JPH08208162A - 可変ビーム検出を用いた障害物検出装置及び可変ビーム検出方法 - Google Patents

可変ビーム検出を用いた障害物検出装置及び可変ビーム検出方法

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JPH08208162A
JPH08208162A JP7277527A JP27752795A JPH08208162A JP H08208162 A JPH08208162 A JP H08208162A JP 7277527 A JP7277527 A JP 7277527A JP 27752795 A JP27752795 A JP 27752795A JP H08208162 A JPH08208162 A JP H08208162A
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obstacle
detection
variable
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energy
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JP7277527A
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English (en)
Inventor
Brian J Amend
ジェイ．アメンド ブライアン
Michael Garfinkel
ガーフィンケル マイケル
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Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
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    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータドアウエイ上の障害物を検出する
ための障害物検出装置を提供する。 【解決手段】 障害物検出装置は、エネルギービームを
放出するための複数のエミッタと、上記複数のエミッタ
から放出されたエネルギービームに応答して検出器シグ
ナルを与えるための複数の検出器と、上記検出器シグナ
ルを分析して複数のエミッタから放出されたビームが遮
断されているか否かを判断するとともに可変しきい値検
出を実施するためのコントローラと、を有してなる。上
記コントローラは、平均ビーム強度を発生するととも
に、カレントビーム強度を与える。また上記制御手段
は、このカレントビーム強度を用いて所定の上記平均ビ
ーム強度範囲内に上記カレントビーム強度があるか否か
を判断して障害物があるか否かの判断を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ用の検
出器に関するものであり、より詳細には、エレベータか
ごのドアウェイ（ｄｏｏｒｗａｙ）上の障害物を検出す
るための検出器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータは、通常１つ以上のスライド
式自動ドアを有している。上記ドアの開閉に際して乗客
を保護するために検出システムが使用されている。上記
システムは障害物を検出した場合には、上記エレベータ
ドアはそれ以上閉鎖動作を行わず、好ましくは再度開
く。
【０００３】エレベータドア通路上の障害物を検出する
ためのシステムとして、上記ドアが開いている際にビー
ムを通して、センサーに上記ビームが遮断されたことを
検出させるシステムを挙げることができる。上記ビーム
が遮断されていることは開いたドア上に障害物があるこ
とを示す。上記障害物を検出すると上記センサーは信号
を発生して上記ドアの運動を調節し、ドアを再び開くよ
うにされていることが好ましい。
【０００４】上記システムは上記ドアの一端に垂直方向
に配設された光ビームを発生する光エミッタアレイを有
してなる。またこれに対応した上記ビームを検出する光
