JPH08208257A - ガラス板の加工装置 - Google Patents
ガラス板の加工装置Info
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- JPH08208257A JPH08208257A JP7034224A JP3422495A JPH08208257A JP H08208257 A JPH08208257 A JP H08208257A JP 7034224 A JP7034224 A JP 7034224A JP 3422495 A JP3422495 A JP 3422495A JP H08208257 A JPH08208257 A JP H08208257A
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- supporting
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
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- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/307—Combined with preliminary weakener or with nonbreaking cutter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/371—Movable breaking tool
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所与の形状のガラス板を高い生産性をもって
製造し得るガラス板の加工装置を提供する。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２
からのガラス板６を支持する支持装置７と、支持装置７
に支持されたガラス板６に折割り用の主切線８を形成す
るメインカッタヘッド装置９と、メインカッタヘッド装
置９を移動させるメインカッタヘッド移動装置１０と、
ガラス板６に折割り用の端切線１１を形成すると共に、
ガラス板６を押して当該ガラス板６を折割る折割りヘッ
ド装置１３及び１４と、折割りヘッド装置１３及び１４
を移動させる折割りヘッド移動装置１５及び１６とを具
備している。
製造し得るガラス板の加工装置を提供する。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２
からのガラス板６を支持する支持装置７と、支持装置７
に支持されたガラス板６に折割り用の主切線８を形成す
るメインカッタヘッド装置９と、メインカッタヘッド装
置９を移動させるメインカッタヘッド移動装置１０と、
ガラス板６に折割り用の端切線１１を形成すると共に、
ガラス板６を押して当該ガラス板６を折割る折割りヘッ
ド装置１３及び１４と、折割りヘッド装置１３及び１４
を移動させる折割りヘッド移動装置１５及び１６とを具
備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、素板ガラスを所与の形
状に折割り、この折割ったガラス板の折割り縁を研削し
て、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアー
ウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、
その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工
装置に関する。
状に折割り、この折割ったガラス板の折割り縁を研削し
て、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアー
ウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、
その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のガラス板の加工装置で
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて主
切線形成部とを配し、この主切線形成部において、素板
ガラスに所与の折割り用の主切線を形成し、次に、この
折割り用の主切線が形成された素板ガラスを、主切線形
成部に続いて配されたガラス板折割り部に搬送し、当該
ガラス板折割り部において、主切線が形成された素板ガ
ラスに端切線を形成し、その後、主切線及び端切線が形
成された素板ガラスを折割り、このガラス板折割り部に
続いて配されたガラス板周縁研削部にて、折割られたガ
ラス板の折割り縁を研削している。
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて主
切線形成部とを配し、この主切線形成部において、素板
ガラスに所与の折割り用の主切線を形成し、次に、この
折割り用の主切線が形成された素板ガラスを、主切線形
成部に続いて配されたガラス板折割り部に搬送し、当該
ガラス板折割り部において、主切線が形成された素板ガ
ラスに端切線を形成し、その後、主切線及び端切線が形
成された素板ガラスを折割り、このガラス板折割り部に
続いて配されたガラス板周縁研削部にて、折割られたガ
ラス板の折割り縁を研削している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
従来のガラス板の加工装置では、主切線形成部とガラス
板折割り部とを設けているため、装置の設置スペースが
大きくなり、また、ガラス板搬入部から主切線形成部へ
の素板ガラスの搬送と、主切線形成部からガラス板折割
り部への素板ガラスの搬送という素板ガラスの複数の搬
送段階を必要とし、このためこれら搬送に起因する種々
の問題、例えば搬送時間に起因する生産性の低下、主切
線形成部へのガラス板の載置とガラス板折割り部へのガ
ラス板の載置との間における位置決め誤差等の問題をも
有している。更に、ガラス板折割り部では、端切線形成
と折割りとを行うため、比較的作業時間がかかり、この
点においても生産性の低下を招来している。
従来のガラス板の加工装置では、主切線形成部とガラス
板折割り部とを設けているため、装置の設置スペースが
大きくなり、また、ガラス板搬入部から主切線形成部へ
の素板ガラスの搬送と、主切線形成部からガラス板折割
り部への素板ガラスの搬送という素板ガラスの複数の搬
送段階を必要とし、このためこれら搬送に起因する種々
の問題、例えば搬送時間に起因する生産性の低下、主切
線形成部へのガラス板の載置とガラス板折割り部へのガ
ラス板の載置との間における位置決め誤差等の問題をも
有している。更に、ガラス板折割り部では、端切線形成
と折割りとを行うため、比較的作業時間がかかり、この
点においても生産性の低下を招来している。
【０００４】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、上記の問題点を解決
し得るガラス板の加工装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、上記の問題点を解決
し得るガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的とするところは、所与の
形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得るガラス
板の加工装置を提供することにある。
形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得るガラス
板の加工装置を提供することにある。
【０００６】本発明の更に他の目的とするところは、主
切線及び端切線を所望に形成し得て、目的の形状を有し
たガラス板を高い精度で加工し得るガラス板の加工装置
を提供することにある。
切線及び端切線を所望に形成し得て、目的の形状を有し
たガラス板を高い精度で加工し得るガラス板の加工装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されたガラス板に折割り用の主切線を形成する少なく
とも一つのメインカッタヘッド装置と、形成すべき折割
り用の主切線に対応して、支持装置に支持されたガラス
板に対してメインカッタヘッド装置を相対的に移動させ
るメインカッタヘッド移動装置と、支持装置に支持され
たガラス板に折割り用の端切線を形成すると共に、主切
線及び端切線が形成されたガラス板の所与の部位を押し
て当該ガラス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド
装置と、形成すべき折割り用の端切線並びに押すべきガ
ラス板の所与の部位に対応して、支持装置に支持された
ガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させ
る折割りヘッド移動装置とを具備したガラス板の加工装
置によって達成される。
は、ガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されたガラス板に折割り用の主切線を形成する少なく
とも一つのメインカッタヘッド装置と、形成すべき折割
り用の主切線に対応して、支持装置に支持されたガラス
板に対してメインカッタヘッド装置を相対的に移動させ
るメインカッタヘッド移動装置と、支持装置に支持され
たガラス板に折割り用の端切線を形成すると共に、主切
線及び端切線が形成されたガラス板の所与の部位を押し
て当該ガラス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド
装置と、形成すべき折割り用の端切線並びに押すべきガ
ラス板の所与の部位に対応して、支持装置に支持された
ガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させ
