JPH08209494A - レピア織機における緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レピアホイールを大径化せずに織布の広幅に対
応可能とし、レピアバンドと押圧部材との滑り摩擦を回
避してレピアバンドの耐久性を向上させる。 【構成】第１端部にレピアヘッド23が固定されたレピア
バンド４にはその長手方向に沿って係合孔が列設されて
いる。レピアバンド４は係合孔がレピアホイール３の周
面に形成された係合凸部21と係合する状態でレピアホイ
ール３に巻き掛けられている。レピアバンド４がレピア
ホイール３から離れる位置と対応する位置に押さえロー
ラ24,25 が回動可能に配設され、無端状のベルト32がレ
ピアホイール３、押さえローラ24,25 及びテンションロ
ーラ31間にレピアバンド４と係合不能な状態で巻き掛け
られている。ベルト32が巻き掛けられる部分のレピアホ
イール３の外径と押さえローラ24,25 の外径とは、レピ
アバンド４の往復速度と押さえローラ24,25 の周速度と
が一致するように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレピア織機の緯入れ装置
に係り、詳しくは剛性があって撓み変形可能なバンドを
使用するバンド式（フレキシブルレピア）の緯入れ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の緯入れ装置は先端にレピアヘッ
ドを固定したレピアバンドと、レピアバンドが巻き掛け
られたレピアホイールとを備えている。レピアホイール
は往復回動され、レピアバンドに固定されたレピアヘッ
ドが経糸開口内へ進入すると共に、経糸開口内から退避
して緯糸の緯入れが行われる。そして、レピアホイール
の回転に伴なう遠心力の作用によりレピアバンドに対し
てレピアバンドをレピアホイールの周面から浮き上がら
せようとする力が作用する。

【０００３】レピアバンドを往復動させる構成として、
図７に示す特公昭６０−４０５３８号公報に開示された
装置がある。この装置では先端にレピアヘッド６０が固
定されたレピアバンド６１が、その基端部がレピアホイ
ール６２の周面に固定された状態でレピアホイール６２
に巻き付けられている。レピアホイール６２の周面から
のレピアバンド６１の浮き上がりを防止するため、レピ
アホイール６２の上方に２個のローラ６３，６４が配設
されている。レピアホイール６２と両ローラ６３，６４
との間にレピアバンド６１をレピアホイール６２への巻
き付き面に押圧するロープ６５が巻き掛けられている。
図８に示すように、両ローラ６３，６４の周面にはロー
プ６５を案内する溝６３ａ，６４ａが形成され、第１の
ローラ６３はレピアホイール６２を含む平面と傾斜して
配設され、第２のローラ６４は前記平面と平行に配設さ
れている。そして、ロープ６５はその両端部がレピアホ
イール６２に固定され、レピアホイール６２の全周を巻
くと共に両ローラ６３，６４のほぼ半周を巻くようにほ
ぼ８の字状に巻き掛けられている。両ローラ６３，６４
はロープ６５に予張力を付与する方向にばね（図示せ
ず）により付勢されている。

【０００４】又、特開昭５３−１１１１６０号公報、特
開平１−９７２３５号公報に開示された装置のように、
レピアホイールの周面には係合凸部が周方向に列設さ
れ、レピアバンドには係合孔がバンドの長さ方向に列設
されたものがある。レピアバンドは係合凸部と係合孔と
が係合する状態でレピアホイールに折り返し状に巻き掛
けられ、レピアホイールの往復回動は係合凸部と係合孔
との嵌合に基づいてレピアバンドに伝達され、レピアヘ
ッドはレピアホイールの往復回動に伴って往復動され
る。そして、特開昭５３−１１１１６０号公報に開示さ
れた装置では、レピアバンドの浮き上がりを防止するた
め、レピアバンドがレピアホイールから離れる位置と対
応するレピアバンドの巻き掛け部位の背面側に、押さえ
ローラが回動可能に配設されている。又、特開平１−９
７２３５号公報に開示された装置では、押さえローラに
代えて多孔質合成材料にグリース又は潤滑油を含浸させ
た押さえ部材を固定配置している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５４−１５６８
５８号公報に開示された装置では、織布の広幅に対応す
るためレピアヘッドのストロークを大きくするには、レ
ピアバンドをレピアホイールに多重巻きにするか、レピ
アホイールを大径化しなければならない。しかし、多重
巻きは非常に難しい。又、レピアホイールの大径化は慣
性モーメントの著しい増加を招き、レピア織機の高速化
を阻害すると共に動力消費が多くなる。

【０００６】一方、特開昭５３−１１１１６０号公報、
特開平１−９７２３５号公報に開示された装置では、レ
ピアバンドはレピアホイールの全周の一部にのみ巻き掛
け係合している。従って、レピアホイールの小径化が可
能となり、レピア織機の高速化の上で有利である。しか
し、レピアバンドの浮き上がり防止用に押さえローラを
配設した特開昭５３−１１１１６０号公報では、押さえ
ローラはレピアバンドと線接触し、しかも接触部の長さ
はレピアバンドの幅以下で非常に短い。従って、押さえ
ローラとレピアバンドとの間で滑りが生じ易い。押さえ
ローラは自由回転する状態でレピアバンドを押圧してい
るため、特にレピアバンドの移動方向が切り換わった直
後ではレピアバンドの動きがローラの慣性力に逆らうこ
とになり滑りが生じる。そして、レピアバンドは摺動摩
擦により摩耗し易くなると共に摩擦の分だけ動力損失が
増加する。又、レピアバンドの摺動部における発熱が大
きく、樹脂製のレピアバンドが熱により劣化し易くなっ
てレピアバンドの寿命がより短くなる。

【０００７】又、特開平１−９７２３５号公報のように
グリースあるいは潤滑油を含浸させた押さえ部材がレピ
アバンドを摺動案内するため、摺動摩擦は小さくなる
が、レピアバンドが経糸開口内に進入したときにグリー
スや潤滑油が飛散して織布が汚れる虞がある。

【０００８】本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであって、その目的はレピアホイールを大径化せ
ずに織布の広幅に対応することができ、レピアバンドと
押圧部材との間の滑り摩擦を回避してレピアバンドの耐
久性を向上することができるレピア織機における緯入れ
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、周面に係合凸部が所定ピ
ッチで列設されたレピアホイールに、第１端部にレピア
ヘッドが固定されると共にその長手方向に前記係合凸部
と係合可能な係合孔が列設された可撓性のレピアバンド
を係合凸部と係合孔とが係合する状態で折り返し状に巻
き掛け、レピアホイールの往復回動によりレピアヘッド
を経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避さ
せて緯糸を緯入れするレピア織機における緯入れ装置に
おいて、前記レピアバンドがレピアホイールから離れる
位置と対応するレピアバンドの巻き掛け部位の背面側に
押さえローラを回動可能に配設し、前記レピアホイール
の回転を押さえローラに伝達するための無端状のベルト
を前記レピアホイール、押さえローラ及びテンションロ
ーラ間にレピアバンドと係合不能な状態で巻き掛け、前
記ベルトが巻き掛けられる部分のレピアホイールの外径
と押さえローラの外径とを、前記レピアバンドの往復速
度と押さえローラのレピアバンドと接触する部分の周速
度とが一致するように設定した。

【００１０】請求項２に記載の発明では、前記テンショ
ンローラをレピアホイールに対してスレイ側に配設し
た。請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明
において、前記テンションローラをレピアホイールに対
してスレイ側と反対側に配設し、前記無端状のベルトを
レピアバンドの周回部の背面と係合する状態でレピアホ
イール、押さえローラ及びテンションローラ間に巻き掛
けた。

【００１１】請求項４に記載の発明では、前記レピアバ
ンドがレピアホイールから離れる位置と対応するレピア
バンドの巻き掛け部位の背面側にローラを回動可能に配
設し、レピアホイール及び両ローラ間に一部がレピアバ
ンドの周回部の背面側と係合すると共に一部がレピアホ
イールと係合するようにベルトを巻き掛けた。

【００１２】請求項５の発明では、請求項４に記載の発
明において、前記ベルトとして弾性を有する丸ベルトを
使用し、前記レピアホイールにはレピアバンドの巻き掛
け部と幅方向に位相がずれた位置に前記ベルトをガイド
するガイド部を形成し、前記ローラにはベルトに対して
前記ガイド部とレピアバンドに対する巻き掛け位置と対
応する位置の間での幅方向への移動を許容する巻き掛け
部を形成した。

【００１３】

【作用】請求項１〜請求項５に記載の発明では、往復回
動されるレピアホイールの往復動力は係合凸部及び係合
孔を介してレピアバンドに伝達される。この動力伝達に
よりレピアバンドが往復動されてレピアヘッドが経糸開
口内へ進入すると共に、経糸開口内から退避して緯糸を
緯入れする。

【００１４】そして、請求項１に記載の発明では、押さ
えローラはレピアバンドがレピアホイールから離れる位
置と対応するレピアバンドの巻き掛け部位の背面側を押
さえる。レピアホイールが回動すると押さえローラはレ
ピアバンドと接触する部分の周速度がレピアバンドの往
復速度と一致するようにベルトを介して回動される。押
さえローラは従来装置と同様にレピアバンドと線接触す
る。しかし、従来装置と異なり押さえローラはレピアバ
ンドとの接触部における摩擦抵抗で回動されるのではな
く、レピアホイール、押さえローラ及びテンションロー
ラ間に巻き掛けられたベルトを介して回動される。従っ
て、押さえローラとレピアバンドとの間に滑りを生じる
ことはなく、レピアバンドの摩耗が防止される。

【００１５】請求項２に記載の発明では、前記テンショ
ンローラがレピアホイールに対してスレイ側に配設され
ているので、テンションローラを設けても織機全体の幅
は広くならない。その他の作用は請求項１に記載の発明
と同様である。

【００１６】請求項３に記載の発明では、レピアバンド
がレピアホイールを周回する部分において、ベルトはレ
ピアバンドの背面側からレピアホイールに巻き掛けら
れ、押さえローラはベルトのみに接触している。従っ
て、押さえローラの外径をレピアホイールの外径と関係
なく任意に変更してもベルトの移動速度がレピアバンド
の移動速度と同じになり、レピアバンドとの間に滑りを
生じることはなく、レピアバンドの摩耗が防止される。
その他の作用は請求項１に記載の発明と同様である。

【００１７】請求項４に記載の発明では、レピアバンド
がレピアホイールを周回する部分において、ベルトはレ
ピアバンドをレピアホイールに押圧する。ベルトはレピ
アバンドの周回部全域でレピアバンドと接触し、レピア
バンドと同一速度で移動するのでレピアバンドとの間に
滑りを生じることはなく、レピアバンドの摩耗が防止さ
れる。

【００１８】請求項５に記載の発明では、前記ベルトと
して弾性を有する丸ベルトが使用され、ベルトはレピア
ホイールのガイド部とローラのガイド溝に案内されて、
その一部がレピアバンドの周回部において確実にレピア
バンドの背面を押圧する状態で往復移動する。その他の
作用は請求項４に記載の発明と同じである。

【００１９】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１及び図２に従って説明する。図１は緯入れ装置の緯入
れ始端側を示す概略正面図であり、右側に配設された緯
入れ末端側は対称に構成されているので、図示及び説明
を省略して緯入れ始端側について説明する。

【００２０】図１に示すように、スレイ１上に支持され
た筬２を挟んで左右対称にレピアホイール３、レピアバ
ンド４及びレピアホイール３の駆動機構５が配設されて
いる。スレイ１はスレイソード６を介して揺動軸７上に
支持されている。スレイ１は揺動軸７を中心にして揺動
軸７と一体的に回動する。揺動軸７の直下には駆動軸８
が回転可能に配設されている。駆動軸８は揺動軸７に対
して平行に配設され、駆動軸８には被動ギヤ９が一体回
転可能に固定されている。駆動軸８の近傍にはサーボモ
ータ１０が設置されている。サーボモータ１０の出力軸
１０ａには駆動ギヤ１１が一体回転可能に固定されてい
る。駆動ギヤ１１は被動ギヤ９に噛合しており、サーボ
モータ１０の回転が駆動ギヤ１１及び被動ギヤ９を介し
て駆動軸８に伝達される。サーボモータ１０は一方向に
のみ回転し、駆動軸８は一方向にのみ回転する。

【００２１】駆動軸８の両端部にはダブルカム１２が一
体回転可能に固定されており、揺動軸７の両端部にはダ
ブルカムレバー１３が一体回転可能に固定されている。
ダブルカム１２及びダブルカムレバー１３は積極カム機
構を構成し、駆動軸８の一方向の回転が積極カム機構を
介して揺動軸７の往復回動に変換される。揺動軸７の往
復回動によりスレイ１が前後に往復揺動し、筬２が筬打
ち動作を行なう。

【００２２】駆動軸８の両端には斜軸クランク１４が固
定されている。斜軸クランク１４には二叉状の中間リン
ク１５が回動可能に連結されており、中間リンク１５に
は支軸１６が回動可能に支持されている。支軸１６の中
間部にはセグメントギヤ１７が回動可能に支持されてい
る。斜軸クランク１４、中間リンク１５、支軸１６及び
セグメントギヤ１７は三次元クランク機構１８を構成す
る。

【００２３】三次元クランク機構１８の側方にはレピア
ホイール３が支軸１９とともに一体回動可能に配設され
ている。支軸１９は駆動軸８と直交する状態で水平に配
設され、支軸１９には被動ギヤ２０が一体回転可能に固
定されている。セグメントギヤ１７は被動ギヤ２０に噛
合しており、駆動軸８の一方向の回転は三次元クランク
機構１８及び被動ギヤ２０を介してレピアホイール３の
往復回動に変換される。即ち、レピアホイール３はサー
ボモータ１０の作動によって往復回動する。