応答性検出器アレイは、反対のドアに配設されている。
このようにして上記システムはドア通路上の種々の高さ
の障害物を検出することができる。上記エミッタと検出
器は各ドアに配設されているため、上記各ドアが開くと
上記エミッタと検出器は離され、ドアが閉じている場
合、又は閉じている間には上記エミッタと検出器は近接
している。
【０００５】光ビームの光量は、上記エミッタと、上記
検出器との間を通過する際の距離に関係しており、より
具体的には上記ビームが通過しなければならない距離が
増加するにつれて、上記検出器によって上記ビームを適
切に検出するためには、より光量を大きくする必要があ
る。そのため上記システムは、上記ドアが大きく開かれ
るにつれて光量をより大きくしてやるような操作が必要
であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、可変ビーム
検出方法を用いた障害物検出装置を提供するとともに、
エレベータかごドアウエイ等の画定された領域にある障
害物の検出方法を改善することを目的とするものであ
る。
【０００７】また本発明はさらに、可変ビーム検出方法
を用いた障害物検出装置を提供するとともに、上記ドア
が開いているときにその間に存在する微小な障害物、又
は半透明の障害物の検出方法を改善することを目的とす
るものである。
【０００８】また本発明はさらに、可変ビーム検出方法
を用いた障害物検出装置を提供するとともに、上記ドア
が互いに近接している場合にもドアの隙間に存在する障
害物を検出するための検出方法を提供することを目的と
する。
【０００９】さらに本発明は、設計が簡単で、製造が容
易であり、かつさらに低価格で製造することができる可
変ビーム検出方法を用いた障害物検出装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば可変ビー
ム検出方法が提供できるとともに、所定の領域内の障害
物を検出するための上記装置は、上記領域を通過する複
数のエネルギービームと、障害物が存在する場合には平
均ビーム強度とカレントビームの強度を比較してそのず
れを検出するための手段とを有してなる。
【００１１】本発明の効果としては、上記エレベータド
アの障害物の検出感度が向上すること、より詳細には上
記エレベータドアが互いに閉じている場合にも上記エレ
ベータドアの間の障害物の検出性を向上させることがで
きる点を挙げることができる。上述した様に検出感度を
向上させた結果、上記ドアが互いに近接している場合で
も微小な障害物、又は半透明の障害物を検出できるよう
に改善することができた。また感度向上によって、エレ
ベータドアが乗客に衝突する回数を低減させることがで
きることとなるとともに、保守費用を低減することによ
って顧客を満足させることができる。
【００１２】本発明の上記目的、特徴、効果については
後述する実施例及び図面をもってより詳細に説明を行
う。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１には、エレベータかご１０
と、第１エレベータドア１５と、第２エレベータドア２
０と、エミッタアレイ２５と、検出器アレイ３０と、コ
ントローラ３５と、複数のエネルギービーム４０とを示
す。上記ドア１５、２０は開位置にあり、スライドして
開閉可能であり、上記各ドア１５は上記ドアのクロージ
ャーエッジ４５が上記ドア２０のクロージャーエッジ５
０に接触するようにしてドアは閉じられる。
【００１４】エミッタアレイ２５は、上記第１ドア２０
に配設されているとともに、上記検出器アレイ３０は上
記第２ドア１５に配設されているのが示されている。上
記コントローラ３５は上記エレベータかご１０の最上部
に配設されてなり、上記エミッタアレイ２５と上記検出
器アレイ３０の双方に電気的に連結されている（５
５）。上記電気的連結５５は上記コントローラ３５をエ
ミッタアレイ２５と上記検出器アレイ３０とを協働させ
る様に機能する。
【００１５】図２は、上記エミッタアレイ２５が複数の
エミッタ６０を有してなることが示されている。上記エ
ミッタ６０としては電球、ＬＥＤデバイス又はその他の
いかなるエミッタ用デバイスであってもよい。例えば、
