JPH08207724A - Wheel lock detecting device - Google Patents
Wheel lock detecting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車輪のロック状態を適
正に検出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for properly detecting a locked state of wheels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ドライバーの負担を軽減するため
に、車両が停止すると自動的にブレーキ液圧を保持し
て、車両を停止状態に保持するようにした装置（以下自
動ブレーキ装置と略称する）が提案されている。この自
動ブレーキ装置により停止の度に頻繁にパーキングブレ
ーキを操作する必要がなくなり、特に渋滞時においてド
ライバーの疲労が軽減できるようになった。2. Description of the Related Art In recent years, in order to reduce the burden on the driver, a device for automatically holding a brake fluid pressure when the vehicle is stopped to hold the vehicle in a stopped state (hereinafter referred to as an automatic braking device). ) Is proposed. This automatic braking device eliminates the need to frequently operate the parking brake every time the vehicle is stopped, and it is possible to reduce the driver's fatigue, especially when traffic is congested.
【０００３】このような機能を実現するには、少なくと
も車両の停止状態を検出することが不可欠であり、車両
の停止状態を検出する機構として車速センサとしての車
輪回転センサが用いられている。この回転センサは車輪
の回転に伴ってパルス信号を出力するものであるため、
この回転センサからのパルス信号がなければ車輪が停止
していることとなり、前記自動ブレーキ装置を起動させ
る条件となる。In order to realize such a function, it is indispensable to detect at least the stopped state of the vehicle, and a wheel rotation sensor as a vehicle speed sensor is used as a mechanism for detecting the stopped state of the vehicle. This rotation sensor outputs a pulse signal as the wheels rotate,
If there is no pulse signal from this rotation sensor, it means that the wheels are stopped, which is a condition for activating the automatic braking device.
【０００４】ところで、前記した自動ブレーキ装置は、
車両の停止時にはブレーキ圧を保持し、発進時にはこれ
を解除する機能を有しているが、車両走行中、滑りやす
い路面等でのブレーキ時に車輪がロックしてしまった場
合にも、これを車両の停止として検出し、自動ブレーキ
をかけてしまう虞れがある。By the way, the above-mentioned automatic braking device is
It has the function of holding the brake pressure when the vehicle is stopped and releasing it when the vehicle starts, but this can also be done when the wheels are locked during braking on a slippery road surface while the vehicle is running. May be detected as a stop and the automatic brake may be applied.
【０００５】そこで、急制動等における車輪ロック時の
自動ブレーキ装置の誤動作を防止するものとして、例え
ば実公平３−２３８９６号公報に記載される装置があ
る。これは、自動ブレーキ装置に車輪ロック検知機構を
設け、車両制動中の車輪ロック時には自動ブレーキ装置
を作動させないものである。すなわち、この車輪ロック
検知機構は、ブレーキ制動中のある時点から、車両が推
定される最大減速度にて停止する時間までに車速センサ
からパルス信号が発信されない場合には、車輪がロック
したものと判断する装置である。Therefore, as a device for preventing the malfunction of the automatic braking device when the wheels are locked during sudden braking, for example, there is a device described in Japanese Utility Model Publication No. 3-23896. In this system, a wheel lock detection mechanism is provided in the automatic braking device, and the automatic braking device is not activated when the wheels are locked during vehicle braking. That is, the wheel lock detection mechanism determines that the wheels are locked when a pulse signal is not transmitted from the vehicle speed sensor from a certain point during brake braking to a time when the vehicle stops at the estimated maximum deceleration. It is a device for judging.
【０００６】前記推定される最大減速度は、低μ路面
（滑り易い路面）でのブレーキ動作を考慮して、−０．
３ｇ（ｇ＝９.８ｍ／ｓ2）程度に設定するのが普通であ
る。The estimated maximum deceleration is -0..0 in consideration of the braking operation on a low μ road surface (a slippery road surface).
Usually, it is set to about 3 g (g = 9.8 m / s 2 ).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の車輪ロック検知装置では、高μ路面（滑り難い路面）
において不都合を生じる虞れがある。即ち、高μ路面で
は車両が比較的急激に停止できるため、その減速度は前
記した−０．３ｇを越える場合もあり、結果として車輪
がスリップしていないにも拘わらず車輪ロックと判定し
てしまい、自動ブレーキ装置を不作動状態に制御してし
まうという問題がある。However, in the above-mentioned conventional wheel lock detecting device, the high μ road surface (road surface which is difficult to slip) is used.
