JPH0440599A - 前方車両と自車両の相対位置監視装置 - Google Patents
前方車両と自車両の相対位置監視装置Info
- Publication number
- JPH0440599A JPH0440599A JP2147941A JP14794190A JPH0440599A JP H0440599 A JPH0440599 A JP H0440599A JP 2147941 A JP2147941 A JP 2147941A JP 14794190 A JP14794190 A JP 14794190A JP H0440599 A JPH0440599 A JP H0440599A
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- Japan
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、交通渋滞時等における車両の停車の際に前
方車両との車間距離、相対位置の変化を監視し、相対位
置の変化があったときに、これを運転者に報知する前方
車両と自車両の相対位置監視装置に関するものである。
方車両との車間距離、相対位置の変化を監視し、相対位
置の変化があったときに、これを運転者に報知する前方
車両と自車両の相対位置監視装置に関するものである。
交通渋滞時における車両の停止時に運転者に代って前方
車両の状態を監視させ、その間、運転者の精神的、肉体
的疲労を軽減できるようにした車間距離監視装置が特公
昭５６−４２０４０号公報に開示されている。この装置
は超音波等を利用した車間距離検出装置を備え、車両の
駐、停車操作によって前方車両との車間距離の変化を計
測し、交通渋滞が解消して前方車両が発進すると直ちに
これを運転者に報知するように構成されている。
車両の状態を監視させ、その間、運転者の精神的、肉体
的疲労を軽減できるようにした車間距離監視装置が特公
昭５６−４２０４０号公報に開示されている。この装置
は超音波等を利用した車間距離検出装置を備え、車両の
駐、停車操作によって前方車両との車間距離の変化を計
測し、交通渋滞が解消して前方車両が発進すると直ちに
これを運転者に報知するように構成されている。
従来の車間距離監視装置は以上のように構成されている
ので、超音波あるいは電波等を利用した車間距離検出装
置を備えたものは、外来の超音波あるいは電波雑音によ
り誤動作することがある。
ので、超音波あるいは電波等を利用した車間距離検出装
置を備えたものは、外来の超音波あるいは電波雑音によ
り誤動作することがある。
例えば交通渋滞で車両が停止しているときに側方を対向
車が通過すると、この対向車が発生ずる雑音を検知し誤
動作するといった問題がある。また逆に車間距離検出装
置から発射した超音波あるいは電波により前方車両に搭
載された機器が誤動作することがあるなどの問題があっ
た。
車が通過すると、この対向車が発生ずる雑音を検知し誤
動作するといった問題がある。また逆に車間距離検出装
置から発射した超音波あるいは電波により前方車両に搭
載された機器が誤動作することがあるなどの問題があっ
た。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、外来の雑音等で誤動作することなく、かつ前
方車両に対しても悪影響を与えることのない前方車両と
自車両の相対位置監視装置を得ることを目的とする。
たもので、外来の雑音等で誤動作することなく、かつ前
方車両に対しても悪影響を与えることのない前方車両と
自車両の相対位置監視装置を得ることを目的とする。
この発明に係る前方車両と自車両の相対位置監視装置は
、前方車両を撮像するイメージセンサと、このイメージ
センサにより撮像された画像を表示する表示手段と、こ
の表示手段の所定位置に予め設定された画像指定用ウィ
ンドと、自車両停止時に」二記ウィンド内の前方車両画
像を記憶し、その後に撮像されたウィンド内の画像との
差異を検出する手段と、自車両の駐、停車操作状態を検
出する検出手段と、これら各検出手段の出力信号に応し
て自車両の駐、停車操作期間内における前方車両との相
対位置変化時に作動する報知器を備えたことを特徴とす
る。
、前方車両を撮像するイメージセンサと、このイメージ
センサにより撮像された画像を表示する表示手段と、こ
の表示手段の所定位置に予め設定された画像指定用ウィ
ンドと、自車両停止時に」二記ウィンド内の前方車両画
像を記憶し、その後に撮像されたウィンド内の画像との
差異を検出する手段と、自車両の駐、停車操作状態を検
出する検出手段と、これら各検出手段の出力信号に応し
て自車両の駐、停車操作期間内における前方車両との相
対位置変化時に作動する報知器を備えたことを特徴とす
る。
この発明においては、イメージセンサにより自車両停止
時に前方車両を撮像し、この時撮像された画像のうち、
画像指定用ウィンド内の画像を基準にして、その後に撮
像されたウィンド内の画像との差異を検出することによ
り前方車両と自車両の相対位置の変化を検知する。前方
車両が発進するなどで相対位置の変化が検知されると報
知器が作動し、その旨を運転者に報知する。
時に前方車両を撮像し、この時撮像された画像のうち、
画像指定用ウィンド内の画像を基準にして、その後に撮
像されたウィンド内の画像との差異を検出することによ
り前方車両と自車両の相対位置の変化を検知する。前方
車両が発進するなどで相対位置の変化が検知されると報