赤外線エミッタを変調しておいて、放出されたエネルギ
ーが周囲のバックグラウンド放射と区別できるようにさ
れていてもよい。好ましい実施例では、実施例２に示す
ように各エミッタはＬＥＤデバイス６５であり、これら
にはツェナーダイオード７０が直列に配列されておりＬ
ＥＤ／ダイオードペア７５を形成している。各ＬＥＤ／
ダイオードペア７５は電気的に逆極性の別のペアに同一
の電気的連結部によって電気的に並列に連結されてなる
とともに、電流の流れる方向に応じてどのペア７５でも
選択できるようになっている。このような配列により、
必要な配線と連結部の数が低減できるとともに製造コス
トを低減することができる。好適な実施例では上記エミ
ッタアレイは５６個のエミッタ６０を有してなる。
【００１６】図３には、上記検出器アレイ３０は、複数
の検出器８０を有してなることが示されている。上記検
出器８０は上記エミッタ６０からのエネルギービームに
応答するようなデバイスであればいかなるものでも良い
が、上記エミッタ以外からの放射線に対しては応答しな
いようなものであることが好ましい。例えば、上記検出
器８０は上記エミッタにおける変調周波数及び波長を有
する信号を透過させるように設計されたフォトダイオー
ド又は、フォトトランジスタであってもよい。
【００１７】好適な実施例では、上記エミッタアレイ２
５中の各エミッタ６０には、検出器アレイ３０の中に対
応する検出器８０が配設されており、個別にペアとされ
ている。各検出器８０は、個別にペアとされている対応
したエミッタ６０からのビームエネルギーに応じて検出
シグナル８５（図４参照）を発生する。上記検出器信号
８５は、上記検出器８０によって検出されるビームエネ
ルギーの光量に対応したアナログ信号である。この好適
な実施例においては、一度に１つの個別ペアだけがアク
チュエートされるため、エミッタ６０同士の相互干渉を
抑えることができる。
【００１８】図４には、上記コントローラ３５が示され
ているがこのコントローラはマイクロコントローラ９０
と、メモリ９５と、ティップスイッチラッチ１００と、
検出器（デット（ｄｅｔ））インプットラッチ１０５
と、エミットアドレス（ａｄｄｒ）ラッチ１１０と、検
出器アドレス（ａｄｄｒ）ラッチ１１５と、Ｉ／Ｏデコ
ーダ１２０と、アドレス／データバス１２５と、検出器
アンプ／フィルタ１３０と、シグナルコンディショナ１
３５と、Ａ／Ｄコンバータ１４０と、エミッタドライバ
１４５と、検出器ドライバ１５０と、リレー１５５と、
電源１６０とを有してなる。上記マイクロコントローラ
９０はコントロール機能、本発明のビーム検出方法を実
施するために使用されるものであり、これについては以
下に説明を加える。上記メモリ９５は、データとプログ
ラムとを記憶しておくために使用される。上記アドレス
／データバス１２５は、上記マイクロコントローラ９０
と上記メモリ９５と、上記ディップスイッチラッチ１０
０と、上記検出器インプットラッチ１０５と、上記エミ
ットアドレスラッチ１１０と、上記検出器アドレスラッ
チ１１５と、上記Ｉ／Ｏデコーダ１２０とを電気的に連
結している。上記マイクロコントローラ９０に使用でき
る好適なデバイスとしては、インテル社（Ｉｎｔｅｌ）
から市販されているモデル８０Ｃ３１マイクロコントロ
ーラを挙げることができる。
【００１９】上記Ｉ／Ｏデコーダ１２０は、上記マイク
ロコントローラ９０が上記ラッチデバイス１００、１０
５、１１０、１１５とデータを入出力可能とするもので
ある。例えば、マイクロコントローラ９０が上記インプ
ットラッチ１０５からカレントデータを要求する場合に
は、上記Ｉ／Ｏデコーダ１２０は上記検出器インプット
ラッチをポールして上記カレントデータをアドレス／デ
ータバスを通して検索する。上記Ｉ／Ｏデコーダ１２０
は本質的には上記ディップスイッチラッチ１００と、上
記検出器インプットラッチ１０５、上記エミットアドレ
スラッチ１１０と、上記検出器アドレスラッチ１１５
と、上記マイクロコントローラ９０と、を連結してい
る。
【００２０】上記ディップスイッチラッチ１００は、ユ
ーザーインターフェイスとなっており、ディップスイッ
チを設定することによって上記コントローラ３５によっ