る折割りヘッド移動装置とを具備したガラス板の加工装
置によって達成される。
【０００８】また本発明によれば前記目的は、ガラス板
搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配されたガラス
板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配された
ガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続い
て配されたガラス板搬出部とを具備しており、ガラス板
折割り部は、ガラス板搬入部からのガラス板を支持する
支持装置と、この支持装置に支持されたガラス板に折割
り用の主切線を形成する少なくとも一つのメインカッタ
ヘッド装置と、形成すべき折割り用の主切線に対応し
て、支持装置に支持されたガラス板に対してメインカッ
タヘッド装置を相対的に移動させるメインカッタヘッド
移動装置と、支持装置に支持されたガラス板に折割り用
の端切線を形成すると共に、主切線及び端切線が形成さ
れたガラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割
る少なくとも一つの折割りヘッド装置と、形成すべき折
割り用の端切線並びに押すべきガラス板の所与の部位に
対応して、支持装置に支持されたガラス板に対して折割
りヘッド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動装
置とを具備しており、ガラス板周縁研削部は、ガラス板
折割り部からのガラス板を支持する支持装置と、ガラス
板周縁研削部の支持装置に支持されたガラス板の折割り
縁を研削する少なくとも一つの研削ヘッド装置と、研削
すべきガラス板の折割り縁に対応して、ガラス板周縁研
削部の支持装置に支持されたガラス板に対して研削ヘッ
ド装置を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置とを具
備したガラス板の加工装置によっても達成される。
搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配されたガラス
板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配された
ガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続い
て配されたガラス板搬出部とを具備しており、ガラス板
折割り部は、ガラス板搬入部からのガラス板を支持する
支持装置と、この支持装置に支持されたガラス板に折割
り用の主切線を形成する少なくとも一つのメインカッタ
ヘッド装置と、形成すべき折割り用の主切線に対応し
て、支持装置に支持されたガラス板に対してメインカッ
タヘッド装置を相対的に移動させるメインカッタヘッド
移動装置と、支持装置に支持されたガラス板に折割り用
の端切線を形成すると共に、主切線及び端切線が形成さ
れたガラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割
る少なくとも一つの折割りヘッド装置と、形成すべき折
割り用の端切線並びに押すべきガラス板の所与の部位に
対応して、支持装置に支持されたガラス板に対して折割
りヘッド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動装
置とを具備しており、ガラス板周縁研削部は、ガラス板
折割り部からのガラス板を支持する支持装置と、ガラス
板周縁研削部の支持装置に支持されたガラス板の折割り
縁を研削する少なくとも一つの研削ヘッド装置と、研削
すべきガラス板の折割り縁に対応して、ガラス板周縁研
削部の支持装置に支持されたガラス板に対して研削ヘッ
ド装置を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置とを具
備したガラス板の加工装置によっても達成される。
【０００９】本発明では、ガラス板搬入部からガラス板
折割り部の支持装置に、ガラス板折割り部の支持装置か
らガラス板周縁研削部の支持装置に、そしてガラス板周
縁研削部の支持装置からガラス板搬出部に、それぞれガ
ラス板を搬送する搬送装置を更に設けてもよい。
折割り部の支持装置に、ガラス板折割り部の支持装置か
らガラス板周縁研削部の支持装置に、そしてガラス板周
縁研削部の支持装置からガラス板搬出部に、それぞれガ
ラス板を搬送する搬送装置を更に設けてもよい。
【００１０】好ましい具体例では、ガラス板折割り部の
支持装置は、可撓性の無端ベルトと、可撓性の無端ベル
トを裏面で支える支持部材と、無端ベルトを走行させる
走行装置とを有したベルトコンベア装置を具備しおり、
折割りヘッド装置は、端切線形成用のカッタ装置と、ガ
ラス板を押し割る押し割り装置とを具備している。
支持装置は、可撓性の無端ベルトと、可撓性の無端ベル
トを裏面で支える支持部材と、無端ベルトを走行させる
走行装置とを有したベルトコンベア装置を具備しおり、
折割りヘッド装置は、端切線形成用のカッタ装置と、ガ
ラス板を押し割る押し割り装置とを具備している。
【００１１】また本発明では、メインカッタヘッド移動
装置によるメインカッタヘッド装置の移動面に直交する
軸の周りでメインカッタヘッド装置を回転させるメイン
カッタヘッド回転装置を更に具備していてもよく、一
方、研削ヘッド移動装置による研削ヘッド装置の移動面
に直交する軸の周りで研削ヘッド装置を旋回させる研削
ヘッド旋回装置を更に具備していてもよい。
装置によるメインカッタヘッド装置の移動面に直交する
軸の周りでメインカッタヘッド装置を回転させるメイン
カッタヘッド回転装置を更に具備していてもよく、一
方、研削ヘッド移動装置による研削ヘッド装置の移動面
に直交する軸の周りで研削ヘッド装置を旋回させる研削
ヘッド旋回装置を更に具備していてもよい。
【００１２】
【作用】本発明のガラス板の加工装置では、折割りされ
るべき素板ガラスを支持装置に載置して支持する。次
に、メインカッタヘッド移動装置を作動させて、ガラス
板支持装置に支持されたガラス板に対してメインカッタ
ヘッド装置を相対的に移動させながら、支持装置に支持
されたガラス板に、メインカッタヘッド装置により折割
り用の主切線を形成する。そして主切線の形成と共に又
は主切線の形成後、折割りヘッド移動装置を作動させ
て、ガラス板支持装置に支持されたガラス板に対して折
割りヘッド装置を相対的に移動させながら、支持装置に
支持されたガラス板に、折割りヘッド装置により端切線
を形成すると共に、これら主切線及び端切線が形成され
たガラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割
る。
るべき素板ガラスを支持装置に載置して支持する。次
に、メインカッタヘッド移動装置を作動させて、ガラス
板支持装置に支持されたガラス板に対してメインカッタ
ヘッド装置を相対的に移動させながら、支持装置に支持
されたガラス板に、メインカッタヘッド装置により折割
り用の主切線を形成する。そして主切線の形成と共に又
は主切線の形成後、折割りヘッド移動装置を作動させ
て、ガラス板支持装置に支持されたガラス板に対して折
割りヘッド装置を相対的に移動させながら、支持装置に
支持されたガラス板に、折割りヘッド装置により端切線
を形成すると共に、これら主切線及び端切線が形成され
たガラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割
る。
【００１３】次に本発明を、図に示す好ましい一具体例
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。
【００１４】
【具体例】図１から図４において、本例のガラス板の加
工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に
続いて隣接して配されたガラス板折割り部３と、ガラス
板折割り部３に続いて隣接して配されたガラス板周縁研
削部４と、ガラス板周縁研削部４に続いて隣接して配さ
れたガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割
り部３は、ガラス板搬入部２からの素板ガラスであるガ
ラス板６を支持する支持装置７と、支持装置７に支持さ
れたガラス板６に折割り用の主切線８を形成するメイン
カッタヘッド装置９と、形成すべき折割り用の主切線８
に対応して、支持装置７に支持されたガラス板６に対し
てメインカッタヘッド装置９を相対的に移動させるメイ
ンカッタヘッド移動装置１０と、支持装置７に支持され
たガラス板６に折割り用の端切線１１を形成すると共
に、切線８及び１１が形成されたガラス板６の所与の部
位１２、１２、・・・を押して当該ガラス板６を折割る
一対の折割りヘッド装置１３及び１４と、形成すべき折
割り用の端切線１１並びに押すべきガラス板６の所与の
部位１２、１２、・・・に対応して、支持装置７に支持
されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１３及び１
４のそれぞれを相対的に移動させる折割りヘッド移動装
置１５及び１６とを具備しており、ガラス板周縁研削部
４は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を支持する
支持装置１７と、支持装置１７に支持されたガラス板６
の折割り縁１８を研削する研削ヘッド装置１９と、研削
すべきガラス板６の折割り縁１８に対応して、支持装置
１７に支持されたガラス板６に対して研削ヘッド装置１
９を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置２０とを具
備している。
工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に
続いて隣接して配されたガラス板折割り部３と、ガラス
板折割り部３に続いて隣接して配されたガラス板周縁研
削部４と、ガラス板周縁研削部４に続いて隣接して配さ
れたガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割
り部３は、ガラス板搬入部２からの素板ガラスであるガ
ラス板６を支持する支持装置７と、支持装置７に支持さ
れたガラス板６に折割り用の主切線８を形成するメイン
カッタヘッド装置９と、形成すべき折割り用の主切線８
に対応して、支持装置７に支持されたガラス板６に対し
てメインカッタヘッド装置９を相対的に移動させるメイ
ンカッタヘッド移動装置１０と、支持装置７に支持され
たガラス板６に折割り用の端切線１１を形成すると共
に、切線８及び１１が形成されたガラス板６の所与の部
位１２、１２、・・・を押して当該ガラス板６を折割る
一対の折割りヘッド装置１３及び１４と、形成すべき折
割り用の端切線１１並びに押すべきガラス板６の所与の
部位１２、１２、・・・に対応して、支持装置７に支持
されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１３及び１
４のそれぞれを相対的に移動させる折割りヘッド移動装
置１５及び１６とを具備しており、ガラス板周縁研削部
４は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を支持する
支持装置１７と、支持装置１７に支持されたガラス板６
の折割り縁１８を研削する研削ヘッド装置１９と、研削
すべきガラス板６の折割り縁１８に対応して、支持装置
１７に支持されたガラス板６に対して研削ヘッド装置１
９を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置２０とを具
備している。
【００１５】更に、ガラス板の加工装置１は、ガラス板
搬入部２から支持装置７に、支持装置７から支持装置１
７に、そして支持装置１７からガラス板搬出部５に、そ
れぞれ処理すべき及び処理されたガラス板６を搬送する
搬送装置２１と、メインカッタヘッド移動装置１０によ
るメインカッタヘッド装置９の移動面、本例ではＸ−Ｙ
平面に直交するＺ１軸の周りでメインカッタヘッド装置
９をＲ方向に回転させるメインカッタヘッド回転装置２
２と、研削ヘッド移動装置２０による研削ヘッド装置１
９の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ２軸の周
りで研削ヘッド装置１９をＲ方向に旋回させる研削ヘッ
ド旋回装置２３とを具備している。
搬入部２から支持装置７に、支持装置７から支持装置１
７に、そして支持装置１７からガラス板搬出部５に、そ
れぞれ処理すべき及び処理されたガラス板６を搬送する
搬送装置２１と、メインカッタヘッド移動装置１０によ
るメインカッタヘッド装置９の移動面、本例ではＸ−Ｙ
平面に直交するＺ１軸の周りでメインカッタヘッド装置
９をＲ方向に回転させるメインカッタヘッド回転装置２
２と、研削ヘッド移動装置２０による研削ヘッド装置１
９の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ２軸の周
りで研削ヘッド装置１９をＲ方向に旋回させる研削ヘッ
ド旋回装置２３とを具備している。
【００１６】ガラス板搬入部２は、基台２５に取り付け
られた支持台２６と、支持台２６に回転自在に装着され
て、支持台２６に載置されるガラス板６の位置決めをす
るローラ２７等を有している。
られた支持台２６と、支持台２６に回転自在に装着され
て、支持台２６に載置されるガラス板６の位置決めをす
るローラ２７等を有している。
【００１７】支持装置７は、可撓性の無端ベルト３１
と、無端ベルト３１を裏面で支える板状の支持部材３２
と、無端ベルト３１を走行させる走行装置３３とを有し
たベルトコンベア装置３４を具備しており、走行装置３
３は、フレーム３５に取り付けられた電動モータ３６
と、電動モータ３６の出力回転軸３７に連結されて、フ
レーム３５を支持したスライダ３８に回転自在に支持さ
れた駆動ドラム４０と、スライダ３８に回転自在に支持
された従動ドラム４１とを具備しており、駆動ドラム４
０と従動ドラム４１との間に無端ベルト３１が掛け渡さ
れている。無端ベルト３１上に折割られるべきガラス板
６が載置される支持装置７では、一つの折割り動作完了
後にスライダ３８が初期位置に移動された状態におい
て、電動モータ３６の作動によるその出力回転軸３７の
回転で無端ベルト３１が走行されると、無端ベルト３１
上に残存した折割り屑４１（カレット）が、図３に示す
ようなシュート４２（図２には図示しない）に向かって
排出され、これにより一つの折割り動作完了後に折割り
屑４１は、シュート４２上を滑って折割り屑溜め箱４３
に排出される。
と、無端ベルト３１を裏面で支える板状の支持部材３２
と、無端ベルト３１を走行させる走行装置３３とを有し
たベルトコンベア装置３４を具備しており、走行装置３
３は、フレーム３５に取り付けられた電動モータ３６
と、電動モータ３６の出力回転軸３７に連結されて、フ
レーム３５を支持したスライダ３８に回転自在に支持さ
れた駆動ドラム４０と、スライダ３８に回転自在に支持
された従動ドラム４１とを具備しており、駆動ドラム４
０と従動ドラム４１との間に無端ベルト３１が掛け渡さ
れている。無端ベルト３１上に折割られるべきガラス板
６が載置される支持装置７では、一つの折割り動作完了
後にスライダ３８が初期位置に移動された状態におい
て、電動モータ３６の作動によるその出力回転軸３７の
回転で無端ベルト３１が走行されると、無端ベルト３１
上に残存した折割り屑４１（カレット）が、図３に示す
ようなシュート４２（図２には図示しない）に向かって
排出され、これにより一つの折割り動作完了後に折割り
屑４１は、シュート４２上を滑って折割り屑溜め箱４３
に排出される。
【００１８】メインカッタヘッド装置９は、カッタホイ
ール４７と、カッタホイール４７が先端に取り付けられ
たピストンロッド４８を有した空気圧シリンダ装置４９
とを具備しており、空気圧シリンダ装置４９は、カッタ
ホイール４７のＸ−Ｙ方向の初期位置を調節する調節機
構５０を介してブラケット５１に取り付けられている。
メインカッタヘッド装置９は、その空気圧シリンダ装置
４９を作動させてピストンロッド４８を伸長させ、これ
によりカッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置さ
れたガラス板６に押し付けて主切線８を形成する。
ール４７と、カッタホイール４７が先端に取り付けられ
たピストンロッド４８を有した空気圧シリンダ装置４９
とを具備しており、空気圧シリンダ装置４９は、カッタ
ホイール４７のＸ−Ｙ方向の初期位置を調節する調節機
構５０を介してブラケット５１に取り付けられている。
メインカッタヘッド装置９は、その空気圧シリンダ装置
４９を作動させてピストンロッド４８を伸長させ、これ
によりカッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置さ
れたガラス板６に押し付けて主切線８を形成する。
【００１９】メインカッタヘッド回転装置２２は、互い
に平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール５５にＸ方向
に移動自在に嵌合されたスライダ５６と、スライダ５６
に支持された電動モータ５７と、電動モータ５７の出力
回転軸に、減速機５８、プーリ及びタイミングベルト５
９を介して連結されて、スライダ５６に回転自在に支持
された回転軸６０と、回転軸６０に固着された傘歯車６
１と、傘歯車６１に噛み合う傘歯車６２が上端に固着さ
れ、下端にはブラケット５１が固着されて、軸受６３を
介してスライダ５６に回転自在に支持されたＺ軸部材６
４とを具備している。一対の案内レール５５は上フレー
ム７１に取り付けられており、上フレーム７１は縦フレ
ーム７２を介して基台２５に支持されている。メインカ
ッタヘッド回転装置２２は、電動モータ５７の作動で、
その出力回転軸、減速機５８、プーリ及びタイミングベ
ルト５９を介して回転軸６０を回転させ、回転軸６０の
この回転で、傘歯車６１及び傘歯車６２を介してＺ軸部
材６４をＺ１軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラ
ケット５１に装着されたメインカッタヘッド装置９をＺ
１軸の周りでＲ方向に回転させ、主切線８の形成に際し
ては、メインカッタヘッド装置９のカッタホイール４７
の刃先を主切線８の形成方向に向ける。
に平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール５５にＸ方向
に移動自在に嵌合されたスライダ５６と、スライダ５６
に支持された電動モータ５７と、電動モータ５７の出力
回転軸に、減速機５８、プーリ及びタイミングベルト５
９を介して連結されて、スライダ５６に回転自在に支持
された回転軸６０と、回転軸６０に固着された傘歯車６
１と、傘歯車６１に噛み合う傘歯車６２が上端に固着さ
れ、下端にはブラケット５１が固着されて、軸受６３を
介してスライダ５６に回転自在に支持されたＺ軸部材６
４とを具備している。一対の案内レール５５は上フレー
ム７１に取り付けられており、上フレーム７１は縦フレ
ーム７２を介して基台２５に支持されている。メインカ
ッタヘッド回転装置２２は、電動モータ５７の作動で、
その出力回転軸、減速機５８、プーリ及びタイミングベ
ルト５９を介して回転軸６０を回転させ、回転軸６０の
この回転で、傘歯車６１及び傘歯車６２を介してＺ軸部
材６４をＺ１軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラ
ケット５１に装着されたメインカッタヘッド装置９をＺ
１軸の周りでＲ方向に回転させ、主切線８の形成に際し
ては、メインカッタヘッド装置９のカッタホイール４７
の刃先を主切線８の形成方向に向ける。
【００２０】メインカッタヘッド移動装置１０は、メイ
ンカッタヘッド装置９をＸ方向に移動させるＸ移動装置
７５と、ガラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装
置７６とを具備している。Ｘ移動装置７５は、上フレー
ム７１に取り付けられた電動モータ７７と、上フレーム
７１に回転自在に支持されて、電動モータ７７の出力軸
７８の回転がプーリ７９、ベルト８０及びプーリ８１を
介して伝達されかつスライダ５６に固着されたナット８
２に螺合したねじ軸８３とを具備しており、電動モータ
７７の作動によるその出力回転軸７８の回転でプーリ７
９、ベルト８０及びプーリ８１を介してねじ軸８３を回
転させて、スライダ５６をＸ方向に移動し、而してスラ
イダ５６にＺ軸部材６４及びブラケット５１を介して搭
載されたメインカッタヘッド装置９をＸ方向に移動させ
る。Ｙ方向移動装置７６は、基台２５に取り付けられた
電動モータ８５と、電動モータ８５の出力回転軸８６に
連結されており、スライダ３８に固着されたナット８７
に螺合したねじ軸８８とを具備しており、フレーム３５
が固着されたスライダ３８は、互いに平行にＹ方向に伸
びて基台２５に設けられた一対の案内レール９１にＹ方
向に移動自在に装着されており、ねじ軸８８は基台２５
に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置７６は、
電動モータ８５の作動によるその出力回転軸８６の回転
でねじ軸８８を回転させて、スライダ３８をＹ方向に移
動し、而してスライダ３８のＹ方向の移動により、スラ
イダ３８に支持された無端ベルト３１上に載置されたガ
ラス板６に対してメインカッタヘッド装置９を相対的に
Ｙ方向に移動させる。
ンカッタヘッド装置９をＸ方向に移動させるＸ移動装置
７５と、ガラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装
置７６とを具備している。Ｘ移動装置７５は、上フレー
ム７１に取り付けられた電動モータ７７と、上フレーム
７１に回転自在に支持されて、電動モータ７７の出力軸
７８の回転がプーリ７９、ベルト８０及びプーリ８１を
介して伝達されかつスライダ５６に固着されたナット８
２に螺合したねじ軸８３とを具備しており、電動モータ
７７の作動によるその出力回転軸７８の回転でプーリ７
９、ベルト８０及びプーリ８１を介してねじ軸８３を回
転させて、スライダ５６をＸ方向に移動し、而してスラ
イダ５６にＺ軸部材６４及びブラケット５１を介して搭
載されたメインカッタヘッド装置９をＸ方向に移動させ
る。Ｙ方向移動装置７６は、基台２５に取り付けられた
電動モータ８５と、電動モータ８５の出力回転軸８６に
連結されており、スライダ３８に固着されたナット８７
に螺合したねじ軸８８とを具備しており、フレーム３５
が固着されたスライダ３８は、互いに平行にＹ方向に伸
びて基台２５に設けられた一対の案内レール９１にＹ方
向に移動自在に装着されており、ねじ軸８８は基台２５
に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置７６は、
電動モータ８５の作動によるその出力回転軸８６の回転
でねじ軸８８を回転させて、スライダ３８をＹ方向に移
動し、而してスライダ３８のＹ方向の移動により、スラ
イダ３８に支持された無端ベルト３１上に載置されたガ
ラス板６に対してメインカッタヘッド装置９を相対的に
Ｙ方向に移動させる。
【００２１】折割りヘッド装置１３と折割りヘッド装置
１４とは同様に構成されており、以下、折割りヘッド装
置１３のみについて説明し、折割りヘッド装置１４につ
いては対応の符号のみを付して必要に応じて説明する。
折割りヘッド装置１３は、端切線１１形成用のカッタ装
置９５と、ガラス板６を押し割る押し割り装置９６とを
具備しており、カッタ装置９５は、カッタホイール９７
と、カッタホイール９７が先端に取り付けられたピスト
ンロッドを有した空気圧シリンダ装置９８とを具備して
おり、空気圧シリンダ装置９８はスライダ９９に取り付
けられており、押し割り装置９６は、押圧部材１０１
と、押圧部材１０１が先端に取り付けられたピストンロ
ッドを有した空気圧シリンダ装置１０２とを具備してお
り、空気圧シリンダ装置１０２はスライダ９９に取り付
けられている。カッタ装置９５は、空気圧シリンダ装置
９８を作動させてそのピストンロッドを伸長させ、これ
によりカッタホイール９７を無端ベルト３１上に載置さ
れたガラス板６に押し付けて、端切線１１を形成する。
押し割り装置９６は、空気圧シリンダ装置１０２を作動
させてそのピストンロッドを伸長させ、これにより押圧
部材１０１を無端ベルト３１上に載置されたガラス板６
の部位１２、１２、・・・に押し付けてガラス板６を若
干歪ませ、切線８及び１１に沿ってガラス板６を折割
る。本例の折割りヘッド装置１３は、カッタホイール９
７の刃先を切線形成方向に向けるカッタホイール回転装
置１１１を更に具備しており、カッタホイール回転装置
１１１は、ブラケット１１２を介してスライダ９９に取
り付けられた電動モータ１１３と、電動モータ１１３の
出力回転軸に取り付けられたプーリ１１４及び空気圧シ
リンダ装置９８のピストンロッドに取り付けられたプー
リ１１５間に掛け渡されたベルト１１６とを有してお
り、電動モータ１１３の作動させ、プーリ１１４、ベル
ト１１６及びプーリ１１５を介して空気圧シリンダ装置
９８のピストンロッドを回転させ、而してカッタホイー
ル９７を鉛直軸の周りで回転させてその刃先を切線形成
方向に向ける。
１４とは同様に構成されており、以下、折割りヘッド装
置１３のみについて説明し、折割りヘッド装置１４につ
いては対応の符号のみを付して必要に応じて説明する。
折割りヘッド装置１３は、端切線１１形成用のカッタ装
置９５と、ガラス板６を押し割る押し割り装置９６とを
具備しており、カッタ装置９５は、カッタホイール９７
と、カッタホイール９７が先端に取り付けられたピスト
ンロッドを有した空気圧シリンダ装置９８とを具備して
おり、空気圧シリンダ装置９８はスライダ９９に取り付
けられており、押し割り装置９６は、押圧部材１０１
と、押圧部材１０１が先端に取り付けられたピストンロ
ッドを有した空気圧シリンダ装置１０２とを具備してお
り、空気圧シリンダ装置１０２はスライダ９９に取り付
けられている。カッタ装置９５は、空気圧シリンダ装置
９８を作動させてそのピストンロッドを伸長させ、これ
によりカッタホイール９７を無端ベルト３１上に載置さ
れたガラス板６に押し付けて、端切線１１を形成する。
押し割り装置９６は、空気圧シリンダ装置１０２を作動
させてそのピストンロッドを伸長させ、これにより押圧
部材１０１を無端ベルト３１上に載置されたガラス板６
の部位１２、１２、・・・に押し付けてガラス板６を若
干歪ませ、切線８及び１１に沿ってガラス板６を折割
る。本例の折割りヘッド装置１３は、カッタホイール９
７の刃先を切線形成方向に向けるカッタホイール回転装
置１１１を更に具備しており、カッタホイール回転装置
１１１は、ブラケット１１２を介してスライダ９９に取
り付けられた電動モータ１１３と、電動モータ１１３の
出力回転軸に取り付けられたプーリ１１４及び空気圧シ
リンダ装置９８のピストンロッドに取り付けられたプー
リ１１５間に掛け渡されたベルト１１６とを有してお
り、電動モータ１１３の作動させ、プーリ１１４、ベル
ト１１６及びプーリ１１５を介して空気圧シリンダ装置
９８のピストンロッドを回転させ、而してカッタホイー
ル９７を鉛直軸の周りで回転させてその刃先を切線形成
方向に向ける。
【００２２】折割りヘッド移動装置１５は、折割りヘッ
ド装置１３を、折割りヘッド移動装置１６は、折割りヘ
ッド装置１４をそれぞれ支持装置７に支持されたガラス
板６に対して相対的に移動させる。そして折割りヘッド
移動装置１５と折割りヘッド移動装置１６とは同様に構
成されており、以下、折割りヘッド移動装置１５のみに
ついて説明し、折割りヘッド移動装置１６については対
応の符号のみを付して必要に応じて説明する。折割りヘ
ッド移動装置１５は、折割りヘッド装置１３をＸ方向に
移動させるＸ方向移動装置１１９と、折割りヘッド装置
１３をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２０とを具
備しており、Ｘ方向移動装置１１９は、Ｘ方向に伸びて
上フレーム７１に取り付けられたフレーム１２１と、フ
レーム１２１の一端に設けられた電動モータ１２２と、
電動モータ１２２の出力回転軸に連結されてフレーム１
２１に回転自在に設けられており、かつスライドフレー
ム１２２ｂに固着されたナットに螺合したねじ軸１２３
とを具備している。スライドフレーム１２２ｂは、互い
に平行にＸ方向に伸びてフレーム１２１に取り付けられ
た一対の案内レール（図示せず）にＸ方向に移動自在に
嵌合している。Ｘ方向移動装置１１９は、電動モータ１
２２を作動させてその出力回転軸を回転させてねじ軸１
２３を回転させ、而してねじ軸１２３の回転でスライド
フレーム１２２ｂをＸ方向に移動させて、スライダ９９
を介して折割りヘッド装置１３を同じくＸ方向に移動さ
せる。Ｙ方向移動装置１２０は、Ｙ方向に伸びるスライ
ドフレーム１２２ｂと、スライドフレーム１２２ｂの一
端に設けられた電動モータ１３２と、電動モータ１３２
の出力回転軸に連結されてスライドフレーム１２２ｂに
回転自在に設けられており、かつスライダ９９に固着さ
れたナットに螺合したねじ軸１３３とを具備している。
スライダ９９は、互いに平行にＹ方向に伸びてスライド
フレーム１２２ｂに取り付けられた一対の案内レール１
３４にＹ方向に移動自在に嵌合している。Ｙ方向移動装
置１２０は、電動モータ１３２を作動させてその出力回
転軸を回転させてねじ軸１３３を回転させ、而してねじ
軸１３３の回転でスライダ９９をＹ方向に移動させて、
スライダ９９を介して折割りヘッド装置１３を同じくＹ
方向に移動させる。
ド装置１３を、折割りヘッド移動装置１６は、折割りヘ
ッド装置１４をそれぞれ支持装置７に支持されたガラス
板６に対して相対的に移動させる。そして折割りヘッド
