JPH09301729A

JPH09301729A - ガラス板の加工装置

Info

Publication number: JPH09301729A
Application number: JP13943996A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1996-05-09
Filing date: 1996-05-09
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】効率よく作業を行うことができ、高速にガラ
ス板を加工することができるガラス板の加工装置を提供
すること。【解決手段】ガラス板の加工装置１は、第一及び第二
の加工ライン２及び２ａを具備しており、第一及び第二
の加工ライン２及び２ａは、ガラス板４及び４ａの供給
台５及び５ａと、ガラス板４及び４ａに主切り線６及び
６ａを形成する切り線形成部７と、主切り線６及び６ａ
に沿ってガラス板４及び４ａを折り割る折り割り部８及
び８ａと、ガラス板４及び４ａの折り割り縁９及び９ａ
を研削する研削部１０と、ガラス板４及び４ａを搬送す
る搬送装置１２及び１２ａとを具備しており、第一及び
第二の加工ライン２及び２ａは、切り線形成部７及び研
削部１０を共用している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、素板ガラスを折り
割って所定の形状のガラス板を形成するガラス板の加工
装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、自動車の窓ガ
ラスなどは、素板ガラスであるガラス板に切り線を形成
し、この切り線に沿ってガラス板を折り割り、その後、
ガラス板の折り割り縁を研削して形成される。そして、
これに用いられるガラス板の加工装置は、ガラス板に切
り線を形成する切り線形成装置と、切り線に沿ってガラ
ス板を折り割る折り割り装置と、ガラス板の折り割り縁
を研削する研削装置とに加えて、これら装置にガラス板
を搬送する搬送装置を通常具備している。

【０００３】ところで上記のガラス板の加工装置の切り
線形成装置、折り割り装置及び研削装置のそれぞれにお
いては、搬送装置によるガラス板の搬送中、具体的に
は、次のガラス板が前段の装置から搬送されてくるま
で、また、次の装置にガラス板が搬送されるまで、いず
れもその作業が中断されることになる。このように一つ
のガラス板に対する加工作業毎に、ガラス板の搬送のた
めに作業中断を行わせることは、極めて効率が悪い。加
えて、搬送周期の長さは、切り線形成作業、折り割り作
業及び研削作業のうちで最も時間のかかる作業により決
定され、最も短い時間で完了する作業は、最も時間のか
かる作業が完了するまで、次のガラス板に対する作業を
行い得ない。

【０００４】上記の問題を解決するために単に複数機の
ガラス板の加工装置を設けると、その設置スペースが極
めて大きくなり、費用もかさみ、加えて品質のばらつき
も生じやすく、更に、各加工装置の搬送周期の長さは、
やはり最も時間のかかる作業により決定され、当該問題
の本質的な解決にはならない。

【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、効率よく作業を行
うことができ、高速にガラス板を加工することができる
ガラス板の加工装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的とするところは、設置ス
ペースを大きくすることなしに、大量のガラス板を効率
よく加工することができるガラス板の加工装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、供給されるガラス板に切り線を形成する切り線形成
部と、この切り線に沿ってガラス板を折り割る折り割り
部と、折り割られたガラス板の折り割り縁を研削して搬
出する研削部とをそれぞれが有した第一及び第二の加工
ラインを具備しており、第一及び第二の加工ラインは、
切り線形成部、折り割り部及び研削部のいずれかの加工
部のうちの少なくとも一つの加工部を共用しているガラ
ス板の加工装置によって達成される。

【０００８】本発明において、第一及び第二の加工ライ
ンのそれぞれは、ガラス板の供給台と、ガラス板の搬出
台と、供給台から切り線形成部に、切り線形成部から折
り割り部へ、折り割り部から研削部へ、研削部から搬出
台へそれぞれガラス板を搬送する搬送装置とを具備し、
共用の加工部は、共用の加工ヘッドと、第一及び第二の
加工ラインから共用の加工ヘッドにより加工可能な領域
に及びこの領域から第一及び第二の加工ラインへガラス
板をそれぞれ搬送する共用の搬送装置とを具備し、この
共用の搬送装置は、ガラス板が載置される可動台と、こ
の可動台を一の方向に移動させる移動装置とを具備し
て、それぞれ構成されてもよい。

【０００９】本発明では、共用の加工部は、切り線形成
部、研削部又は折り割り部であってもよいが、これらの
いずれか少なくとも二つの加工部の組み合わせを共用の
加工部としてもよい。また、それぞれが加工ヘッドを具
備した二つの共用の加工部において、加工すべき各ガラ
ス板に対して各加工ヘッドを相対的に移動させる移動装
置を共用させてもよい。

【００１０】共用の加工部が切り線形成部及び研削部で
ある場合、加工ヘッドとしてカッタヘッドと、第一及び
第二の加工ラインからカッタヘッドによる切り線形成可
能領域に及びこの切り線形成可能領域から第一及び第二
の加工ラインへガラス板をそれぞれ搬送する共用の切り
線形成部の搬送装置とを具備して、この共用の切り線形
成部の搬送装置に支持されたガラス板に、切り線形成可
能領域においてカッタヘッドにより切り線を形成するよ
うに共用の切り線形成部を構成し、加工ヘッドとしての
研削ヘッドと、第一及び第二の加工ラインから研削ヘッ
ドによる研削可能領域に及びこの研削可能領域から第一
及び第二の加工ラインへガラス板をそれぞれ搬送する共
用の研削部の搬送装置とを具備して、この共用の研削部
の搬送装置に支持されたガラス板の折り割り縁を、研削
可能領域において研削ヘッドにより研削するように共用
の研削部を構成し、ガラス板の供給台と、ガラス板の搬
出台と、供給台から共用の切り線形成部の搬送装置に、
共用の切り線形成部の搬送装置から折り割り部に、折り
割り部から共用の研削部の搬送装置に、共用の研削部の
搬送装置から搬出台へそれぞれガラス板を搬送する搬送
装置とをそれぞれが具備して第一及び第二の加工ライン
を構成してもよい。この場合、共用の切り線形成部の搬
送装置と共用の切り線形成部の搬送装置とのそれぞれ
は、ガラス板が載置される可動台と、この可動台を一の
方向に移動させる移動装置とを具備していてもよく、ま
た、カッタヘッドと研削ヘッドとのそれぞれを、共通の
移動装置によりガラス板に対して移動させるようにして
もよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明及び本発明の実施の形
態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されな
いのである。

【００１２】

【実施例】図１から図４において、本例のガラス板の加
工装置１は、第一及び第二の加工ライン２及び２ａを具
備しており、第一の加工ライン２は、ガラス板４の供給
台５と、供給台５から供給されるガラス板４に主切り線
６を形成する切り線形成部７と、切り線形成部７から供
給されるガラス板４を主切り線６に沿って折り割る折り
割り部８と、折り割り部８から供給されるガラス板４の
折り割り縁９を研削する研削部１０と、研削部１０から
のガラス板４を受ける搬出台１１と、供給台４から切り
線形成部７に、切り線形成部７から折り割り部８へ、折
り割り部８から研削部１０へ、研削部１０から搬出台１
１へそれぞれガラス板４を搬送する搬送装置１２とを具
備しており、第二の加工ライン２ａは、第一の加工ライ
ン２と同様に、ガラス板４ａの供給台５ａと、供給台５
ａから供給されるガラス板４ａに主切り線６ａを形成す
る切り線形成部７と、切り線形成部７から供給されるガ
ラス板４ａを主切り線６ａに沿って折り割る折り割り部
８ａと、折り割り部８ａから供給されるガラス板４ａの
折り割り縁９ａを研削する研削部１０と、研削部１０か
らのガラス板４ａを受ける搬出台１１ａと、供給台４ａ
から切り線形成部７に、切り線形成部７から折り割り部
８ａへ、折り割り部８ａから研削部１０へ、研削部１０
から搬出台１１ａへそれぞれガラス板４ａを搬送する搬
送装置１２ａとを具備している。本例では第一及び第二
の加工ライン２及び２ａは、切り線形成部７及び研削部
１０を共用している。

【００１３】第二の加工ライン２ａの供給台５ａ、折り
割り部８ａ、搬出台１１ａ及び搬送装置１２ａはそれぞ
れ、第一の加工ラインの供給台５、折り割り部８、搬出
台１１及び搬送装置１２と同一に構成されているため、
以下、供給台５、折り割り部８、搬出台１１及び搬送装
置１２についてのみ説明し、供給台５ａ、折り割り部８
ａ、搬出台１１ａ及び搬送装置１２ａについては、必要
に応じて対応の構成のものに同一符号にａを付して詳細
な説明を省略する。

【００１４】供給台５は、装置基台２１に取り付けられ
たガラス板載置台２２と、ガラス板載置台２２の上面に
回転自在に設けられて、ガラス板載置台２２上に載置さ
れるガラス板４の位置決めを行う複数の位置決めローラ
２３とを具備している。

【００１５】共用の切り線形成部７は、共用の加工ヘッ
ドとしてカッタヘッド２５と、第一及び第二の加工ライ
ン２及び２ａからカッタヘッド２５による切り線形成可
能領域に及びこの切り線形成可能領域から第一及び第二
の加工ライン２及び２ａへガラス板４及び４ａをそれぞ
れ搬送する共用の切り線形成部７の搬送装置２６と、主
切り線６及び６ａを形成すべきガラス板４及び４ａに対
してカッタヘッド２５を相対的に移動させる移動装置２
７と、カッタヘッド２５のカッタホイール２８の刃先を
切り線形成方向に向ける旋回装置２４とを具備してい
る。

【００１６】カッタヘッド２５は、カッタホイール２８
と、カッタホイール２８が下端に取り付けられたピスト
ンロッドを有して、当該カッタホイール２８を上昇、下
降させると共に、下降においてカッタホイール２８を空
気弾性的にガラス板４及び４ａに押し付ける空気圧シリ
ンダ装置２９とを具備しており、空気圧シリンダ装置２
９は、カッタホイール２８のＸ−Ｙ平面（水平面）上の
位置及びＺ方向（鉛直方向）の位置を調整する調整機構
３０を介してブラケット３１に取り付けられている。カ
ッタヘッド２５は、空気圧シリンダ装置２９の作動で、
カッタホイール２８を空気弾性的にガラス板４及び４ａ
に押し付け、これにより、そのＸ−Ｙ平面内での移動装
置２７による移動と共に、搬送装置２６の可動台３５に
載置された各ガラス板４及び４ａに主切り線（折り割り
線）６及び６ａを交替的に形成する。

【００１７】搬送装置２６は、ガラス板４が載置される
可動台３５と、可動台３５を一の方向、本例ではＸ方向
に往復動させる移動装置３６とを具備しており、可動台
３５は、本体４１と、本体４１の下面に固着されたスラ
イダ４２及びナット４０とを具備しており、スライダ４
２は、装置基台２１にＸ方向に伸びて取り付けられた一
対のレール４３にＸ方向に可動に案内支持されており、
移動装置３６は、装置基台２１に取り付けられた電動モ
ータ４４と、装置基台２１に回転自在に取り付けられ
て、電動モータ４４の出力回転軸に連結されたねじ軸４
５とを具備しており、ねじ軸４５はナット４０に螺合さ
れている。搬送装置２６は、電動モータ４４の作動でね
じ軸４５を回転させてナット４０を移動させ、これによ
り可動台３５をＸ方向に移動させ、可動台３５の本体４
１上に載置されたガラス板４及び４ａを同じくＸ方向に
搬送する。

【００１８】旋回装置２４は、可動台５１に取り付けら
れた電動モータ５２と、電動モータ５２の出力回転軸
に、減速機、歯付きプーリ、タイミングベルト等を介し
て連結されて、可動台５１に回転自在に取り付けられた
回転軸５３と、回転軸５３に取り付けられた傘歯車５４
と、傘歯車５４に噛み合う傘歯車５５と、上端には、傘
歯車５５が、下端にはブラケット３１がそれぞれ取り付
けられて、可動台５１に回転自在に取り付けられた回転
軸５６とを具備している。旋回装置２４は、電動モータ
５２の作動によるその出力回転軸の回転で、減速機、歯
付きプーリ、タイミングベルト等を介して回転軸５３を
回転させ、回転軸５３の回転により傘歯車５４及び傘歯
車５５を介して回転軸５６を回転させ、而してブラケッ
ト３１に取り付けられたカッタヘッド２５を鉛直軸の周
りで回転させて、カッタホイール２８の刃先を切り線形
成方向に向ける。

【００１９】旋回装置２４によるカッタヘッド２５の回
転中心線である鉛直軸は、カッタホイール２８のガラス
板４及び４ａへの当接位置（押圧位置）の若干前方を通
るようになっている。可動台５１は、本体５７と、本体
５７の側面に固着されたスライダ５８及びナット５９と
を具備しており、スライダ５８は、可動フレーム６０に
Ｙ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール６１に
Ｙ方向に可動に案内支持されている。Ｙ方向に伸びた可
動フレーム６０は、その下面の両端にスライダ６２を備
えており、スライダ６２は、固定フレーム６３及び６４
にＸ方向に伸びてそれぞれ取り付けられた案内レール６
５及び６６にＸ方向に可動に案内支持されている。固定
フレーム６３及び６４は、縦フレーム６７及び６８を介
して装置基台２１に支持されている。なお、可動フレー
ム６０の下面の両端には、ナット６９が固着されて設け
られている。

【００２０】移動装置２７は、カッタヘッド２５をＸ方
向に移動させるＸ方向移動装置７１と、カッタヘッド２
５をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置７２とを具備し
ており、Ｘ方向移動装置７１は、装置基台２１に立設さ
れた縦フレーム７３に取り付けられた電動モータ７４
と、電動モータ７４の出力回転軸に、歯付きプーリ、タ
イミングベルト等を介して連結されて、縦フレーム７
３、固定フレーム６３及び６４にブラケット、軸受等を
介して回転自在に取り付けられた回転軸７５と、回転軸
７５の両端に連結されて、固定フレーム６３及び６４に
ブラケット等を介して回転自在に取り付けられたねじ軸
７６及び７７とを具備しており、ねじ軸７６及び７７は
それぞれナット６９に螺合している。Ｘ方向移動装置７
１は、電動モータ７４の作動によるその出力回転軸の回
転で、回転軸７５を介してねじ軸７６及び７７を回転さ
せ、而してねじ軸７６及び７７に螺合したナット６９を
介して可動フレーム６０をＸ方向に移動させる。

【００２１】Ｙ方向移動装置７２は、可動フレーム６０
に取り付けられた電動モータ８１と、電動モータ８１の
出力回転軸に、歯付きプーリ、タイミングベルト等を介
して連結されて、可動フレーム６０に軸受等を介して回
転自在に取り付けられたねじ軸８２とを具備しており、
ねじ軸８２はナット５９に螺合している。Ｙ方向移動装
置７２は、電動モータ８１の作動によるその出力回転軸
の回転で、ねじ軸８２を回転させ、而してねじ軸８２に
螺合したナット５９を介して可動フレーム５１をＹ方向
に移動させる。Ｘ方向移動装置７１の作動による可動フ
レーム６０のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動装置７２の作
動による可動フレーム５１のＹ方向の移動とにより、可
動フレーム５１に搭載されたカッタヘッド２５のカッタ
ホイール２８は、本体４１上に載置されたガラス板４及
び４ａのそれぞれに対して主切り線６及び６ａを交替に
形成するように、相対的にＸ−Ｙ方向に移動される。

【００２２】折り割り部８は、切り線形成部７からの主
切り線６が形成されたガラス板４が載置される載置台装
置９１と、載置台装置９１に載置されたガラス板４に対
して端切り線９２の形成及び押し割りを分担して行う二
機の折り割り装置９３及び９４とを具備している。

【００２３】本例の載置台装置９１は、ベルトコンベア
タイプのものからなり、装置基台２１上に回転自在に取
り付けられた駆動及び従動ドラム１０１及び１０２と、
駆動及び従動ドラム１０１及び１０２間に掛け渡された
可撓性の弾性無端ベルト１０３と、無端ベルト１０３を
端切り線９２の形成及び押し割りが行われる領域で下面
から支持する支持板１０４と、無端ベルト１０３を走行
させる走行装置１０５とを具備しており、走行装置１０
５は、装置基台２１に取り付けられた電動モータ１０６
を具備しており、電動モータ１０６の出力回転軸は、歯
付きプーリ、タイミングベルト等を介して駆動ドラム１
０１に連結されている。載置台装置９１は、端切り線９
２の形成及び押し割りに際しては、無端ベルト１０３に
載置されたガラス板４を支持し、ガラス板４の押し割り
後は、電動モータ１０６の作動による駆動ドラム１０１
の回転で、無端ベルト１０３をＡ方向に走行させて、無
端ベルト１０３上に残存した折割り屑（折割りカレッ
ト）を屑溜め１０７に排出する。

【００２４】折り割り装置９３及び９４は、それぞれ同
様に構成されており、折り割り装置９３は、無端ベルト
１０３に載置されたガラス板４に端切り線９２を形成す
ると共に、当該ガラス板４を押して主切り線６及び端切
り線９２に沿ってガラス板４を押し割る折割りヘッド１
１１と、折割りヘッド１１１をガラス板４に対して相対
的に移動させる移動装置１１２とを具備している。

【００２５】折割りヘッド１１１は、可動台１２１と、
可動台１２１に搭載された端切り線形成用のカッタヘッ
ド１２２と、同じく可動台１２１に搭載された押し割り
ヘッド１２３とを具備しており、カッタヘッド１２２と
押し割りヘッド１２３とに共通な可動台１２１は、可動
フレーム１２４に取り付けられたＸ方向に伸びる一対の
案内レール１２５にＸ方向に可動に案内支持されてお
り、カッタヘッド１２２は、可動台１２１に取り付けら
れた空気圧シリンダ装置１２６と、空気圧シリンダ装置
１２６のピストンロッドの先端に取り付けられたカッタ
ホイール１２７と、カッタホイール１２７の刃先を切り
線形成方向に向ける刃先配向装置１２８とを具備してお
り、刃先配向装置１２８は、可動台１２１に取り付けら
れた電動モータ１３１と、電動モータ１３１の出力回転
軸の回転を空気圧シリンダ装置１２６のピストンロッド
に伝達する歯付きプーリ、タイミングベルト等からなる
回転伝達機構１３２とを具備している。

【００２６】カッタヘッド１２２は、空気圧シリンダ装
置１２６の作動によりカッタホイール１２７を上昇、下
降させ、下降においてカッタホイール１２７を無端ベル
ト１０３に載置されたガラス板４に押圧させ、カッタホ
イール１２７によりガラス板４に端切り線９２を形成
し、端切り線９２の形成において電動モータ１３１を作
動させて、カッタホイール１２７の刃先を端切り線９２
の形成方向に向ける。押し割りヘッド１２３は、可動台
１２１に取り付けられた空気圧シリンダ装置１３３と、
空気圧シリンダ装置１３３のピストンロッドの先端に取
り付けられた押し棒１３４とを具備しており、空気圧シ
リンダ装置１３３の作動により押し棒１３４を所定の各
位置で上昇、下降させ、下降において押し棒１３４を無
端ベルト１０３に載置されたガラス板４に押し付けて当
該ガラス板４に撓みを生じさせ、これにより無端ベルト
１０３に載置されたガラス板４を順次主切り線６及び端
切り線９２に沿って折り割る。可動フレーム１２４は、
固定フレーム１３５に取り付けられたＹ方向に伸びる一
対の案内レール１３６にＹ方向に可動に吊り下げ支持さ
れており、固定フレーム１３５は、装置基台２１に支持
されたＸ方向に伸びる横フレーム１３７に取り付けられ
ている。

【００２７】移動装置１１２は、折割りヘッド１１１を
Ｘ方向に移動させるＸ方向移動装置１４１と、折割りヘ
ッド１１１をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１４２
とを具備しており、Ｘ方向移動装置１４１は、可動フレ
ーム１２４に取り付けられた電動モータ１４３と、電動
モータ１４３の出力回転軸に連結されて、可動フレーム
１２４に回転自在に取り付けられたねじ軸１４４とを具
備しており、ねじ軸１４４は可動台１２１のナット（図
示せず）に螺合している。Ｘ方向移動装置１４１は、電
動モータ１４３の作動によるその出力回転軸の回転で、
ねじ軸１４４を回転させ、而してねじ軸１４４に螺合し
たナットを介して可動台１２１をＸ方向に移動させる。

【００２８】Ｙ方向移動装置１４２は、固定フレーム１
３５に取り付けられた電動モータ１４５と、電動モータ
１４５の出力回転軸に連結されて、固定フレーム１３５
に軸受等を介して回転自在に取り付けられたねじ軸１４
６とを具備しており、ねじ軸１４６は可動フレーム１２
４のナット１４７に螺合している。Ｙ方向移動装置１４
２は、電動モータ１４５の作動によるその出力回転軸の
回転で、ねじ軸１４６を回転させ、而してねじ軸１４６
に螺合したナット１４７を介して可動フレーム１２４を
Ｙ方向に移動させる。Ｘ方向移動装置１４１の作動によ
る可動台１２１のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動装置１４
２の作動による可動フレーム１２４のＹ方向の移動とに
より、可動台１２１に搭載された折割りヘッド１１１の
カッタホイール１２７は、無端ベルト１０３に載置され
たガラス板４に対して端切り線９２を形成するように、
相対的にＸ−Ｙ方向に移動される一方、可動台１２１に
搭載された折割りヘッド１１１の押し棒１３４は、各所
定位置で無端ベルト１０３に載置されたガラス板４を押
圧するように、相対的にＸ−Ｙ方向に移動される。

【００２９】折り割り装置９４は、折り割り装置９３と
同様に構成されており、以下概略を説明し、詳細な説明
を省略する。折り割り装置９４は、折割りヘッド１１１
と分担して、無端ベルト１０３に載置されたガラス板４
に端切り線９２を形成すると共に、当該ガラス板４を押
して主切り線６及び端切り線９２に沿ってガラス板４を
押し割る折割りヘッド１５１と、折割りヘッド１５１を
ガラス板４に対して相対的に移動させる移動装置１５２
とを具備している。折割りヘッド１５１は、折割りヘッ
ド１１１と同様に、可動台１５３と、可動台１５３に搭
載されて、カッタホイール１５４を具備した端切り線形
成用のカッタヘッド１５５と、同じく可動台１５３に搭
載されて、押し棒１５６を具備した押し割りヘッド１５
７とを具備している。移動装置１５２は、折割りヘッド
１５１をＸ方向に移動させる電動モータ１５８を具備し
たＸ方向移動装置１５９と、折割りヘッド１５１をＹ方
向に移動させる電動モータ１６０を具備したＹ方向移動
装置１６１とを具備している。

【００３０】共用の研削部１０は、加工ヘッドとしての
研削ヘッド１７１と、第一及び第二の加工ライン２及び
２ａから研削ヘッド１７１による研削可能領域に及びこ
の研削可能領域から第一及び第二の加工ライン２及び２
ａへガラス板４及び４ａをそれぞれ搬送する共用の研削
部の搬送装置１７２と、ガラス板４及び４ａの折り割り
縁９及び９ａを研削すべきガラス板４及び４ａに対して
研削ヘッド１７１を相対的に移動させる移動装置２７
と、研削ヘッド１７１の研削ホイール１７４の回転中心
を、研削点での法線方向に向ける旋回装置１７０とを具
備している。

【００３１】研削ヘッド１７１は、研削ホイール１７４
と、研削ホイール１７４が下端に取り付けられた出力回
転軸を有して、当該研削ホイール１７４を回転させる電
動モータ１７５とを具備しており、電動モータ１７５
は、研削ホイール１７４のＸ−Ｙ平面（水平面）上の位
置及びＺ方向（鉛直方向）の位置を調整する調整機構１
７６を介してブラケット１７７に取り付けられている。
研削ヘッド１７１は、電動モータ１７５の作動で、研削
ホイール１７４を回転させ、これにより、そのＸ−Ｙ平
面内での移動装置２７による移動と共に、搬送装置１７
２の真空吸盤装置１７８及び１７９のそれぞれに載置さ
れたガラス板４及び４ａのそれぞれの折り割り縁９及び
９ａを交替的に研削する。

【００３２】搬送装置１７２は、可動台１８０と、可動
台１８０上に設けられた二機の真空吸盤装置１７８及び
１７９と、可動台１８０を一の方向、本例ではＸ方向に
往復動させる移動装置１８１とを具備しており、可動台
１８０は、本体１８２と、本体１８２の下面に固着され
たスライダ１８３及びナット１８４とを具備しており、
スライダ１８３は、装置基台２１にＸ方向に伸びて取り
付けられた一対のレール１８５にＸ方向に可動に案内支
持されており、移動装置１８１は、装置基台２１に取り
付けられた電動モータ１８６と、装置基台２１に回転自
在に取り付けられて、電動モータ１８６の出力回転軸に
連結されたねじ軸１８７とを具備しており、ねじ軸１８
７はナット１８４に螺合されている。本体１８２に取り
付けられた真空吸盤装置１７８及び１７９のそれぞれ
は、これに載置されるガラス板４及び４ａをそれぞれ真
空吸引して、研削中にガラス板４及び４ａを動かないよ
うにそれぞれ固定する。

【００３３】搬送装置１７２は、電動モータ１８６の作
動でねじ軸１８７を回転させてナット１８４を移動さ
せ、これにより可動台１８０をＸ方向に往復動させ、可
動台１８０上の真空吸盤装置１７８及び１７９に載置、
固定されたガラス板４及び４ａを同じくＸ方向に搬送す
る。なお、真空吸盤装置１７８には、第一加工ライン２
の折り割り部８からのガラス板４が、真空吸盤装置１７
９には、第二加工ライン２ａの折り割り部８ａからのガ
ラス板４ａが供給されるようになっている。

【００３４】旋回装置１７０は、可動台５１に取り付け
られた電動モータ５２と、電動モータ５２の出力回転軸
に、減速機、歯付きプーリ、タイミングベルト等を介し
て連結されて、可動台５１に回転自在に取り付けられた
回転軸５３と、回転軸５３に取り付けられた傘歯車１９
１と、傘歯車１９１に噛み合う傘歯車１９２と、上端に
は、傘歯車１９２が、下端にはブラケット１７７がそれ
ぞれ取り付けられて、可動台５１に回転自在に取り付け
られた回転軸１９３とを具備している。

【００３５】旋回装置１７０は、電動モータ５２の作動
によるその出力回転軸の回転で、減速機、歯付きプー
リ、タイミングベルト等を介して回転軸５３を回転さ
せ、回転軸５３の回転により傘歯車１９１及び傘歯車１
９２を介して回転軸１９３を回転させ、而してブラケッ
ト１７７に取り付けられた研削ヘッド１７１を鉛直軸
（Ｚ軸）の周りで回転させて、研削ホイール１７４の回
転中心を研削点での法線方向に向ける。旋回装置１７０
による研削ヘッド１７１の旋回中心線である鉛直軸は、
研削点を通るようになっている。なお、以上のように、
本例では旋回装置２４と旋回装置１７０とは、電動モー
タ５２及び回転軸５３等を互いに共用している。

【００３６】研削ヘッド１７１の移動装置２７は、上記
のカッタヘッド２５の移動装置でもあり、このように研
削ヘッド１７１とカッタヘッド２５とに共用される移動
装置２７は、Ｘ方向移動装置７１の作動による可動フレ
ーム６０のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動装置７２の作動
による可動フレーム５１のＹ方向の移動とにより、可動
フレーム５１に搭載された研削ヘッド１７１の研削ホイ
ール１７４は、真空吸盤装置１７８及び１７９上に載
置、固定されたガラス板４及び４ａに対して、その折り
割り縁９及び９ａを交替に研削するように、相対的にＸ
−Ｙ方向に移動される。

【００３７】搬出台１１は、互いに平行に配された複数
本の可撓性の無端細ベルト２１１と、無端ベルト２１１
を走行させる走行装置２１２とを具備しており、走行装
置２１１は、装置基台２１の横フレーム２１３に取り付
けられた電動モータ２１４と、電動モータ２１４の出力
回転軸に、プーリ、ベルト等を介して連結されてフレー
ム２１３に軸２１５により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラと、フレーム２１３に軸２１６により回転
自在に支持された複数個の従動ローラとを具備してお
り、これら駆動ローラと従動ローラとの間に無端細ベル
ト２１１が掛け渡されている。搬出台１１は、電動モー
タ２１４の作動で軸２１５を回転させて、無端細ベルト
２１１をＢ方向に走行させ、これにより研削部１０から
無端細ベルト２１１に載置されたガラス板２をＢ方向に
搬出する。

【００３８】搬送装置１２は、供給台５と切り線形成部
７との間を往復動させられる第一のガラス板吸着手段２
２１と、切り線形成部７と折り割り部８との間を往復動
させられる第二のガラス板吸着手段２２２と、折り割り
部８と研削部１０との間を往復動させられる第三のガラ
ス板吸着手段２２３と、研削部１０と搬出台１１との間
を往復動させられる第四のガラス板吸着手段２２４と、
第一から第四のガラス板吸着手段２２１〜２２４を往復
動させる移動装置２２５とを具備している。

【００３９】ガラス板吸着手段２２１〜２２４のそれぞ
れは、同様に形成されており、空気圧シリンダ装置２３
１と、空気圧シリンダ装置２３１のピストンロッドに取
り付けられた真空吸盤装置２３２とを具備しており、空
気圧シリンダ装置２３１の作動で真空吸盤装置２３２を
上昇、下降させ、真空吸盤装置２３２の作動でガラス板
４を真空吸引して保持する。

【００４０】移動装置２２５は、横フレーム１３７に取
り付けられた電動モータ２４１と、横フレーム１３７に
Ｘ方向に伸びて回転自在に支持されたねじ軸２４２と、
電動モータ２４１の出力回転軸の回転をねじ軸２４２に
伝達するプーリ、タイミングベルト等からなる回転伝達
機構２４３と、ねじ軸２４２に螺合したナット２４４及
びスライダ２４５が取り付けられた可動台２４６とを具
備しており、スライダ２４５は、横フレーム１３７にＸ
方向に伸びて設けられた案内レール２４７にＸ方向に移
動自在に嵌合している。可動台２４６には、ガラス板吸
着手段２２１〜２２４のそれぞれが取り付けられてい
る。移動装置２２５は、電動モータ２４１の作動で回転
伝達機構２４３を介してねじ軸２４２を回転させて、可
動台２４６をＸ方向に移動させ、これによりガラス板吸
着手段２２１〜２２４のそれぞれの真空吸盤装置２３２
をＸ方向に往復動させる。

【００４１】移動装置２２５の作動において、位置決め
ローラ２３で位置決めされてガラス板載置台２２に載置
されたガラス板４は、ガラス板吸着手段２２１の真空吸
盤装置２３２に吸着、保持されて可動台３５の本体４１
に、本体４１に載置されたガラス板４は、ガラス板吸着
手段２２２の真空吸盤装置２３２に吸着、保持されて載
置台装置９１の無端ベルト１０３に、無端ベルト１０３
に載置されたガラス板４は、ガラス板吸着手段２２３の
真空吸盤装置２３２に吸着、保持されて搬送装置１７２
の真空吸盤装置１７８に、真空吸盤装置１７８に載置、
固定されたガラス板４は、ガラス板吸着手段２２４の真
空吸盤装置２３２に吸着、保持されて、搬出台１１の無
端細ベルト２１１にそれぞれ搬送される。

【００４２】本例では、上記の作動及び後述する作動を
制御するマイクロコンピュータ等からなる制御装置を更
に具備している。この制御装置は、予め記憶された制御
プログラムにより上記の作動を行わせるようになってい
る。

【００４３】以上のように構成されたガラス板の加工装
置１は以下のように動作する。図１に示すように、切り
線形成部７では、ガラス板吸着手段２２２の下方に、既
に主切り線６が形成されたガラス板４が搬送装置２６に
より搬送され、折り割り部８では、ガラス板４が既に主
切り線６に沿って折り割られ、研削部１０では、ガラス
板吸着手段２２４の下方に、既に折り割り縁９が研削さ
れたガラス板４が搬送装置１７２により搬送された状態
においては、次に、搬送装置１２が作動されて、供給台
５のガラス板４が可動台３５の本体４１に、可動台３５
の本体４１に載置されて、既に主切り線６が形成された
ガラス板４が載置台装置９１の無端ベルト１０３に、載
置台装置９１の無端ベルト１０３に載置されて、既に主
切り線６に沿って折り割られたガラス板４が真空吸盤装
置１７８に、真空吸盤装置１７８に載置、保持されて、
既に折り割り縁９が研削されたガラス板４が無端細ベル
ト２１１にそれぞれ搬送される。

【００４４】この搬送中、走行装置１０５が作動され
て、無端ベルト１０３上に残存した折割り屑が屑溜め１
０７に排出され、折割り屑の屑溜め１０７への排出後、
走行装置１０５の作動は停止される。更に、当該搬送中
に、共用の切り線形成部７では、可動台３５の本体４１
に載置されたガラス板４ａに対して主切り線６ａが形成
され、第二の加工ライン２ａの折り割り部８ａでは、載
置台装置９１ａの無端ベルト１０３ａに載置されたガラ
ス板４ａに対して端切り線９２ａが形成されると共に、
主切り線６ａ及び端切り線９２ａに沿う押し割りが行わ
れ、共用の研削部１０では、真空吸盤装置１７９に載
置、保持されたガラス板４ａに対して折り割り縁９ａが
研削されている。

【００４５】上記の搬送後、折り割り部８では、新たに
載置台装置９１の無端ベルト１０３に載置されたガラス
板４に対して端切り線９２の形成と主切り線６及び端切
り線９２に沿う押し割りとが直ちに行われる。

【００４６】共用の切り線形成部７でのガラス板４ａに
対する主切り線６ａの形成が完了すると、搬送装置２６
が作動され、可動台３５の本体４１上に載置されて、主
切り線６ａが形成されたガラス板４ａがガラス板吸着手
段２２２ａの下方に配される一方、同じく可動台３５の
本体４１上に載置された新たなガラス板４がカッタヘッ
ド２５による切り線形成可能な領域に配される。同じ
く、共用の研削部１０でのガラス板４ａの折り割り縁９
ａに対する研削が完了すると、搬送装置１７２が作動さ
れ、真空吸盤装置１７９に載置、固定されて、折り割り
縁９ａが研削されたガラス板４ａがガラス板吸着手段２
２４ａの下方に配される一方、同じく真空吸盤装置１７
８に載置、固定された新たなガラス板４が研削ヘッド１
７１による研削可能な領域に配される。各新たなガラス
板４が、カッタヘッド２５による切り線形成可能な領域
と、研削ヘッド１７１による研削可能な領域にそれぞれ
配されると、当該新たなガラス板４に対する切り線形成
と研削とがそれぞれ行われる。

【００４７】主切り線６ａが形成されたガラス板４ａが
ガラス板吸着手段２２２ａの下方に配されると共に、折
り割り縁９ａが研削されたガラス板４ａがガラス板吸着
手段２２４ａの下方に配され、更に、第二の加工ライン
２ａの折り割り部８ａでのガラス板４ａに対する主切り
線６ａ及び端切り線９２ａに沿う押し割りが完了する
と、第二の加工ライン２ａの搬送装置１２ａが作動され
て、供給台５ａのガラス板４ａが可動台３５の本体４１
に、可動台３５の本体４１に載置されて、既に主切り線
６ａが形成されたガラス板４ａが載置台装置９１ａの無
端ベルト１０３ａに、載置台装置９１ａの無端ベルト１
０３ａに載置されて、既に主切り線６ａに沿って折り割
られたガラス板４ａが真空吸盤装置１７９に、真空吸盤
装置１７９に載置、保持されて、既に折り割り縁９ａが
研削されたガラス板４ａが無端細ベルト２１１ａにそれ
ぞれ搬送される。

【００４８】この第二の加工ライン２ａでの搬送中、走
行装置１０５ａが作動されて、無端ベルト１０３ａ上に
残存した折割り屑が屑溜め１０７ａに排出され、折割り
屑の屑溜め１０７ａへの排出後、走行装置１０５ａの作
動は停止される。更に、当該搬送中に、共用の切り線形
成部７では、可動台３５の本体４１に載置されたガラス
板４に対して主切り線６が形成され、第一の加工ライン
２の折り割り部８では、載置台装置９１の無端ベルト１
０３に載置されたガラス板４に対して端切り線９２が形
成されると共に、主切り線６及び端切り線９２に沿う押
し割りが行われ、共用の研削部１０では、真空吸盤装置
１７８に載置、保持されたガラス板４に対して折り割り
縁９が研削されている。

【００４９】上記の第二の加工ライン２ａでの搬送後、
折り割り部８ａでは、新たに載置台装置９１ａの無端ベ
ルト１０３ａに載置されたガラス板４ａに対して端切り
線９２ａの形成と主切り線６ａ及び端切り線９２ａに沿
う押し割りとが直ちに行われる。

【００５０】更に、共用の切り線形成部７でのガラス板
４に対する主切り線６の形成が完了すると、搬送装置２
６が作動され、可動台３５の本体４１上に載置されて、
主切り線６が形成されたガラス板４がガラス板吸着手段
２２２の下方に配される一方、同じく可動台３５の本体
４１上に載置された新たなガラス板４ａがカッタヘッド
２５による切り線形成可能な領域に配される。同じく、
共用の研削部１０でのガラス板４の折り割り縁９に対す
る研削が完了すると、搬送装置１７２が作動され、真空
吸盤装置１７８に載置、固定されて、折り割り縁９が研
削されたガラス板４がガラス板吸着手段２２４の下方に
配される一方、同じく真空吸盤装置１７９に載置、固定
された新たなガラス板４ａが研削ヘッド１７１による研
削可能な領域に配される。

【００５１】以上の動作が繰り返されることにより、無
端細ベルト２１１及び２１１ａのそれぞれに所定の形状
を有したガラス板４及び４ａが次々に搬出される。

【００５２】本例のガラス板の加工装置１では、第一の
加工ライン２のガラス板４の搬送中に、共通の切り線形
成部７及び研削部１０並びに第二の加工ライン２ａの折
り割り部８ａにおいてそれぞれ切り線形成、研削及び折
り割りが行われ、また、第二加工ライン２ａのガラス板
４ａの搬送中に、共通の切り線形成部７及び研削部１０
並びに第１の加工ライン２の折り割り部８においてそれ
ぞれ切り線形成、研削及び折り割りが行われるために、
効率よくガラス板の加工を行い得る。また、比較的長い
加工時間を要する折り割り部を各ラインに設ける一方、
比較的短い加工時間となる切り線形成部及び研削部を共
通としているため、少ないスペースにより効率よくガラ
ス板の加工を行い得る。

【００５３】なお、本発明は前記実施例に限定されない
のであって、例えば、ガラス板４及び４ａを互いに同一
の形状をもって形成する必要はなく、互いに異なる形状
でガラス板４及び４ａを形成してもよく、また、ねじ軸
及びねじ軸を回転させ電動モータ等で各移動装置を構成
したが、これに代えて、可動台又は可動フレーム等に可
動子を固定し、案内レール側に固定子を配列してなる、
いわゆるリニア電動モータで各移動装置を構成してもよ
い。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、効率よく
作業を行うことができ、高速にガラス板を加工すること
ができ、設置スペースを大きくすることなしに、大量の
ガラス板を効率よく加工することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の平面図である。

【図２】図１に示す実施例の正面図である。

【図３】図１に示す実施例の正面一部説明図である。

【図４】図１に示す実施例の側面一部説明図である。

【符号の説明】

１ガラス板の加工装置２第一の加工ライン２ａ第二の加工ライン４ガラス板４ａガラス板５供給台５ａ供給台６主切り線６ａ主切り線７切り線形成部８折り割り部８ａ折り割り部９折り割り縁９ａ折り割り縁１０研削部１１搬出台１１ａ搬出台１２搬送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給されるガラス板に切り線を形成する
切り線形成部と、この切り線に沿ってガラス板を折り割
る折り割り部と、折り割られたガラス板の折り割り縁を
研削する研削部とをそれぞれが有した第一及び第二の加
工ラインを具備しており、第一及び第二の加工ライン
は、切り線形成部、折り割り部及び研削部のいずれかの
加工部のうちの少なくとも一つの加工部を共用している
ガラス板の加工装置。
【請求項２】第一及び第二の加工ラインのそれぞれ
は、ガラス板の供給台と、ガラス板の搬出台と、供給台
から切り線形成部に、切り線形成部から折り割り部へ、
折り割り部から研削部へ、研削部から搬出台へそれぞれ
ガラス板を搬送する搬送装置とを具備している請求項１
に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】共用の加工部は、共用の加工ヘッドと、
第一及び第二の加工ラインから共用の加工ヘッドにより
加工可能な領域に及びこの領域から第一及び第二の加工
ラインへガラス板をそれぞれ搬送する共用の搬送装置と
を具備している請求項１又は２に記載のガラス板の加工
装置。
【請求項４】共用の搬送装置は、ガラス板が載置され
る可動台と、この可動台を一の方向に移動させる移動装
置とを具備している請求項１から３のいずれか一項に記
載のガラス板の加工装置。
【請求項５】少なくとも二つの共用の加工部が設けら
れており、この二つの共用の加工部のそれぞれは、加工
ヘッドを具備しており、この各加工ヘッドを、加工すべ
き各ガラス板に対して相対的に移動させる共通の移動装
置を具備している請求項１から４のいずれか一項に記載
のガラス板の加工装置。
【請求項６】共用の加工部は、切り線形成部である請
求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装
置。
【請求項７】共用の加工部は、折り割り部である請求
項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の加工装
置。
【請求項８】共用の加工部は、研削部である請求項１
から７のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項９】共用の加工部は、切り線形成部及び研削
部である請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１０】共用の切り線形成部は、加工ヘッドと
してカッタヘッドと、第一及び第二の加工ラインからカ
ッタヘッドによる切り線形成可能領域に及びこの切り線
形成可能領域から第一及び第二の加工ラインへガラス板
をそれぞれ搬送する共用の切り線形成部の搬送装置とを
具備しており、この共用の切り線形成部の搬送装置に支
持されたガラス板に、切り線形成可能領域においてカッ
タヘッドにより切り線を形成するように構成されてお
り、共用の研削部は、加工ヘッドとしての研削ヘッド
と、第一及び第二の加工ラインから研削ヘッドによる研
削可能領域に及びこの研削可能領域から第一及び第二の
加工ラインへガラス板をそれぞれ搬送する共用の研削部
の搬送装置とを具備しており、この共用の研削部の搬送
装置に支持されたガラス板の折り割り縁を、研削可能領
域において研削ヘッドにより研削するように構成されて
おり、第一及び第二の加工ラインのそれぞれは、ガラス
板の供給台と、ガラス板の搬出台と、供給台から共用の
切り線形成部の搬送装置に、共用の切り線形成部の搬送
装置から折り割り部に、折り割り部から共用の研削部の
搬送装置に、共用の研削部の搬送装置から搬出台へそれ
ぞれガラス板を搬送する搬送装置とを具備している請求
項９に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１１】共用の切り線形成部の搬送装置と共用
の研削部の搬送装置とのそれぞれは、ガラス板が載置さ
れる可動台と、この可動台を一の方向に移動させる移動
装置とを具備している請求項１０に記載のガラス板の加
工装置。
【請求項１２】カッタヘッドと研削ヘッドとをそれぞ
れガラス板に対して移動させる共通の移動装置を具備し
ている請求項１０又は１１に記載のガラス板の加工装
置。