て処理が行われる。例えば、ユーザーは、特定のシステ
ムモードを所定のディップスイッチ設定を選択すること
によって選択することができる。上記検出器インプット
ラッチ１０５は上記検出器アレイ３０からの検出器デー
タを上記マイクロコントローラ９０へと送る。上記エミ
ッアドレスラッチ１１０は、エミッタマイクロコントロ
ーラ９０からのアドレスデータを上記エミッタドライバ
１４５へと送る。上記検出器アドレスラッチ１１５は、
上記マイクロコントローラ９０からの検出器アドレスデ
ータを上記検出器ドライバ１５０へと送る。当業界にお
いて周知のようにラッチデバイスとしては、フリップ−
フロップ又はレジスタが好適である。
【００２１】上記エミッタドライバ１４５は、マイクロ
コントローラ９０からエミッタアドレスデータを受け取
り、上記エミッタアレイ２５中の対応したエミッタ６０
をアクチュエートする。同様に、上記検出器ドライバ１
５０は上記マイクロコントローラ９０から検出器アドレ
スデータを受け取り上記検出器アレイ３０中の対応した
検出器８０をアクチュエートする。好適な１実施例で
は、上記エミッタドライバ１４５と上記検出器ドライバ
１５０の双方がそれぞれエミッタアドレスデータ又は検
出器アドレスデータに対応して、それぞれに対応したエ
ミッタ６０又は検出器８０とがアクチュエートされるよ
うなマルチプレクサで実行されることが好ましい。この
アドレス技術は当業界においては周知のものである。本
構成を使用して、上記マイクロコントローラ９０は上記
エミッタアレイ２５と上記検出器アレイ３０の上記個別
のペアをアクチュエートすることができる。好適な実施
例では、上記マイクロコントローラ９０は上記個別のペ
アを物理的配列の順に連続してアクチュエートする。し
かしながら上記ペアは所望するいかなる順でアクチュエ
ートされてもよい。
【００２２】上記検出器アンプ／フィルタ１３０は、各
検出器８０から上記検出器シグナル８５を受け取り、増
幅し、フィルタする。この増幅されフィルタ処理された
検出器シグナル１６５は上記シグナルコンディショナ１
３５へ送る。この回路は得られる放射光強度と距離のノ
ン−リニアな関係をノン−リニア増幅により補償するた
めに使用される。上記検出器／フィルタの好適な実施例
については図５に示す。
【００２３】上記信号コンディショナ１３５は、フィル
タし、アンプし、整流する機能を有する回路であるとと
もに、上記アンプされフィルタ処理された検出器シグナ
ル１６５に応答してコンディショニングされた検出器信
号１７０を上記Ａ／Ｄコンバータ１４０へと送る。上述
したような回路は当業界においては周知であるととも
に、その実施例については図６に記載する。
【００２４】図７には、上記Ａ／Ｄコンバータ１４０と
上記検出器インプットラッチ１０５の好適な実施例を概
略的に示す。上記検出器インプットラッチ１０５は、７
個のフリップ−フロップ１７５が配されている。上記Ａ
／Ｄコンバータ１４０は、７個のコンパレータ１８０を
有してなり、各コンパレータには上記コンディショニン
グされた検出器シグナル１７０と電圧トリップポイント
が入力される。各電圧トリップポイントは上記参照電圧
ＶＲシグナルと電位配分ネットワークにおける位置によ
り決定される。各コンパレータ１８０は、コンディショ
ニングされた検出器シグナル１７０と上記電圧トリップ
ポイントとに応じたそれぞれの出力シグナル１８５を出
力する。上記コンパレータ１８０は、上記コンディショ
ニングされた検出器シグナル強度１７０が上記ネットワ
ークの特定の部位で上記電圧トリップポイントよりも大
きな場合に、上記コンパレータ１８０はその時点で出力
シグナル１８５を出力する。そのシグナルは対応したフ
リップ−フロップ１７５を同期させて検出器ディジタル
シグナル１９０を発生させる。上記ミニコントローラ９
０は、メモリ９５に複数の検出器シグナル１９０を記憶
する。特定のエミッタ６０に対する複数の検出器ディジ
タルシグナル１９０はすべてゼロから７までの整数値で
表されており、今後、検出器ディジタル値とする。カレ
ントアクチュエートエミッタ６０の上記検出器ディジタ
ル値をカレントビームストレングス（ｃｕｒｒｅｎｔ
ｂｅａｍ ｓｔｒｅｎｇｔｈ“ＣＢＳ”）とする。従っ