There is a risk of causing inconvenience. That is, since the vehicle can be stopped relatively rapidly on a high μ road surface, the deceleration may exceed the above-mentioned −0.3 g, and as a result, it is determined that the wheels are locked although the wheels are not slipping. Therefore, there is a problem in that the automatic brake device is controlled to be in the inoperative state.
【０００８】そこで、車体Ｇセンサを設け、車体減速度
を検知して前記した誤動作を防止しようとした装置があ
る。即ち、車体減速度と車輪減速度とを比較することに
より、車体減速度と車輪減速度とが一致していれば車輪
はスリップしていないと判断し、また、車輪減速度が車
両減速度を所定値上回った場合は、車輪がロックしたと
判断するものである。この装置によれば、車輪減速度が
−０．３ｇを越えても誤動作を生じない。Therefore, there is a device which is provided with a vehicle body G sensor and detects the vehicle body deceleration to prevent the above-mentioned malfunction. That is, by comparing the vehicle body deceleration and the wheel deceleration, it is determined that the wheels are not slipping if the vehicle body deceleration and the wheel deceleration match, and the wheel deceleration is the vehicle deceleration. When it exceeds the predetermined value, it is determined that the wheels are locked. According to this device, malfunction does not occur even when the wheel deceleration exceeds -0.3 g.
【０００９】ところが、一般的な車体Ｇセンサはその構
造上、実際の加速度と車体が傾斜していることとの判別
がつかないため、車体が傾斜地にある場合には路面傾斜
分の誤差を生ずる虞れがある。公道でもプラスマイナス
０．１ｇに相当する程度の傾斜（傾斜角度６度程度）は
随所にあるため、更なる精度の向上が望ましい。However, because the structure of a general vehicle body G sensor is indistinguishable from the actual acceleration and that the vehicle body is inclining, when the vehicle body is on a sloping ground, an error corresponding to the road surface inclination occurs. There is fear. Even on public roads, there are many slopes (slope angle of about 6 degrees) corresponding to plus or minus 0.1 g, so further improvement in accuracy is desirable.
【００１０】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、路面の傾斜に伴う車輪ロック検知機能の精度低下を
解消することができ、併せて高μの路面でも信頼性を更
に向上させることができるようにした車輪ロック検知装
置を提供することを技術的課題とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and it is possible to eliminate the decrease in the accuracy of the wheel lock detection function due to the inclination of the road surface, and further improve the reliability even on a road surface with a high μ. It is a technical object to provide a wheel lock detection device that is made possible.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、車体の加減速度を検出する車体Ｇセ
ンサ１と、車輪の加減速度を検出する車輪Ｇセンサ２
と、前記車体Ｇセンサ１及び車輪Ｇセンサ２からの夫々
の信号を入力するとともに車体減速度の大きさが所定値
以上であるか否かを判別する制御部３とを備え、前記制
御部３は、車体減速度が所定値以上の場合に前記車体Ｇ
センサ１及び車輪Ｇセンサ２の夫々の値を基礎に車輪の
ロック状態を判別するとともに、車体減速度が所定値未
満の場合に前記車輪Ｇセンサ２の値を基礎に車輪のロッ
ク状態を判別する車輪ロック検出装置とした。In order to solve the above-mentioned technical problems, the present invention provides a vehicle body G sensor 1 for detecting an acceleration / deceleration of a vehicle body and a wheel G sensor 2 for detecting an acceleration / deceleration of a wheel.
And a control unit 3 for inputting respective signals from the vehicle body G sensor 1 and the wheel G sensor 2 and determining whether or not the magnitude of the vehicle body deceleration is equal to or more than a predetermined value. Is the vehicle body G when the vehicle body deceleration is equal to or greater than a predetermined value.
The locked state of the wheel is determined based on the respective values of the sensor 1 and the wheel G sensor 2, and when the vehicle deceleration is less than a predetermined value, the locked state of the wheel is determined based on the value of the wheel G sensor 2. It was a wheel lock detector.