【００２４】レピアホイール３の周面には係合凸部２１
が所定ピッチで列設されている。レピアバンド４は剛性
を有するとともに可撓性の材料で形成され、係合凸部２
１と係合可能な係合孔２２（図２に図示）がその長手方
向に沿って列設されている。レピアバンド４は係合凸部
２１と係合孔２２とが係合する状態でレピアホイール３
に折り返し状に巻き掛けられている。レピアバンド４の
第１端部に受け渡し用のレピアヘッド２３が固定されて
いる。係合凸部２１と係合孔２２とが円滑に係合するた
め、両者間に適度の隙間が設けられている。

【００２５】レピアバンド４がレピアホイール３から離
れる位置と対応するレピアバンド４の巻き掛け部位の背
面側には、押さえローラ２４，２５が回動可能に配設さ
れている。押さえローラ２４，２５の軸２４ａ，２５ａ
は支持ブラケット２６に回転可能に支持されている。支
持ブラケット２６の基端部は固定配置された支持枠２７
内にスライド可能に嵌入されている。支持枠２７内には
袋ナット形状のスライダ２８がスライド可能にかつ回転
不能に収容されている。支持枠２７の基端部には調整ね
じ２９が螺合貫通されている。調整ねじ２９の先端部は
スライダ２８に螺合している。スライダ２８と支持ブラ
ケット２６との間には圧縮ばね３０が介在されている。
圧縮ばね３０のばね力は押さえローラ２４，２５をレピ
アホイール３側へ押圧し、押さえローラ２４，２５がレ
ピアバンド４をレピアホイール３へ押圧する。

【００２６】支持枠２７に対する調整ねじ２９の螺合位
置を変更すれば、支持枠２７内のスライダ２８の位置が
変更される。この位置変更により圧縮ばね３０のばね力
が変更され、押さえローラ２４，２５のレピアバンド４
に対する押圧力が調整変更される。

【００２７】図２に示すように、押さえローラ２４，２
５には係合凸部２１と対応する位置に係合凸部２１の通
過を許容する溝２４ｂ，２５ｂが形成されている。レピ
アホイール３に対してスレイ１側にはテンションローラ
３１が配設されている。無端状のベルト３２がレピアホ
イール３、押さえローラ２４，２５及びテンションロー
ラ３１間にレピアバンド４と係合不能な状態で巻き掛け
られている。この実施例ではベルト３２に平ベルトが使
用されている。ベルト３２はレピアホイール３の回転を
押さえローラ２４，２５に伝達する。ベルト３２が巻き
掛けられる部分のレピアホイール３の外径と、押さえロ
ーラ２４，２５の外径とは、レピアバンド４の往復速度
と押さえローラ２４，２５がレピアバンド４に接触する
部分の周速度とが一致するように設定されている。

【００２８】例えば、レピアホイール３が、レピアバン
ド４が巻き掛けられる部分と、ベルト３２が巻き掛けら
れる部分とで同じ外径に形成されている場合、押さえロ
ーラ２４，２５の外径は、ベルト３２が巻き掛けられる
部分とレピアバンド４に接触する部分とで異なる。レピ
アホイール３の半径をＲ、レピアバンド４の厚さをｔ、
押さえローラ２４，２５のレピアバンド４に接触する部
分の半径をｒ₁ 、押さえローラ２４，２５のベルト３２
が巻き掛けられる部分の半径をｒ₂ とすると、（Ｒ＋
ｔ）：ｒ₁ ＝Ｒ：ｒ₂ となる。即ち、ｒ₂ ＝ｒ₁ −ｒ₁
ｔ／（Ｒ＋ｔ）となる。即ち、押さえローラ２４，２５
はベルト３２が巻き掛けられる部分の外径がレピアバン
ド４に接触する部分の外径より小さくなる。

【００２９】一方、押さえローラ２４，２５の外径が同
じ場合、レピアホイール３の外径はレピアバンド４が巻
き掛けられる部分と、ベルト３２が巻き掛けられる部分
とで異なる。押さえローラ２４，２５の半径をｒ、レピ
アホイール３のレピアバンド４が巻き掛けられる部分の
半径をＲ₁ 、レピアホイール３のベルト３２が巻き掛け
られる部分の半径をＲ₂ とすると、（Ｒ₁ ＋ｔ）：ｒ＝
Ｒ₂ ：ｒとなる。即ち、Ｒ₂ ＝（Ｒ₁ ＋ｔ）となり、レ
ピアホイール３はベルト３２が巻き掛けられる部分の半
径が、レピアバンド４が巻き掛けられる部分の半径より
レピアバンド４の厚さ分だけ大きくなる。

【００３０】テンションローラ３１の軸３１ａは圧縮ば
ね３０の代わりに引っ張りばね３３を設けた点を除い
て、押さえローラ２４，２５の軸２４ａ，２５ａとほぼ
同じ構成で支持されている。即ち、スライダ２８と支持
ブラケット２６との間に引っ張りばね３３が張設されて
いる。そして、支持枠２７に対する調整ねじ２９の螺合
位置を変更すれば、支持枠２７内のスライダ２８の位置
が変更されてベルト３２の張力が変更される。

【００３１】次に前記のように構成された緯入れ装置の
作用を説明する。サーボモータ１０の作動により、駆動
ギヤ１１及び被動ギヤ９を介して駆動軸８が一方向に回
転される。駆動軸８の回転はダブルカム１２及びダブル
カムレバー１３を介して揺動軸７の往復回動に変換され
る。揺動軸７の往復回動によりスレイ１が前後に往復揺
動し、筬２が筬打ち動作を行う。

【００３２】又、駆動軸８の回転は三次元クランク機構
１８及び被動ギヤ２０を介してレピアホイール３の往復
回動に変換される。レピアホイール３の往復回動は係合
凸部２１と係合孔２２との係合を介してレピアバンド４
に伝達され、レピアバンド４が往復移動される。レピア
バンド４の往復移動によりレピアヘッド２３が経糸開口
に対して出入りする。左右のレピアホイール３は互いに
逆方向に回動する。従って、両レピアヘッド２３は同期
して経糸開口内に進入して織幅の中央部で出会い、経糸
開口内から退避する。受け渡し用のレピアヘッド２３に
よって経糸開口内に搬送された緯糸（図示略）は受け取
り用レピアヘッドに受け渡される。そして、受け取り用
レピアヘッドが経糸開口内から退避することによって緯
糸が経糸開口内に通される。

【００３３】ベルト３２はレピアホイール３の周面にほ
ぼ半周にわたって巻き掛けられると共に、テンションロ
ーラ３１により適正な押圧力でレピアホイール３に圧接
されているため、ベルト３２とレピアホイール３との間
で滑りは生じない。又、ベルト３２は押さえローラ２
４，２５に対してもその周面に半周以上にわたって巻き
掛けられる共に、ベルト３２に適正な張力が加えられて
いるため、ベルト３２と押さえローラ２４，２５との間
で滑りは生じない。

【００３４】押さえローラ２４，２５はベルト３２の巻
き掛けられている部分の周速度が、ベルト３２の移動速
度即ちベルト３２が巻き掛けられている部分のレピアホ
イール３の周速度と同じになるようにベルト３２により
回動される。そして、押さえローラ２４，２５のレピア
バンド４と接触する部分はレピアバンド４の移動速度と
同じ周速度で回動される。従って、押さえローラ２４，
２５はレピアバンド４との間で滑りが生じない状態で、
レピアバンド４をレピアホイール３側に押圧してレピア
ホイール３からのレピアバンド４の離間を規制する。

【００３５】自由回転するローラがレピアバンド４に押
圧されている場合には、レピアバンド４の移動方向が切
り換わった直後ではレピアバンド４の動きがローラの慣
性モーメントに逆らうことになる。そのため、ローラと
レピアバンド４との間で滑りが発生し、レピアバンド４
が摩耗し易い。しかし、前記のように押さえローラ２
４，２５はいずれもレピアホイール３により駆動される
ベルト３２を介して、積極的にしかもレピアホイール３
と同期して回動される。従って、レピアバンド４の移動
方向が切り換わった直後においてもレピアバンド４の動
きが押さえローラ２４，２５の慣性力に逆らうことはな
い。その結果、押さえローラ２４，２５とレピアバンド
４との間の滑り摩擦が回避され、滑り摩擦によるレピア
バンド４の摩耗はなくなる。又、動力消費の低減及びレ
ピアバンドの耐久性を向上することができる。

【００３６】又、係合凸部２１と係合孔２２との間に適
度の隙間が設けられているため、レピアバンド４の移動
方向が反対となるときに係合凸部２１が係合孔２２の壁
面と衝突する。しかし、レピアバンド４は周回部の両端
において押さえローラ２４，２５によりレピアホイール
３側に押圧されているため、衝突の衝撃が緩和される。

【００３７】又、この実施例ではテンションローラ３１
がレピアホイール３に対してスレイ１側に配設されてい
るため、テンションローラ３１を設けても織機全体の幅
は広くならない。又、ベルト３２の張力がテンションロ
ーラ３１の位置を変更することにより容易に調整できる
ため、織機の回転数に対応した適正張力に容易に変更で
きる。

【００３８】なお、図１に示すように、スレイ１上にレ
ピアバンド４をガイドするガイド板３４をスレイ１の長
手方向に列設してもよい。ガイド板３４はレピアバンド
４の幅方向の両端部と係合してレピアバンド４をガイド
する。ガイド板３４を設けることにより、受け渡し用の
レピアヘッド２３と受け取り用のレピアヘッドとの間の
緯糸受け渡しの失敗の割合を低くできる。

【００３９】（実施例２）次に第２実施例を図３〜図５
に従って説明する。この実施例ではレピアバンド４を押
さえローラ２４，２５で直接押圧する代わりに、１対の
ローラ３５，３６とレピアホイール３との間に巻き掛け
られたベルト３７によりレピアバンド４をレピアホイー
ル３に押圧する点が大きく異なっている。前記実施例と
同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。

【００４０】図４及び図５に示すように、レピアホイー
ル３にはレピアバンド４の巻き掛け部と幅方向に位相が
ずれた位置（この実施例では後側）にベルト３７をガイ
ドするガイド部としてのガイド溝３８が形成されてい
る。ガイド溝３８はベルト３７を１本だけ収容可能な幅
に形成されている。

【００４１】図３に示すように、ローラ３５，３６はレ
ピアバンド４がレピアホイール３から離れる位置と対応
するレピアバンド４の巻き掛け部位の背面側に回動可能
に配設されている。ローラ３５，３６の軸３５ａ，３６
ａは前記実施例の軸３１ａと同じ構成で回動可能に支持
され、ローラ３５，３６はレピアバンド４と接触不能な
位置に配設されている。

【００４２】図４及び図５に示すように、ローラ３５，
３６はレピアホイール３に巻き掛けられたレピアバンド
４の係合孔４ａよりガイド溝３８側の巻き掛け位置と、
ガイド溝３８と対応する位置の間においてベルト３７の
移動を許容する巻き掛け部３９が形成されている。巻き
掛け部３９はベルト３７が２本余裕をもって並ぶことが
可能な幅に形成されている。ベルト３７には弾性を有す
る丸ベルトが使用されている。ベルト３７はレピアバン
ド４の周回部においてレピアバンド４の背面側と係合す
ると共に、その反対側においてガイド溝３８と係合する
状態でレピアホイール３及び両ローラ３５，３６にたす
き掛け状に巻き掛けられている。即ち、ベルト３７はロ
ーラ３５，３６に対してそれぞれ３６０°の巻き掛け角
度で巻き掛けられている。

【００４３】ローラ３５，３６の半径をｒ、ベルト３７
の厚さをｔ、レピアホイール３のレピアバンド４が巻き
掛けられる部分の半径をＲ₁ 、レピアホイール３のベル
ト３７が巻き掛けられる部分の半径をＲ₂ とすると、
（Ｒ₁ ＋ｔ）：ｒ＝Ｒ₂ ：ｒとなるように設定されてい
る。即ち、レピアホイール３はベルト３７が巻き掛けら
れる部分即ちガイド溝３８部の半径が、レピアバンド４
の巻き掛け位置の半径よりレピアバンド４の厚さ分だけ
大きい。

【００４４】レピアホイール３が前記実施例と同様に往
復回動され、レピアバンド４も同様に係合凸部２１と係
合孔２２との係合によりレピアホイール３と同期して往
復動される。（Ｒ₁ ＋ｔ）：ｒ＝Ｒ₂ ：ｒに設定されて
いるのでローラ３５，３６の周速度、レピアバンド４の
移動速度、レピアホイール３のベルト３７が巻き掛けら
れる部分の周速度及びベルト３７が巻き掛けられている
部分のレピアバンド４の背面の周速度が等しくなる。従
って、ベルト３７はガイド溝３８と巻き掛け部３９にガ
イドされて、各ローラ３５，３６、レピアバンド４の周
回部及びガイド溝３８に対して圧接された状態で滑るこ
となく往復移動する。従って、レピアバンド４とベルト
３７との間の滑り摩擦が回避され、滑り摩擦によるレピ
アバンド４の摩耗はなくなる。又、動力消費の低減及び
レピアバンドの耐久性を向上することができる。

【００４５】ベルト３７はレピアバンド４をその周回部
全周においてレピアホイール３側に押圧するため、レピ
アバンド４のレピアホイール３からの浮き上がり防止効
果が前記実施例の場合より向上する。その結果、レピア
バンド４の移動方向が反対となるときに係合凸部２１が
係合孔２２の壁面と衝突するときの衝撃がより緩和され
る。

【００４６】又、この実施例ではベルト３７に弾性を有
する丸ベルトが使用されているため、レピアホイール３
及び両ローラ３５，３６間にたすき掛け状に巻き掛けら
れたベルト３７が捩じれても、平ベルトの場合と異なっ
てレピアホイール３、レピアバンド４及び両ローラ３
５，３６に対するベルト３７の接触面積が減少しない。
従って、ベルト３７が円滑に移動される。又、ガイド溝
３８の部分の半径がレピアバンド４の巻き掛け位置の半
径より正確にレピアバンド４の厚さだけ大きくなくて
も、ベルト３７の伸縮により誤差が吸収されて、レピア
バンド４との間で滑ることなく円滑に移動する。