移動装置１５と折割りヘッド移動装置１６とは同様に構
成されており、以下、折割りヘッド移動装置１５のみに
ついて説明し、折割りヘッド移動装置１６については対
応の符号のみを付して必要に応じて説明する。折割りヘ
ッド移動装置１５は、折割りヘッド装置１３をＸ方向に
移動させるＸ方向移動装置１１９と、折割りヘッド装置
１３をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２０とを具
備しており、Ｘ方向移動装置１１９は、Ｘ方向に伸びて
上フレーム７１に取り付けられたフレーム１２１と、フ
レーム１２１の一端に設けられた電動モータ１２２と、
電動モータ１２２の出力回転軸に連結されてフレーム１
２１に回転自在に設けられており、かつスライドフレー
ム１２２ｂに固着されたナットに螺合したねじ軸１２３
とを具備している。スライドフレーム１２２ｂは、互い
に平行にＸ方向に伸びてフレーム１２１に取り付けられ
た一対の案内レール（図示せず）にＸ方向に移動自在に
嵌合している。Ｘ方向移動装置１１９は、電動モータ１
２２を作動させてその出力回転軸を回転させてねじ軸１
２３を回転させ、而してねじ軸１２３の回転でスライド
フレーム１２２ｂをＸ方向に移動させて、スライダ９９
を介して折割りヘッド装置１３を同じくＸ方向に移動さ
せる。Ｙ方向移動装置１２０は、Ｙ方向に伸びるスライ
ドフレーム１２２ｂと、スライドフレーム１２２ｂの一
端に設けられた電動モータ１３２と、電動モータ１３２
の出力回転軸に連結されてスライドフレーム１２２ｂに
回転自在に設けられており、かつスライダ９９に固着さ
れたナットに螺合したねじ軸１３３とを具備している。
スライダ９９は、互いに平行にＹ方向に伸びてスライド
フレーム１２２ｂに取り付けられた一対の案内レール１
３４にＹ方向に移動自在に嵌合している。Ｙ方向移動装
置１２０は、電動モータ１３２を作動させてその出力回
転軸を回転させてねじ軸１３３を回転させ、而してねじ
軸１３３の回転でスライダ９９をＹ方向に移動させて、
スライダ９９を介して折割りヘッド装置１３を同じくＹ
方向に移動させる。
【００２３】折割りヘッド装置１３及び１４と折割りヘ
ッド移動装置１５及び１６とは、ガラス板６の所定領域
を分担して、以上の端切線１１の形成及び押し割り動作
を行う。
ッド移動装置１５及び１６とは、ガラス板６の所定領域
を分担して、以上の端切線１１の形成及び押し割り動作
を行う。
【００２４】支持装置１７は、スライダ１５１と、スラ
イダ１５１上に設けられた真空吸盤装置１５２とを具備
しており、ガラス板折割り部３からのガラス板６を、そ
の折割り縁１８の研削、研磨の際に、真空吸盤装置１５
２により吸着、支持して、固定する。
イダ１５１上に設けられた真空吸盤装置１５２とを具備
しており、ガラス板折割り部３からのガラス板６を、そ
の折割り縁１８の研削、研磨の際に、真空吸盤装置１５
２により吸着、支持して、固定する。
【００２５】研削ヘッド装置１９は、研削ホイール１６
１と、研削ホイール１６１を回転させるべく、研削ホイ
ール１６１が下端に固着された出力回転軸１６２を有し
た電動モータ１６３とを具備しており、電動モータ１６
３は、研削ホイール１６１のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置
を調節する調節機構１６４を介してブラケット１６５に
取り付けられており、研削ヘッド装置１９は、電動モー
タ１６３の作動による研削ホイール１６１の回転でガラ
ス板６の折割り縁１８を研削、研磨する。
１と、研削ホイール１６１を回転させるべく、研削ホイ
ール１６１が下端に固着された出力回転軸１６２を有し
た電動モータ１６３とを具備しており、電動モータ１６
３は、研削ホイール１６１のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置
を調節する調節機構１６４を介してブラケット１６５に
取り付けられており、研削ヘッド装置１９は、電動モー
タ１６３の作動による研削ホイール１６１の回転でガラ
ス板６の折割り縁１８を研削、研磨する。
【００２６】研削ヘッド旋回装置２３は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びた一対の案内レール１７１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ１７２と、スライダ１７２に
支持された電動モータ１７３と、電動モータ１７３の出
力回転軸に、減速機１７４、プーリ及びタイミングベル
ト１７５を介して連結されて、スライダ１７２に回転自
在に支持された回転軸１７６と、回転軸１７６に固着さ
れた傘歯車１７７と、傘歯車１７７に噛み合う傘歯車１
７８が上端に固着され、下端にはブラケット１６５が固
着されて、軸受１７９を介してスライダ１７２に回転自
在に支持されたＺ軸部材１８０とを具備している。一対
の案内レール１７１は上フレーム７１に取り付けられて
いる。研削ヘッド旋回装置２３は、電動モータ１７３の
作動で、その出力回転軸、減速機１７４、プーリ及びタ
イミングベルト１７５を介して回転軸１７６を回転さ
せ、回転軸１７６のこの回転で、傘歯車１７７及び傘歯
車１７８を介してＺ軸部材１８０をＺ２軸の周りでＲ方
向に回転させ、而してブラケット１６５に装着された研
削ヘッド装置１９をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、
折割り縁１８の研削、研磨に際しては、研削ホイール１
６１を、当該研削ホイール１６１の回転中心が研削、研
磨部位での折割り縁１８の法線方向上に位置するように
向ける。
Ｘ方向に伸びた一対の案内レール１７１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ１７２と、スライダ１７２に
支持された電動モータ１７３と、電動モータ１７３の出
力回転軸に、減速機１７４、プーリ及びタイミングベル
ト１７５を介して連結されて、スライダ１７２に回転自
在に支持された回転軸１７６と、回転軸１７６に固着さ
れた傘歯車１７７と、傘歯車１７７に噛み合う傘歯車１
７８が上端に固着され、下端にはブラケット１６５が固
着されて、軸受１７９を介してスライダ１７２に回転自
在に支持されたＺ軸部材１８０とを具備している。一対
の案内レール１７１は上フレーム７１に取り付けられて
いる。研削ヘッド旋回装置２３は、電動モータ１７３の
作動で、その出力回転軸、減速機１７４、プーリ及びタ
イミングベルト１７５を介して回転軸１７６を回転さ
せ、回転軸１７６のこの回転で、傘歯車１７７及び傘歯
車１７８を介してＺ軸部材１８０をＺ２軸の周りでＲ方
向に回転させ、而してブラケット１６５に装着された研
削ヘッド装置１９をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、
折割り縁１８の研削、研磨に際しては、研削ホイール１
６１を、当該研削ホイール１６１の回転中心が研削、研
磨部位での折割り縁１８の法線方向上に位置するように
向ける。
【００２７】研削ヘッド移動装置２０は、研削ヘッド装
置１９をＸ方向に移動させるＸ移動装置１９１と、ガラ
ス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１９２とを
具備している。Ｘ移動装置１９１は、上フレーム７１に
取り付けられた電動モータ１９３と、上フレーム７１に
回転自在に支持されて、電動モータ１９３の出力軸１９
４の回転がプーリ及びベルト１９６を介して伝達されか
つスライダ１７２に固着されたナット１９８に螺合した
ねじ軸１９９とを具備しており、電動モータ１９３の作
動によるその出力軸１９４の回転でプーリ及びベルト１
９６を介してねじ軸１９９を回転して、スライダ１７２
をＸ方向に移動し、而してスライダ１７２にＺ軸部材１
８０及びブラケット１６５を介して搭載された研削ヘッ
ド装置１９をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置１９
２は、基台２５に取り付けられた電動モータ２０１と、
電動モータ２０１の出力回転軸２０２に連結されてお
り、スライダ１５１に固着されたナット２０３に螺合し
たねじ軸２０４とを具備しており、スライダ１５１は、
互いに平行にＹ方向に伸びて基台２５に設けられた一対
の案内レール２０５にＹ方向に移動自在に装着されてお
り、ねじ軸２０４は基台２５に回転自在に設けられてい
る。Ｙ方向移動装置１９２は、電動モータ２０１の作動
によるその出力回転軸２０２の回転でねじ軸２０４を回
転させて、スライダ１５１をＹ方向に移動し、而してス
ライダ１５１のＹ方向の移動により、スライダ１５１に
支持された真空吸盤装置１５２上に載置されたガラス板
６に対して研削ヘッド装置１９を相対的にＹ方向に移動
させる。
置１９をＸ方向に移動させるＸ移動装置１９１と、ガラ
ス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１９２とを
具備している。Ｘ移動装置１９１は、上フレーム７１に
取り付けられた電動モータ１９３と、上フレーム７１に
回転自在に支持されて、電動モータ１９３の出力軸１９
４の回転がプーリ及びベルト１９６を介して伝達されか
つスライダ１７２に固着されたナット１９８に螺合した
ねじ軸１９９とを具備しており、電動モータ１９３の作
動によるその出力軸１９４の回転でプーリ及びベルト１
９６を介してねじ軸１９９を回転して、スライダ１７２
をＸ方向に移動し、而してスライダ１７２にＺ軸部材１
８０及びブラケット１６５を介して搭載された研削ヘッ
ド装置１９をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置１９
２は、基台２５に取り付けられた電動モータ２０１と、
電動モータ２０１の出力回転軸２０２に連結されてお
り、スライダ１５１に固着されたナット２０３に螺合し
たねじ軸２０４とを具備しており、スライダ１５１は、
互いに平行にＹ方向に伸びて基台２５に設けられた一対
の案内レール２０５にＹ方向に移動自在に装着されてお
り、ねじ軸２０４は基台２５に回転自在に設けられてい
る。Ｙ方向移動装置１９２は、電動モータ２０１の作動
によるその出力回転軸２０２の回転でねじ軸２０４を回
転させて、スライダ１５１をＹ方向に移動し、而してス
ライダ１５１のＹ方向の移動により、スライダ１５１に
支持された真空吸盤装置１５２上に載置されたガラス板
６に対して研削ヘッド装置１９を相対的にＹ方向に移動
させる。
【００２８】ガラス板搬出部５は、互いに平行に配され
た複数本の可撓性の無端細ベルト２１１と、無端ベルト
２１１を走行させる走行装置２１２とを有したベルトコ
ンベア装置２１３を具備しており、走行装置２１２は、
基台２５の横のフレーム２１４に取り付けられた電動モ
ータ２１５と、電動モータ２１５の出力回転軸２１６
に、プーリ、ベルト２１７等を介して連結されてフレー
ム２１４に軸２１８により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラ２１９と、フレーム２１４に軸２２０によ
り回転自在に支持された複数個の従動ローラ２２１とを
具備しており、駆動ローラ２１９と従動ローラ２１１と
の間に無端細ベルト２１１が掛け渡されている。ガラス
板搬出部５は、電動モータ２１５の作動によるその出力
回転軸２１６の回転でベルト２１７を介して軸２１８を
回転させて、無端細ベルト２１１をＡ方向に走行させ、
これによりガラス板周縁研削部４から無端細ベルト２１
１に載置されたガラス板６をＡ方向に搬出する。
た複数本の可撓性の無端細ベルト２１１と、無端ベルト
２１１を走行させる走行装置２１２とを有したベルトコ
ンベア装置２１３を具備しており、走行装置２１２は、
基台２５の横のフレーム２１４に取り付けられた電動モ
ータ２１５と、電動モータ２１５の出力回転軸２１６
に、プーリ、ベルト２１７等を介して連結されてフレー
ム２１４に軸２１８により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラ２１９と、フレーム２１４に軸２２０によ
り回転自在に支持された複数個の従動ローラ２２１とを
具備しており、駆動ローラ２１９と従動ローラ２１１と
の間に無端細ベルト２１１が掛け渡されている。ガラス
板搬出部５は、電動モータ２１５の作動によるその出力
回転軸２１６の回転でベルト２１７を介して軸２１８を
回転させて、無端細ベルト２１１をＡ方向に走行させ、
これによりガラス板周縁研削部４から無端細ベルト２１
１に載置されたガラス板６をＡ方向に搬出する。
【００２９】搬送装置２１は、ブラケット２３０を介し
てそれぞれスライダ２３１に取り付けられた３個の持ち
上げ装置２３２、２３３及び２３４と、スライダ２３１
をＸ方向に移動させる移動装置２３５とを具備してお
り、持ち上げ装置２３２、２３３及び２３４のそれぞれ
は、ガラス板６を真空吸着する保持する真空吸盤ヘッド
２３６と、作動により真空吸盤ヘッド２３６を上昇、下
降させるべく、真空吸盤ヘッド２３６が先端に取り付け
られたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置２３
７とを具備している。スライダ２３１は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びて上フレーム７１の下面に取り付けられた
一対の案内レール２３８にＸ方向に移動自在に嵌合され
ている。移動装置２３５は、上フレーム７１に取り付け
られた電動モータ２３９と、上フレーム７１の下面に回
転自在に支持されて、電動モータ２３９の出力回転軸２
４０の回転がプーリ２４１、ベルト２４２及びプーリ２
４３を介して伝達されかつスライダ２３１に固着された
ナット２４５に螺合したねじ軸２４６とを具備してお
り、電動モータ２３９の作動によるその出力回転軸２４
０の回転でプーリ２４１、ベルト２４２及びプーリ２４
３を介してねじ軸２４６を回転させて、スライダ２３１
をＸ方向に移動し、而してスライダ２３１にブラケット
２３０を介して取り付けられた持ち上げ装置２３２、２
３３及び２３４をＸ方向に移動させる。移動装置２３５
による持ち上げ装置２３２、２３３及び２３４のＸ方向
に移動と、持ち上げ装置２３２、２３３及び２３４によ
るガラス板６の吸着保持、持ち上げとにより、支持台２
６上に供給されたガラス板６を無端ベルト３１上に、無
端ベルト３１上の折割りされたガラス板６を真空吸盤装
置１５２上に、そして真空吸盤装置１５２上の縁１８が
研削、研磨されたガラス板６を無端細ベルト２１１上に
それぞれ搬送する。支持台２６上に供給されたガラス板
６の無端ベルト３１上への載置は、持ち上げ装置２３２
が、無端ベルト３１上の折割りされたガラス板６の真空
吸盤装置１５２上への載置は、持ち上げ装置２３３が、
そして真空吸盤装置１５２上の縁１８が研削、研磨され
たガラス板６の無端細ベルト２１１上への載置は、持ち
上げ装置１７４がそれぞれ担当する。
てそれぞれスライダ２３１に取り付けられた３個の持ち
上げ装置２３２、２３３及び２３４と、スライダ２３１
をＸ方向に移動させる移動装置２３５とを具備してお
り、持ち上げ装置２３２、２３３及び２３４のそれぞれ
は、ガラス板６を真空吸着する保持する真空吸盤ヘッド
２３６と、作動により真空吸盤ヘッド２３６を上昇、下
降させるべく、真空吸盤ヘッド２３６が先端に取り付け
られたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置２３
７とを具備している。スライダ２３１は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びて上フレーム７１の下面に取り付けられた
一対の案内レール２３８にＸ方向に移動自在に嵌合され
ている。移動装置２３５は、上フレーム７１に取り付け
られた電動モータ２３９と、上フレーム７１の下面に回
転自在に支持されて、電動モータ２３９の出力回転軸２
４０の回転がプーリ２４１、ベルト２４２及びプーリ２
４３を介して伝達されかつスライダ２３１に固着された
ナット２４５に螺合したねじ軸２４６とを具備してお
り、電動モータ２３９の作動によるその出力回転軸２４
０の回転でプーリ２４１、ベルト２４２及びプーリ２４
３を介してねじ軸２４６を回転させて、スライダ２３１
をＸ方向に移動し、而してスライダ２３１にブラケット
２３０を介して取り付けられた持ち上げ装置２３２、２
３３及び２３４をＸ方向に移動させる。移動装置２３５
による持ち上げ装置２３２、２３３及び２３４のＸ方向
に移動と、持ち上げ装置２３２、２３３及び２３４によ
るガラス板６の吸着保持、持ち上げとにより、支持台２
６上に供給されたガラス板６を無端ベルト３１上に、無
端ベルト３１上の折割りされたガラス板６を真空吸盤装
置１５２上に、そして真空吸盤装置１５２上の縁１８が
研削、研磨されたガラス板６を無端細ベルト２１１上に
それぞれ搬送する。支持台２６上に供給されたガラス板
６の無端ベルト３１上への載置は、持ち上げ装置２３２
が、無端ベルト３１上の折割りされたガラス板６の真空
吸盤装置１５２上への載置は、持ち上げ装置２３３が、
そして真空吸盤装置１５２上の縁１８が研削、研磨され
たガラス板６の無端細ベルト２１１上への載置は、持ち
上げ装置１７４がそれぞれ担当する。
【００３０】なお、ガラス板の加工装置１には以上の他
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。
【００３１】ガラス板６は、まず、ガラス板搬入部２の
支持台２６上にローラ２７等によって位置決めされて載
置される。搬送装置２１のスライダ２３１のＸ方向の往
復動作動によって、支持台２６上に載置されたガラス板
６は無端ベルト３１上へ、無端ベルト３１上の折割りさ
れたガラス板６は吸盤装置１５２上へ、そして真空吸盤
装置１５２上の縁１８が研削、研磨されたガラス板６は
無端細ベルト２１１上へそれぞれ搬送される。
支持台２６上にローラ２７等によって位置決めされて載
置される。搬送装置２１のスライダ２３１のＸ方向の往
復動作動によって、支持台２６上に載置されたガラス板
６は無端ベルト３１上へ、無端ベルト３１上の折割りさ
れたガラス板６は吸盤装置１５２上へ、そして真空吸盤
装置１５２上の縁１８が研削、研磨されたガラス板６は
無端細ベルト２１１上へそれぞれ搬送される。
【００３２】ガラス板折割り部３において、メインカッ
タヘッド装置９は、空気圧シリンダ装置４９を作動さ
せ、カッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置され
たガラス板６に押し付ける。カッタホイール４７がガラ
ス板６に押し付けられた状態で、メインカッタヘッド移
動装置１０は、Ｘ移動装置７５を介してメインカッタヘ
ッド装置９をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置７６を
介して無端ベルト３１上に載置されたガラス板６をＹ方
向に移動させ、これにより無端ベルト３１上に載置され
たガラス板６にはカッタホイール４７により予めプログ
ラムされた主切線８が形成される。切線８の形成中、電
動モータ５７が作動されて、カッタホイール４７の刃先
が主切線８の形成方向に向けられる。主切線８が全て形
成されてメインカッタヘッド装置９が初期位置に移動さ
れた後、空気圧シリンダ装置９８の作動によるカッタホ
イール９７の上昇、下降と、Ｘ方向移動装置１１９及び
Ｙ方向移動装置１２０の作動による折割りヘッド装置１
３のＸ及びＹ方向の移動とにより、無端ベルト３１上に
載置されたガラス板６にはカッタホイール９７により予
めプログラムされた端切線１１が形成される。端切線１
１の形成後、空気圧シリンダ装置１０２の作動による押
圧部材１０１の押し出し、引っ込めと、Ｘ方向移動装置
１１９及びＹ方向移動装置１２０の作動による折割りヘ
ッド装置１３のＸ及びＹ方向の移動とにより、押圧部１
０１が無端ベルト３１上に載置されたガラス板６の予め
プログラムされた部位１２、１２、・・・に押し付けら
れ、これにより無端ベルト３１上に載置されたガラス板
６は若干歪まされて、切線８及び１１に沿って折割られ
る。なお、主切線８の一部を形成した後、次にこれに連
続する端切線１１を形成し、以後これを繰り返して主切
線８の全部と端切線１１とを形成するようにしてもよ
い。
タヘッド装置９は、空気圧シリンダ装置４９を作動さ
せ、カッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置され
たガラス板６に押し付ける。カッタホイール４７がガラ
ス板６に押し付けられた状態で、メインカッタヘッド移
動装置１０は、Ｘ移動装置７５を介してメインカッタヘ
ッド装置９をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置７６を
介して無端ベルト３１上に載置されたガラス板６をＹ方
向に移動させ、これにより無端ベルト３１上に載置され
たガラス板６にはカッタホイール４７により予めプログ
ラムされた主切線８が形成される。切線８の形成中、電
動モータ５７が作動されて、カッタホイール４７の刃先
が主切線８の形成方向に向けられる。主切線８が全て形
成されてメインカッタヘッド装置９が初期位置に移動さ
れた後、空気圧シリンダ装置９８の作動によるカッタホ
イール９７の上昇、下降と、Ｘ方向移動装置１１９及び
Ｙ方向移動装置１２０の作動による折割りヘッド装置１
３のＸ及びＹ方向の移動とにより、無端ベルト３１上に
載置されたガラス板６にはカッタホイール９７により予
めプログラムされた端切線１１が形成される。端切線１
１の形成後、空気圧シリンダ装置１０２の作動による押
圧部材１０１の押し出し、引っ込めと、Ｘ方向移動装置
１１９及びＹ方向移動装置１２０の作動による折割りヘ
ッド装置１３のＸ及びＹ方向の移動とにより、押圧部１
０１が無端ベルト３１上に載置されたガラス板６の予め
プログラムされた部位１２、１２、・・・に押し付けら
れ、これにより無端ベルト３１上に載置されたガラス板
６は若干歪まされて、切線８及び１１に沿って折割られ
る。なお、主切線８の一部を形成した後、次にこれに連
続する端切線１１を形成し、以後これを繰り返して主切
線８の全部と端切線１１とを形成するようにしてもよ
い。
【００３３】ガラス板周縁研削部４において、真空吸盤
装置１５２は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を
真空吸引して固定し、研削ヘッド装置１９は、電動モー
タ１６３を作動させ、研削ホイール１６１を回転させ
る。研削ホイール１６１の回転状態で、研削ヘッド移動
装置２０は、Ｘ移動装置１９１を介して研削ヘッド装置
１９をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１９２を介し
て真空吸盤装置１５２上に固定されたガラス板６をＹ方
向に移動させ、これにより真空吸盤装置１５２上に固定
されたガラス板６の折割り縁１８には研削ホイール１６
１により予めプログラムされた研削、研磨が施される。
研削、研磨動作中、研削ヘッド旋回装置２３が作動され
て、研削ヘッド装置１９の研削ホイール１６１の回転中
心が研削、研磨部位での折割り縁１８の法線方向上に位
置するように、研削ヘッド装置１９が旋回させられる。
装置１５２は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を
真空吸引して固定し、研削ヘッド装置１９は、電動モー
タ１６３を作動させ、研削ホイール１６１を回転させ
る。研削ホイール１６１の回転状態で、研削ヘッド移動
装置２０は、Ｘ移動装置１９１を介して研削ヘッド装置
１９をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１９２を介し
て真空吸盤装置１５２上に固定されたガラス板６をＹ方
向に移動させ、これにより真空吸盤装置１５２上に固定
されたガラス板６の折割り縁１８には研削ホイール１６
１により予めプログラムされた研削、研磨が施される。
研削、研磨動作中、研削ヘッド旋回装置２３が作動され
て、研削ヘッド装置１９の研削ホイール１６１の回転中
心が研削、研磨部位での折割り縁１８の法線方向上に位
置するように、研削ヘッド装置１９が旋回させられる。
【００３４】ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削
部４のそれぞれでのガラス板６の折割り動作及びその折
割り縁１８の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、
搬送装置２１が再び動作されて、新に無端ベルト３１及
び吸盤装置１５２上に、折割られるべきガラス板６及び
研削、研磨されるべきガラス板６がそれぞれ搬送され
る。搬送装置２１の作動中、電動モータ３６の作動によ
る無端ベルト３１の走行で、無端ベルト３１上に残存し
た折割り屑４１（カレット）は、シュート４２に向かっ
て送られて、シュート４２上を滑って折割り屑溜め箱４
３に排出される。
部４のそれぞれでのガラス板６の折割り動作及びその折
割り縁１８の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、
搬送装置２１が再び動作されて、新に無端ベルト３１及
び吸盤装置１５２上に、折割られるべきガラス板６及び
研削、研磨されるべきガラス板６がそれぞれ搬送され
る。搬送装置２１の作動中、電動モータ３６の作動によ
る無端ベルト３１の走行で、無端ベルト３１上に残存し
た折割り屑４１（カレット）は、シュート４２に向かっ
て送られて、シュート４２上を滑って折割り屑溜め箱４
３に排出される。
【００３５】上述のとおりガラス板の加工装置１によれ
ば、ガラス板折割り部３において主切線８及び端切線１
１の形成並びに押し割りを行うことができるため、所与
の形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得る。そ
して設置スペースを小さくすることができ、主切線８に
対して端切線１１等を正確に形成し得る等のガラス板の
搬送に伴う問題を減少することができる。
ば、ガラス板折割り部３において主切線８及び端切線１
１の形成並びに押し割りを行うことができるため、所与
の形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得る。そ
して設置スペースを小さくすることができ、主切線８に
対して端切線１１等を正確に形成し得る等のガラス板の
搬送に伴う問題を減少することができる。
【００３６】ところで上記のガラス板の加工装置１は、
ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削部４に一枚ず
つのガラス板をそれぞれ搬送して、ガラス板６の折割り
及び周縁研削をガラス板の一枚づつについて行うように
構成されているが、これに代えて、図５及び図６に示す
ように、２枚以上の複数枚づつ（図５及び図６に示す例
では２枚づつ）ついてガラス板６の折割り及び周縁研削
を行うように構成されていてもよい。すなわち、図５及
び図６に示す例のガラス板の加工装置１ａでは、２枚の
ガラス板６が同時に載置されるようにガラス板搬入部２
の支持台２６及びガラス板折割り部３の無端ベルト３１
がそれぞれ形成されており、ガラス板折割り部３には、
メインカッタヘッド装置９、２個の折割りヘッド装置１
３及び１４並びに折割りヘッド移動装置１５及び１６に
加えてメインカッタヘッド装置９、折割りヘッド装置１
３及び１４並びに折割りヘッド移動装置１５及び１６と
同様に構成されたメインカッタヘッド装置９ａ、折割り
ヘッド装置１３ａ及び１４ａ並びに折割りヘッド移動装
置１５ａ及び１６ａが、ガラス板周縁研削部４には、研
削ヘッド装置１９及び真空吸盤装置１５２に加えてそれ
ぞれ研削ヘッド装置１９及び真空吸盤装置１５２と同様
に構成された研削ヘッド装置１９ａ及び真空吸盤装置１
５２ａがそれぞれ設けられている。メインカッタヘッド
装置９ａは、ブラケット５１ａに取り付けられており、
本例のメインカッタヘッド回転装置２２ａは、上記のメ
インカッタヘッド回転装置２２の構成に加えて、長く伸
ばされた回転軸６０に固着された傘歯車６１ａと、傘歯
車６１ａに噛み合う傘歯車６２ａが上端に固着され、下
端にはブラケット５１ａが固着されて、軸受６３ａを介
して長く伸ばされたスライダ６２に回転自在に支持され
たＺ軸部材６４ａとを具備している。研削ヘッド装置１
９ａは、研削ホイール１６１ａとブラケット１６５ａに
取り付けられた電動モータ１６３ａとを具備しており、
本例の研削ヘッド旋回装置２３ａは、上記の研削ヘッド
旋回装置２３の構成に加えて、長く伸ばされた回転軸１
７６に固着された傘歯車１７７ａと、傘歯車１７７ａに
噛み合う傘歯車１７８ａが上端に固着され、下端にはブ
ラケット１６５ａが固着されて、軸受１７９ａを介して
長く伸ばされたスライダ１７２に回転自在に支持された
Ｚ軸部材１８０ａとを具備しており、Ｚ軸部材１８０ａ
にブラケット１６５ａが取り付けられている。真空吸盤
装置１５２ａは、真空吸盤装置１５２と同様に構成され
てスライダ１５１上に設けられている。また、ガラス板
の加工装置１ａの搬送装置２１ａは、搬送装置２１の構
成に加えて、ブラケット２３０を介してそれぞれスライ
ダ２３１に取り付けられた追加の３個の持ち上げ装置２
３２ａ、２３３ａ及び２３４ａを具備している。これら
持ち上げ装置２３２ａ、２３３ａ及び２３４ａは持ち上
げ装置２３２、２３３及び２３４と同様に構成されてい
る。ガラス板の加工装置１ａのその他の構成はガラス板
の加工装置１と同様に構成されている。したがってガラ
ス板の加工装置１ａでは、ガラス板折割り部３及びガラ
ス板周縁研削部４のそれぞれで２枚のガラス板６が同期
して同様に折割られ、研削され、また、搬送装置２１ａ
により同期して搬送される。
ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削部４に一枚ず
つのガラス板をそれぞれ搬送して、ガラス板６の折割り
及び周縁研削をガラス板の一枚づつについて行うように
構成されているが、これに代えて、図５及び図６に示す
ように、２枚以上の複数枚づつ（図５及び図６に示す例
では２枚づつ）ついてガラス板６の折割り及び周縁研削
を行うように構成されていてもよい。すなわち、図５及
び図６に示す例のガラス板の加工装置１ａでは、２枚の
ガラス板６が同時に載置されるようにガラス板搬入部２
の支持台２６及びガラス板折割り部３の無端ベルト３１
がそれぞれ形成されており、ガラス板折割り部３には、
メインカッタヘッド装置９、２個の折割りヘッド装置１
３及び１４並びに折割りヘッド移動装置１５及び１６に
加えてメインカッタヘッド装置９、折割りヘッド装置１
３及び１４並びに折割りヘッド移動装置１５及び１６と
同様に構成されたメインカッタヘッド装置９ａ、折割り
ヘッド装置１３ａ及び１４ａ並びに折割りヘッド移動装
置１５ａ及び１６ａが、ガラス板周縁研削部４には、研
削ヘッド装置１９及び真空吸盤装置１５２に加えてそれ
ぞれ研削ヘッド装置１９及び真空吸盤装置１５２と同様
に構成された研削ヘッド装置１９ａ及び真空吸盤装置１
５２ａがそれぞれ設けられている。メインカッタヘッド
装置９ａは、ブラケット５１ａに取り付けられており、
本例のメインカッタヘッド回転装置２２ａは、上記のメ
インカッタヘッド回転装置２２の構成に加えて、長く伸
ばされた回転軸６０に固着された傘歯車６１ａと、傘歯
車６１ａに噛み合う傘歯車６２ａが上端に固着され、下
端にはブラケット５１ａが固着されて、軸受６３ａを介
して長く伸ばされたスライダ６２に回転自在に支持され
たＺ軸部材６４ａとを具備している。研削ヘッド装置１
９ａは、研削ホイール１６１ａとブラケット１６５ａに
取り付けられた電動モータ１６３ａとを具備しており、
本例の研削ヘッド旋回装置２３ａは、上記の研削ヘッド
旋回装置２３の構成に加えて、長く伸ばされた回転軸１
７６に固着された傘歯車１７７ａと、傘歯車１７７ａに
噛み合う傘歯車１７８ａが上端に固着され、下端にはブ
ラケット１６５ａが固着されて、軸受１７９ａを介して
長く伸ばされたスライダ１７２に回転自在に支持された
Ｚ軸部材１８０ａとを具備しており、Ｚ軸部材１８０ａ
にブラケット１６５ａが取り付けられている。真空吸盤
装置１５２ａは、真空吸盤装置１５２と同様に構成され
てスライダ１５１上に設けられている。また、ガラス板
の加工装置１ａの搬送装置２１ａは、搬送装置２１の構
成に加えて、ブラケット２３０を介してそれぞれスライ
ダ２３１に取り付けられた追加の３個の持ち上げ装置２
３２ａ、２３３ａ及び２３４ａを具備している。これら
持ち上げ装置２３２ａ、２３３ａ及び２３４ａは持ち上
げ装置２３２、２３３及び２３４と同様に構成されてい
る。ガラス板の加工装置１ａのその他の構成はガラス板
の加工装置１と同様に構成されている。したがってガラ
ス板の加工装置１ａでは、ガラス板折割り部３及びガラ
ス板周縁研削部４のそれぞれで２枚のガラス板６が同期
して同様に折割られ、研削され、また、搬送装置２１ａ
により同期して搬送される。
【００３７】ガラス板の加工装置１ａでも、所与の形状
のガラス板を更に高い生産性をもって製造し得る。そし
て設置スペースを小さくすることができ、ガラス板の搬
送に伴う問題を減少することができる。
のガラス板を更に高い生産性をもって製造し得る。そし
て設置スペースを小さくすることができ、ガラス板の搬
送に伴う問題を減少することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来の上
記の問題点を解決し得、所与の形状のガラス板を高い生
産性をもって製造し得、主切線及び端切線を所望に形成
し得て、目的の形状を有したガラス板を高い精度で加工
し得るガラス板の加工装置を提供することができる。
記の問題点を解決し得、所与の形状のガラス板を高い生
産性をもって製造し得、主切線及び端切線を所望に形成
し得て、目的の形状を有したガラス板を高い精度で加工
し得るガラス板の加工装置を提供することができる。
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図２】図１に示す具体例の一部破断平面図である。
【図３】図１に示す具体例の一部破断側面図である。
【図４】図１に示す具体例の一部詳細説明図である。
【図５】本発明の好ましい他の具体例の正面図である。
【図６】図５に示す具体例の一部破断平面図である。
１ ガラス板の加工装置 ２ ガラス板搬入部 ３ ガラス板折割り部 ４ ガラス板周縁研削部 ５ ガラス板搬出部 ７、１７ 支持装置 １０ メインカッタヘッド移動装置 １３、１４ 折割りヘッド装置 １５、１６ 折割りヘッド移動装置 １９ 研削ヘッド装置 ２０ 研削ヘッド移動装置
Claims (7)
- 【請求項１】 ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部
に続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折
割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガ
ラス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部とを
具備しており、ガラス板折割り部は、ガラス板搬入部か
らのガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されたガラス板に折割り用の主切線を形成する少なく
とも一つのメインカッタヘッド装置と、形成すべき折割
り用の主切線に対応して、支持装置に支持されたガラス
板に対してメインカッタヘッド装置を相対的に移動させ
るメインカッタヘッド移動装置と、支持装置に支持され
たガラス板に折割り用の端切線を形成すると共に、主切
線及び端切線が形成されたガラス板の所与の部位を押し
て当該ガラス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド
装置と、形成すべき折割り用の端切線並びに押すべきガ
ラス板の所与の部位に対応して、支持装置に支持された
ガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させ
る折割りヘッド移動装置とを具備しており、ガラス板周
縁研削部は、ガラス板折割り部からのガラス板を支持す
る支持装置と、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持さ
れたガラス板の折割り縁を研削する少なくとも一つの研
削ヘッド装置と、研削すべきガラス板の折割り縁に対応
して、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガラ
ス板に対して研削ヘッド装置を相対的に移動させる研削
ヘッド移動装置とを具備したガラス板の加工装置。 - 【請求項２】 ガラス板搬入部からガラス板折割り部の
支持装置に、ガラス板折割り部の支持装置からガラス板
周縁研削部の支持装置に、そしてガラス板周縁研削部の
支持装置からガラス板搬出部に、それぞれガラス板を搬
送する搬送装置を更に具備した請求項１に記載のガラス
板の加工装置。 - 【請求項３】 ガラス板折割り部の支持装置は、可撓性
の無端ベルトと、可撓性の無端ベルトを裏面で支える支
持部材と、無端ベルトを走行させる走行装置とを有した
ベルトコンベア装置を具備している請求項１又は２に記
載のガラス板の加工装置。 - 【請求項４】 メインカッタヘッド移動装置によるメイ
ンカッタヘッド装置の移動面に直交する軸の周りでメイ
ンカッタヘッド装置を回転させるメインカッタヘッド回
転装置を更に具備している請求項１から３のいずれか一
項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項５】 折割りヘッド装置は、端切線形成用のカ
ッタ装置と、ガラス板を押し割る押し割り装置とを具備
している請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス
板の加工装置。 - 【請求項６】 研削ヘッド移動装置による研削ヘッド装
置の移動面に直交する軸の周りで研削ヘッド装置を旋回
させる研削ヘッド旋回装置を更に具備している請求項１
から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項７】 ガラス板を支持する支持装置と、この支
持装置に支持されたガラス板に折割り用の主切線を形成
する少なくとも一つのメインカッタヘッド装置と、形成
すべき折割り用の主切線に対応して、支持装置に支持さ
れたガラス板に対してメインカッタヘッド装置を相対的
に移動させるメインカッタヘッド移動装置と、支持装置
に支持されたガラス板に折割り用の端切線を形成すると
共に、主切線及び端切線が形成されたガラス板の所与の
部位を押して当該ガラス板を折割る少なくとも一つの折
割りヘッド装置と、形成すべき折割り用の端切線並びに
押すべきガラス板の所与の部位に対応して、支持装置に
支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的
に移動させる折割りヘッド移動装置とを具備したガラス
板の加工装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034224A JPH08208257A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | ガラス板の加工装置 |
| DE69616668T DE69616668T2 (de) | 1995-01-31 | 1996-01-19 | Vorrichtung zur bearbeitung einer glassscheibe |
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