て、上記回路配置によって各エミッタ６０のコンディシ
ョニングされた検出シグナル１７０のピーク値を検出
し、これをディジタル形式に変換して、上記マイクロコ
ントローラ９０のメモリ９５に記録されることになる。
【００２５】再度図４に戻ることになるが、上記リレー
１５５は上記マイクロコントローラ９０に連結されてい
るとともに、上記エレベータシステムのドアコントロー
ラ（図示せず）へと連結されている。また上記リレー
は、障害物が検出されたときには上記ドアコントローラ
にリバースドアシグナル１９５を送る。
【００２６】上記電源１６０は、本発明の上記部分へ電
力を供給するために使用されるとともに、当業界におい
て周知のものである。
【００２７】本発明の好適な実施例の内の一つでは、上
記コントローラ３５は、可変ビーム検出法によって操作
されて、エネルギービームの上記検出しきい値が可変に
制御されることになる。本発明の上記方法によれば、エ
レベータかごドアウエイといった画定された領域におけ
る障害物検出が改善できる。上記可変ビーム検出法は上
記メモリ９５に記憶されており、その実施については後
述する。
【００２８】図８は、上記可変ビーム検出法の本発明の
実施例におけるフローダイアグラムを示したものであ
る。上記フローダイアグラムはエミッタ６０と検出器８
０の個別的な１つをペアを走査することを示すものであ
る。“ｓｔａｒｔ”とラベルされたステップ２００から
開始して第１ステップの２０５では平均ビーム強度（ａ
ｖｅｒａｇｅ ｂｅａｍ ｓｔｒｅｎｇｔｈ “ＡＢ
Ｓ”）を発生させる。上記ＡＢＳを発生させるため、上
記マイクロコントローラ９０は遮断されていない場合の
ビームについてディジタル検出器値の総和を決定する。
さらにこの総和を遮断されていないビームの数で除算す
る。上記ＡＢＳは、上記各ドア１５、２０の移動につれ
て変化する。例えば、上記ＡＢＳは、上記各ドアのクロ
ージャーエッジ４５、５０の距離が大きくなるにつれて
減少する。３より小さな整数値のＡＢＳは、上記ドアク
ロージャーエッジ４５、５０の距離が大きなことを示す
ものである。可変ビーム検出法は、距離が大きな場合に
は障害物によってビームエネルギーが容易に遮断されて
しまうことが多くなるため重要ではない。
【００２９】ステップ２１０では、上記ＣＢＳが障害物
検出において静的しきい値検出とするべき値か又は可変
しきい値検出とするべき値かの決定が行われる。上記静
的しきい値とは、障害物が検出された場合と上記ＣＢＳ
とを比較して得られる所定の値をいう。上記可変検出し
きい値とは、障害物が検出された場合と上記ＣＢＳとを
比較して得られる可変の値をいう。ステップ２１０では
上記マイクロコントローラ９０は、上記ＡＢＳを上記整
数値３と比較する。上記ＡＢＳが整数値３以下の場合に
は、本発明ではしきい値が０である静的しきい値検出を
実行する。本発明では静的検出しきい値法は次に述べる
ようにして実施される。ステップ２１５では、上記マイ
クロコントローラ９０は上記ＣＢＳがゼロか否かを判断
する。上記ＣＢＳがゼロに等しい場合には、上記マイク
ロコントローラ９０は、ステップ２２０で示すように上
記エネルギービームが遮断されているか否かについて判
断を行う。上記ＣＢＳがゼロでない場合には、ステップ
２２５に示すように上記マイクロコントローラは、上記
エネルギービームが遮断されていないと判断する。
【００３０】上記ＡＢＳが整数３以上の場合には、本発
明においては上記ＡＢＳから整数値２を減じた値を可変
しきい値として可変ビーム検出法を実施する。本発明で
は可変検出しきい値法を次に述べるようにして実施す
る。上記マイクロコントローラ９０は、ステップ２３０
において上記ＣＢＳが上記ＡＢＳから整数値２を減じた
値以下か否かを判断する。上記ＣＢＳが上記ＡＢＳから
整数値２を減じた値以下である場合には、上記マイクロ
コントローラ９０は、ステップ２３５でカレントビーム
が遮断されていると判断する。上記ＣＢＳが上記ＡＢＳ
から整数値２を減じたものより大きい場合には上記マイ
クロコントローラ９０はステップ２４０でカレントビー
ムは遮断されていないと判断する。整数値２は、平均ビ
ーム強度からの僅かなずれを許容し、障害物の誤検出を