知器が作動し、その旨を運転者に報知する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による前方車両と自車両の相対位置監視装
置の構成図であって、図について、■は光学系を構成す
るレンズ、２はレンズ１に対応して配設された二次元の
イメージセンサ、３は前方車両、４はアナログ・デジタ
ル変換器、５６はメモリ、７はマイクロコンピュータ、
８は上記イメージセンサ２により撮像された画像を表示
する表示装置、９は上記レンズ１、イメージセンサ２を
搭載している自車両の駐、停車操作状態（例えばサイド
ブレーキの操作状態）を検出する検出装置、１０は自車
両の車室内に配設されている報知器で、例えばブザーか
らなる。
図はこの発明による前方車両と自車両の相対位置監視装
置の構成図であって、図について、■は光学系を構成す
るレンズ、２はレンズ１に対応して配設された二次元の
イメージセンサ、３は前方車両、４はアナログ・デジタ
ル変換器、５６はメモリ、７はマイクロコンピュータ、
８は上記イメージセンサ２により撮像された画像を表示
する表示装置、９は上記レンズ１、イメージセンサ２を
搭載している自車両の駐、停車操作状態（例えばサイド
ブレーキの操作状態）を検出する検出装置、１０は自車
両の車室内に配設されている報知器で、例えばブザーか
らなる。
次に動作について説明する。前方車両３に追従して自車
両が走行しているときに交通渋滞等により前方車両３が
停車し、これにつれて自車両も前方車両３の後ろに停車
すると、イメージセンサ２により前方車両３が撮像され
第２図（２）に示す画面１１が表示装置８に表示される
。この画面１１の中央部の所定位置には前方車両像３ａ
の一部分を囲む画像指定用ウィンド１２が予め設定され
表示されている。この状態で運転者が駐、停車操作を行
うと駐、停車操作検出装置９がこれを検出し、駐、停車
信号をマイクロコンピュータ７に送信する。この信号を
受信したマイクロコンピュータ７は第２図囚の画面１１
の中でウィンド１２の枠内の画像のめを抽出し基準画像
としてメモリ５に記１、ｌＪする。
両が走行しているときに交通渋滞等により前方車両３が
停車し、これにつれて自車両も前方車両３の後ろに停車
すると、イメージセンサ２により前方車両３が撮像され
第２図（２）に示す画面１１が表示装置８に表示される
。この画面１１の中央部の所定位置には前方車両像３ａ
の一部分を囲む画像指定用ウィンド１２が予め設定され
表示されている。この状態で運転者が駐、停車操作を行
うと駐、停車操作検出装置９がこれを検出し、駐、停車
信号をマイクロコンピュータ７に送信する。この信号を
受信したマイクロコンピュータ７は第２図囚の画面１１
の中でウィンド１２の枠内の画像のめを抽出し基準画像
としてメモリ５に記１、ｌＪする。
かくして、渋滞が解消して前方車両３が発進すると、表
示装置８に表示されている画像は第２図（Ｂｌのように
前方車両像３ａが画面上方に移動した画面１３に変わる
。そして上記ウィンド１２内の画像も同様に変わる。こ
のようなウィンド１２内の画像は所定時間毎（例えば０
．１秒＠）に上記メモリ５に記憶されている基準画像と
マイクロコンピュータ７により比較される。そして基準
画像と比較して所定以上の差異があると報知器１０が作
動し、前方車両３と自車両の相対位置が変化したことを
運転者に知らせる。運転者がこれに気付き発進のためそ
れまでの駐、停車操作を解除すれば報知器１０はその動
作を停止する。
示装置８に表示されている画像は第２図（Ｂｌのように
前方車両像３ａが画面上方に移動した画面１３に変わる
。そして上記ウィンド１２内の画像も同様に変わる。こ
のようなウィンド１２内の画像は所定時間毎（例えば０
．１秒＠）に上記メモリ５に記憶されている基準画像と
マイクロコンピュータ７により比較される。そして基準
画像と比較して所定以上の差異があると報知器１０が作
動し、前方車両３と自車両の相対位置が変化したことを
運転者に知らせる。運転者がこれに気付き発進のためそ
れまでの駐、停車操作を解除すれば報知器１０はその動
作を停止する。
なお、上記ウィンド１２内の画像と基準画像を比較する
方法は、例えば特公昭５６−３７１５号公報で開示され
ている方法あるいは画面内の移動物体のみを検出して画
像追尾する例えば特開昭５４１６１８２１号公報に開示
されている方法が利用される。
方法は、例えば特公昭５６−３７１５号公報で開示され
ている方法あるいは画面内の移動物体のみを検出して画
像追尾する例えば特開昭５４１６１８２１号公報に開示
されている方法が利用される。
以上のように、この発明は自車両停止時にイメージセン
サにより撮像した前方車両像のうち、画像指定用ウィン
ドに囲まれた画像のみを記憶し、その後に撮像された画
像との差異を検出することにより、自車両の駐停車操作
期間内におる前方車両との相対位置変化を運転者に幸し
知するようにしたので、他の車両が発生ずる雑音等で誤
動作することがなく、また、前方車両に対しても悪影舌
を与えることのない装置となる。さらに、比較される画
像が上記ウィンド内の画像に限定されているので、画像
処理時間を短かくすることができる。
サにより撮像した前方車両像のうち、画像指定用ウィン
ドに囲まれた画像のみを記憶し、その後に撮像された画
像との差異を検出することにより、自車両の駐停車操作
期間内におる前方車両との相対位置変化を運転者に幸し
知するようにしたので、他の車両が発生ずる雑音等で誤