【００４７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１） 押さえローラ２４，２５とテンションローラ３
１との間にベルト３２を巻き掛ける構成の場合、テンシ
ョンローラ３１をレピアホイール３に対して緯入れ側と
反対側に配置し、ベルト３２でレピアバンド４を押圧し
てもよい。前記各実施例と同様に係合凸部２１の先端が
係合孔２２から突出する構成の場合は、図６に示すよう
に、押さえローラ２４，２５にはベルト３２をガイドす
るガイド溝２４ｃ，２５ｃを設ける。

【００４８】この場合、ベルト３２はレピアバンド４の
周回部においてレピアバンド４をレピアホイール３側へ
押圧する状態で押さえローラ２４，２５とテンションロ
ーラ３１との間に巻き掛けられる。ベルト３２はレピア
バンド４に周回部全域において押圧されているので、レ
ピアバンド４との間で滑りを生じることなくレピアバン
ド４と共に往復動する。従って、レピアバンド４とベル
ト３２との間の滑り摩擦が回避され、滑り摩擦によるレ
ピアバンド４の摩耗はなくなる。又、動力消費の低減及
びレピアバンドの耐久性を向上することができる。

【００４９】又、ベルト３２はレピアバンド４をその周
回部全域においてレピアホイール３側に押圧するため、
レピアバンド４のレピアホイール３からの浮き上がり防
止効果が第１実施例の場合より向上する。又、レピアホ
イール３はレピアバンド４の巻き掛けに必要な幅を有す
るだけでよく、その分重量が軽くなる。従って、慣性力
が小さくなって動力消費がより低減する。

【００５０】又、ベルト３２を２本使用し、係合孔２２
を挟んでレピアバンド４の両側をベルト３２で押圧する
構成を採用してもよい。 （２） レピアバンドの厚さを係合凸部の高さより厚く
してもよい。この場合、（１）のようにベルト３２でレ
ピアバンド４をレピアホイール３側へ押圧するときに、
ベルト３２の幅をレピアバンド４と同等に広くすること
ができ、ベルト３２によるレピアバンド４の浮き上がり
防止効果が向上する。又、実施例１の場合は押さえロー
ラ２４，２５に溝２４ｂ，２５ｂを形成する必要がなく
なる。

【００５１】（３） 押さえローラ２４，２５及びロー
ラ３５，３６を支持するときに、圧縮ばね３０あるいは
引っ張りばね３３を介して弾性的に支持せず、所定位置
に固定配置する構成でもよい。

【００５２】（４） 第１実施例と同様にベルト３２で
押さえローラ２４，２５をレピアホイール３と同期回動
する構成のとき、テンションローラ３１をレピアホイー
ル３に対して緯入れ側と反対側に配設してもよい。

【００５３】（５） レピアヘッド２３の緯入れ経路よ
りも上側にレピアホイール３を配設する構成としてもよ
い。この場合、揺動軸７への回動力の伝達機構は前記実
施例とは別の構成となる。

【００５４】（６） ガイド溝３８に代えてガイド部と
して所定間隔で多数の規制突部を周方向に沿って列状に
設けてもよい。 （７） ベルト３２は平ベルトに限らず、Ｖベルトや丸
ベルトであってもよい。又、ベルト３７も丸ベルトに限
らず平ベルト等であってもよい。

【００５５】（８） レピアホイール３を往復回動する
駆動機構として、三次元クランク機構１８以外の機構を
採用してもよい。例えば、織機のクランク軸と同回転を
する軸に固定されたクランクによりラックを往復動さ
せ、ラックの往復動をアイドルギヤを介して被動ギヤ２
０に伝達する公知の構成としてもよい。

【００５６】前記各実施例及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果と共に記
載する。 （１）請求項１に記載の発明において、ベルトとして平
ベルトを使用する。この場合、ベルトとレピアホイール
及び押さえローラとの接触面積が大きくなり、レピアホ
イール及び押さえローラの径が小さくなってもベルトの
滑りが回避される。

【００５７】（２）請求項１及び請求項２に記載の発明
において、レピアバンドの厚さを係合凸部の高さより厚
く形成する。この場合、係合孔の列設された部分におい
ても押さえローラでレピアバンドを押圧することがで
き、押さえローラによるレピアバンドの浮き上がり防止
効果が向上する。又、押さえローラの周面に係合凸部と
の接触を回避するための溝を形成する必要がなくなり、
押さえローラの製造が簡単となる。

【００５８】（３）請求項３に記載の発明において、レ
ピアバンドの厚さを係合凸部の高さより厚く形成する。
この場合、係合孔の列設された部分においてもベルトで
レピアバンドを押圧することができ、ベルトによるレピ
アバンドの浮き上がり防止効果が向上する。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明では、レピアホイールを大径化せずに織布
の広幅に対応することができ、しかもレピアバンドと押
圧部材との間の滑りを防止することができる。従って、
レピアバンドの浮き上がりが防止されるとともにレピア
バンドの摩擦による摩耗がなくなってレピアバンドの耐
久性が向上する。

【００６０】又、請求項２、請求項４及び請求項５に記
載の発明では、織機の大型化を招くことなく前記の効果
が得られる。請求項３〜請求項５に記載の発明では、さ
らにベルトがレピアバンドを周回部の背面側全周でレピ
アホイール側へ押圧するので、レピアバンドの浮き上が
りがより防止される。

【００６１】請求項４及び請求項５に記載の発明では、
さらにテンションローラが不要なため、請求項１〜請求
項３に記載の発明に比較して装置がコンパクトになる。
請求項５に記載の発明では、さらにベルトが丸ベルトの
ため、たすき掛け状に巻き掛けられたベルトが捩じれて
も、平ベルトの場合と異なってレピアホイール、レピア
バンド及び両ローラに対するベルトの接触面積が減少せ
ず、ベルトがより円滑に移動される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の一部省略正面図。

【図２】 同じく一部省略側面図。

【図３】 第２実施例の一部省略正面図。

【図４】 同じく一部省略斜視図。

【図５】 同じく一部省略側面図。

【図６】 変更例を示す一部省略側面図。

【図７】 従来例の概略正面図。

【図８】 図７のＡ−Ａ線拡大断面図。

【符号の説明】

１…スレイ、３…レピアホイール、４…レピアバンド、
１８…三次元クランク機構、２１…係合凸部、２２…係
合孔、２３…レピアヘッド、２４，２５…押さえロー
ラ、３１…テンションローラ、３２，３７…ベルト、３
５，３６…ローラ、３８…ガイド部としてのガイド溝、
３９…巻き掛け部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周面に係合凸部が所定ピッチで列設され
   たレピアホイールに、第１端部にレピアヘッドが固定さ
   れると共にその長手方向に前記係合凸部と係合可能な係
   合孔が列設された可撓性のレピアバンドを係合凸部と係
   合孔とが係合する状態で折り返し状に巻き掛け、レピア
   ホイールの往復回動によりレピアヘッドを経糸開口内へ
   挿入すると共に、経糸開口内から退避させて緯糸を緯入
   れするレピア織機における緯入れ装置において、 前記レピアバンドがレピアホイールから離れる位置と対
   応するレピアバンドの巻き掛け部位の背面側に押さえロ
   ーラを回動可能に配設し、前記レピアホイールの回転を
   押さえローラに伝達するための無端状のベルトを前記レ
   ピアホイール、押さえローラ及びテンションローラ間に
   レピアバンドと係合不能な状態で巻き掛け、前記ベルト
   が巻き掛けられる部分のレピアホイールの外径と押さえ
   ローラの外径とを、前記レピアバンドの往復速度と押さ
   えローラのレピアバンドと接触する部分の周速度とが一
   致するように設定したレピア織機の緯入れ装置。
2. 【請求項２】 前記テンションローラをレピアホイール
   に対してスレイ側に配設した請求項１に記載のレピア織
   機における緯入れ装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の発明において、前記テ
   ンションローラをレピアホイールに対してスレイ側と反
   対側に配設し、前記無端状のベルトをレピアバンドの周
   回部の背面と係合する状態でレピアホイール、押さえロ
   ーラ及びテンションローラ間に巻き掛けたレピア織機の
   緯入れ装置。
4. 【請求項４】 周面に係合凸部が所定ピッチで列設され
   たレピアホイールに、第１端部にレピアヘッドが固定さ
   れると共にその長手方向に前記係合凸部と係合可能な係
   合孔が列設された可撓性のレピアバンドを係合凸部と係
   合孔とが係合する状態で折り返し状に巻き掛け、レピア
   ホイールの往復回動によりレピアヘッドを経糸開口内へ
   挿入すると共に、経糸開口内から退避させて緯糸を緯入
   れするレピア織機における緯入れ装置において、 前記レピアバンドがレピアホイールから離れる位置と対
   応するレピアバンドの巻き掛け部位の背面側にローラを
   回動可能に配設し、レピアホイール及び両ローラ間に一
   部がレピアバンドの周回部の背面側と係合すると共に一
   部がレピアホイールと係合するようにベルトを巻き掛け
   たレピア織機における緯入れ装置。
5. 【請求項５】 前記ベルトとして弾性を有する丸ベルト
   を使用し、前記レピアホイールにはレピアバンドの巻き
   掛け部と幅方向に位相がずれた位置に前記ベルトをガイ
   ドするガイド部を形成し、前記ローラにはベルトに対し
   て前記ガイド部とレピアバンドに対する巻き掛け位置と
   対応する位置の間での幅方向への移動を許容する巻き掛
   け部を形成した請求項４に記載のレピア織機における緯
   入れ装置。