JPH08210995A - 弧状プレート組立体検査用装置 - Google Patents
弧状プレート組立体検査用装置Info
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- JPH08210995A JPH08210995A JP7270250A JP27025095A JPH08210995A JP H08210995 A JPH08210995 A JP H08210995A JP 7270250 A JP7270250 A JP 7270250A JP 27025095 A JP27025095 A JP 27025095A JP H08210995 A JPH08210995 A JP H08210995A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接されたプレート組立体の溶接接合部およ
び形状の検査を本質的に迅速化しかつ自動化し、検査作
業およびこの作業の分析における誤りの危険性を減少す
ること。 【解決手段】 一つまたは複数の溶接接合部を検査する
ために、プレート組立体（４）の一側で、Ｘ線材料検査
用の放射源（２０）が設けられて第１レールシステム
（９）に沿って可動の第１キャリッジ（１９）と、前記
プレート組立体（４）の他側で、Ｘ線検査用の画像増幅
器（１６）とビデオカメラ（１７）とが設けられて第２
レールシステム（８）に沿って可動の第２キャリッジ
（１４）とを含んでいる。プレート組立体（４）の形状
検査のために、レーザ測定装置（１１）が前記プレート
組立体（４）からかなり離れて配置されている。
び形状の検査を本質的に迅速化しかつ自動化し、検査作
業およびこの作業の分析における誤りの危険性を減少す
ること。 【解決手段】 一つまたは複数の溶接接合部を検査する
ために、プレート組立体（４）の一側で、Ｘ線材料検査
用の放射源（２０）が設けられて第１レールシステム
（９）に沿って可動の第１キャリッジ（１９）と、前記
プレート組立体（４）の他側で、Ｘ線検査用の画像増幅
器（１６）とビデオカメラ（１７）とが設けられて第２
レールシステム（８）に沿って可動の第２キャリッジ
（１４）とを含んでいる。プレート組立体（４）の形状
検査のために、レーザ測定装置（１１）が前記プレート
組立体（４）からかなり離れて配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、弧状に湾曲された
溶接プレート組立体を検査するための請求項１の序文に
記載の装置およびＬＮＧタンクなどに関し、タンクを形
成する溶接された弧状の球状プレート組立体が請求項１
に記載の種類の装置で検査される。
溶接プレート組立体を検査するための請求項１の序文に
記載の装置およびＬＮＧタンクなどに関し、タンクを形
成する溶接された弧状の球状プレート組立体が請求項１
に記載の種類の装置で検査される。
【０００２】
【従来の技術】液化天然ガス（ＬＮＧ）を輸送および／
または貯蔵するためのタンクを形成する場合、大きくか
つ比較的厚いアルミニウムプレートが一体的に溶接され
て球状面の部分に形成され、その後、これらの部分は他
の球状部に接合されてタンクを形成する。球状タンクの
径は通常、２０ｍより大きく、４０ｍよりも大きい場合
もある。タンクを形成するために一体的に組立てられた
溶接プレート組立体は極めて大きく、大きな溶接コスト
を最小とするために、出来る限り大きなプレートブラン
クから始める必要がある。溶接接合部の品質要件は非常
に高い。また、溶接されたプレート組立体は正確な形状
と寸法とを有していなければならず、そうでないと許容
可能な最終結果は得られない。
または貯蔵するためのタンクを形成する場合、大きくか
つ比較的厚いアルミニウムプレートが一体的に溶接され
て球状面の部分に形成され、その後、これらの部分は他
の球状部に接合されてタンクを形成する。球状タンクの
径は通常、２０ｍより大きく、４０ｍよりも大きい場合
もある。タンクを形成するために一体的に組立てられた
溶接プレート組立体は極めて大きく、大きな溶接コスト
を最小とするために、出来る限り大きなプレートブラン
クから始める必要がある。溶接接合部の品質要件は非常
に高い。また、溶接されたプレート組立体は正確な形状
と寸法とを有していなければならず、そうでないと許容
可能な最終結果は得られない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】溶接接合部は、潜在的
な溶接欠陥を発見するために、種々の方法で検査され
る。基本的な方法はＸ線撮影である。Ｘ線フィルムカセ
ットが溶接部の一側に配置され、他側にＸ線源が配置さ
れ、これにより、溶接部のＸ線画像を得ることができ
る。この方法は、通常０．５ｍより小さい短い溶接部だ
けに応用可能である。５〜１０ｍの長さの溶接部のＸ線
撮影は時間が長くかかりすぎ、作業上の障害を含んでい
る。溶接欠陥は、Ｘ線フィルムを現像した後にのみ判明
する。そのため、各溶接欠陥の正確な位置を発見するこ
とが困難な場合がある。
な溶接欠陥を発見するために、種々の方法で検査され
る。基本的な方法はＸ線撮影である。Ｘ線フィルムカセ
ットが溶接部の一側に配置され、他側にＸ線源が配置さ
れ、これにより、溶接部のＸ線画像を得ることができ
る。この方法は、通常０．５ｍより小さい短い溶接部だ
けに応用可能である。５〜１０ｍの長さの溶接部のＸ線
撮影は時間が長くかかりすぎ、作業上の障害を含んでい
る。溶接欠陥は、Ｘ線フィルムを現像した後にのみ判明
する。そのため、各溶接欠陥の正確な位置を発見するこ
とが困難な場合がある。
【０００４】ＬＮＧタンクの溶接接合部はその全長にわ
たって検査する必要があるので、一般的に使用されるＸ
線フィルムの大きさは１００×４８０ｍｍであるため
に、一つのタンクに対し数百のＸ線フィルムを必要と
し、大きなスペースを占める。
たって検査する必要があるので、一般的に使用されるＸ
線フィルムの大きさは１００×４８０ｍｍであるため
に、一つのタンクに対し数百のＸ線フィルムを必要と
し、大きなスペースを占める。
【０００５】溶接されたプレート組立体の形状を検査す
るために、テンプレートがワークピースの異なる箇所お
よび異なる方向に配置される。これは、プレートの縁部
の形状をチェック可能とするが、スペース内の正確な位
置をチェックすることはできない。また、大きくかつ正
確なテンプレートを製造し、使用することは困難かつ高
価である。１０ｍより大きな長さのテンプレートを都合
よく使用することは全く不可能である。
るために、テンプレートがワークピースの異なる箇所お
よび異なる方向に配置される。これは、プレートの縁部
の形状をチェック可能とするが、スペース内の正確な位
置をチェックすることはできない。また、大きくかつ正
確なテンプレートを製造し、使用することは困難かつ高
価である。１０ｍより大きな長さのテンプレートを都合
よく使用することは全く不可能である。
【０００６】本発明の目的は、溶接されたプレート組立
体の溶接接合部および形状の検査を本質的に迅速化しか
つ自動化し、検査作業およびこの作業の分析における誤
りの危険性を減少することである。他の目的は、検査作
業の安全を改善し、検査装置およびフィルム材料に必要
なスペースを本質的に減少することである。本発明の目
的は請求項１の記載に従って達成される。
体の溶接接合部および形状の検査を本質的に迅速化しか
つ自動化し、検査作業およびこの作業の分析における誤
りの危険性を減少することである。他の目的は、検査作
業の安全を改善し、検査装置およびフィルム材料に必要
なスペースを本質的に減少することである。本発明の目
的は請求項１の記載に従って達成される。
【０００７】本発明の装置は、少なくとも２０ｍｍの厚
さを有する大きな弧状のアルミニウムプレート組立体の
検査に特に適している。補強材がミリング加工により除
去され、表面は通常、研磨により仕上げられる。大きな
プレート組立体を形成する最初の工程が欧州特許第Ａ−
５７０２１２号明細書に記載されている。
さを有する大きな弧状のアルミニウムプレート組立体の
検査に特に適している。補強材がミリング加工により除
去され、表面は通常、研磨により仕上げられる。大きな
プレート組立体を形成する最初の工程が欧州特許第Ａ−
５７０２１２号明細書に記載されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】弧状プレート組立体は一
つの凸部側と一つの凹部側とを有している。本発明によ
れば、検査サイトは形状を検査するために、Ｘ線装置と
レーザ測定装置とを含んでいる。検査サイトの周囲は検
査に際し使用されるＸ線から保護されなければならな
い。更に、固定用治具が設けられ、プレート組立体の形
状だけでなく溶接接合部も検査可能である。
つの凸部側と一つの凹部側とを有している。本発明によ
れば、検査サイトは形状を検査するために、Ｘ線装置と
レーザ測定装置とを含んでいる。検査サイトの周囲は検
査に際し使用されるＸ線から保護されなければならな
い。更に、固定用治具が設けられ、プレート組立体の形
状だけでなく溶接接合部も検査可能である。
【０００９】プレート組立体を検査するために、プレー
ト組立体の一側に、第１レールシステムに沿って可動の
キャリッジが設けられている。このキャリッジはＸ線源
を有している。プレート組立体の反対側に、画像増幅器
とビデオカメラとを有する可動の第２キャリッジのため
の第２レールシステムがある。形状検査のために、プレ
ート組立体の一側に、好ましくは、その中心点において
プレートに直交する方向に配置されたレーザ測定装置が
ある。キャリッジをリモートコントロールして検査およ
び測定を実施するのが有利である。全ての検査を、プレ
ート組立体を移動せずに実施可能であり、検査工程を簡
略化する。複数の検査を同時に実施することも可能であ
るが、互いに妨害することが全くないように順次行うこ
とが好ましい。
ト組立体の一側に、第１レールシステムに沿って可動の
キャリッジが設けられている。このキャリッジはＸ線源
を有している。プレート組立体の反対側に、画像増幅器
とビデオカメラとを有する可動の第２キャリッジのため
の第２レールシステムがある。形状検査のために、プレ
ート組立体の一側に、好ましくは、その中心点において
プレートに直交する方向に配置されたレーザ測定装置が
ある。キャリッジをリモートコントロールして検査およ
び測定を実施するのが有利である。全ての検査を、プレ
ート組立体を移動せずに実施可能であり、検査工程を簡
略化する。複数の検査を同時に実施することも可能であ
るが、互いに妨害することが全くないように順次行うこ
とが好ましい。
【００１０】レーザ測定装置およびＸ線源はプレート組
立体の凸部側に配置されるのが好ましい。この装置およ
びそのレールシステムのレールは、検査作業後、プレー
ト組立体から側方に容易に移動可能であり、この結果、
プレート組立体を検査サイトから容易に除去可能であ
る。放射源は上記のものであり、画像増幅器およびビデ
オカメラはプレート組立体の下側に配置されるのが有利
である。Ｘ線が下方向に放射される場合、放射のその周
囲への拡散が容易に防止される。更に、プレートを主に
水平方向で検査する場合、検査すべきプレートは検査サ
イトとの間を容易に移動可能である。
立体の凸部側に配置されるのが好ましい。この装置およ
びそのレールシステムのレールは、検査作業後、プレー
ト組立体から側方に容易に移動可能であり、この結果、
プレート組立体を検査サイトから容易に除去可能であ
る。放射源は上記のものであり、画像増幅器およびビデ
オカメラはプレート組立体の下側に配置されるのが有利
である。Ｘ線が下方向に放射される場合、放射のその周
囲への拡散が容易に防止される。更に、プレートを主に
水平方向で検査する場合、検査すべきプレートは検査サ
イトとの間を容易に移動可能である。
【００１１】キャリッジの移動は、検査装置とＸ線源と
画像増幅器とビデオカメラとが検査工程中、画像増幅器
とビデオカメラとが必要な画像を得ることが可能な位置
に互いに自動的に配置されるように同期するのが好まし
い。通常、キャリッジは一つの検査点から他の検査点に
移動するとき約１０ｃｍ移動する。
画像増幅器とビデオカメラとが検査工程中、画像増幅器
とビデオカメラとが必要な画像を得ることが可能な位置
に互いに自動的に配置されるように同期するのが好まし
い。通常、キャリッジは一つの検査点から他の検査点に
移動するとき約１０ｃｍ移動する。
【００１２】検査は検査室から行うことが可能であり、
欠陥を即座に検出可能である。検査室は放射から保護さ
れている。ここで検査結果が記録される。欠陥が検出さ
れると、検査者は欠陥の位置を記録し、その後、リモー
トコントロールにより検査装置が次の検査位置に移動す
る。
欠陥を即座に検出可能である。検査室は放射から保護さ
れている。ここで検査結果が記録される。欠陥が検出さ
れると、検査者は欠陥の位置を記録し、その後、リモー
トコントロールにより検査装置が次の検査位置に移動す
る。
【００１３】好ましい実施例において、第１レールシス
テムおよび第２レールシステムの双方は検査領域におい
てプレート組立体の形状に追従する。したがって、検査
装置は全検査点においてプレート組立体の表面からほぼ
同一距離に配置される。検査装置は全ての検査点におい
て、プレート組立体にほぼ直交して作動するのが有利で
ある。これにより、検査装置の機能が最良の状態で制御
される。
テムおよび第２レールシステムの双方は検査領域におい
てプレート組立体の形状に追従する。したがって、検査
装置は全検査点においてプレート組立体の表面からほぼ
同一距離に配置される。検査装置は全ての検査点におい
て、プレート組立体にほぼ直交して作動するのが有利で
ある。これにより、検査装置の機能が最良の状態で制御
される。
【００１４】レーザ測定装置は、プレート組立体から少
なくとも５ｍ、好ましくは、９ｍより大きな距離を置い
て配置されるのがプレート組立体の形状検査において有
利である。レーザ測定装置はいわゆる、３次元レーザ測
定ヘッドを有し、この測定ヘッドは十分に離れて、好ま
しくは、その中心点でプレート組立体に対しほぼ直交す
る方向に配置される。プレート組立体の形状をその凸部
側から測定する場合、プレート組立体の垂線と測定方向
との間の角度は、レーザ測定ヘッドがプレート組立体か
ら大きな距離を置いているために、許容可能な範囲内に
ある。
なくとも５ｍ、好ましくは、９ｍより大きな距離を置い
て配置されるのがプレート組立体の形状検査において有
利である。レーザ測定装置はいわゆる、３次元レーザ測
定ヘッドを有し、この測定ヘッドは十分に離れて、好ま
しくは、その中心点でプレート組立体に対しほぼ直交す
る方向に配置される。プレート組立体の形状をその凸部
側から測定する場合、プレート組立体の垂線と測定方向
との間の角度は、レーザ測定ヘッドがプレート組立体か
ら大きな距離を置いているために、許容可能な範囲内に
ある。
【００１５】固定用治具の反対側のプレート組立体の
側、好ましくは、プレート組立体の凸部側の検査装置は
固定用治具から非常に離れた方向に移動可能であり、プ
レート組立体は他のものと容易に交換可能である。検査
装置は、特に、プレート組立体の凸部側においてキャリ
ッジ上に配置可能であり、このキャリッジは第３レール
システムで支えられて移動し、この第３レールシステム
のレールは固定用治具の側方外側に配置される。第３レ
ールシステムのレールはこの場合、互いに非常に離れて
いるので、固定用治具の両側において、この装置は容易
に強固となりかつ剛性を有するようになる。
側、好ましくは、プレート組立体の凸部側の検査装置は
固定用治具から非常に離れた方向に移動可能であり、プ
レート組立体は他のものと容易に交換可能である。検査
装置は、特に、プレート組立体の凸部側においてキャリ
ッジ上に配置可能であり、このキャリッジは第３レール
システムで支えられて移動し、この第３レールシステム
のレールは固定用治具の側方外側に配置される。第３レ
ールシステムのレールはこの場合、互いに非常に離れて
いるので、固定用治具の両側において、この装置は容易
に強固となりかつ剛性を有するようになる。
【００１６】プレート組立体の形状検査データおよび溶
接接合部の検査データはＣＤデイスクに記録されるのが
好ましい。従来のＸ線フィルムカセット技術と比較し
て、画像を得るために必要な時間はほとんど同じである
が、本発明によれば、フィルムを現像する必要はない。
したがって、Ｘ線フィルムの検査サイトとの間の搬送は
必要なく、検査記録のために必要な貯蔵スペースが公知
技術と比較してほぼ９８％に減少する。場合によっては
迷路状の検査サイトにおけるＸ線フィルムカセットの手
作業による取扱いが必要ないために、作業時の安全も改
善される。全検査作業は、ほとんどの場合に完全に自動
的に、リモートコントロールにより達成可能である。必
要ならば、同じ装置によっても検査データをその後、チ
ェックすることが容易である。
接接合部の検査データはＣＤデイスクに記録されるのが
好ましい。従来のＸ線フィルムカセット技術と比較し
て、画像を得るために必要な時間はほとんど同じである
が、本発明によれば、フィルムを現像する必要はない。
したがって、Ｘ線フィルムの検査サイトとの間の搬送は
必要なく、検査記録のために必要な貯蔵スペースが公知
技術と比較してほぼ９８％に減少する。場合によっては
迷路状の検査サイトにおけるＸ線フィルムカセットの手
作業による取扱いが必要ないために、作業時の安全も改
善される。全検査作業は、ほとんどの場合に完全に自動
的に、リモートコントロールにより達成可能である。必
要ならば、同じ装置によっても検査データをその後、チ
ェックすることが容易である。
【００１７】また、本発明は２０ｍより大きな径を有
し、更に、少なくとも２０ｍｍの厚さを有するアルミニ
ウムプレートの溶接により形成される大きな球状のＬＮ
Ｇタンクなどにも関し、タンク内のプレート組立体は上
述の手段で検査される。
し、更に、少なくとも２０ｍｍの厚さを有するアルミニ
ウムプレートの溶接により形成される大きな球状のＬＮ
Ｇタンクなどにも関し、タンク内のプレート組立体は上
述の手段で検査される。
【００１８】添付図面を参照して本発明について、より
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１９】
【発明の実施の形態】図中、１は放射保護壁２ａ、２
ｂ、２ｃおよび２ｄで囲まれた検査サイトを示してい
る。支持点３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ等を有する固定用治
具が設けられ、この治具はプレート組立体４を固定する
ための吸引固定装置（図示されていない）またはその他
の装置を含んでいる。検査すべきプレート組立体の溶接
接合部５は点５ａ、５ｂの間に配置されている。固定用
治具３の各側に２つのレール６ａ、６ｂを有している。
検査すべき溶接接合部５ａ−５ｂは、レール６ａ、６ｂ
にほぼ直交し、固定用治具３のほぼ中央領域に配置され
ている。ホイール装置７ａ、７ｂで装架されたキャリッ
ジ７は、図２に示したキャリッジ駆動モータ１０ａ、１
０ｂで駆動され、レール６ａ、６ｂに沿って走行する。
キャリッジ７が固定用治具領域から離れる方向に移動す
るとき、位置７´に配置される場合がある。
ｂ、２ｃおよび２ｄで囲まれた検査サイトを示してい
る。支持点３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ等を有する固定用治
具が設けられ、この治具はプレート組立体４を固定する
ための吸引固定装置（図示されていない）またはその他
の装置を含んでいる。検査すべきプレート組立体の溶接
接合部５は点５ａ、５ｂの間に配置されている。固定用
治具３の各側に２つのレール６ａ、６ｂを有している。
検査すべき溶接接合部５ａ−５ｂは、レール６ａ、６ｂ
にほぼ直交し、固定用治具３のほぼ中央領域に配置され
ている。ホイール装置７ａ、７ｂで装架されたキャリッ
ジ７は、図２に示したキャリッジ駆動モータ１０ａ、１
０ｂで駆動され、レール６ａ、６ｂに沿って走行する。
キャリッジ７が固定用治具領域から離れる方向に移動す
るとき、位置７´に配置される場合がある。
【００２０】図２および図３は第２レールシステム８を
示し、レールとその支持構造体とがその中央領域におい
て固定用治具３の中央領域の下側に配置されている。プ
レート組立体４の上方に、レールと支持構造体とを有す
る他のレールシステム９がある。Ｂは溶接接合部の検査
装置を示している。プレート組立体の上方、９ｍより高
いところに、形状検査のためのレーザ検査装置１１が設
けられている。これはプラスマイナス約１ｍｍの測定精
度を有している。このレーザ装置はビーム１２ａ、１２
ｂで支えられている。装置１１の測定領域は全プレート
組立体を覆っている。Ｘ線放射から保護された検査室１
３が固定用治具３の側方のキャリッジ７上に配置されて
いる。
示し、レールとその支持構造体とがその中央領域におい
て固定用治具３の中央領域の下側に配置されている。プ
レート組立体４の上方に、レールと支持構造体とを有す
る他のレールシステム９がある。Ｂは溶接接合部の検査
装置を示している。プレート組立体の上方、９ｍより高
いところに、形状検査のためのレーザ検査装置１１が設
けられている。これはプラスマイナス約１ｍｍの測定精
度を有している。このレーザ装置はビーム１２ａ、１２
ｂで支えられている。装置１１の測定領域は全プレート
組立体を覆っている。Ｘ線放射から保護された検査室１
３が固定用治具３の側方のキャリッジ７上に配置されて
いる。
【００２１】図４はキャリッジ１４を駆動するための、
電気駆動モータ１５とパワー伝達装置１５ａとを有する
キャリッジ１４を示している。キャリッジ１４は画像増
幅器１６とビデオカメラ１７とを装架する。プレート組
立体４の溶接接合部５の上方の第１レール９に、電気駆
動モータ１８とパワー伝達装置１８ａとにより駆動され
る共働キャリッジ１９が設けられている。キャリッジ１
９に、主にＸ線ビームの中心点２２において、プレート
組立体４をほぼ直交して通過するＸ線２１を放射する放
射源２０が設けられている。キャリッジ１４および１９
の動きは同期し、画像増幅器１６の中心点２３はＸ線ビ
ーム２１の中心２２に追従する。
電気駆動モータ１５とパワー伝達装置１５ａとを有する
キャリッジ１４を示している。キャリッジ１４は画像増
幅器１６とビデオカメラ１７とを装架する。プレート組
立体４の溶接接合部５の上方の第１レール９に、電気駆
動モータ１８とパワー伝達装置１８ａとにより駆動され
る共働キャリッジ１９が設けられている。キャリッジ１
９に、主にＸ線ビームの中心点２２において、プレート
組立体４をほぼ直交して通過するＸ線２１を放射する放
射源２０が設けられている。キャリッジ１４および１９
の動きは同期し、画像増幅器１６の中心点２３はＸ線ビ
ーム２１の中心２２に追従する。
【００２２】溶接接合部５の検査は溶接接合部の一端か
ら始めるのが好ましい。キャリッジ１４および１９は一
つの検査点から他の検査点にほぼ１０ｃｍ移動する。補
助装置として、検査された溶接接合部の一端において鉛
製のスケールテープが使用可能である。検査データは装
置２４によりＣＤデイスクに記録される。通常、検査者
は常に、溶接接合部５の品質を観察している。
ら始めるのが好ましい。キャリッジ１４および１９は一
つの検査点から他の検査点にほぼ１０ｃｍ移動する。補
助装置として、検査された溶接接合部の一端において鉛
製のスケールテープが使用可能である。検査データは装
置２４によりＣＤデイスクに記録される。通常、検査者
は常に、溶接接合部５の品質を観察している。
【００２３】プレート組立体の形状検査は溶接検査の前
または後に実施可能である。静的チェックポイント（図
示していない）が固定用治具３に関連して配置され、こ
れらのチェックポイントを使用して測定装置１１はまず
較正される。測定点の望ましい数および位置が定めら
れ、この後、測定装置１１はプレート組立体４の表面の
実際の形状を測定し、それと理論的な球形状とを比較す
る。
または後に実施可能である。静的チェックポイント（図
示していない）が固定用治具３に関連して配置され、こ
れらのチェックポイントを使用して測定装置１１はまず
較正される。測定点の望ましい数および位置が定めら
れ、この後、測定装置１１はプレート組立体４の表面の
実際の形状を測定し、それと理論的な球形状とを比較す
る。
【００２４】本発明は図示した実施例に制限されない
が、その幾つかの変形が添付特許請求の範囲内で可能で
ある。
が、その幾つかの変形が添付特許請求の範囲内で可能で
ある。
【図１】本発明の検査サイトの平面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩに沿う横断面の概略図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面の概略図。
【図４】図２に概略的に示した検査装置の詳細図。
１ 検査サイト ２ 放射保護壁 ３ 固定用治具 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 支持点 ４ プレート組立体 ５ 溶接接合部 ６ａ，６ｂ レール ７，１４，１９ キャリッジ ８ 第２レールシステム ９ 第１レールシステム １１ レーザ測定装置 １２ａ，１２ｂ ビーム １３ 検査室 １５，１８ 電気駆動モータ １５ａ，１８ａ パワー伝達装置 １６ 画像増幅器 １７ ビデオカメラ ２０ 放射源 ２１ Ｘ線 ２２，２３ 中心点 ２４ 装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘイッキ ライホ フィンランド国ツルク，アンクリキラーン カツ 10 ビー 35
Claims (9)
- 【請求項１】 大きな球状のＬＮＧタンク等を製造する
ための、少なくとも２０ｍｍの厚さを有するアルミニウ
ム製の弧状プレート組立体を検査するための装置であっ
て、検査すべきプレート組立体（４）の固定用治具
（３）と、この固定用治具（３）におけるプレート組立
体（４）のシングル固定において、一つまたは複数の溶
接接合部（５）の検査およびプレート組立体（４）形状
の弧状形状の測定を可能とする検査および測定手段とを
有し、これにより、一つまたは複数の溶接接合部を検査
するために、プレート組立体（４）の一側で、Ｘ線材料
検査用の放射線源（２０）を設けられて、第１レールシ
ステム（９）に沿って可動の第１キャリッジ（１９）
と、プレート組立体（４）の他側で、画像増幅器（１
６）とＸ線検査用ビデオカメラ（１７）とを設けられ
て、第２レールシステム（８）に沿って可動の第２キャ
リッジ（１４）とを有し、更に、プレート組立体（４）
の形状を検査するために、プレート組立体（４）からか
なりの距離に配置されたレーザ測定装置（１１）を有す
ることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記レーザ測定装置（１１）と放射線源
（２０）とは、弧状のプレート組立体（４）の凸部側に
配置されることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記固定用治具（３）は、プレート組立
体（４）をほぼ水平位置に維持するように配置され、プ
レート組立体（４）の上側に前記放射線源（２０）が、
下側に画像増幅器（１６）とビデオカメラ（１７）とが
配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の
装置。 - 【請求項４】 前記キャリッジ（１４，１９）の移動を
同期させる装置を有し、前記放射線源（２０）と画像増
幅器（１６）とビデオカメラ（１７）とは、溶接接合部
の検査位置にあるときに、検査段階で共働できるよう
に、互いに自動的に配置されることを特徴とする請求項
１から３のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 前記第２レールシステム（８）と第１レ
ールシステム（９）との双方は、溶接接合の検査領域で
弧状のプレート装置（４）の形状に追従することを特徴
とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 検査すべきプレート組立体（４）からの
レーザ測定装置の距離は、少なくとも５ｍで、９ｍより
も大きいのが好ましいことを特徴とする請求項１から５
のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項７】 前記プレート組立体（４）の凸部側にお
ける検査および測定装置（２０，１１）は、固定用治具
（３）から側方に離隔した一対のレール（６ａ，６ｂ）
上で、固定用治具（３）から側方に一つのユニットとし
て移動可能であることを特徴とする請求項１から６のい
ずれか１項に記載の装置。 - 【請求項８】 形状検査データと溶接検査データとをＣ
Ｄデイスクに記録するための装置を有することを特徴と
する請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項９】 少なくとも２０ｍｍの厚さと、少なくと
も２０ｍのタンク径とを有するアルミニウムシート製の
大きな球状の溶接されたＬＮＧタンク等であって、この
タンクは、弧状のプレート組立体（４）を備え、これら
のプレート組立体は、請求項１から８のいずれか１項に
記載の装置で検査されることを特徴とするタンク。
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|---|---|---|---|
| FI944895A FI97646C (fi) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi |
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| KR20200025186A (ko) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 대우조선해양 주식회사 | 원격검사장치의 주행제어 시스템 |
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| NL2012329C2 (en) * | 2014-02-26 | 2014-08-21 | Ntgen Tech Dienst B V R | System for radiographic inspection of welds. |
| MX364011B (es) * | 2014-05-05 | 2019-04-11 | Arconic Inc | Aparato y metodo de medicion de soldadura. |
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- 1995-09-29 KR KR1019950032782A patent/KR100349063B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-17 DE DE69526170T patent/DE69526170T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-17 ES ES95307338T patent/ES2174902T3/es not_active Expired - Lifetime
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