JPH08209728A - 側溝内堆積物の清掃作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 側溝に堆積している塊、粒・粉を掬い取り、
積込んで所定の場所まで搬送し、払出す一連の作業を、
１台の車両で行うことができると共に運転席を替わるこ
となく、一連の作業を場合によっては１人の運転者で行
うことができる側溝内堆積物の清掃作業車を提供する。 【構成】 運転席１４は、上部車体１３を旋回させた場
合には下部車体１２から側方に突出して側溝２８を覆う
位置までスライド可能に設けられ、ブーム１６の基端は
運転席１４に並んで配置される支承部材２０の先部に水
平旋回可能に取付けられ、更には下部車体１２にはダン
プ式の荷箱１８が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鉄鉱石、コーク
スといった塊、粒・粉を取扱うスペースにおける側溝に
堆積する塊、粒・粉を掬い取り、積込み、所定場所まで
搬送し、場合によってはそこで払出す作業を行うに適し
た側溝内堆積物の清掃作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄鉱石、コークスといった塊、粒・粉を
取扱う作業においては、搬送用ベルトコンベヤ等からこ
れらが落下することがあり、これらをコンクリート床上
で水洗、除去することがなされる。その際、コンクリー
ト床周辺に配設された側溝内に塊、粒・粉が流れ込み、
堆積する。このように側溝内に堆積した塊、粒・粉は、
これを掬い取り、所定の場所まで搬送し、そこに貯蔵す
る必要が生じてくる。従来、様々な幅寸法の側溝に堆積
した塊、粒・粉を、スコップ等を使って人手によってこ
れを掬い取り、床上に貯蔵し、これをショベルローダ等
によってダンプトラックに積込み、所定の置場まで搬送
し、そこで払出すといったプロセスが採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなプロセスによるときは、側溝からの塊、粒・粉堆積
物の掬い取り作業に多くの人手を要するのみならず、作
業が多段階に分割されているからハンドリングにおける
活性示数が低く作業能率も低い。側溝に堆積している
塊、粒・粉を掬い取り、積込んで所定の場所まで搬送す
る作業を機械化した例としてダンプトラックとバック・
ホーを組合わせた車両で行うことも可能である。ところ
が、このような手段では、ダンプトラックによる搬送走
行時と、バック・ホーによる側溝内堆積物の掬い取り、
積込み時の運転席が別体である処から頻繁な乗換えが必
要であり、作業効率が低い。また、側溝を跨ぐ必要があ
るから、側溝の近傍に支柱等が存在すると、作業視界の
悪さと相俟って作業が行い難いという問題もある。一
方、側溝に堆積している塊、粒・粉を掬い取り、積込ん
で所定の場所まで搬送し、払出す作業を、ダンプトラッ
クと中折れショベル車で行うことも考えられるが、運転
者が２名必要であり、労働生産性が低くなる。本発明は
かかる事情に鑑みてなされたもので、側溝に堆積してい
る塊、粒・粉を掬い取り、積込んで所定の場所まで搬送
し、払出す一連の作業を、１台の車両で行うことができ
ると共に運転席を替わることなく、前記一連の作業を場
合によっては１人の運転者で行うことができる側溝内堆
積物の清掃作業車を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の側溝内堆積物の清掃作業車は、両側に走行車輪を
備え進行方向長さが横幅より長い下部車体と、該下部車
体の上部に旋回可能に取付けられている上部車体とを有
し、該上部車体には運転席、エンジン、及び先部に掬い
取りバケットが取替え可能に装着されたブームを備え、
前記掬い取りバケットによって前記下部車体の側方にあ
る側溝内の堆積物を清掃する側溝内堆積物の清掃作業車
であって、前記運転席は、前記上部車体を旋回させた場
合には前記下部車体から側方に突出して前記側溝を覆う
位置までスライド可能に設けられ、前記ブームの基端は
前記運転席に並んで配置される支承部材の先部に水平旋
回可能に取付けられ、更には前記下部車体にはダンプ式
の荷箱が設けられている。なお、下部車体に取付けられ
ている車輪は、タイヤ式のものの他に、キャタピラー式
のものも含む。

【０００５】また、請求項２記載の側溝内堆積物の清掃
作業車は、両側に走行車輪を備え進行方向長さが横幅よ
り長い下部車体と、該下部車体の上部に取付けられてい
る上部車体とを有し、該上部車体には運転席、エンジ
ン、及び先部に掬い取りバケットが取替え可能に装着さ
れた多段屈曲ブームを備え、前記掬い取りバケットによ
って前記下部車体の側方にある側溝内の堆積物を清掃す
る側溝内堆積物の清掃作業車であって、前記運転席は、
前記上部車体に前記下部車体の横幅方向へスライド可能
に取付けられ、前記多段屈曲ブームにおける第１ブーム
の基端が前記上部車体に起倒可能に取付けられ、該第１
ブームの先部に第２ブームが水平旋回可能に取付けら
れ、該第２ブームの先部に第３ブームが取付けられ、該
第２、３ブームは、該第２ブームが水平旋回されても、
常時、前記第３ブームを前記第１ブーム方向に対して平
行移動させるオフセット手段を介して取付けられてお
り、さらに前記下部車体にはダンプ式の荷箱が設けられ
ている。

【０００６】さらに、請求項３記載の側溝内堆積物の清
掃作業車は、請求項２記載の側溝内堆積物の清掃作業車
において、前記上部車体が、前記下部車体に旋回可能に
取付けられている。

【０００７】さらにまた、請求項４記載の側溝内堆積物
の清掃作業車は、請求項１〜３の何れか１項に記載の側
溝内堆積物の清掃作業車において、前記下部車体の後部
にアウトリガーが配設されている。

【０００８】

【作用】請求項１〜４記載の側溝内堆積物の清掃作業車
においては、上部車体を旋回または車幅方向へスライド
させて、運転席を下部車体から側方へ突出させると、運
転席から側溝を直線視できる。運転席がスライド可能で
あるので、運転席を少しの距離だけ移動させれば最も視
野のよい位置に配置でき、作業性が向上する。そして、
請求項１の場合には、運転席に並んで配置される支承部
材の先部に取付けられたブームを水平旋回させるか、請
求項２の場合には、第１ブームを起倒させたり、第２ブ
ームを水平旋回させたり、オフセット手段を介して第３
ブームを、常時、第１ブーム方向に対して平行に移動さ
せて、掬い取りバケットを側溝上に配置し、その後、掬
い取りバケットを作動させて作業を行うと、側溝の全貌
を見ながら作業が行なえる。また、掬い取りバケットに
より掬われた堆積物は、ブームを操作して下部車体に搭
載された荷箱に回収される。そして、この荷箱が一杯に
なった時点で、所定の場所でダンプ式の荷箱をひっくり
返し、内部の堆積物を排出する。

【０００９】請求項３記載の側溝内堆積物の清掃作業車
は、上部車体を旋回させることにより、例えば側溝に対
して下部車体を平行に配置できないときでも、その分だ
け上部車体を旋回させて、第１ブームを側溝に平行にす
れば、同様の作業ができる。請求項４記載の側溝内堆積
物の清掃作業車においては、下部車体の後部にアウトリ
ガーを設けているから、掬い取りバケットにより側溝内
堆積物の清掃作業をするだけでなく、通常の掘削作業を
行なう際にも、車体の安定性を保持して作業できる。

【００１０】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係る側溝内
堆積物の清掃作業車の側面図、図２は同背面図、図３は
同一部断面図、図４は同動作状況の説明図、図５は本発
明の第２の実施例に係る側溝内堆積物の清掃作業車の作
業状態を示す側面図、図６は同平面図、図７は同正面図
である。

【００１１】図１、２に示すように、本発明の第１の実
施例に係る側溝内堆積物の清掃作業車１０は、両側前後
には走行車輪１１を備える下部車体１２と、下部車体１
２上に旋回可能に取付けられた上部車体１３を有し、上
部車体１３には運転席１４と、掬い取りバケット１５が
先部に取付けられたブーム１６を備えている。以下これ
らについて詳しく説明する。

【００１２】前記下部車体１２は、前後方向に十分長く
両側前後にタイヤによる走行車輪１１を有し、シャーシ
ー１７の前部にはダンプ式の荷箱１８を備えている。こ
の走行車輪１１は上部車体１３に搭載されるエンジン１
９によって発生する回転動力を基にして、回転駆動さ
れ、その制御は運転席１４に設けられた図示しない操作
レバーによって行われて、必要に応じて、この清掃作業
車１０の前進、後退、及び旋回ができるようになってい
る。前記ダンプ式の荷箱１８には、周知構造の油圧シリ
ンダーによるダンプ機構が設けられ、運転席１４の操作
レバーを作動させることによって、荷箱１８を図１の二
点鎖線のように、前側に傾転して内部の堆積物を前方に
排出できるようになっている。

【００１３】前記上部車体１３は、下部車体１２に旋回
可能に搭載され、全体の動力を発生させるエンジン１
９、運転席１４及び運転席１４に並んで水平配置された
支承部材２０を備え、この支承部材２０の先部には、ブ
ーム１６が水平回転可能に取付けられている。前記ブー
ム１６は、通常のバックホー（パワーショベルカー）と
同一構造となって、基部の取付け金具２１に回動するＬ
字型アーム２２と、Ｌ字型アーム２２に取付けられる直
線アーム２３とを有し、直線アーム２３には図示しない
アタッチメントを介して取付けられる前記掬い取りバケ
ット１５が簡便に取り外し可能に設けられ、更にブーム
１６には、これらを駆動する油圧シリンダー２５〜２７
を有し、運転席１４に設けられた操作レバーの操作によ
って、側溝２８内の堆積物を掬い取ることができるよう
になっている。

【００１４】前記取付け金具２１にはリンクアーム２９
と、図４に示すようにこれの中間部にその出力軸が接続
される油圧シリンダー３０が設けられ、油圧シリンダー
３０を伸縮することによって、ブーム１６が取付け金具
２１ごと水平旋回するようになっている。前記運転席１
４は、上部車体１３の片側にスライド可能に取付けられ
ている。このスライド機構は、図２、図３に示すように
両側の溝型ガイド３１内に運転席１４の底部材３２を摺
動可能に取付け、対となる油圧シリンダー３３が底部材
３２中に内蔵されて、これを伸縮することによって運転
席１４のスライドを行っている。

【００１５】従って、この側溝内堆積物の清掃作業車１
０を使用する場合には、運転席１４に作業者が搭乗し、
清掃しようとする側溝２８近傍に清掃作業車１０を停止
させる。そして、図４に示すように上部車体１３を約６
０〜９０度の角度で横向き旋回させ、油圧シリンダー３
３を伸ばし運転席１４をスライドさせて、側溝２８が良
く見える位置、即ち側溝２８の上部位置に固定し、次に
油圧シリンダー３０を伸ばしてブーム１６を側溝２８の
略中心上に位置するようにする。この状態で、運転席１
４にある操作レバーを作動させることによって、側溝内
堆積物を掬い取りバケット１５で掬い上げ、油圧シリン
ダー２５〜２７、３０を操作して掬い上げた堆積物を荷
箱１８内に入れる。

【００１６】作業範囲の側溝２８内の堆積物を掬い上げ
た後は、必要に応じて走行車輪１１を駆動して、この清
掃作業車１０全体を側溝２８に沿って移動させ、次の側
溝２８内の堆積物の清掃作業を行う。荷箱１８が一杯に
なった場合には、上部車体１３及びブーム１６を図１に
示すように元位置まで旋回させて、特定の場所まで走行
し、ダンプ機構を作動させて荷箱１８内の堆積物を排出
する。これらの作業は全て運転席１４に設けられている
操作レバー（ハンドルも含む）によって行うので、運転
席１４に搭乗した作業者一人によって全ての作業が行え
ることになる。

【００１７】続いて、図５〜７を参照しながら、本発明
の第２の実施例に係る側溝内堆積物の清掃作業車１１０
について説明する。図５〜７に示すように、この側溝内
堆積物の清掃作業車１１０は、両側前後に走行車輪１１
１を備える下部車体１１２と、下部車体１１２上に旋回
可能に取付けられた上部車体１１３を有し、上部車体１
１３には、運転席１１４と、掬い取りバケット１１５が
先部に取付けられた多段屈曲ブーム１０９を備えてい
る。以下、これらについて詳細に説明する。

【００１８】下部車体１１２は十分長く、両側前後にタ
イヤによる走行車輪１１１を有し、シャーシー１１７の
前部にはダンプ式の荷箱１１８を備えている。走行車輪
１１１は、上部車体１１３に搭載されるエンジン１１９
により発生する回転動力を基にして回転駆動され、その
制御は上部車体１１３上の運転席１１４に設けられた図
示しない操作レバーにより行なわれ、必要によりこの清
掃作業車１１０の前進、後退および旋回を行なう。前記
ダンプ式の荷箱１１８には、油圧シリンダーを有する周
知のダンプ機構が配備されており、運転席１１４の操作
レバーを操作することにより、荷箱１１８を傾動させて
内部の堆積物１０８を前方へ排出できるようになってい
る。

【００１９】上部車体１１３は、下部車体１１２に旋回
可能に搭載されており、また多段屈曲ブーム１０９の第
１ブーム１１６がピン１１６ａを支点に起倒可能に取付
けられている。第１ブーム１１６の起倒は、油圧シリン
ダー１２５によりなされる。第１ブーム１１６の先部に
は、第２ブーム１３６が、ピボット１２１を回動中心と
して水平旋回可能に取付けられており、第２ブーム１３
６の先部に、元部ジョイント１２３ａを介して、第３ブ
ーム１２３が取付けられている。ピボット１２１と、元
部ジョイント１２３ａとの間には、平行四辺形型の平行
移動リンク１２２が取付けられており、第１ブーム１１
６の先部に、その回動自在な支点が固着されている平行
移動シリンダー１４６が取付けられている。元部ジョイ
ント１２３ａは、第２ブーム１３６に水平旋回可能に取
付けられており、第３ブーム１２３は、元部ジョイント
１２３ａに、油圧シリンダー１２６のロッドの出し入れ
により鉛直方向へ回動可能に取付けられている。平行移
動シリンダー１４６のロッドを伸縮させて、第２ブーム
１３６を水平旋回させると、平行四辺形型の平行移動リ
ンク１２２により、この水平旋回がされても、常時、第
３ブーム１２３が第１ブーム１１６方向に対して平行に
移動される。これにより、掬い取りバケット１１５を側
溝２８の長さ方向に平行を保った状態のまま、側溝２８
上に配置できる。これらの平行移動リンク１２２および
平行移動シリンダー１４６により、オフセット手段が構
成される。なお、第２ブーム１３６は、鉛直方向へは屈
曲しないから、第１ブーム１１６の起倒に伴って、これ
と一体的に起倒する。

【００２０】第３ブーム１２３の先部には、掬い取りバ
ケット１１５が屈曲自在に取付けられており、油圧シリ
ンダー１２７のロッドの出し入れにより屈曲する。掬い
取りバケット１１５は、アタッチメントを介して簡便か
つ着脱自在に第３ブーム１２３の先部に取付けられてい
る。

【００２１】第１〜３ブーム１１６、１２３、１３６か
らなる多段屈曲ブーム１０９の起倒、屈曲および掬い取
りバケット１１５による側溝２８内の堆積物１０８の掬
い取り、ダンプ式の荷箱１１８への投入は、運転席１１
４に設けられた操作レバーにより行なわれる。なお、運
転席１１４のスライド機構は第１の実施例のものと同様
であり、この第２の実施例では、運転席１１４が上部車
体１１３から２５０ｍｍだけ平行移動する。

【００２２】続いて、本発明の第２の実施例に係る側溝
内堆積物の清掃作業車１１０の動作を説明する。図５〜
７に示すように、運転席１１４に作業者が搭乗し、清掃
しようとする側溝２８近傍に清掃作業車１１０を停止す
る。そして、運転席１１４を側溝２８の方向へスライド
させて、作業者が側溝２８を全体視できる位置に配置す
る。一方、平行移動シリンダー１４６により第２ブーム
１３６を水平旋回させて、第３ブーム１２３を側溝２８
に平行な状態で移動させ、側溝２８に一致させる。この
状態で、運転席１１４にある操作レバーを作動させるこ
とにより、側溝２８内の堆積物１０８を掬い取りバケッ
ト１１５により掬い上げ、油圧シリンダー１２５〜１２
７を操作して、荷箱１１８内に投入する。

【００２３】作業範囲にある側溝２８内の堆積物１０８
を掬い上げた後は、必要により走行車輪１１１を駆動し
てこの清掃作業車１１０全体を側溝２８に沿って、次の
清掃開始位置まで移動し、同様の作業を行なう。荷箱１
１８が一杯になったら、上部車体１１３および多段屈曲
ブーム１０９を元の位置まで復帰させ、所定の場所まで
走行して、ダンプ機構により荷箱１１８内の堆積物１０
８を排出する。これらの一連の作業は、すべて運転席１
１４の操作レバーにより行なわれるので、運転席１１４
に搭乗した作業者一人によって、全ての作業ができる。

【００２４】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれらの実施例に限定されるものではなく、要旨を
逸脱しない範囲での設計変更などがあっても本発明に含
まれる。例えば、多段屈曲ブームは、第２の実施例のよ
うに、第１〜３ブームからなるものに限定しなくても、
例えば第４ブーム以上のブームを備えたものでもよい。
また、オフセット手段は、実施例に記載されたものでな
くても、その他どのような機構のものでもよい。さら
に、運転席を旋回しないものとしたり、下部車体の後部
にアウトリガーを配設してもよい。

【００２５】さらにまた、掬い取りバケットに代えて多
段屈曲ブームにブレーカを装着して、ブレーカによる切
削も可能である。そして、堆積物の排出時の滑り性を良
好にするために、荷箱の内面を例えば、ステンレス鋼と
いった滑り性に優れた材質のものとしてもよい。さら
に、掬い取りバケットにより掬い上げられた堆積物は、
多量の水分を含んでいる場合があり、荷箱内の堆積物を
所定場所まで搬送する際に漏水しないように、荷箱にゴ
ムなどのシールとロック機構を配備してもよい。また、
荷箱から堆積物を排出した後、荷箱を傾動させたまま走
行しないように、アラームを取付けてもよい。

【００２６】

【発明の効果】請求項１〜４記載の側溝内堆積物の清掃
作業車は以上の説明からも明らかなように、劣悪な作業
環境下でのスコップ作業を排除できると共に側溝からの
堆積物の掬い取り、積み付け、搬送走行および払出しと
いう異なる種類の作業を１台の車両でかつ１名の運転者
で行うことができる。また、運転者は、その都度運転席
を替わることなく、側溝の上部にスライドして良好な視
界の下で堆積物を掬い取り、積み付けを行うことができ
る。更に、ブームを車体に平行移動させて側溝に臨ませ
ることができるから、側溝を跨ぐ必要がなく車体を路上
に位置させたまま作業を行うことができる。特に、請求
項４記載の側溝内堆積物の清掃作業車においては、下部
車体の後部にアウトリガーを設けているから、掬い取り
バケットにより側溝内堆積物の清掃作業をするだけでな
く、通常の掘削作業を行なう際にも、車体の安定性を保
持して作業できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る側溝内堆積物の清
掃作業車の側面図である。

【図２】同背面図である。

【図３】同一部断面図である。

【図４】同動作状況の説明図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る側溝内堆積物の清
掃作業車の作業状態を示す側面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】同正面図である。

【符号の説明】

１０ 側溝内堆積物の清掃作業車 １１ 走行車輪 １２ 下部車体 １３ 上部車体 １４ 運転席 １５ 掬い取りバケット １６ ブーム １７ シャーシー １８ 荷箱 １９ エンジン ２０ 支承部材 ２１ 取付け金具 ２２ Ｌ字型アーム ２３ 直線アーム ２５ 油圧シリンダー ２６ 油圧シリンダー ２７ 油圧シリンダー ２８ 側溝 ２９ リンクアーム ３０ 油圧シリンダー ３１ 溝型ガイド ３２ 底部材 ３３ 油圧シリンダー １０８ 堆積物 １０９ 多段屈曲ブーム １１０ 側溝内堆積物の清掃作業車 １１１ 走行車輪 １１２ 下部車体 １１３ 上部車体 １１４ 運転席 １１５ 掬い取りバケット １１６ 第１ブーム １１６ａ ピン １１７ シャーシー １１８ 荷箱 １１９ エンジン １２１ ピボット １２２ 平行移動リンク １２３ 第３ブーム １２３ａ 元部ジョイント １２５ 油圧シリンダー １２６ 油圧シリンダー １２７ 油圧シリンダー １３６ 第２ブーム １４６ 平行移動シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堤 俊郎 東京都港区高輪３丁目25番29号 中道機械 産業株式会社内 (72)発明者 松本 貴志 福岡県北九州市戸畑区牧山１丁目１番36号 濱田重工株式会社内 (72)発明者 竹下 知裕 福岡県北九州市戸畑区牧山１丁目１番36号 濱田重工株式会社内 (72)発明者 黒瀬 伸司 福岡県北九州市戸畑区牧山１丁目１番36号 濱田重工株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側に走行車輪を備え進行方向長さが横
   幅より長い下部車体と、該下部車体の上部に旋回可能に
   取付けられている上部車体とを有し、該上部車体には運
   転席、エンジン、及び先部に掬い取りバケットが取替え
   可能に装着されたブームを備え、前記掬い取りバケット
   によって前記下部車体の側方にある側溝内の堆積物を清
   掃する側溝内堆積物の清掃作業車であって、 前記運転席は、前記上部車体を旋回させた場合には前記
   下部車体から側方に突出して前記側溝を覆う位置までス
   ライド可能に設けられ、前記ブームの基端は前記運転席
   に並んで配置される支承部材の先部に水平旋回可能に取
   付けられ、更には前記下部車体にはダンプ式の荷箱が設
   けられていることを特徴とする側溝内堆積物の清掃作業
   車。
2. 【請求項２】 両側に走行車輪を備え進行方向長さが横
   幅より長い下部車体と、該下部車体の上部に取付けられ
   ている上部車体とを有し、該上部車体には運転席、エン
   ジン、及び先部に掬い取りバケットが取替え可能に装着
   された多段屈曲ブームを備え、前記掬い取りバケットに
   よって前記下部車体の側方にある側溝内の堆積物を清掃
   する側溝内堆積物の清掃作業車であって、 前記運転席は、前記上部車体に前記下部車体の横幅方向
   へスライド可能に取付けられ、前記多段屈曲ブームにお
   ける第１ブームの基端が前記上部車体に起倒可能に取付
   けられ、該第１ブームの先部に第２ブームが水平旋回可
   能に取付けられ、該第２ブームの先部に第３ブームが取
   付けられ、該第２、３ブームは、該第２ブームが水平旋
   回されても、常時、前記第３ブームを前記第１ブーム方
   向に対して平行移動させるオフセット手段を介して取付
   けられており、さらに前記下部車体にはダンプ式の荷箱
   が設けられていることを特徴とする側溝内堆積物の清掃
   作業車。
3. 【請求項３】 前記上部車体は、前記下部車体に旋回可
   能に取付けられている請求項２記載の側溝内堆積物の清
   掃作業車。
4. 【請求項４】 前記下部車体の後部にアウトリガーが配
   設されている請求項１〜３の何れか１項に記載の側溝内
   堆積物の清掃作業車。