避けるための所定範囲である。従って、本発明では、Ｃ
ＢＳが上記ＡＢＳの所定範囲を超えてずれているか否か
が判断されることになる。好適な実施例１つでは、上記
ＡＢＳは１００ミリ秒毎に発生されるが、上記ＣＢＳは
３５ミリ秒毎に発生される。従ってステップ２０５で上
記個別のペアをそれぞれ走査している間には新たなＡＢ
Ｓは発生されない。当業者によれば、上記好適な実施例
に用いられている上記整数値は本発明の特定の実施例に
すぎず、その他の値であっても本発明の趣旨及び範囲内
において使用できることは容易に類推可能である。
【００３１】再度図４に戻るが、上記マイクロコントロ
ーラ９０が上記ビームが遮断されているものと判断した
場合には、上記リレー１５５をアクチュエートして、上
記エレベータシステム（図示せず）の上記ドアコントロ
ーラに上記ドアリバーサルシグナル１９５を送る。これ
によって上記エレベータシステムはさらに閉じないよう
にされるか、上記エレベータドアは障害物がある場合に
は再度開かれる様にされることが好ましい。
【００３２】従って本発明は、上記検出しきい値を可変
に制御するという可変ビーム検出法を実施するものであ
る。このことによってエレベータかごドアウエイ等の画
定された領域内部での障害物の検出が改善できる。上述
したように検出感度を向上することによって、上記ドア
が互いに近接している場合でも上記ドアの隙間にある微
小な障害物、又は半透明な障害物の検出性が改善でき
る。
【００３３】検出感度を向上させることは、システムが
乗客に衝突してしまう回数を低減させるとともに、保守
費用が低減できるために顧客を満足させることもでき
る。
【００３４】本発明は実施例を持って説明を行ってきた
が、当業者によれば本発明の趣旨及び範囲内において形
態及び詳細な点について種々の削除、付加を容易に行う
ことは容易に類推できることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例に使用したエレベータ
ドアウエイの正面図である。
【図２】図２は、エミッタアレイの側面図と、エミッタ
アレイの回路構成を示した図である。
【図３】図３は、検出器アレイの側面図である。
【図４】図４は、好適なコントローラのブロックダイア
グラムを示した図である。
【図５】図５は、検出器アンプ／フィルタの実施例を示
した図である。
【図６】シグナルコンディショナの実施例を示した図で
ある。
【図７】Ａ／Ｄコンバータと、検出器インプットラッチ
の実施例とを示した図である。
【図８】微弱ビーム検出方法の実施例を示したフローダ
イアグラムである。
【符号の説明】
１０…エレベータかご １５…第１のエレベータドア ２０…第２のエレベータドア ２５…エミッタアレイ ３０…検出器アレイ ３５…コントローラ ４０…エネルギービーム ４５…第１のドアのクロージャーエッジ ５０…第２のドアのクロージャーエッジ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータドアウエイ用の障害物検出す
    るためのビーム検出装置であって、該装置は、 （１）複数のビームを放出するとともに第１のドアに配
    設された複数のエミッタと、 （２）上記複数のエミッタから放出されたエネルギービ
    ームを検出するために使用される第２のドアに配設され
    た複数の検出器と、 （３）検出器シグナルを分析して、複数のエミッタから
    放出されたビームが遮断されていることを判断するとと
    もに、可変しきい値検出を実行するための手段と、を有
    してなることを特徴とするエレベータドアウエイ上の障
    害物検出装置。
  2. 【請求項２】 上記コントローラ手段は、平均ビーム強
    度と、カレントビーム強度を与えるとともに、このカレ
    ントビーム強度が平均ビーム強度の所定範囲内にあるか
    否かを判断して障害物が存在するか否かを判断すること
    を特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 上記手段の可変しきい値検出における可
    変検出しきい値としては、平均ビーム強度から所定値を
    減じた値を使用することを特徴とする請求項１に記載の
    可変ビーム検出方法を用いる障害物検出装置。
  4. 【請求項４】 上記複数エミッタから放出されたエネル
    ギービームは光ビームであることを特徴とする請求項１
    に記載の可変ビーム検出方法を用いる障害物検出装置。
  5. 【請求項５】 障害物を検出するためのビーム検出装置
    であって、該装置は、 （１） エネルギービームを放出するための複数のエミ
    ッタと、 （２） 上記複数のエミッタから放出されたエネルギー
    ビームを検出するための複数の検出器と、 （３） 上記検出器シグナルを分析して上記エネルギー
    ビームが遮断されているか否かを判断するとともに、可
    変しきい値検出を実行するための手段を有してなること
    を特徴とする障害物を検出するためのビーム検出を用い
    た障害物検出装置。
  6. 【請求項６】 上記コントローラ手段は、平均ビーム強
    度と、カレントビーム強度を与えるとともに、このカレ
    ントビーム強度が平均ビーム強度の所定範囲内にあるか
    否かを判断して障害物が存在するか否かを判断すること
    を特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 上記手段の可変しきい値検出における可
    変検出しきい値としては、平均ビーム強度から所定値を
    減じた値を使用することを特徴とする請求項５に記載の
    可変ビーム検出方法を用いた障害物物検出装置。
  8. 【請求項８】 上記複数エミッタから放出されたエネル
    ギービームは光ビームであることを特徴とする請求項５
    に記載の可変ビーム検出方法を用いた障害物検出装置。
  9. 【請求項９】 領域内の障害物を検出するための検出装
    置であって、該検出装置は、 （１） 上記領域を通過する複数のビームと、 （２） 上記領域内に障害物が存在する場合にカレント
    ビーム強度を平均ビーム強度と比較するための手段と、
    を有してなる領域内の障害物を検出するための障害物検
    出装置。
  10. 【請求項１０】 上記複数エミッタから放出されたエネ
    ルギービームは光ビームであることを特徴とする請求項
    ９に記載の可変ビーム検出を用いた障害物検出装置。
  11. 【請求項１１】 エネルギービームの検出しきい値を可
    変に制御する可変ビーム検出方法であって、該方法は （１） 複数のエネルギービームを放出するステップ
    と、 （２） 複数の上記エネルギービームを検出するステッ
    プと、 （３） 上記検出ステップにおける複数のビームを検出
    して、検出器シグナルを与えるステップと、 （４） 上記検出器シグナルを与えるステップの検出器
    シグナルに応じて可変検出しきい値を発生させ、 （５） 上記可変しきい値発生ステップで得られる可変
    検出しきい値と、カレントビーム強度とを比較して、ビ
    ームエネルギーが障害物によって遮断されているか否か
    を判断するステップと、を有してなることを特徴とする
    エネルギービームの検出しきい値を可変に制御する可変
    ビーム検出方法。
  12. 【請求項１２】 上記検出器シグナルを与えるステップ
    における上記検出器シグナルから平均ビーム強度を発生
    させるステップを有してなるとともに、上記可変検出器
    しきい値は上記平均ビーム強度から所定値を減じた値で
    あることを特徴とする請求項１１に記載の可変ビーム検
    出方法。
  13. 【請求項１３】 上記方法は、エレベータかごドアウエ
    イ上の障害物を検出するためのエレベータシステムにお
    いて使用されることを特徴とする請求項１１に記載の可
    変ビーム検出方法。
JP7277527A 1994-10-25 1995-10-25 可変ビーム検出を用いた障害物検出装置及び可変ビーム検出方法 Withdrawn JPH08208162A (ja)

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