【００１２】前記制御部３は、車体減速度が所定値以上
の場合において、車輪減速度と車体減速度との差が一定
値を超過したときに車輪がロックしたと判別するよう構
成することができる。The control unit 3 may be configured to determine that the wheels are locked when the difference between the wheel deceleration and the vehicle body deceleration exceeds a certain value when the vehicle body deceleration is equal to or more than a predetermined value. it can.
【００１３】また、前記制御部３は、車体減速度が所定
値未満の場合において、車輪減速度と所定値との差が一
定値未満のときに車輪がロックしたと判別するよう構成
することもできる。The control unit 3 may also be configured to determine that the wheels are locked when the difference between the wheel deceleration and the predetermined value is less than a predetermined value when the vehicle body deceleration is less than the predetermined value. it can.
【００１４】前記車体Ｇセンサ１としてはストレインゲ
ージによるもの、水銀スイッチを利用するもの、あるい
はボール式によるものが例示できる。また、車輪Ｇセン
サ２としては光学式、電磁式によるものが例示でき、車
輪速度センサにて検知した速度信号に基づき車輪の加減
速度を検出するように構成することができる。Examples of the vehicle body G sensor 1 include a strain gauge, a mercury switch, and a ball type. The wheel G sensor 2 may be of an optical type or an electromagnetic type, and may be configured to detect the acceleration / deceleration of the wheel based on the speed signal detected by the wheel speed sensor.
【００１５】前記制御部は、中央処理装置（ＣＰＵ），
読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これらを接
続するバスを備えるようにするとよい。The control unit includes a central processing unit (CPU),
A read / write memory (RAM), a read only memory (ROM), an input / output device (I / O), and a bus connecting these may be provided.
【００１６】なお、前記制御部の機能を各種論理回路の
構成により得るようにしてもよい。The function of the control unit may be obtained by the configuration of various logic circuits.
【００１７】[0017]
【作用】ブレーキをかけたとき、制御部３は車体の減速
度が所定値以上であるか未満であるかを判別する。この
ときの判別値は例えば、−０．３ｇをしきい値とする。When the brake is applied, the control unit 3 determines whether the deceleration of the vehicle body is equal to or more than a predetermined value or less than a predetermined value. The discriminant value at this time is, for example, -0.3 g as the threshold value.
【００１８】車体の加速度が−０．３ｇより小さい場合
（減速度が０.３ｇ より大きい場合）、車体Ｇセンサ１
及び車輪Ｇセンサ２の夫々の検出値を基礎に車輪のロッ
ク状態を判別する。このときの演算内容は例えば、車輪
Ｇセンサ２の検出値から車体Ｇセンサ１の検出値を減算
した値を求め、この値が一定値より小さい場合は車輪が
ロックしているものと判断される。When the acceleration of the vehicle body is smaller than -0.3 g (when the deceleration is larger than 0.3 g), the vehicle body G sensor 1
Also, the locked state of the wheel is determined based on the respective detection values of the wheel G sensor 2. The content of the calculation at this time is, for example, a value obtained by subtracting the detection value of the vehicle body G sensor 1 from the detection value of the wheel G sensor 2, and if this value is smaller than a certain value, it is determined that the wheels are locked. .
【００１９】一方、車体の加速度が−０．３ｇ以上の場
合、車輪Ｇセンサ２の検出値を基礎に車輪のロック状態
を判別する。このときの演算内容は例えば、車輪Ｇセン
サ２の検出値から所定値（−０.３ｇ） を減算した値を
求め、この値が一定値よりも小さい場合は車輪がロック
しているものと判断される。On the other hand, when the acceleration of the vehicle body is -0.3 g or more, the locked state of the wheel is determined based on the detection value of the wheel G sensor 2. The content of the calculation at this time is, for example, a value obtained by subtracting a predetermined value (-0.3 g) from the detection value of the wheel G sensor 2, and if this value is smaller than a certain value, it is determined that the wheels are locked. To be done.
【００２０】なお、いずれの場合も算出値が一定値より
大きい場合は車輪がスリップしていないこととなるた
め、車輪はロックしていないものと判断される。In any case, if the calculated value is larger than a certain value, it means that the wheels are not slipping, and it is judged that the wheels are not locked.
【００２１】[0021]
【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて
説明する。本実施例の車輪ロック検出装置は坂道発進補
助装置（自動ブレーキ装置）に適用されるもので、前輪
ホイールシリンダ２０、２０と後輪ホイールシリンダ２
１、２１にはマスタシリンダ２２が接続されているとと
もに、夫々の系統には独立した電磁弁２３、２４が介挿
されている。ここで、前記電磁弁２３、２４に通電する
と電磁弁２３、２４は閉塞状態となり前輪ホイールシリ
ンダ２０、２０と後輪ホイールシリンダ２１、２１の液
圧が封じ込められる。また、前記電磁弁２３、２４への
通電がなくなると液圧は解放される。すなわち、車両が
停止した場合には自動的に電磁弁２３、２４を閉塞して
ブレーキ圧を保持するとともに、車両が発進する際には
前記電磁弁２３、２４を開状態にしてブレーキ圧の保持
を解除するように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The wheel lock detection device of this embodiment is applied to a slope start assist device (automatic braking device), and includes front wheel cylinders 20 and 20 and rear wheel cylinders 2.
A master cylinder 22 is connected to 1 and 21, and independent solenoid valves 23 and 24 are inserted in each system. Here, when the solenoid valves 23, 24 are energized, the solenoid valves 23, 24 are closed and the hydraulic pressures of the front wheel cylinders 20, 20 and the rear wheel cylinders 21, 21 are contained. When the solenoid valves 23, 24 are de-energized, the hydraulic pressure is released. That is, when the vehicle stops, the electromagnetic valves 23 and 24 are automatically closed to maintain the brake pressure, and when the vehicle starts, the electromagnetic valves 23 and 24 are opened to maintain the brake pressure. Is configured to release.
【００２２】車体にはその加速度変化を検出する車体Ｇ
センサ１が設けられている。この車体Ｇセンサ１はボー
ル式によるものが用いられている。また、電磁ピックア
ップ方式の車速センサとしての車輪速度センサ２が設け
られている。なお、この車輪速度センサ２の速度信号を
基に、車輪の回転加速度が求められるようになってい
る。A vehicle body G for detecting a change in acceleration of the vehicle body
A sensor 1 is provided. The vehicle body G sensor 1 is of a ball type. Further, a wheel speed sensor 2 as a vehicle speed sensor of an electromagnetic pickup system is provided. The rotational acceleration of the wheel is obtained based on the speed signal of the wheel speed sensor 2.
【００２３】前記車体Ｇセンサ１及び車輪速度センサ２
からの夫々の信号は制御部（ＥＣＵ）３に入力されてい
る。さらに、この制御部３にはクラッチペダルが踏まれ
ているか否かを検出するクラッチセンサ７の信号が入力
され、クラッチの作動状態によっても、車両の発進・停
止状態を判断するようになっている。The vehicle body G sensor 1 and the wheel speed sensor 2
The respective signals from are input to the control unit (ECU) 3. Further, a signal from the clutch sensor 7 for detecting whether or not the clutch pedal is depressed is input to the control unit 3, and the starting / stopping state of the vehicle is determined also by the operating state of the clutch. .
【００２４】前記制御部３には、車体Ｇの大きさが所定
値以上であるか未満であるかを判別する判別部が設けら
れている。この所定値とは、本実施例では加速度で−
０．３ｇが設定されている。そして、この判別部におけ
る一方の判別枝で前記車体Ｇセンサ１及び車輪速度セン
サ２の夫々の検出値を基礎に車輪のロック状態を判別す
るとともに、他方の判別枝において車輪速度センサ２の
検出値のみを基礎に車輪のロック状態を判別するように
なっている。The control unit 3 is provided with a discriminating unit for discriminating whether the size of the vehicle body G is equal to or larger than a predetermined value or smaller than a predetermined value. In the present embodiment, the predetermined value is acceleration and-
0.3g is set. Then, the determination state of the wheel is determined based on the detection values of the vehicle body G sensor 1 and the wheel speed sensor 2 in one determination branch of the determination unit, and the detection value of the wheel speed sensor 2 is determined in the other determination branch. It is designed to determine the locked state of the wheels based only on this.
【００２５】ここで、図２に基づき制御部３の前記判別
部における制御フローを説明する。まず、ステップ１０
１において、車体Ｇセンサ１の検出値が読み込まれ、車
体加速度が所定値であるマイナス０.３（ 車体減速度が
プラス０.３） 以上であるか否かが判断される（ステッ
プ１０２）。ここで、車体加速度がマイナス０.３より
小さいことは、路面が滑り難い状態であることを意味
し、車体加速度がマイナス０.３ 以上であることは路面
が滑り易い状態を含む（滑り易い状態かもしれない）こ
とを意味する。Here, the control flow in the discrimination section of the control section 3 will be described with reference to FIG. First, step 10
In 1, the detection value of the vehicle body G sensor 1 is read, and it is determined whether or not the vehicle body acceleration is equal to or greater than a predetermined value of minus 0.3 (vehicle body deceleration is plus 0.3) (step 102). Here, when the vehicle body acceleration is less than minus 0.3, it means that the road surface is difficult to slip, and when the vehicle body acceleration is less than minus 0.3, it includes the condition that the road surface is slippery. It may mean).
【００２６】前記ステップ１０２の否定枝はステップ１
０３に移行し、車輪加速度から車体加速度を減算した値
であるｇ1 が演算される。次に、ステップ１０４におい
て、ステップ１０３にて算出したｇ1 が予め設定された
一定値Ｋ1 よりも小さいか否かが判断される。そして、
ステップ１０４の肯定枝はステップ１０５にて車輪がロ
ック状態であると判定され、坂道発進補助装置を不作動
状態に制御する。また、ステップ１０４の否定枝では車
輪ロックの判定はなされない。The negative branch of step 102 is step 1
In step 03, g 1, which is a value obtained by subtracting the vehicle body acceleration from the wheel acceleration, is calculated. Next, at step 104, it is judged if g 1 calculated at step 103 is smaller than a preset constant value K 1 . And
The affirmative branch of step 104 determines that the wheels are in the locked state in step 105, and controls the slope start assist device to the inoperative state. Further, the determination of wheel lock is not made in the negative branch of step 104.
【００２７】前記ステップ１０２の肯定枝は、ステップ
１０６に移行し、車輪加速度から所定値であるマイナス
０.３ を減算した値であるｇ2 を求める。そして、ステ
ップ１０７において、ステップ１０６にて算出したｇ2
が予め設定された一定値Ｋ2より小さいか否かが判断さ
れる。ステップ１０７の肯定枝はステップ１０５に移行
して車輪がロック状態であると判定され、坂道発進補助
装置を不作動状態に制御し、ステップ１０７の否定枝で
は車輪ロックの判定はなされない。In the affirmative branch of step 102, the process proceeds to step 106, and g 2 which is a value obtained by subtracting a predetermined value minus 0.3 from the wheel acceleration is obtained. Then, in step 107, g 2 calculated in step 106
Is determined to be smaller than a preset constant value K 2 . The affirmative branch of step 107 shifts to step 105 and it is determined that the wheels are in the locked state, the slope starting assist device is controlled to the inactive state, and the negative branch of step 107 does not determine the wheel lock.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、制御部の車輪ロック状
態の判別において、車体Ｇセンサと車輪Ｇセンサの夫々
の値から判別するか、あるいは、車輪Ｇセンサの値から
判別するかを、車体減速度の大きさが所定値以上である
か未満であるかにより選択するように構成した。したが
って、路面の傾斜に伴う車輪ロックの判定精度の低下を
解消することができるとともに、滑りやすい路面におい
ても正確に車輪ロックを判定することができる。According to the present invention, in the determination of the wheel lock state of the control unit, it is determined whether the determination is made from the respective values of the vehicle body G sensor and the wheel G sensor, or the value of the wheel G sensor. The vehicle deceleration is configured to be selected depending on whether the magnitude is less than or equal to a predetermined value or less. Therefore, it is possible to eliminate the decrease in the accuracy of wheel lock determination due to the inclination of the road surface, and it is possible to accurately determine the wheel lock even on a slippery road surface.
【００２９】車体減速度が所定値以上の場合、車輪減速
度と車体減速度との差が一定値を超過したときに車輪が
ロックしたと判別するよう制御部を構成すれば、路面の
傾斜に伴う車輪ロックの判定精度の低下をより解消する
ことができる。If the vehicle body deceleration is equal to or greater than the predetermined value, the control unit is configured to determine that the wheels are locked when the difference between the wheel deceleration and the vehicle body deceleration exceeds a certain value. It is possible to further eliminate the accompanying decrease in the determination accuracy of the wheel lock.
【００３０】車体減速度が所定値未満の場合、車輪減速
度と所定値との差が一定値未満のときに車輪がロックし
たと判別するよう制御部を構成すれば、滑り易い路面に
おける車輪ロックの判定精度をより向上することができ
る。If the vehicle body deceleration is less than the predetermined value and the control unit is configured to determine that the wheels are locked when the difference between the wheel deceleration and the predetermined value is less than the certain value, the wheels are locked on a slippery road surface. It is possible to further improve the determination accuracy of.
【図１】本発明の一実施例を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の制御部におけるフローチャート図FIG. 2 is a flowchart of a control unit of the embodiment.
１・・車体Ｇセンサ ２・・車輪Ｇセンサ（車輪速度センサ） ３・・制御部 ７・・クラッチセンサ ２０・・前輪ホイールシリンダ ２１・・後輪ホイールシリンダ ２２・・マスタシリンダ ２３・・電磁弁 ２４・・電磁弁 1 ... Body G sensor 2 ... Wheel G sensor (wheel speed sensor) 3 ... Control unit 7 ... Clutch sensor 20 ... Front wheel cylinder 21 ... Rear wheel cylinder 22 ... Master cylinder 23 ... Solenoid valve 24 ... Solenoid valve
Claims (3)
と、車輪の加減速度を検出する車輪Ｇセンサと、前記車
体Ｇセンサ及び車輪Ｇセンサからの夫々の信号を入力す
るとともに車体減速度の大きさが所定値以上であるか否
かを判別する制御部とを備え、 前記制御部は、車体減速度が所定値以上の場合に前記車
体Ｇセンサ及び車輪Ｇセンサの夫々の検出値を基礎に車
輪のロック状態を判別するとともに、車体減速度が所定
値未満の場合に前記車輪Ｇセンサの検出値を基礎に車輪
のロック状態を判別することを特徴とする車輪ロック検
出装置。1. A vehicle body G sensor for detecting an acceleration / deceleration of a vehicle body, a wheel G sensor for detecting an acceleration / deceleration of a wheel, a signal from each of the vehicle body G sensor and the wheel G sensor, and a vehicle body deceleration A control unit that determines whether or not the size is a predetermined value or more, and the control unit is based on the detection values of the vehicle body G sensor and the wheel G sensor when the vehicle body deceleration is a predetermined value or more. A wheel lock detecting device, wherein the wheel lock state is determined based on the detection value of the wheel G sensor when the vehicle deceleration is less than a predetermined value.
場合において、車輪減速度と車体減速度との差が一定値
を超過したときに車輪がロックしたと判別することを特
徴とする請求項１記載の車輪ロック検出装置。2. The control unit determines that the wheels are locked when the difference between the wheel deceleration and the vehicle body deceleration exceeds a certain value when the vehicle body deceleration is equal to or more than a predetermined value. The wheel lock detection device according to claim 1.
場合において、車輪減速度と所定値との差が一定値未満
のときに車輪がロックしたと判別することを特徴とする
請求項１または２に記載の車輪ロック検出装置。3. The control unit determines that the wheels are locked when the difference between the wheel deceleration and the predetermined value is less than a certain value when the vehicle body deceleration is less than the predetermined value. Item 3. The wheel lock detection device according to item 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1788395A JPH08207724A (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Wheel lock detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1788395A JPH08207724A (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Wheel lock detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207724A true JPH08207724A (en) | 1996-08-13 |
Family
ID=11956111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1788395A Pending JPH08207724A (en) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | Wheel lock detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08207724A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012031744A (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | Engine brake control device |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP1788395A patent/JPH08207724A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012031744A (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | Engine brake control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050215 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050705 |