動作することがなく、また、前方車両に対しても悪影舌
を与えることのない装置となる。さらに、比較される画
像が上記ウィンド内の画像に限定されているので、画像
処理時間を短かくすることができる。
また、自車両との相対位置変化を監視している前方車両
を上記ウィンド′で指定表示しているので運転者は監視
対象物を明確に知ることができる。
を上記ウィンド′で指定表示しているので運転者は監視
対象物を明確に知ることができる。
第１図はこの発明の一実施例による前方車両と自車両の
相対位置監視装置の構成図、第２図（２）は自車両停止
時に撮像されたウィンドの前方車両像、（Ｂｊ図は前方
車両が発進したときのウィンドの画像である。 １・・・レンズ、２・・・イメージセンサ、３・・・前
方車両、５，６・・・メモリ、７・・・マイクロコンピ
ュータ、８・・・表示装置、９・・・駐、停車操作検出
装置、］０・・・報知器、Ｉ２・・・画像指定用ウィン
ド。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
相対位置監視装置の構成図、第２図（２）は自車両停止
時に撮像されたウィンドの前方車両像、（Ｂｊ図は前方
車両が発進したときのウィンドの画像である。 １・・・レンズ、２・・・イメージセンサ、３・・・前
方車両、５，６・・・メモリ、７・・・マイクロコンピ
ュータ、８・・・表示装置、９・・・駐、停車操作検出
装置、］０・・・報知器、Ｉ２・・・画像指定用ウィン
ド。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 前方車両を撮像するイメージセンサと、このイメージセ
ンサにより撮像された画像を表示する表示手段と、この
表示手段の所定位置に予め設定された画像指定用ウイン
ドと、自車両停止時に上記ウインド内の前方車両画像を
記憶し、その後に撮像されたウインド内の画像との差異
を検出する手段と、自車両の駐、停車操作状態を検出す
る検出手段と、これら各検出手段の出力信号に応じて自
車両の駐、停車操作期間内における前方車両との相対位
置変化時に作動する報知器を備えたことを特徴とする前
方車両と自車両の相対位置監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147941A JPH0821160B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 前方車両と自車両の相対位置監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147941A JPH0821160B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 前方車両と自車両の相対位置監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0440599A true JPH0440599A (ja) | 1992-02-10 |
| JPH0821160B2 JPH0821160B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=15441528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2147941A Expired - Fee Related JPH0821160B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 前方車両と自車両の相対位置監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821160B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005079725A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用報知装置 |
| US7400344B2 (en) | 2002-12-19 | 2008-07-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Object tracking method and object tracking apparatus |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP2147941A patent/JPH0821160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7400344B2 (en) | 2002-12-19 | 2008-07-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Object tracking method and object tracking apparatus |
| JP2005079725A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用報知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0821160B2 (ja) | 1996-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |