）のゲ
ートＧとソースＳとに与えられて該モータドライブＦＥ
Ｔ（Ｔ２）がオンし、直流モータＭに通電されて該直流
モータＭが逆転し、ミラーは復帰回動せしめられる。上
記の復帰回動がストロークエンドに達し、もしくは何ら
かの事情で阻止されて過電流が発生すると、過電流検出
抵抗器Ｒ４の電圧降下が増大してＰＮＰトランジスタＴ
４がオンし、前記のゲート抵抗器Ｒ６が短絡されてモー
タドライブＦＥＴ（Ｔ２）がオフし、直流モータＭの通
電が阻止されて焼損が防止される。図２は本発明に係
る、上掲の図１と異なる実施例と異なる実施例を示す電
気配線図である。図１の実施例に比して異なるところ
は、イ．モータドライブＦＥＴ（Ｔ５）、および同Ｔ６
としてｎチャンネル型のＦＥＴを用いたこと。および、
ロ．上記モータドライブＦＥＴ（Ｔ５，Ｔ６）にオフ電
圧を与えるためのトランジスタＴ７，Ｔ８としてＮＰＮ
形トランジスタを用いたこと。本図２の実施例の動作は
前掲の図１の場合に比して上下対称の形に作用する。

【００１１】〔格納動作〕電源入力端子１にプラス１２
ボルト、電源入力端子２にゼロボルトがそれぞれ印加さ
れると、両極性電解コンデンサＣ１が充電される間、ゲ
ート抵抗器Ｒ５，Ｒ６は分圧抵抗器として作用し、該ゲ
ート抵抗器Ｒ６によって生じた電圧降下がモータドライ
ブＦＥＴ（Ｔ６）に与えられて、そのゲートＧはソース
Ｓよりも高電位となり、該モータドライブＦＥＴ（Ｔ
６）がオンする。モータドライブＦＥＴ（Ｔ６）がオン
すると、電流入力端子１→モータドライブＦＥＴ（Ｔ
５）→過電流検出抵抗器Ｒ３→直流モータＭ→過電流検
出抵抗器Ｒ４→モータドライブＦＥＴ（Ｔ６）→電源入
力端子２、という経路で通電して直流モータＭが正転
し、ミラーの格納動作が行なわれる。上記直流モータＭ
の正転が外的な力で阻止されると過大なロック電流が流
れて過電流検出抵抗器Ｒ４の両端間に大きい電圧降下を
生じ、ＮＰＮトランジスタＴ８のベースＢがコレクタＣ
よりも高電位となって該トランジスタＴ８がオンする。

【００１２】これにより、モータドライブＦＥＴ（Ｔ
６）のゲート抵抗器Ｒ６が短絡されて、該モータドライ
ブＦＥＴ（Ｔ６）のゲートＧがソースＳと等電位になる
ので、該モータドライブＦＥＴ（Ｔ６）がオフし、過大
電流による直流モータＭの焼損が防止される。復帰動作
も、図１の場合に比して上下対称的に作用する。

【００１３】〔復帰動作〕電源入力端子２にプラス１２
ボルト、電源入力端子１にゼロボルトをそれぞれ印加す
ると、両極性電解コンデンサＣ１の充電電流によってゲ
ート抵抗器Ｒ５に生じた電圧降下がモータドライブＦＥ
Ｔ（Ｔ５）をオンさせ、直流モータＭが逆転する。この
逆転が外的に阻止されると、過電流検出抵抗器Ｒ３がロ
ック電流に応じて大きい電圧降下を生じ、ＮＰＮトラン
ジスタＴ７をオンさせる。該トランジスタＴ７がオンす
るとモータドライブＦＥＴ（Ｔ５）がオフして直流モー
タＭの通電を遮断する。これにより、該直流モータＭの
過熱焼損が防止される。図３は前記と異なる実施例に係
る電動格納ミラーの制御装置を示す配線図であって、前
掲の図２の実施例をさらに改良して、電源からのサー
ジ、高電圧ノイズによる電子部品破損を防止するように
構成したものである。本図３に示したＤ１は両極性過電
圧保護ツェナダイオードであって、電源入力端子１と同
２との間に接続されている。Ｄ２，Ｄ３はＦＥＴ制御ツ
ェナダイオードであって、それぞれモータドライブＦＥ
Ｔ（Ｔ５），同（Ｔ６）にオン電圧を与える作用をす
る。Ｃ２，Ｃ３はトランジスタ遅延コンデンサ（作用は
後述）である。Ｒ７はツェナダイオードＤ２，Ｄ３のツ
エナ電流を制限するための抵抗器である。

【００１４】〔格納動作〕電源入力端子１にプラス１２
ボルト、電源入力端子２にゼロボルトをそれぞれ印加す
ると、ツェナダイオードＤ３の両端子間に電圧が掛かっ
てモータドライブＦＥＴ（Ｔ６）にオン電圧を与える。
これにより該モータドライブＦＥＴがオンして直流モー
タＭが正転する。上記の正転が外的に阻止されると過大
なロック電流が発生し、該モータドライブＦＥＴ（Ｔ
６）が有している内部抵抗によって、ドレインＤとソー
スＳ間の電位差が増加し、過電流制御用のＮＴＮトラン
ジスタＴ８がオンする。このトランジスタＴ８のオンに
よってモータドライブＦＥＴ（Ｔ６）のゲートＧがソー
スＳと等電位になり、該モータドライブＦＥＴ（Ｔ６）
がオフして直流モータＭの通電が遮断され、ロック電流
による焼損が防止される。 〔復帰動作〕電源入力端子２にプラス１２ボルト、電源
入力端子１にゼロボルトがそれぞれ印加されると、図３
について説明した格納動作と上下対称的に、次のように
作用する。すなわち、ツェナダイオードＤ２のツエナ電
圧によってモータドライブＦＥＴ（Ｔ５）がオンし、直
流モータＭが逆転する。この逆転が外的に阻止されると
上記モータドライブＦＥＴ（Ｔ５）の内部抵抗に因る電
圧降下でＮＰＮトランジスタＴ７がオンし、これにより
該モータドライブＦＥＴ（Ｔ５）がオフして直流モータ
Ｍの通電が遮断される。

【００１５】図３について以上に説明した作用におい
て、直流モータＭが正常な状態で正転もしくは逆転を開
始する際、定常状態に比して大きい初期電流が流れる。
この時、前述のＮＰＮトランジスタが過大電流に感応し
てオンすると不都合（正常な格納，復帰動作が開始直後
にストップしてしまう）なので、トランジスタ遅延コン
デンサＣ２，Ｃ３がトランジスタＴ７，Ｔ８のオン電圧
を一時的に吸収して、そのオン動作を遅らせる。前記の
初期電流（直流モータＭの回転開始時電流）は永続しな
いので、上記の遅延コンデンサＣ２，Ｃ３の容量は初期
電流が発生する過渡的状態の時間をカバーし得る程度に
設定すれば良い。また、電源入力端子１，２にパルス状
の高電圧（サージ，ノイズ）が混入しても、両極性過電
流保護ツェナダイオードＤ１に吸収されるので電子部品
の過電圧による破壊が防止される。これにより、制御装
置の信頼性・耐久性が向上する。図４は前掲の図１ない
し図３の実施例とさらに異なる実施例に係る電動格納ミ
ラーの制御装置の配線図である。

【００１６】図４の実施例を図３の実施例に比較する
と、電源入力端子１，２間に接続した両極性過電圧保護
ツェナダイオードＤ１を省略し、かつ、モータドライブ
ＦＥＴ（Ｔ５），同（Ｔ６）のドレインＤとソースＳと
の間に、それぞれ過電圧保護ツェナダイオードＤ４，Ｄ
５が接続されている。Ｒ３，Ｒ４は過電流検出抵抗器で
ある。

【００１７】〔格納動作〕電源入力端子１にプラス１２
ボルト、電源入力端子２にゼロボルトをそれぞれ印加す
ると、図３の実施例におけると同様にしてモータドライ
ブＦＥＴ（Ｔ６）がオンして直流モータＭが正転する。
この正転が外的に阻止されると過電流が発生し、過電流
検出抵抗器Ｒ４の電圧降下が増加し、この電位差によっ
てＮＰＮトランジスタＴ８がオンし、モータドライブＦ
ＥＴ（Ｔ６）をオフさせる。これにより直流モータＭの
通電が遮断されて焼損か防止される。図４の実施例にお
けるトランジスタ遅延コンデンサＣ２，Ｃ３の作用は、
前掲の図３に示した実施例におけるトランジスタ遅延コ
ンデンサＣ２，Ｃ３の作用と同様である。また、電源入
力端子１，２に対してパルス状の過大電圧が印加されて
も、過電圧保護ツェナダイオードＤ４，Ｄ５によって吸
収されるので、モータドライブＦＥＴ（Ｔ５），同（Ｔ
６）に対してツエナ電圧以上の過大電圧が印加されな
い。

【００１８】〔復帰動作〕電源入力端子１にゼロボル
ト、電源入力端子２にプラス１２ボルトがそれぞれ印加
されると、図３の実施例におけると同様にして直流モー
タＭが逆転する。

【００１９】上記の逆転が外的に阻止されると、過電流
検出抵抗器Ｒ４にロック電流による大きい電圧降下を生
じてＮＰＮトランジスタＴ８がオンし、モータドライブ
ＦＥＴ（Ｔ６）のゲート電圧がほとんどゼロとなり、該
モータドライブＦＥＴ（Ｔ６）がオフされて直流モータ
Ｍの通電が遮断され、モータの焼損が防止される。な
お、モータの回転が外的に阻止される、とは、モータに
よって駆動されている部材に外力が作用してモータの回
転が機械的に停止せしめられることを言うものである。

【００２０】

【発明の効果】本発明を適用すると、電動格納ミラー駆
動用モータと、１対の電源入力端子のそれぞれとの間
に、２個のＦＥＴがそれぞれ対称形に介装接続される。
従って、上記１対の電源入力端子に正，負の電圧を切換
え印加したとき、その正，負の極性に応じて、２個のＦ
ＥＴの内の何れか一方は通電を制御する機能を受け持つ
状態となり、他方のＦＥＴは電流の通過を無制御に許容
する状態となる。そこで、上記の制御状態に位置するＦ
ＥＴを特定のＦＥＴと名付けて、これにオン電圧を与え
るとモータに通電されてミラーが回動せしめられる。上
記のモータの通電流量を検出して、これが所定値を越え
たとき上記特定のＦＥＴにオフ電圧を与えると、モータ
の通電が遮断されてミラーの回動が停止する。これによ
り、モータが過電流で焼損される虞れが解消される。し
かし乍ら、電動格納ミラーのモータは、電圧印加の正，
負の極性を切り換えて正，逆転せしめられ、これによっ
てミラーが通電姿勢と格納姿勢との間で往復回動され
る。すなわち、前記１対の電源入力端子の極性は、運転
者の操作によって正，負が反転する。電源入力端子の
正，負が反転すると、前記２個のＦＥＴの内の特定のＦ
ＥＴが入れ替わる。こうした観点から考察すると、本発
明の回路構成が２個のＦＥＴを設けたのは、直流モータ
正転時の制御用ＦＥＴと、逆転時の制御用ＦＥＴとが設
けられたものであって、正転制御用のＦＥＴに正転用オ
ン電圧付与手段と、正転用オフ電圧付与手段とが設けら
れ、逆転制御用のＦＥＴに逆転用オン電圧付与手段と、
逆転用オフ電圧付与手段とが設けられ、これによって正
転時にも逆転時にも、モータに過大電流が流れたとき、
焼損に至らないうちに、瞬時に作動してモータの通電を
遮断することができる。その上、前述の構成から明らか
なように完全な無接点であるから、機械的な接点に起因
するトラブルは未然に、かつ完全に防止される。しか
も、制御装置が小形，軽量に構成され、接点汚れによる
導通不良を生じる虞れが無くて耐久性，信頼性に優れて
いるという、優れた実用的効果を奏し、電動格納ミラー
の制御技術の向上に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動格納ミラーの制御装置の１実
施例における制御回路の配線図である。

【図２】本発明に係る、上掲の図１と異なる実施例と異
なる実施例を示す電気配線図である。

【図３】前記と異なる実施例に係る電動格納ミラーの制
御装置を示す配線図であって、前掲の図２の実施例をさ
らに改良して、電源からのサージ、高電圧ノイズによる
電子部品破損を防止するように構成したものである。

【図４】前掲の図１ないし図３の実施例とさらに異なる
実施例に係る電動格納ミラーの制御装置の配線図であ
る。

【符号の説明】

１，２…電源入力端子、Ｃ１…両極性電解コンデンサ、
Ｃ２，Ｃ３…トランジスタ遅延コンデンサ、Ｄ１…両極
性過電圧保護ツェナダイオード、Ｄ２，Ｄ３…ＦＥＴ制
御ツェナダイオード、Ｄ４，Ｄ５…過電圧保護ツェナダ
イオード、Ｍ…直流モータ、ｍ₁，ｍ₂…直流モータの端
子、Ｒ１，Ｒ２…ベース抵抗器、Ｒ３，Ｒ４…過電流検
出抵抗器、Ｒ５，Ｒ６…ゲート抵抗器、Ｒ７…ツエナ電
流制限抵抗器、Ｔ１，Ｔ２…ｐ形ＦＥＴ（モータドライ
ブＦＥＴ）、Ｔ３，Ｔ４…ＰＮＰトランジスタ、Ｔ５，
Ｔ６…ｎ形ＦＥＴ（モータドライブＦＥＴ）、Ｔ７，Ｔ
８…ＮＰＮトランジスタ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電方向が反対になると回転方向が反転
   する直流モータと、印加電圧の正，負が手動操作によっ
   て反転される１対の電源入力端子と、 前記直流モータの回転がロックされたときに発生する過
   大電流を検出して該直流モータの通電を遮断する電気回
   路とを具備している電動格納ミラーの制御装置におい
   て、 前記直流モータと１対の電源入力端子のそれぞれとの間
   に、各１個，計２個のＦＥＴが介挿接続されていて、上
   記２個のＦＥＴのそれぞれはソースを電源入力端子側に
   向けるとともにドレインを直流モータ側に向けて接続さ
   れており、 かつ、前記１対の電源入力端子に電圧が印加されると、
   その正，負の極性に応じて前記２個のＦＥＴのうちの特
   定の片方のＦＥＴにのみオン電圧を与える手段が設けら
   れるとともに、 前記直流モータの回転が阻止されて過大電流が流れる
   と、前記特定の片方のＦＥＴにオフ電圧を与える手段が
   設けられていることを特徴とする、電動格納ミラーの制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記の過大電流を検出して、特定の片方
   のＦＥＴにオフ電圧を与える手段としてのトランジスタ
   が設けられており、上記トランジスタのコレクタを前記
   特定の片方のＦＥＴのゲートに接続されるとともに、該
   トランジスタのエミッタが、「上記特定の片方のＦＥＴ
   のソースに接続されている電源入力端子」に接続されて
   いることを特徴とする、請求項１に記載した電動格納ミ
   ラーの制御装置。
3. 【請求項３】 前記１対の電源入力端子に電圧が印加さ
   れたとき特定の片方のＦＥＴにオン電圧を与える手段と
   して、２個の抵抗器と１個のコンデンサとが上記１対の
   電源入力端子の間に直列に接続されており、その接続順
   序は２個のコンデンサの間に１個のコンデンサが配置さ
   れて、抵抗器・コンデンサー・抵抗器の順となってい
   て、 上記コンデンサーの両極が、それぞれ前記２個のＦＥＴ
   のゲートに接続されていることを特徴とする、請求項１
   または請求項２に記載した電動格納ミラーの制御装置。
4. 【請求項４】 前記１対の電源入力端子に電圧が印加さ
   れたとき特定の片方のＦＥＴにオン電圧を与える手段と
   して、２個のツェナダイオードと１個の抵抗器とが配置
   されており、その接続順序は２個のツェナダイオードの
   間に１個の抵抗器が配置されてツェナダイオード・抵抗
   器・ツェナダイオードの順となっていて、 上記抵抗器の両端がそれぞれ前記２個のＦＥＴのゲート
   に接続されていることを特徴とする、請求項１または請
   求項２に記載した電動格納ミラーの制御装置。
5. 【請求項５】 前記直流モータの回転が阻止されたと
   き、前記トランジスタにオン電圧を与えて、前記ＦＥＴ
   のゲートと電源入力端子間の電気抵抗を減少させること
   により該ＦＥＴをオフさせるための手段として、上記Ｆ
   ＥＴの内部抵抗が利用されていて、上記トランジスタの
   ベースが、ベース抵抗器を直列に介して上記ＦＥＴのド
   レインに接続されていることを特徴とする、請求項２に
   記載した電動格納ミラーの制御装置。
6. 【請求項６】 前記直流モータの回転が阻止されたと
   き、前記トランジスタにオン電圧を与えて、前記ＦＥＴ
   のゲートと電源入力端子間の電気抵抗を減少させること
   により該ＦＥＴをオフさせるための手段としての抵抗器
   が設けられていて、該抵抗器は前記ＦＥＴのドレインと
   直流モータとの間に介挿接続されていて、上記トランジ
   スタのベースが、ベース抵抗器を直列に介して上記ＦＥ
   Ｔのドレインに接続されていることを特徴とする、請求
   項２に記載した電動格納ミラーの制御装置。
7. 【請求項７】 前記トランジスタのオン作動を遅延させ
   ることによって、前記直流モータの作動開始時における
   大電流に感応して前記ＦＥＴをオフさせることを防止す
   るためのコンデンサが、前記トランジスタのベースと前
   記ＦＥＴのソースとの間に接続されていることを特徴と
   する、請求項５または請求項６に記載した電動格納ミラ
   ーの制御装置。
8. 【請求項８】 電源中に含まれているノイズ高電圧から
   前記ＦＥＴを保護するためのツェナダイオードが、前記
   １対の電源入力端子の間に接続されていることを特徴と
   する、請求項１ないし請求項７の何れかに記載した電動
   格納ミラーの制御装置。
9. 【請求項９】 電源中に含まれているノイズ高電圧から
   前記ＦＥＴを保護するためのツェナダイオードが、該Ｆ
   ＥＴのドレインとソースとの間に接続されていることを
   特徴とする、請求項１ないし請求項７の何れかに記載し
   た電動格納ミラーの制御装置。