JPH08210445A - 遊星歯車式変速機 - Google Patents
遊星歯車式変速機Info
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- JPH08210445A JPH08210445A JP7041377A JP4137795A JPH08210445A JP H08210445 A JPH08210445 A JP H08210445A JP 7041377 A JP7041377 A JP 7041377A JP 4137795 A JP4137795 A JP 4137795A JP H08210445 A JPH08210445 A JP H08210445A
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- ring gear
- brake
- planetary gear
- clutch
- carrier
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with intermeshing orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３組の遊星歯車列を用い、変速機の外径と軸
方向長さを小さくする。 【構成】 ダブルピニオン型の遊星歯車列Ｇ１と、シン
グルピニオン型の遊星歯車列Ｇ２，Ｇ３とを並列に配置
し、第１サンギヤＳ１を第１クラッチＫ１を介して入力
部材１１に連結するとともに、第１サンギヤＳ１を固定
保持可能な第１ブレーキＢ１を配設し、第１キャリアＣ
１と第２キャリアＣ２と第３リングギヤＲ３とを連結し
てこれら３要素を第２クラッチＫ２を介して入力部材１
１に連結するとともに、これら３要素を固定保持可能な
第２ブレーキＢ２を配設し、第１リングギヤＲ１と第２
リングギヤＲ２とを連結するとともに、これら２要素を
固定保持可能な第３ブレーキＢ３を配設し、第２サンギ
ヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを連結するとともに、これ
ら２要素を第３クラッチＫ３を介して入力部材１１に連
結し、第３キャリアＣ３を出力部材１２に直結する。
方向長さを小さくする。 【構成】 ダブルピニオン型の遊星歯車列Ｇ１と、シン
グルピニオン型の遊星歯車列Ｇ２，Ｇ３とを並列に配置
し、第１サンギヤＳ１を第１クラッチＫ１を介して入力
部材１１に連結するとともに、第１サンギヤＳ１を固定
保持可能な第１ブレーキＢ１を配設し、第１キャリアＣ
１と第２キャリアＣ２と第３リングギヤＲ３とを連結し
てこれら３要素を第２クラッチＫ２を介して入力部材１
１に連結するとともに、これら３要素を固定保持可能な
第２ブレーキＢ２を配設し、第１リングギヤＲ１と第２
リングギヤＲ２とを連結するとともに、これら２要素を
固定保持可能な第３ブレーキＢ３を配設し、第２サンギ
ヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを連結するとともに、これ
ら２要素を第３クラッチＫ３を介して入力部材１１に連
結し、第３キャリアＣ３を出力部材１２に直結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３組の遊星歯車列を用
いて構成した遊星歯車式変速機に関するものである。
いて構成した遊星歯車式変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車式変速機は、自動車用の変速機
として広く用いられている。この遊星歯車式変速機に
は、ラビニヨ歯車列やシンプソン歯車列のように２組の
遊星歯車列を用いて構成したもののほか、特開平１−３
２０３６２号公報や特表平４−５０１４５５号公報にて
提案されているように３組の遊星歯車列を用いて構成し
たものがある。これら変速機では、各遊星歯車列に複数
のクラッチやブレーキを組み合わせることにより、前進
複数段および後進１段の変速段を得ている。
として広く用いられている。この遊星歯車式変速機に
は、ラビニヨ歯車列やシンプソン歯車列のように２組の
遊星歯車列を用いて構成したもののほか、特開平１−３
２０３６２号公報や特表平４−５０１４５５号公報にて
提案されているように３組の遊星歯車列を用いて構成し
たものがある。これら変速機では、各遊星歯車列に複数
のクラッチやブレーキを組み合わせることにより、前進
複数段および後進１段の変速段を得ている。
【０００３】このうち、３組の遊星歯車列を用いた変速
機は、前進５段以上の多段化を図る場合に、比較的少な
い数のクラッチやブレーキを設ければ足り、制御が容易
であることから、近年多く用いられるようになってい
る。例えば、上記特開平１−３２０３６２号公報にて提
案された変速機では、３組のシングルプラネタリ型遊星
歯車列と、計６個のクラッチおよびブレーキとを用いて
前進５段および後進１段を得ている。
機は、前進５段以上の多段化を図る場合に、比較的少な
い数のクラッチやブレーキを設ければ足り、制御が容易
であることから、近年多く用いられるようになってい
る。例えば、上記特開平１−３２０３６２号公報にて提
案された変速機では、３組のシングルプラネタリ型遊星
歯車列と、計６個のクラッチおよびブレーキとを用いて
前進５段および後進１段を得ている。
【０００４】但し、このように３組の遊星歯車列を用い
た変速機では、クラッチ等の数を少なくしたとしても、
２組の遊星歯車列を用いたものに比べて遊星歯車列が１
組多いので、変速機の軸方向長さが大きくなり易い。そ
こで、例えば、クラッチやブレーキを遊星歯車列の外周
に配置することができれば、それらが互いに軸方向に隣
接して配置された場合に比べて変速機の軸方向長さを小
さくすることができると考えられる。
た変速機では、クラッチ等の数を少なくしたとしても、
２組の遊星歯車列を用いたものに比べて遊星歯車列が１
組多いので、変速機の軸方向長さが大きくなり易い。そ
こで、例えば、クラッチやブレーキを遊星歯車列の外周
に配置することができれば、それらが互いに軸方向に隣
接して配置された場合に比べて変速機の軸方向長さを小
さくすることができると考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１−３２０３６２号公報提案の変速機では、第１遊
星歯車列を構成する第１リングギヤ要素と第３遊星歯車
列を構成する第３リングギヤ要素とを連結するととも
に、第２遊星歯車列を構成する第２リングギヤ要素と第
３遊星歯車列を構成する第３キャリア要素とを連結して
いる。このため、第１リングギヤ要素と第３リングギヤ
要素とを連結する部材（第１連結部材）を、第２リング
ギヤ要素と第３キャリア要素とを連結する部材（第２連
結部材）の外周に配置する必要があり、その分第１連結
部材の外径が大きくなるという問題がある。したがっ
て、もともと外径の大きな第１連結部材の外周にさらに
クラッチやブレーキを配置したのでは、変速機の軸方向
長さを小さくすることはできても、変速機の外径が大き
くなり過ぎてしまうことになる。
開平１−３２０３６２号公報提案の変速機では、第１遊
星歯車列を構成する第１リングギヤ要素と第３遊星歯車
列を構成する第３リングギヤ要素とを連結するととも
に、第２遊星歯車列を構成する第２リングギヤ要素と第
３遊星歯車列を構成する第３キャリア要素とを連結して
いる。このため、第１リングギヤ要素と第３リングギヤ
要素とを連結する部材（第１連結部材）を、第２リング
ギヤ要素と第３キャリア要素とを連結する部材（第２連
結部材）の外周に配置する必要があり、その分第１連結
部材の外径が大きくなるという問題がある。したがっ
て、もともと外径の大きな第１連結部材の外周にさらに
クラッチやブレーキを配置したのでは、変速機の軸方向
長さを小さくすることはできても、変速機の外径が大き
くなり過ぎてしまうことになる。
【０００６】一方、上記特表平４−５０１４５５号公報
にて提案されている変速機においても、第１遊星歯車列
と第２遊星歯車列との間において、一方のリングギヤ要
素と他方のキャリア要素とそれぞれ連結されている。こ
のため、これら各要素を連結する連結部材が径方向に重
なって配置されることとなり、上記と同様の問題が生じ
得る。
にて提案されている変速機においても、第１遊星歯車列
と第２遊星歯車列との間において、一方のリングギヤ要
素と他方のキャリア要素とそれぞれ連結されている。こ
のため、これら各要素を連結する連結部材が径方向に重
なって配置されることとなり、上記と同様の問題が生じ
得る。
【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、３組の遊星歯車列を用い、変速機の外径
が大きくなるのをできるだけ抑えつつ、軸方向長さを小
さくできるようにした遊星歯車式変速機を提供すること
を目的としている。
たものであり、３組の遊星歯車列を用い、変速機の外径
が大きくなるのをできるだけ抑えつつ、軸方向長さを小
さくできるようにした遊星歯車式変速機を提供すること
を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明では、第１サンギヤ要素、第１
キャリア要素および第１リングギヤ要素から構成される
ダブルピニオン型の第１遊星歯車列と、第２サンギヤ要
素、第２キャリア要素および第２リングギヤ要素から構
成されるシングルピニオン型の第２遊星歯車列と、第３
サンギヤ要素、第３キャリア要素および第３リングギヤ
要素から構成されるシングルピニオン型の第３遊星歯車
列とを同一軸上に並列に配置し、第１サンギヤ要素を第
１クラッチを介して係脱自在に入力部材に連結するとと
もに、この第１サンギヤ要素を固定保持可能な第１ブレ
ーキを配設し、第１キャリア要素と第２キャリア要素と
第３リングギヤ要素とを連結してこれら３つの要素を第
２クラッチを介して入力部材に係脱自在に連結するとと
もに、これら３つの要素を固定保持可能な第２ブレーキ
を配設し、第１リングギヤ要素と第２リングギヤ要素と
を連結するとともに、これら２つの要素を固定保持可能
な第３ブレーキを配設し、第２サンギヤ要素と第３サン
ギヤ要素とを連結するとともに、これら２つの要素を第
３クラッチを介して入力部材に係脱自在に連結し、第３
キャリア要素を出力部材に直結して遊星歯車式変速機を
構成している。
達成するために、本発明では、第１サンギヤ要素、第１
キャリア要素および第１リングギヤ要素から構成される
ダブルピニオン型の第１遊星歯車列と、第２サンギヤ要
素、第２キャリア要素および第２リングギヤ要素から構
成されるシングルピニオン型の第２遊星歯車列と、第３
サンギヤ要素、第３キャリア要素および第３リングギヤ
要素から構成されるシングルピニオン型の第３遊星歯車
列とを同一軸上に並列に配置し、第１サンギヤ要素を第
１クラッチを介して係脱自在に入力部材に連結するとと
もに、この第１サンギヤ要素を固定保持可能な第１ブレ
ーキを配設し、第１キャリア要素と第２キャリア要素と
第３リングギヤ要素とを連結してこれら３つの要素を第
２クラッチを介して入力部材に係脱自在に連結するとと
もに、これら３つの要素を固定保持可能な第２ブレーキ
を配設し、第１リングギヤ要素と第２リングギヤ要素と
を連結するとともに、これら２つの要素を固定保持可能
な第３ブレーキを配設し、第２サンギヤ要素と第３サン
ギヤ要素とを連結するとともに、これら２つの要素を第
３クラッチを介して入力部材に係脱自在に連結し、第３
キャリア要素を出力部材に直結して遊星歯車式変速機を
構成している。
【０００９】この変速機では、第１および第２リングギ
ヤ要素同士が連結されるとともに、第１および第２キャ
リア要素同士が連結されている。このため、第１および
第２遊星歯車列間において第１および第２リングギヤ要
素よりも径が大きくなり得るのは、これらリングギヤ要
素同士を連結する部材のみである。また、この変速機で
は、第２キャリア要素と第３リングギヤ要素とが連結さ
れるとともに、第３キャリア要素が出力軸に直結されて
いる。このため、第２および第３遊星歯車列間において
第２および第３リングギヤ要素よりも径が大きくなり得
る部材は、第２キャリア要素と第３リングギヤ要素とを
連結する部材のみである。したがって、この変速機にお
いて必要とされる連結部材のうち最大のものの外径を小
さくすることができ、この外径が小さく抑えられた連結
部材の外周（即ち、リングギヤ要素の外周）にクラッチ
又はブレーキを配置すれば、それほど変速機の外径を増
加させることなく変速機全体の軸方向長さを短くするこ
とができる。
ヤ要素同士が連結されるとともに、第１および第２キャ
リア要素同士が連結されている。このため、第１および
第２遊星歯車列間において第１および第２リングギヤ要
素よりも径が大きくなり得るのは、これらリングギヤ要
素同士を連結する部材のみである。また、この変速機で
は、第２キャリア要素と第３リングギヤ要素とが連結さ
れるとともに、第３キャリア要素が出力軸に直結されて
いる。このため、第２および第３遊星歯車列間において
第２および第３リングギヤ要素よりも径が大きくなり得
る部材は、第２キャリア要素と第３リングギヤ要素とを
連結する部材のみである。したがって、この変速機にお
いて必要とされる連結部材のうち最大のものの外径を小
さくすることができ、この外径が小さく抑えられた連結
部材の外周（即ち、リングギヤ要素の外周）にクラッチ
又はブレーキを配置すれば、それほど変速機の外径を増
加させることなく変速機全体の軸方向長さを短くするこ
とができる。
【００１０】なお、第１リングギヤ要素と第２リングギ
ヤ要素とを一体成形することもでき、これにより、両要
素の溶接作業が不要になるだけでなく、両要素をブロー
チ引抜き加工等によって一度に製作することができる。
ヤ要素とを一体成形することもでき、これにより、両要
素の溶接作業が不要になるだけでなく、両要素をブロー
チ引抜き加工等によって一度に製作することができる。
【００１１】そして、上記変速機においては、第１、第
２および第３遊星歯車列を互いに軸方向に隣接するよう
に配置し、第１、第２および第３クラッチと第１ブレー
キとを３組の遊星歯車列の軸方向一端側に配置するとと
もに、第２および第３ブレーキを軸方向他端側に配置
し、第２および第３クラッチを軸方向におけるほぼ同一
位置に径方向に重ねて配置するとともに、これら２つの
クラッチの外周に第１クラッチおよび第１ブレーキを互
いに軸方向に隣接するように配置し、第２および第３ブ
レーキを軸方向におけるほぼ同一位置に径方向に重ねて
配置し、さらに第１クラッチおよび第１ブレーキのうち
少なくとも一方を、いずれかのリングギヤ要素の外周に
配置するのが望ましい。このものでは、３組の遊星歯車
列の軸方向両側にクラッチやブレーキをまとめてコンパ
クトに配置するとともに、２つのクラッチと２つのブレ
ーキとをそれぞれ径方向に重ねて配置し、さらに第１ク
ラッチおよび第１ブレーキ又はこれらのうち一方をリン
グギヤ要素の外周に配置しているため、これらを全て隣
接するように配置する場合に比べて変速機の軸方向長さ
を短くすることができる。
２および第３遊星歯車列を互いに軸方向に隣接するよう
に配置し、第１、第２および第３クラッチと第１ブレー
キとを３組の遊星歯車列の軸方向一端側に配置するとと
もに、第２および第３ブレーキを軸方向他端側に配置
し、第２および第３クラッチを軸方向におけるほぼ同一
位置に径方向に重ねて配置するとともに、これら２つの
クラッチの外周に第１クラッチおよび第１ブレーキを互
いに軸方向に隣接するように配置し、第２および第３ブ
レーキを軸方向におけるほぼ同一位置に径方向に重ねて
配置し、さらに第１クラッチおよび第１ブレーキのうち
少なくとも一方を、いずれかのリングギヤ要素の外周に
配置するのが望ましい。このものでは、３組の遊星歯車
列の軸方向両側にクラッチやブレーキをまとめてコンパ
クトに配置するとともに、２つのクラッチと２つのブレ
ーキとをそれぞれ径方向に重ねて配置し、さらに第１ク
ラッチおよび第１ブレーキ又はこれらのうち一方をリン
グギヤ要素の外周に配置しているため、これらを全て隣
接するように配置する場合に比べて変速機の軸方向長さ
を短くすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る自動
車用の遊星歯車式変速機（自動変速機）の全体構造を示
しており、図２には、この変速機の変速機構を拡大して
示している。また、図３には、変速機構のスケルトンを
示している。
を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る自動
車用の遊星歯車式変速機（自動変速機）の全体構造を示
しており、図２には、この変速機の変速機構を拡大して
示している。また、図３には、変速機構のスケルトンを
示している。
【００１３】まず、図１に示すように、この変速機は、
エンジンの出力軸６に繋がるトルクコンバータ５と、こ
のトルクコンバータ５のタービンに繋がる入力軸１１の
回転を変速して出力軸１２に伝達する変速機構１０とが
３分割構成のハウジング１，２，３内に配設されてな
る。出力軸１２の右端部は、ハウジング３の右端部から
外側に突出しており、ここには図示しないプロペラシャ
フトが連結される。このため、出力軸１２の回転はこの
プロペラシャフトに伝達され、さらに図示しないディフ
ァレンシャル機構およびアクスルシャフト（駆動輪）に
伝達される。
エンジンの出力軸６に繋がるトルクコンバータ５と、こ
のトルクコンバータ５のタービンに繋がる入力軸１１の
回転を変速して出力軸１２に伝達する変速機構１０とが
３分割構成のハウジング１，２，３内に配設されてな
る。出力軸１２の右端部は、ハウジング３の右端部から
外側に突出しており、ここには図示しないプロペラシャ
フトが連結される。このため、出力軸１２の回転はこの
プロペラシャフトに伝達され、さらに図示しないディフ
ァレンシャル機構およびアクスルシャフト（駆動輪）に
伝達される。
【００１４】変速機構１０は、図２に示すように、変速
機構１０の左側に配置された入力軸１１と、同右側に入
力軸１１と同一軸上に配置された出力軸１２と、これら
入力および出力軸１１，１２の間に且つこれらと同一軸
上に配置されたカウンタ軸１３とを有する。カウンタ軸
１３上には、右側から第１、第２および第３遊星歯車列
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が並列に且つ互いに隣接するように配
置されている。各遊星歯車列はそれぞれ、径方向（図で
は上下方向）中央に位置する第１、第２および第３サン
ギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３と、これらサンギヤに噛合してそ
の回りを自転しながら公転可能な第１、第２および第３
プラネタリピニオンＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、これらピニオ
ンを自転自在に保持してこのピニオンの公転と同一回転
する第１、第２および第３キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３
と、上記ピニオンと噛合する内歯を有した第１、第２お
よび第３リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３とから構成され
る。
機構１０の左側に配置された入力軸１１と、同右側に入
力軸１１と同一軸上に配置された出力軸１２と、これら
入力および出力軸１１，１２の間に且つこれらと同一軸
上に配置されたカウンタ軸１３とを有する。カウンタ軸
１３上には、右側から第１、第２および第３遊星歯車列
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が並列に且つ互いに隣接するように配
置されている。各遊星歯車列はそれぞれ、径方向（図で
は上下方向）中央に位置する第１、第２および第３サン
ギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３と、これらサンギヤに噛合してそ
の回りを自転しながら公転可能な第１、第２および第３
プラネタリピニオンＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、これらピニオ
ンを自転自在に保持してこのピニオンの公転と同一回転
する第１、第２および第３キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３
と、上記ピニオンと噛合する内歯を有した第１、第２お
よび第３リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３とから構成され
る。
【００１５】これら遊星歯車列のうち第２および第３遊
星歯車列Ｇ２，Ｇ３はシングルピニオン型遊星歯車列で
あるが、第１遊星歯車列Ｇ１はダブルピニオン型遊星歯
車列である。このため、第１ピニオンＰ１は、２個のピ
ニオンギヤＰ１１，Ｐ１２を有しており、ピニオンギヤ
Ｐ１１は第１サンギヤＳ１に噛合し、ピニオンギヤＰ１
２はこのピニオンギヤＰ１１および第１リングギヤＲ１
に噛合する。
星歯車列Ｇ２，Ｇ３はシングルピニオン型遊星歯車列で
あるが、第１遊星歯車列Ｇ１はダブルピニオン型遊星歯
車列である。このため、第１ピニオンＰ１は、２個のピ
ニオンギヤＰ１１，Ｐ１２を有しており、ピニオンギヤ
Ｐ１１は第１サンギヤＳ１に噛合し、ピニオンギヤＰ１
２はこのピニオンギヤＰ１１および第１リングギヤＲ１
に噛合する。
【００１６】また、変速機構１０には、第１、第２およ
び第３クラッチＫ１，Ｋ２，Ｋ３と、第１、第２および
第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３と、ワンウェイブレーキ
ＯＷＢとが配設されている。ワンウェイブレーキＯＷＢ
以外の各クラッチおよび各ブレーキは、それらに併設さ
れたピストン機構に油圧が供給されることにより係合作
動し、このピストン油室から油圧が排出されるとバネ力
を受けて離脱（解放）作動する。
び第３クラッチＫ１，Ｋ２，Ｋ３と、第１、第２および
第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３と、ワンウェイブレーキ
ＯＷＢとが配設されている。ワンウェイブレーキＯＷＢ
以外の各クラッチおよび各ブレーキは、それらに併設さ
れたピストン機構に油圧が供給されることにより係合作
動し、このピストン油室から油圧が排出されるとバネ力
を受けて離脱（解放）作動する。
【００１７】３つのクラッチＫ１，Ｋ２，Ｋ３と第１ブ
レーキＢ１とは、上記３組の遊星歯車列の右側にまとめ
て配置されている。一方、第２および第３ブレーキＢ
２，Ｂ３は、３組の遊星歯車列の左側にまとめて配置さ
れている。このため、３組の遊星歯車列の両側におい
て、クラッチやブレーキをコンパクトに配設することが
できる。さらに、第２および第３クラッチＫ２，Ｋ３
は、軸方向におけるほぼ同一位置に径方向に重なって
（第２クラッチＫ２が外側で第３クラッチＫ３が内側
に）配置されており、これら２つのクラッチＫ２，Ｋ３
の外周に、第１クラッチＫ１および第１ブレーキＢ１が
互いに軸方向に隣接するように配置されている。一方、
第２および第３ブレーキＢ２，Ｂ３も、軸方向における
ほぼ同一位置に径方向に重なって（第２ブレーキＢ２が
内側で第３ブレーキＢ３が外側に）配置されている。こ
のため、これらクラッチやブレーキが全て軸方向に隣接
して配置されている場合に比べて、変速機構１０（ひい
ては変速機全体）の軸方向長さを小さくすることができ
る。
レーキＢ１とは、上記３組の遊星歯車列の右側にまとめ
て配置されている。一方、第２および第３ブレーキＢ
２，Ｂ３は、３組の遊星歯車列の左側にまとめて配置さ
れている。このため、３組の遊星歯車列の両側におい
て、クラッチやブレーキをコンパクトに配設することが
できる。さらに、第２および第３クラッチＫ２，Ｋ３
は、軸方向におけるほぼ同一位置に径方向に重なって
（第２クラッチＫ２が外側で第３クラッチＫ３が内側
に）配置されており、これら２つのクラッチＫ２，Ｋ３
の外周に、第１クラッチＫ１および第１ブレーキＢ１が
互いに軸方向に隣接するように配置されている。一方、
第２および第３ブレーキＢ２，Ｂ３も、軸方向における
ほぼ同一位置に径方向に重なって（第２ブレーキＢ２が
内側で第３ブレーキＢ３が外側に）配置されている。こ
のため、これらクラッチやブレーキが全て軸方向に隣接
して配置されている場合に比べて、変速機構１０（ひい
ては変速機全体）の軸方向長さを小さくすることができ
る。
【００１８】さらに、第１ブレーキＢ１の一部であるピ
ストン機構ＢＰ１は、第１遊星歯車列Ｇ１（第１リング
ギヤＲ１）の外周に配置されているため、ここでも、両
者が軸方向に隣接して配置される場合に比べて変速機構
１０の軸方向長さを小さくすることができる。なお、本
実施例では、第１ブレーキＢ１の一部を第１リングギヤ
Ｒ１の外周に配置した場合を示しているが、第１ブレー
キＢ１の全体又は第１クラッチＫ１をも、第１リングギ
ヤＲ１や第２リングギヤＲ２の外周に配置してもよい。
ストン機構ＢＰ１は、第１遊星歯車列Ｇ１（第１リング
ギヤＲ１）の外周に配置されているため、ここでも、両
者が軸方向に隣接して配置される場合に比べて変速機構
１０の軸方向長さを小さくすることができる。なお、本
実施例では、第１ブレーキＢ１の一部を第１リングギヤ
Ｒ１の外周に配置した場合を示しているが、第１ブレー
キＢ１の全体又は第１クラッチＫ１をも、第１リングギ
ヤＲ１や第２リングギヤＲ２の外周に配置してもよい。
【００１９】そして、図３からよく分かるように、第１
サンギヤＳ１は、第１クラッチＫ１を介して係脱自在に
入力軸１１に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１に
よってハウジング２に対して固定保持可能となってい
る。また、第１キャリアＣ１と第２キャリアＣ２と第３
リングギヤＲ３とは、相互に連結されるとともに、第２
クラッチＫ２を介して入力軸１１に係脱自在に連結さ
れ、さらに第２ブレーキＢ２によってハウジング３に対
して固定保持可能となっている。なお、第２ブレーキＢ
２と並列に、第１キャリアＣ１、第２キャリアＣ２およ
び第３リングギヤＲ３をハウジング３に対して固定保持
可能なワンウェイブレーキＯＷＢが配設されている。ま
た、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とは、相
互に連結されるとともに、第３ブレーキＢ３によってハ
ウジング３に対して固定保持可能となっている。また、
第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とは、相互に連結
されるとともに、第３クラッチＫ３を介して入力軸１１
に係脱自在に連結されている。そして、第３キャリアＣ
３は、出力軸１２に直結されている。
サンギヤＳ１は、第１クラッチＫ１を介して係脱自在に
入力軸１１に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１に
よってハウジング２に対して固定保持可能となってい
る。また、第１キャリアＣ１と第２キャリアＣ２と第３
リングギヤＲ３とは、相互に連結されるとともに、第２
クラッチＫ２を介して入力軸１１に係脱自在に連結さ
れ、さらに第２ブレーキＢ２によってハウジング３に対
して固定保持可能となっている。なお、第２ブレーキＢ
２と並列に、第１キャリアＣ１、第２キャリアＣ２およ
び第３リングギヤＲ３をハウジング３に対して固定保持
可能なワンウェイブレーキＯＷＢが配設されている。ま
た、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とは、相
互に連結されるとともに、第３ブレーキＢ３によってハ
ウジング３に対して固定保持可能となっている。また、
第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とは、相互に連結
されるとともに、第３クラッチＫ３を介して入力軸１１
に係脱自在に連結されている。そして、第３キャリアＣ
３は、出力軸１２に直結されている。
【００２０】ここで、図２から分かるように、第１リン
グギヤＲ１と第２リングギヤＲ２は、チューブ状の部材
（以下、第１連結部材という）２１の内側に一体成形さ
れており、且つ両リングギヤＲ１，Ｒ２の歯数は等し
い。このため、これらリングギヤＲ１，Ｒ２は、この第
１連結部材２１に対してブローチ引抜き加工等を行うこ
とによって一度に製作することができる。もちろん、両
リングギヤＲ１，Ｒ２の溶接作業は不要である。
グギヤＲ１と第２リングギヤＲ２は、チューブ状の部材
（以下、第１連結部材という）２１の内側に一体成形さ
れており、且つ両リングギヤＲ１，Ｒ２の歯数は等し
い。このため、これらリングギヤＲ１，Ｒ２は、この第
１連結部材２１に対してブローチ引抜き加工等を行うこ
とによって一度に製作することができる。もちろん、両
リングギヤＲ１，Ｒ２の溶接作業は不要である。
【００２１】そして、この第１連結部材２１の外周面
と、この第１連結部材２１（第１リングギヤＲ１）の外
周に配設された上記第１ブレーキＢ１の一部（即ち、ピ
ストン機構ＢＰ１）との間には、他の連結部材が存在し
ない。このため、第１ブレーキＢ１を連結部材２１の外
周面に近付けてその外径が小さくなるように配置するこ
とができ、これにより変速機の外径を小さくすることが
できる。したがって、変速機の外径をあまり大きくする
ことなく、前述のように軸方向長さを小さくすることが
できる。なお、第３リングギヤＲ３の外周には、この第
３リングギヤＲ３と第２キャリアＣ２とを連結する部材
（第２連結部材）２２しか存在しない。このため、第２
連結部材２２（第３リングギヤＲ３）の外周に、第１連
結部材２１から延びて第３ブレーキＢ３を保持する保持
部材２３を配置しても、変速機の外径にほとんど影響し
ない。
と、この第１連結部材２１（第１リングギヤＲ１）の外
周に配設された上記第１ブレーキＢ１の一部（即ち、ピ
ストン機構ＢＰ１）との間には、他の連結部材が存在し
ない。このため、第１ブレーキＢ１を連結部材２１の外
周面に近付けてその外径が小さくなるように配置するこ
とができ、これにより変速機の外径を小さくすることが
できる。したがって、変速機の外径をあまり大きくする
ことなく、前述のように軸方向長さを小さくすることが
できる。なお、第３リングギヤＲ３の外周には、この第
３リングギヤＲ３と第２キャリアＣ２とを連結する部材
（第２連結部材）２２しか存在しない。このため、第２
連結部材２２（第３リングギヤＲ３）の外周に、第１連
結部材２１から延びて第３ブレーキＢ３を保持する保持
部材２３を配置しても、変速機の外径にほとんど影響し
ない。
【００２２】以上のようにして各要素（第１〜第３サン
ギヤＳ１〜Ｓ３、第１〜第３キャリアＣ１〜Ｃ３および
第１〜第３リングギヤＲ１〜Ｒ３）、入力軸１１、カウ
ンタ軸１３および出力軸１２を連結して構成した変速機
構１０において、第１〜第３クラッチＫ１〜Ｋ３および
第１〜第３ブレーキＢ１〜Ｂ３の係脱制御を行うことに
より、変速段の設定および変速制御を行うことができ
る。具体的には、図４の表に示すように係脱制御を行え
ば、前進５速（ＬＯＷ，２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨ，５Ｔ
Ｈ）および後進１速（ＲＥＶ）を設定できる。なお、図
４の表において、○印は、クラッチおよびブレーキが係
合されていることを示す。また、この表において、ＬＯ
Ｗにおける第２ブレーキＢ２に括弧を付けているが、こ
れは第２ブレーキＢ２を係合させなくても、ワンウェイ
ブレーキＯＷＢにより駆動側の動力伝達が行われること
を意味する。即ち、第３クラッチＫ３を係合させれば、
第２ブレーキＢ２を係合させなくても、ＬＯＷのギヤ比
での動力伝達は可能であり、ＬＯＷが設定される。但
し、駆動側と逆の動力伝達はできず、このため、第２ブ
レーキＢ２が非係合のときはエンジンブレーキがきかな
いＬＯＷとなり、第２ブレーキＢ２が係合したときはエ
ンジンブレーキがきくＬＯＷとなる。
ギヤＳ１〜Ｓ３、第１〜第３キャリアＣ１〜Ｃ３および
第１〜第３リングギヤＲ１〜Ｒ３）、入力軸１１、カウ
ンタ軸１３および出力軸１２を連結して構成した変速機
構１０において、第１〜第３クラッチＫ１〜Ｋ３および
第１〜第３ブレーキＢ１〜Ｂ３の係脱制御を行うことに
より、変速段の設定および変速制御を行うことができ
る。具体的には、図４の表に示すように係脱制御を行え
ば、前進５速（ＬＯＷ，２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨ，５Ｔ
Ｈ）および後進１速（ＲＥＶ）を設定できる。なお、図
４の表において、○印は、クラッチおよびブレーキが係
合されていることを示す。また、この表において、ＬＯ
Ｗにおける第２ブレーキＢ２に括弧を付けているが、こ
れは第２ブレーキＢ２を係合させなくても、ワンウェイ
ブレーキＯＷＢにより駆動側の動力伝達が行われること
を意味する。即ち、第３クラッチＫ３を係合させれば、
第２ブレーキＢ２を係合させなくても、ＬＯＷのギヤ比
での動力伝達は可能であり、ＬＯＷが設定される。但
し、駆動側と逆の動力伝達はできず、このため、第２ブ
レーキＢ２が非係合のときはエンジンブレーキがきかな
いＬＯＷとなり、第２ブレーキＢ２が係合したときはエ
ンジンブレーキがきくＬＯＷとなる。
【００２３】図５には、上記構成の変速機における各要
素の速度の関係を示す速度線図を示しており、これに基
づいて各変速段での減速比（レシオ）について説明す
る。この速度線図では、第１〜第３遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ
３毎に分けて線図を示しており、各遊星歯車列に対応す
る線図において、各縦線がその構成要素を示し、各縦線
の長さが回転数に対応する。各縦線の間隔は、サンギヤ
の歯数の逆数およびリングギヤの歯数の逆数に比例す
る。なお、クラッチＫ１〜Ｋ３およびブレーキＢ１〜Ｂ
３が各要素に対応する位置に示されている。
素の速度の関係を示す速度線図を示しており、これに基
づいて各変速段での減速比（レシオ）について説明す
る。この速度線図では、第１〜第３遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ
３毎に分けて線図を示しており、各遊星歯車列に対応す
る線図において、各縦線がその構成要素を示し、各縦線
の長さが回転数に対応する。各縦線の間隔は、サンギヤ
の歯数の逆数およびリングギヤの歯数の逆数に比例す
る。なお、クラッチＫ１〜Ｋ３およびブレーキＢ１〜Ｂ
３が各要素に対応する位置に示されている。
【００２４】例えば、第３遊星歯車列Ｇ３の場合には、
３本の縦線は、右から順に、第３サンギヤＳ３、第３キ
ャリアＣ３および第３リングギヤＲ３に対応し、各縦線
の上方向への長さが前進方向の回転数ｎを示す。また、
第３サンギヤＳ３を示す縦線と第３キャリアＣ３を示す
縦線との間隔ａは、第３サンギヤＳ１の歯数Ｚｓの逆数
（＝１／Ｚｓ）に対応し、第３キャリアＣ３を示す縦線
と第３リングギヤＲ３を示す縦線との間隔ｂは、第３リ
ングギヤＲ３の歯数Ｚｒの逆数（＝１／Ｚｒ）に対応す
る。このため、第３クラッチＫ３を係合させて入力軸１
１に繋げた第３サンギヤＳ３を回転数ｎで回転させると
ともに、第２ブレーキＢ２を係合させて第３リングギヤ
Ｒ３を固定保持すると、両状態を示す点Ａおよび点Ｂを
結ぶ点線Ｃと第１キャリアＣ１を示す縦線との交点の回
転数ｎｃが、第３キャリアＣ３の回転数となる。第１お
よび第２遊星歯車列Ｇ１，Ｇ２の場合も、これと同様で
あるが、第１遊星歯車列Ｇ１の３本の縦線については、
左から順に、第１サンギヤＳ１、第１キャリアＣ１およ
び第１リングギヤＲ１に対応する。
３本の縦線は、右から順に、第３サンギヤＳ３、第３キ
ャリアＣ３および第３リングギヤＲ３に対応し、各縦線
の上方向への長さが前進方向の回転数ｎを示す。また、
第３サンギヤＳ３を示す縦線と第３キャリアＣ３を示す
縦線との間隔ａは、第３サンギヤＳ１の歯数Ｚｓの逆数
（＝１／Ｚｓ）に対応し、第３キャリアＣ３を示す縦線
と第３リングギヤＲ３を示す縦線との間隔ｂは、第３リ
ングギヤＲ３の歯数Ｚｒの逆数（＝１／Ｚｒ）に対応す
る。このため、第３クラッチＫ３を係合させて入力軸１
１に繋げた第３サンギヤＳ３を回転数ｎで回転させると
ともに、第２ブレーキＢ２を係合させて第３リングギヤ
Ｒ３を固定保持すると、両状態を示す点Ａおよび点Ｂを
結ぶ点線Ｃと第１キャリアＣ１を示す縦線との交点の回
転数ｎｃが、第３キャリアＣ３の回転数となる。第１お
よび第２遊星歯車列Ｇ１，Ｇ２の場合も、これと同様で
あるが、第１遊星歯車列Ｇ１の３本の縦線については、
左から順に、第１サンギヤＳ１、第１キャリアＣ１およ
び第１リングギヤＲ１に対応する。
【００２５】ここで、第１遊星歯車列Ｇ１を構成する第
１キャリアＣ１と第１リングギヤＲ１とが、それぞれ第
２遊星歯車列Ｇ２を構成する第２リングギヤＲ２と第２
キャリアＣ２とに連結されており、また、第２遊星歯車
列Ｇ２を構成する第２キャリアＣ２と第２サンギヤＳ２
とが、それぞれ第３遊星歯車列Ｇ３を構成する第３リン
グギヤＲ３と第３サンギヤＳ３とにそれぞれ連結されて
いる。このため、図５に別々に示した３つの速度線図
は、図６に示すように合体して示すことができる。そこ
で、図６の速度線図を用いて各変速段の入力軸１１の回
転に対する出力軸１２の回転の比、即ち、減速比を作図
により求める。
１キャリアＣ１と第１リングギヤＲ１とが、それぞれ第
２遊星歯車列Ｇ２を構成する第２リングギヤＲ２と第２
キャリアＣ２とに連結されており、また、第２遊星歯車
列Ｇ２を構成する第２キャリアＣ２と第２サンギヤＳ２
とが、それぞれ第３遊星歯車列Ｇ３を構成する第３リン
グギヤＲ３と第３サンギヤＳ３とにそれぞれ連結されて
いる。このため、図５に別々に示した３つの速度線図
は、図６に示すように合体して示すことができる。そこ
で、図６の速度線図を用いて各変速段の入力軸１１の回
転に対する出力軸１２の回転の比、即ち、減速比を作図
により求める。
【００２６】まず、ＬＯＷの場合には、第３クラッチＫ
３および第２ブレーキＢ２が係合される（又は第３クラ
ッチＫ３が係合されるとともにワンウェイブレーキＯＷ
Ｂが作動する）。これにより、第２および第３サンギヤ
Ｓ２，Ｓ３が入力軸１１と同一の回転数ｎ0 で回転駆動
され、第１リングギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第
３リングギヤＲ３が固定保持される。このため、第２お
よび第３サンギヤＳ２，Ｓ３の状態を示す点と第１リン
グギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第３リングギヤＲ
３の状態を示す点とを結ぶ点線直線Ｌ１と、第３キャリ
アＣ３を示す縦線との交点の回転数ｎ1 が第３キャリア
Ｃ３の回転数となり、これに直結された出力軸１２の回
転数となる。そして、このときの入出力回転数比（＝ｎ
0 ／ｎ1）が減速比となる。
３および第２ブレーキＢ２が係合される（又は第３クラ
ッチＫ３が係合されるとともにワンウェイブレーキＯＷ
Ｂが作動する）。これにより、第２および第３サンギヤ
Ｓ２，Ｓ３が入力軸１１と同一の回転数ｎ0 で回転駆動
され、第１リングギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第
３リングギヤＲ３が固定保持される。このため、第２お
よび第３サンギヤＳ２，Ｓ３の状態を示す点と第１リン
グギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第３リングギヤＲ
３の状態を示す点とを結ぶ点線直線Ｌ１と、第３キャリ
アＣ３を示す縦線との交点の回転数ｎ1 が第３キャリア
Ｃ３の回転数となり、これに直結された出力軸１２の回
転数となる。そして、このときの入出力回転数比（＝ｎ
0 ／ｎ1）が減速比となる。
【００２７】２ＮＤの場合には、第３クラッチＫ３およ
び第３ブレーキＢ３が係合される。これにより、第２お
よび第３サンギヤＳ２，Ｓ３が、入力軸１１と同一の回
転数ｎ0 で回転駆動され、第１キャリアＣ１および第２
リングギヤＲ２が固定保持される。このため、第２およ
び第３サンギヤＳ２，Ｓ３の状態を示す点と第１キャリ
アＣ１および第２リングギヤＲ２の状態を示す点とを結
ぶ点線直線Ｌ２と、第３キャリアＣ３を示す縦線との交
点の回転数ｎ2 が出力軸１２の回転数となる。そして、
このときの入出力回転数比（＝ｎ0 ／ｎ2 ）が減速比と
なる。
び第３ブレーキＢ３が係合される。これにより、第２お
よび第３サンギヤＳ２，Ｓ３が、入力軸１１と同一の回
転数ｎ0 で回転駆動され、第１キャリアＣ１および第２
リングギヤＲ２が固定保持される。このため、第２およ
び第３サンギヤＳ２，Ｓ３の状態を示す点と第１キャリ
アＣ１および第２リングギヤＲ２の状態を示す点とを結
ぶ点線直線Ｌ２と、第３キャリアＣ３を示す縦線との交
点の回転数ｎ2 が出力軸１２の回転数となる。そして、
このときの入出力回転数比（＝ｎ0 ／ｎ2 ）が減速比と
なる。
【００２８】３ＲＤの場合には、第３クラッチＫ３およ
び第１ブレーキＢ１が係合される。これにより、第２お
よび第３サンギヤＳ２，Ｓ３が、入力軸１１と同一の回
転数ｎ0 で回転駆動され、第１サンギヤＳ２が固定保持
される。このため、第２および第３サンギヤＳ２，Ｓ３
の状態を示す点と第１サンギヤＳ１の状態を示す点とを
結ぶ点線直線Ｌ３と、第３キャリアＣ３を示す縦線との
交点の回転数ｎ3 が出力軸１２の回転数となる。そし
て、このときの入出力回転数比（＝ｎ0 ／ｎ3 ）が減速
比となる。
び第１ブレーキＢ１が係合される。これにより、第２お
よび第３サンギヤＳ２，Ｓ３が、入力軸１１と同一の回
転数ｎ0 で回転駆動され、第１サンギヤＳ２が固定保持
される。このため、第２および第３サンギヤＳ２，Ｓ３
の状態を示す点と第１サンギヤＳ１の状態を示す点とを
結ぶ点線直線Ｌ３と、第３キャリアＣ３を示す縦線との
交点の回転数ｎ3 が出力軸１２の回転数となる。そし
て、このときの入出力回転数比（＝ｎ0 ／ｎ3 ）が減速
比となる。
【００２９】４ＴＨの場合には、第２クラッチＫ２およ
び第３クラッチＫ３が係合される。これにより、第１〜
第３遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３の全体が一体となって入力軸
１１と同一の回転数ｎ0 で回転駆動される。線図上で
は、横方向の直線Ｌ４と第３キャリアＣ３を示す縦線と
の交点の回転数ｎ4 が出力軸１２の回転数となり、減速
比は１である。
び第３クラッチＫ３が係合される。これにより、第１〜
第３遊星歯車列Ｇ１〜Ｇ３の全体が一体となって入力軸
１１と同一の回転数ｎ0 で回転駆動される。線図上で
は、横方向の直線Ｌ４と第３キャリアＣ３を示す縦線と
の交点の回転数ｎ4 が出力軸１２の回転数となり、減速
比は１である。
【００３０】５ＴＨの場合には、第２クラッチＫ３およ
び第１ブレーキＢ１が係合される。これにより、第１リ
ングギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第３リングギヤ
Ｒ３が入力軸１１と同一の回転数ｎ0 で回転駆動され、
第１サンギヤＳ１が固定保持される。このため、第１リ
ングギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第３リングギヤ
Ｒ３の状態を示す点と第１サンギヤＳ１の状態を示す点
とを結ぶ点線直線Ｌ５の延長部分と第３キャリアＣ３を
示す縦線との交点の回転数ｎ5 が出力軸１２の回転数と
なる。そして、このときの入出力回転数比（＝ｎ0 ／ｎ
5 ）が減速比となる。
び第１ブレーキＢ１が係合される。これにより、第１リ
ングギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第３リングギヤ
Ｒ３が入力軸１１と同一の回転数ｎ0 で回転駆動され、
第１サンギヤＳ１が固定保持される。このため、第１リ
ングギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第３リングギヤ
Ｒ３の状態を示す点と第１サンギヤＳ１の状態を示す点
とを結ぶ点線直線Ｌ５の延長部分と第３キャリアＣ３を
示す縦線との交点の回転数ｎ5 が出力軸１２の回転数と
なる。そして、このときの入出力回転数比（＝ｎ0 ／ｎ
5 ）が減速比となる。
【００３１】ＲＥＶの場合には、第１クラッチＫ１およ
び第２ブレーキＢ２が係合される。これにより、第１サ
ンギヤＳ１が入力軸１１と同一の回転数ｎ0 で回転駆動
され、第１リングギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第
３リングギヤＲ３が固定保持される。このため、第１サ
ンギヤＳ１の状態を示す点と第１リングギヤＲ１，第２
キャリアＣ２および第３リングギヤＲ３の状態を示す点
とを結ぶ点線直線ＬＲの延長部分と第３キャリアＣ３を
示す縦線との交点の回転数ｎR が出力軸１２の回転数と
なる。そして、このときの入出力回転数比（＝ｎ0 ／ｎ
R ）が減速比となる。
び第２ブレーキＢ２が係合される。これにより、第１サ
ンギヤＳ１が入力軸１１と同一の回転数ｎ0 で回転駆動
され、第１リングギヤＲ１，第２キャリアＣ２および第
３リングギヤＲ３が固定保持される。このため、第１サ
ンギヤＳ１の状態を示す点と第１リングギヤＲ１，第２
キャリアＣ２および第３リングギヤＲ３の状態を示す点
とを結ぶ点線直線ＬＲの延長部分と第３キャリアＣ３を
示す縦線との交点の回転数ｎR が出力軸１２の回転数と
なる。そして、このときの入出力回転数比（＝ｎ0 ／ｎ
R ）が減速比となる。
【００３２】なお、各変速段の減速比（レシオ）は各ギ
ヤの歯数によって変化するが、図４にその一例を参考と
して示す。
ヤの歯数によって変化するが、図４にその一例を参考と
して示す。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の遊星歯車
式変速機では、第１サンギヤ要素を第１クラッチを介し
て係脱自在に入力部材に連結するとともに、この第１サ
ンギヤ要素を固定保持可能な第１ブレーキを配設し、第
１キャリア要素と第２キャリア要素と第３リングギヤ要
素とを連結してこれら３つの要素を第２クラッチを介し
て入力部材に係脱自在に連結するとともに、これら３つ
の要素を固定保持可能な第２ブレーキを配設し、第１リ
ングギヤ要素と第２リングギヤ要素とを連結するととも
に、これら２つの要素を固定保持可能な第３ブレーキを
配設し、第２サンギヤ要素と第３サンギヤ要素とを連結
するとともに、これら２つの要素を第３クラッチを介し
て入力部材に係脱自在に連結し、第３キャリア要素を出
力部材に直結している。このため、第１および第２遊星
歯車列間において第１および第２リングギヤ要素よりも
径が大きくなる連結部材は、これらリングギヤ要素同士
を連結する部材の１つだけであり、また、第２および第
３遊星歯車列間において第２および第３リングギヤ要素
よりも径が大きくなる連結部材は、第２キャリア要素と
第３リングギヤ要素とを連結する部材の１つだけであ
る。したがって、この変速機において必要とされる連結
部材のうち最大のものの外径を小さくすることができ、
この外径が小さく抑えられた連結部材の外周（即ち、リ
ングギヤ要素の外周）にクラッチ又はブレーキを配置す
れば、それほど変速機の外径を増加させることなく変速
機全体の軸方向長さを短くすることができる。
式変速機では、第１サンギヤ要素を第１クラッチを介し
て係脱自在に入力部材に連結するとともに、この第１サ
ンギヤ要素を固定保持可能な第１ブレーキを配設し、第
１キャリア要素と第２キャリア要素と第３リングギヤ要
素とを連結してこれら３つの要素を第２クラッチを介し
て入力部材に係脱自在に連結するとともに、これら３つ
の要素を固定保持可能な第２ブレーキを配設し、第１リ
ングギヤ要素と第２リングギヤ要素とを連結するととも
に、これら２つの要素を固定保持可能な第３ブレーキを
配設し、第２サンギヤ要素と第３サンギヤ要素とを連結
するとともに、これら２つの要素を第３クラッチを介し
て入力部材に係脱自在に連結し、第３キャリア要素を出
力部材に直結している。このため、第１および第２遊星
歯車列間において第１および第２リングギヤ要素よりも
径が大きくなる連結部材は、これらリングギヤ要素同士
を連結する部材の１つだけであり、また、第２および第
３遊星歯車列間において第２および第３リングギヤ要素
よりも径が大きくなる連結部材は、第２キャリア要素と
第３リングギヤ要素とを連結する部材の１つだけであ
る。したがって、この変速機において必要とされる連結
部材のうち最大のものの外径を小さくすることができ、
この外径が小さく抑えられた連結部材の外周（即ち、リ
ングギヤ要素の外周）にクラッチ又はブレーキを配置す
れば、それほど変速機の外径を増加させることなく変速
機全体の軸方向長さを短くすることができる。
【００３４】また、第１リングギヤ要素と第２リングギ
ヤ要素とを一体成形することもでき、これにより、両要
素の溶接作業が不要になるだけでなく、両要素をブロー
チ引抜き加工等によって一度に製作することができる。
ヤ要素とを一体成形することもでき、これにより、両要
素の溶接作業が不要になるだけでなく、両要素をブロー
チ引抜き加工等によって一度に製作することができる。
【００３５】さらに、第１、第２および第３遊星歯車列
を互いに軸方向に隣接するように配置し、第１、第２お
よび第３クラッチと第１ブレーキとを３組の遊星歯車列
の軸方向一端側に配置するとともに、第２および第３ブ
レーキを軸方向他端側に配置し、第２および第３クラッ
チを軸方向におけるほぼ同一位置に径方向に重ねて配置
するとともに、これら２つのクラッチの外周に第１クラ
ッチおよび第１ブレーキを互いに軸方向に隣接するよう
に配置し、第２および第３ブレーキを軸方向におけるほ
ぼ同一位置に径方向に重ねて配置し、さらに第１クラッ
チおよび第１ブレーキの少なくとも一方をいずれかのリ
ングギヤ要素の外周に配置すれば、３組の遊星歯車列の
軸方向両側にクラッチおよびブレーキをまとめてコンパ
クトに配置することができるとともに、各クラッチおよ
び各ブレーキが全て軸方向に隣接するように配置される
場合に比べて、格段に変速機の軸方向長さを短くするこ
とができる。
を互いに軸方向に隣接するように配置し、第１、第２お
よび第３クラッチと第１ブレーキとを３組の遊星歯車列
の軸方向一端側に配置するとともに、第２および第３ブ
レーキを軸方向他端側に配置し、第２および第３クラッ
チを軸方向におけるほぼ同一位置に径方向に重ねて配置
するとともに、これら２つのクラッチの外周に第１クラ
ッチおよび第１ブレーキを互いに軸方向に隣接するよう
に配置し、第２および第３ブレーキを軸方向におけるほ
ぼ同一位置に径方向に重ねて配置し、さらに第１クラッ
チおよび第１ブレーキの少なくとも一方をいずれかのリ
ングギヤ要素の外周に配置すれば、３組の遊星歯車列の
軸方向両側にクラッチおよびブレーキをまとめてコンパ
クトに配置することができるとともに、各クラッチおよ
び各ブレーキが全て軸方向に隣接するように配置される
場合に比べて、格段に変速機の軸方向長さを短くするこ
とができる。
【図１】本発明に係る遊星歯車式変速機の全体構成図で
ある。
ある。
【図２】上記変速機の変速機構を示す断面図である。
【図３】上記変速機の動力伝達経路を示すスケルトン図
である。
である。
【図４】上記変速機におけるクラッチおよびブレーキの
作動と設定変速段と関係を示す表図である。
作動と設定変速段と関係を示す表図である。
【図５】上記変速機における各要素の回転関係を示す速
度線図である。
度線図である。
【図６】上記変速機における各要素の回転関係を示す速
度線図である。
度線図である。
１１ 入力軸 １２ 出力軸 Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ 遊星歯車列 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ サンギヤ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ キャリア Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ リングギヤ Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３ クラッチ Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ ブレーキ
Claims (3)
- 【請求項１】 第１サンギヤ要素、第１キャリア要素お
よび第１リングギヤ要素から構成されるダブルピニオン
型の第１遊星歯車列と、第２サンギヤ要素、第２キャリ
ア要素および第２リングギヤ要素から構成されるシング
ルピニオン型の第２遊星歯車列と、第３サンギヤ要素、
第３キャリア要素および第３リングギヤ要素から構成さ
れるシングルピニオン型の第３遊星歯車列とを同一軸上
に並列に配置し、 前記第１サンギヤ要素を第１クラッチを介して係脱自在
に入力部材に連結するとともに、この第１サンギヤ要素
を固定保持可能な第１ブレーキを配設し、 前記第１キャリア要素と前記第２キャリア要素と第３リ
ングギヤ要素とを連結してこれら３つの要素を第２クラ
ッチを介して前記入力部材に係脱自在に連結するととも
に、これら３つの要素を固定保持可能な第２ブレーキを
配設し、 前記第１リングギヤ要素と前記第２リングギヤ要素とを
連結するとともに、これら２つの要素を固定保持可能な
第３ブレーキを配設し、 前記第２サンギヤ要素と前記第３サンギヤ要素とを連結
するとともに、これら２つの要素を第３クラッチを介し
て前記入力部材に係脱自在に連結し、 前記第３キャリア要素を出力部材に直結したことを特徴
とする遊星歯車式変速機。 - 【請求項２】 前記第１リングギヤ要素と前記第２リン
グギヤ要素とを一体成形したことを特徴とする請求項１
に記載の遊星歯車式変速機。 - 【請求項３】 前記第１、第２および第３遊星歯車列を
互いに軸方向に隣接するように配置し、 前記第１、第２および第３クラッチと前記第１ブレーキ
とを、前記３組の遊星歯車列の軸方向一端側に配置する
とともに、前記第２および第３ブレーキを前記３組の遊
星歯車列の軸方向他端側に配置し、 前記第２および第３クラッチを軸方向におけるほぼ同一
位置に径方向に重ねて配置するとともに、これら２つの
クラッチの外周に前記第１クラッチおよび前記第１ブレ
ーキを互いに軸方向に隣接するように配置し、 前記第２および第３ブレーキを軸方向におけるほぼ同一
位置に径方向に重ねて配置し、 前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキのうち少なく
とも一方を、前記第１、第２および第３リングギヤ要素
のうちいずれかの外周に配置したことを特徴とする請求
項１又は２に記載の遊星歯車式変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7041377A JPH08210445A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 遊星歯車式変速機 |
| DE69600770T DE69600770T2 (de) | 1995-02-06 | 1996-02-02 | Planetengetriebe |
| EP96300748A EP0725229B1 (en) | 1995-02-06 | 1996-02-02 | Planetary gear transmission |
| US08/597,013 US5690579A (en) | 1995-02-06 | 1996-02-05 | Planetary gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7041377A JPH08210445A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 遊星歯車式変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210445A true JPH08210445A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=12606724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7041377A Withdrawn JPH08210445A (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 遊星歯車式変速機 |
Country Status (4)
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|---|---|
| US (1) | US5690579A (ja) |
| EP (1) | EP0725229B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08210445A (ja) |
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-
1996
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- 1996-02-02 EP EP96300748A patent/EP0725229B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-05 US US08/597,013 patent/US5690579A/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050121 |