JPH0821160B2 - 前方車両と自車両の相対位置監視装置 - Google Patents
前方車両と自車両の相対位置監視装置Info
- Publication number
- JPH0821160B2 JPH0821160B2 JP2147941A JP14794190A JPH0821160B2 JP H0821160 B2 JPH0821160 B2 JP H0821160B2 JP 2147941 A JP2147941 A JP 2147941A JP 14794190 A JP14794190 A JP 14794190A JP H0821160 B2 JPH0821160 B2 JP H0821160B2
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、交通渋滞時等における車両の停車の際に
前方車両との車間距離、相対位置の変化を監視し、相対
位置の変化があったときに、これを運転者に報知する前
方車両と自車両の相対位置監視装置に関するものであ
る。
前方車両との車間距離、相対位置の変化を監視し、相対
位置の変化があったときに、これを運転者に報知する前
方車両と自車両の相対位置監視装置に関するものであ
る。
交通渋滞時における車両の停止時に運転者に代って前
方車両の状態を監視させ、その間、運転者の精神的，肉
体的疲労を軽減できるようにした車間距離監視装置が特
公昭56−42040号公報に開示されている。この装置は超
音波等を利用した車間距離検出装置を備え、車両の駐，
停車操作によって前方車両との車間距離の変化を計測
し、交通渋滞が解消して前方車両が発進すると直ちにこ
れを運転者に報知するように構成されている。
方車両の状態を監視させ、その間、運転者の精神的，肉
体的疲労を軽減できるようにした車間距離監視装置が特
公昭56−42040号公報に開示されている。この装置は超
音波等を利用した車間距離検出装置を備え、車両の駐，
停車操作によって前方車両との車間距離の変化を計測
し、交通渋滞が解消して前方車両が発進すると直ちにこ
れを運転者に報知するように構成されている。
従来の車間距離監視装置は以上のように構成されてい
るので、超音波あるいは電波等を利用した車間距離検出
装置を備えたものは、外来の超音波あるいは電波雑音に
より誤動作することがある。例えば交通渋滞で車両が停
止しているときに側方を対向車が通過すると、この対向
車が発生する雑音を検知し誤動作するといった問題があ
る。また逆に車間距離検出装置から発射した超音波ある
いは電波により前方車両に搭載された機器が誤動作する
ことがあるなどの問題があった。
るので、超音波あるいは電波等を利用した車間距離検出
装置を備えたものは、外来の超音波あるいは電波雑音に
より誤動作することがある。例えば交通渋滞で車両が停
止しているときに側方を対向車が通過すると、この対向
車が発生する雑音を検知し誤動作するといった問題があ
る。また逆に車間距離検出装置から発射した超音波ある
いは電波により前方車両に搭載された機器が誤動作する
ことがあるなどの問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、外来の雑音等で誤動作することなく、かつ
前方車両に対しても悪影響を与えることのない前方車両
と自車両の相対位置監視装置を得ることを目的とする。
れたもので、外来の雑音等で誤動作することなく、かつ
前方車両に対しても悪影響を与えることのない前方車両
と自車両の相対位置監視装置を得ることを目的とする。
この発明に係る前方車両と自車両の相対位置監視装置
は、前方車両を撮像するイメージセンサと、このイメー
ジセンサにより撮像された画像を表示する表示手段と、
この表示手段の所定位置に予め設定された画像指定用ウ
インドと、自車両停止時に上記ウインド内の前方車両画
像を記憶し、その後に撮像されたウインド内の画像との
差異を検出する手段と、自車両の駐，停車装置状態を検
出する検出手段と、これらの各検出手段の出力信号に応
じて自車両の駐，停車操作期間内における前方車両との
相対位置変化時に作動する報知器を備えたことを特徴と
する。
は、前方車両を撮像するイメージセンサと、このイメー
ジセンサにより撮像された画像を表示する表示手段と、
この表示手段の所定位置に予め設定された画像指定用ウ
インドと、自車両停止時に上記ウインド内の前方車両画
像を記憶し、その後に撮像されたウインド内の画像との
差異を検出する手段と、自車両の駐，停車装置状態を検
出する検出手段と、これらの各検出手段の出力信号に応
じて自車両の駐，停車操作期間内における前方車両との
相対位置変化時に作動する報知器を備えたことを特徴と
する。
その発明においては、イメージセンサにより自車両停
止時に前方車両を撮像し、この時撮像された画像のう
ち、画像指定用ウインド内の画像を基準にして、その後
に撮像されたウインド内の画像との差異を検出すること
により前方車両と自車両の相対位置の変化を検知する。
前方車両が発進するなどで相対位置の変化が検知される
と報知器が作動し、その旨を運転者を報知する。
止時に前方車両を撮像し、この時撮像された画像のう
ち、画像指定用ウインド内の画像を基準にして、その後
に撮像されたウインド内の画像との差異を検出すること
により前方車両と自車両の相対位置の変化を検知する。
前方車両が発進するなどで相対位置の変化が検知される
と報知器が作動し、その旨を運転者を報知する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図はこの発明により前方車両と自車両の相対位置監視
装置の構成図であって、図について、１は光学系を構成
するレンズ、２はレンズ１に対応して配設された二次元
のイメージセンサ、３は前方車両、４はアナログ・デジ
タル変換器、5,6はメモリ、７はマイクロコンピュー
タ、８は上記イメージセンサ２により撮像された画像を
表示する表示装置、９は上記レンズ１、イメージセンサ
２を搭載している自車両の駐，停車操作状態（例えばサ
イドブレーキの操作状態）を検出する検出装置、10は自
車両の車室内に配設されている報知器で、例えばブザー
からなる。
１図はこの発明により前方車両と自車両の相対位置監視
装置の構成図であって、図について、１は光学系を構成
するレンズ、２はレンズ１に対応して配設された二次元
のイメージセンサ、３は前方車両、４はアナログ・デジ
タル変換器、5,6はメモリ、７はマイクロコンピュー
タ、８は上記イメージセンサ２により撮像された画像を
表示する表示装置、９は上記レンズ１、イメージセンサ
２を搭載している自車両の駐，停車操作状態（例えばサ
イドブレーキの操作状態）を検出する検出装置、10は自
車両の車室内に配設されている報知器で、例えばブザー
からなる。
次に動作について説明する。前方車両３に追従して自
車両が走行しているときに交通渋滞等により前方車両３
が停車し、これにつれて自車両も前方車両３の後ろに停
車すると、イメージセンサ２により前方車両３が撮像さ
れ第２図（Ａ）に示す画面11は表示装置８に表示され
る。この画面11の中央部の所定位置には前方車両像3aの
一部分を囲む画像指定用ウインド12が予め設定され表示
されている。この状態で運転者が駐，停車操作を行うと
駐，停車操作検出装置９がこれを検出し、駐，停車信号
をマイクロコンピュータ７に送信する。この信号を受信
したマイクロコンピュータ７は第２図（Ａ）の画面11の
中でウインド12の枠内の画像のみを抽出し基準画像とし
てメモリ５に記憶する。
車両が走行しているときに交通渋滞等により前方車両３
が停車し、これにつれて自車両も前方車両３の後ろに停
車すると、イメージセンサ２により前方車両３が撮像さ
れ第２図（Ａ）に示す画面11は表示装置８に表示され
る。この画面11の中央部の所定位置には前方車両像3aの
一部分を囲む画像指定用ウインド12が予め設定され表示
されている。この状態で運転者が駐，停車操作を行うと
駐，停車操作検出装置９がこれを検出し、駐，停車信号
をマイクロコンピュータ７に送信する。この信号を受信
したマイクロコンピュータ７は第２図（Ａ）の画面11の
中でウインド12の枠内の画像のみを抽出し基準画像とし
てメモリ５に記憶する。
かくして、渋滞が解消して前方車両３が発進すると、
表示装置８に表示されている画像は第２図（Ｂ）のよう
に前方車両像3aが画面上方に移動した画面13に変わる。
そして上記ウインド12内の画像も同様に変わる。このよ
うなウインド12内の画像は所定時間毎（例えば0.1秒
毎）に上記メモリ５に記憶されている基準画像とマイク
ロコンピュータ７により比較される。そして基準画像と
比較して所定以上の差異があると報知器10が作動し、前
方車両３と自車両の相対位置が変化したことを運転者に
知らせる。運転者がこれに気付き発進のためそれまでの
駐，停車操作を解除すれば報知器10はその動作を停止す
る。
表示装置８に表示されている画像は第２図（Ｂ）のよう
に前方車両像3aが画面上方に移動した画面13に変わる。
そして上記ウインド12内の画像も同様に変わる。このよ
うなウインド12内の画像は所定時間毎（例えば0.1秒
毎）に上記メモリ５に記憶されている基準画像とマイク
ロコンピュータ７により比較される。そして基準画像と
比較して所定以上の差異があると報知器10が作動し、前
方車両３と自車両の相対位置が変化したことを運転者に
知らせる。運転者がこれに気付き発進のためそれまでの
駐，停車操作を解除すれば報知器10はその動作を停止す
る。
なお、上記ウインド12内の画像と基準画像を比較する
方法は、例えば特公昭56−3715号公報で開示されている
方法あるいは画面内の移動物体のみを検出して画像追尾
する例えば特開昭54−161821号公報に開示されている方
法が利用される。
方法は、例えば特公昭56−3715号公報で開示されている
方法あるいは画面内の移動物体のみを検出して画像追尾
する例えば特開昭54−161821号公報に開示されている方
法が利用される。
以上のように、この発明は自車両停止時にイメージセ
ンサにより撮像した前方車両像のうち、画像指定用ウイ
ンドに囲まれた画像のみを記憶し、その後に撮像された
画像との差異を検出することにより、自車両の駐停車操
作期間内におる前方車両との相対位置変化を運転者に報
知するようにしたので、他の車両が発生する雑音等で誤
動作することがなく、また、前方車両に対しても悪影響
を与えることのない装置となる。さらに、比較される画
像が上記ウインド内の画像に限定されているので、画像
処理時間を短かくすることができる。また、自車両との
相対位置変化を監視している前方車両を上記ウインドで
指定表示しているので運転者は監視対象物を明確に知る
ことができる。
ンサにより撮像した前方車両像のうち、画像指定用ウイ
ンドに囲まれた画像のみを記憶し、その後に撮像された
画像との差異を検出することにより、自車両の駐停車操
作期間内におる前方車両との相対位置変化を運転者に報
知するようにしたので、他の車両が発生する雑音等で誤
動作することがなく、また、前方車両に対しても悪影響
を与えることのない装置となる。さらに、比較される画
像が上記ウインド内の画像に限定されているので、画像
処理時間を短かくすることができる。また、自車両との
相対位置変化を監視している前方車両を上記ウインドで
指定表示しているので運転者は監視対象物を明確に知る
ことができる。
第１図はこの発明の一実施例による前方車両と自車両の
相対位置監視装置の構成図、第２図（Ａ）は自車両停止
時に撮像されたウインドの前方車両像、（Ｂ）図は前方
車両が発進したときのウインドの画像である。 １……レンズ、２……イメージセンサ、３……前方車
両、5,6……メモリ、７……マイクロコンピュータ、８
……表示装置、９……駐，停車操作検出装置、10……報
知器、12……画像指定用ウインド。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
相対位置監視装置の構成図、第２図（Ａ）は自車両停止
時に撮像されたウインドの前方車両像、（Ｂ）図は前方
車両が発進したときのウインドの画像である。 １……レンズ、２……イメージセンサ、３……前方車
両、5,6……メモリ、７……マイクロコンピュータ、８
……表示装置、９……駐，停車操作検出装置、10……報
知器、12……画像指定用ウインド。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】前方車両を撮像するイメージセンサと、こ
のイメージセンサにより撮像された画像を表示する表示
手段と、この表示手段の所定位置に予め設定された画像
指定用ウインドと、自車両停止時に上記ウインド内の前
方車両画像を記憶し、この後に撮像されたウインド内の
画像との差異を検出する手段と、自車両の駐，停車操作
状態を検出する検出手段と、これら各検出手段の出力信
号に応じて自車両の駐，停車操作期間内における前方車
両との相対位置変化時に作動する報知器を備えたことを
特徴とする前方車両と自車両の相対位置監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147941A JPH0821160B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 前方車両と自車両の相対位置監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147941A JPH0821160B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 前方車両と自車両の相対位置監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0440599A JPH0440599A (ja) | 1992-02-10 |
| JPH0821160B2 true JPH0821160B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=15441528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2147941A Expired - Fee Related JPH0821160B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 前方車両と自車両の相対位置監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821160B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7400344B2 (en) | 2002-12-19 | 2008-07-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Object tracking method and object tracking apparatus |
| JP4379049B2 (ja) * | 2003-08-28 | 2009-12-09 | アイシン精機株式会社 | 車両用報知装置 |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP2147941A patent/JPH0821160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440599A (ja) | 1992-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |