JPH0821266A - 走行作業機のエンジンコントロール装置 - Google Patents
走行作業機のエンジンコントロール装置Info
- Publication number
- JPH0821266A JPH0821266A JP6154996A JP15499694A JPH0821266A JP H0821266 A JPH0821266 A JP H0821266A JP 6154996 A JP6154996 A JP 6154996A JP 15499694 A JP15499694 A JP 15499694A JP H0821266 A JPH0821266 A JP H0821266A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- operating
- lever
- traveling
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】 傾斜地作業においてもエンジンのコントロ
ールを可能にし、フロントローダの昇降及びバケット等
の作業機の操作を適正に、安全に行うことができる装置
を提供する。 【構 成】 走行機体１にエンジン３で駆動される油圧
装置で作動されるフロントローダ等の作業機Ｂを備え、
走行ハンドル４ａの近傍に該作業機Ｂの作動を操作する
操作レバー８を設けるとともに、前記エンジン３の回転
を操作する手動用のコントロールレバー９及び足動用の
コントロールレバー９ａを有するトラクタ等の走行作業
機において、前記作業機Ｂの操作レバー８にエンジンの
調速部材３ａに連繋してエンジン３の回転を調節する操
作部材９ｂを設けたことを特徴とする走行作業機のエン
ジンコントロール装置。
ールを可能にし、フロントローダの昇降及びバケット等
の作業機の操作を適正に、安全に行うことができる装置
を提供する。 【構 成】 走行機体１にエンジン３で駆動される油圧
装置で作動されるフロントローダ等の作業機Ｂを備え、
走行ハンドル４ａの近傍に該作業機Ｂの作動を操作する
操作レバー８を設けるとともに、前記エンジン３の回転
を操作する手動用のコントロールレバー９及び足動用の
コントロールレバー９ａを有するトラクタ等の走行作業
機において、前記作業機Ｂの操作レバー８にエンジンの
調速部材３ａに連繋してエンジン３の回転を調節する操
作部材９ｂを設けたことを特徴とする走行作業機のエン
ジンコントロール装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクタ等の走行作業機
に装着されたフロントローダ等の作業機を操作する走行
作業機のエンジンコントロール装置に関する。
に装着されたフロントローダ等の作業機を操作する走行
作業機のエンジンコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、農用トラクタの機体後部に耕耘装置
等の作業機を昇降可能に設ける他、機体の央部にはフロ
ントローダ等の作業機が油圧シリンダ等の油圧装置を介
して昇降動作可能に装着されている。そして運転席の走
行ハンドルの近傍にはエンジンの回転を手及び足のいず
れでも操作できるように手動用のコントロールレバーと
足動用のコントロールレバーを併設し、これらのコント
ロールレバーでエンジンの回転を調節するとともに、前
記油圧シリンダ操作用の操作レバーを操作することによ
りフロントレバーを昇降させたり、またそのバケット部
の回動操作を行なうようにしている。
等の作業機を昇降可能に設ける他、機体の央部にはフロ
ントローダ等の作業機が油圧シリンダ等の油圧装置を介
して昇降動作可能に装着されている。そして運転席の走
行ハンドルの近傍にはエンジンの回転を手及び足のいず
れでも操作できるように手動用のコントロールレバーと
足動用のコントロールレバーを併設し、これらのコント
ロールレバーでエンジンの回転を調節するとともに、前
記油圧シリンダ操作用の操作レバーを操作することによ
りフロントレバーを昇降させたり、またそのバケット部
の回動操作を行なうようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置に
よれば、フロントローダ作業時におけるエンジンのコン
トロール操作は、左手で走行ハンドルを握って機体の走
行操作を行い、右手はフロントの操作レバーを頻繁に操
作する必要があることから、右足により足動用のコント
ロールレバーとしてのフートペダルを足踏み操作して行
なわれている。
よれば、フロントローダ作業時におけるエンジンのコン
トロール操作は、左手で走行ハンドルを握って機体の走
行操作を行い、右手はフロントの操作レバーを頻繁に操
作する必要があることから、右足により足動用のコント
ロールレバーとしてのフートペダルを足踏み操作して行
なわれている。
【０００４】ところが傾斜地作業のような場合には左足
で走行クラッチを踏んだ状態で右足ではブレーキペダル
を踏んで機体を制動しながら操作されるので、この間、
エンジンのコントロールが不能になりフロントローダの
昇降及びバケットの回動操作が適正速さで行なわれない
で、作業を非能率にするばかりでなく危険を伴う恐れが
あった。本発明は上記従来の装置の有する問題点を解消
することがてきる走行作業機のエンジンコントロール装
置の提供を目的とするものである。
で走行クラッチを踏んだ状態で右足ではブレーキペダル
を踏んで機体を制動しながら操作されるので、この間、
エンジンのコントロールが不能になりフロントローダの
昇降及びバケットの回動操作が適正速さで行なわれない
で、作業を非能率にするばかりでなく危険を伴う恐れが
あった。本発明は上記従来の装置の有する問題点を解消
することがてきる走行作業機のエンジンコントロール装
置の提供を目的とするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】そこで本発明は上記問題
点を解決するために、走行機体１にエンジン３で駆動さ
れ油圧装置で作動されるフロントローダ等の作業機Ｂを
備え、走行ハンドル４ａの近傍に該作業機Ｂの作動を操
作する操作レバー８を設けるとともに、前記エンジン３
の回転を操作する手動用のコントロールレバー９及び足
動用のコントロールレバー９ａを有するトラクタ等の走
行作業機において、上記作業機Ｂの操作レバー８にエン
ジンの調速部材３ａに連繋してエンジン３の回転を調節
する操作部材９ｂを設けたことを特徴としている。
点を解決するために、走行機体１にエンジン３で駆動さ
れ油圧装置で作動されるフロントローダ等の作業機Ｂを
備え、走行ハンドル４ａの近傍に該作業機Ｂの作動を操
作する操作レバー８を設けるとともに、前記エンジン３
の回転を操作する手動用のコントロールレバー９及び足
動用のコントロールレバー９ａを有するトラクタ等の走
行作業機において、上記作業機Ｂの操作レバー８にエン
ジンの調速部材３ａに連繋してエンジン３の回転を調節
する操作部材９ｂを設けたことを特徴としている。
【０００６】
【作 用】傾斜地において走行機体１を停車しフロント
ローダ等の作業機Ｂを操縦するとき、該作業機Ｂをその
操作レバー８で操作しながら手を離すことなく上記操作
レバーに設置された操作部材９ｂを操作してエンジン３
の回転を調節することができ所望の作業を安全且つ適確
に行なうことができる。
ローダ等の作業機Ｂを操縦するとき、該作業機Ｂをその
操作レバー８で操作しながら手を離すことなく上記操作
レバーに設置された操作部材９ｂを操作してエンジン３
の回転を調節することができ所望の作業を安全且つ適確
に行なうことができる。
【０００７】
【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
Ａは、前輪２及び後輪２ａを有する走行機体１の前方に
エンジン３を搭載するとともに、その後部に運転席４を
備えたトラクタを示し、Ｂはこの機体１の央部に取付支
枠５を介して着脱可能に取付けたフロントローダ（作業
機）であり、そのフレーム６の基部は前記取付支枠５に
枢支軸５ａで支持され、中途部を昇降シリンダ７の伸縮
により昇降回動可能に支持されている。そしてこのフレ
ーム６の先端に枢支軸６ｂ回りに回動シリンダ７ａで回
動可能に動作されるバケット６ａを設けて構成されてい
る。
Ａは、前輪２及び後輪２ａを有する走行機体１の前方に
エンジン３を搭載するとともに、その後部に運転席４を
備えたトラクタを示し、Ｂはこの機体１の央部に取付支
枠５を介して着脱可能に取付けたフロントローダ（作業
機）であり、そのフレーム６の基部は前記取付支枠５に
枢支軸５ａで支持され、中途部を昇降シリンダ７の伸縮
により昇降回動可能に支持されている。そしてこのフレ
ーム６の先端に枢支軸６ｂ回りに回動シリンダ７ａで回
動可能に動作されるバケット６ａを設けて構成されてい
る。
【０００８】前記フロントローダＢの各シリンダ７，７
ａは、エンジン３に直結して駆動される油圧ポンプ（図
示せず）の圧油装置を操作レバー８付きの切換えバルブ
８ａを管路８ｂを介して油圧回路を切換ることによって
各往復伸縮動してフロントローダＢを所望の作業姿勢に
することができるようになっている。９は運転席４のハ
ンドル４ａの手元側右方に突出させて設けたエンジン３
の手動用コントロールレバーであり、９ａは上記ハンド
ル４ａの下方で足元に設置された足動用のコントロール
レバーである。そして上記両コントロールレバー９，９
ａはその基部に設けたリンク１０及びワイヤ１０ａを介
してエンジン３の調速部材３ａから後方に向けて延設さ
れるロッド３ｂの端部に取着したリンクアーム３ｃと連
結させることにより、各別にエンジン回転を調節可能に
操作するようにしてある。
ａは、エンジン３に直結して駆動される油圧ポンプ（図
示せず）の圧油装置を操作レバー８付きの切換えバルブ
８ａを管路８ｂを介して油圧回路を切換ることによって
各往復伸縮動してフロントローダＢを所望の作業姿勢に
することができるようになっている。９は運転席４のハ
ンドル４ａの手元側右方に突出させて設けたエンジン３
の手動用コントロールレバーであり、９ａは上記ハンド
ル４ａの下方で足元に設置された足動用のコントロール
レバーである。そして上記両コントロールレバー９，９
ａはその基部に設けたリンク１０及びワイヤ１０ａを介
してエンジン３の調速部材３ａから後方に向けて延設さ
れるロッド３ｂの端部に取着したリンクアーム３ｃと連
結させることにより、各別にエンジン回転を調節可能に
操作するようにしてある。
【０００９】図３（Ａ）に示す９ｂは前記操作レバー８
の握り部に取り付けたコントロールレバー（コントロー
ルノブ）であり、このコントロールレバー９ｂは図３
（Ｂ）に示すようにスイッチ方式とし、その切換え操作
により接点を切換えて、前記調速部材３ａに連結したモ
ータ３ｄを正逆回転させることにより、その押動部材３
ｅを往復動させてエンジン３の回転を所望の速度に調節
できるように構成している。
の握り部に取り付けたコントロールレバー（コントロー
ルノブ）であり、このコントロールレバー９ｂは図３
（Ｂ）に示すようにスイッチ方式とし、その切換え操作
により接点を切換えて、前記調速部材３ａに連結したモ
ータ３ｄを正逆回転させることにより、その押動部材３
ｅを往復動させてエンジン３の回転を所望の速度に調節
できるように構成している。
【００１０】運転席４の前方のハンドル４ａの下方の足
元側右方にブレーキペダル１１が設けてあり、他側には
クラッチペダル（図示せず）が配設されている。次に前
記のように構成されたトラクタＡによるフロントローダ
Ｂによる作業について説明する。 イ）平地においてバケット６ａを昇降及び回動操作する
場合には、左手でハンドル４ａを握って機体１の進行を
操作するとともに、右手で操作レバー８を伸縮動作さ
せ、且つ左足によりコントロールレバー９ａを押圧操作
することにより、エンジン３の回転を作業負荷等の状況
により所望に調節して自在に行なうものである。
元側右方にブレーキペダル１１が設けてあり、他側には
クラッチペダル（図示せず）が配設されている。次に前
記のように構成されたトラクタＡによるフロントローダ
Ｂによる作業について説明する。 イ）平地においてバケット６ａを昇降及び回動操作する
場合には、左手でハンドル４ａを握って機体１の進行を
操作するとともに、右手で操作レバー８を伸縮動作さ
せ、且つ左足によりコントロールレバー９ａを押圧操作
することにより、エンジン３の回転を作業負荷等の状況
により所望に調節して自在に行なうものである。
【００１１】ロ）しかし、傾斜地のように右足でブレー
キを踏んで機体１を制動或いは停止状態にしてフロント
ローダＢの作業を行なう場合には、右足でコントロール
レバー９ａの操作ができないことになる。そこで右手で
操作レバー８を操作しながらその指でコントロールレバ
ー９ｂ（ノブ）の操作を行なうことによってエンジン３
の回転を調節してフロントローダＢの作業速度を適切に
調整して傾斜地等における作業機Ｂの作業を良好、且つ
安全に能率よく行うことができる。また、ブレーキの制
動を解除した状態では機体１を通常の適正スピードに調
節できるようになっている。
キを踏んで機体１を制動或いは停止状態にしてフロント
ローダＢの作業を行なう場合には、右足でコントロール
レバー９ａの操作ができないことになる。そこで右手で
操作レバー８を操作しながらその指でコントロールレバ
ー９ｂ（ノブ）の操作を行なうことによってエンジン３
の回転を調節してフロントローダＢの作業速度を適切に
調整して傾斜地等における作業機Ｂの作業を良好、且つ
安全に能率よく行うことができる。また、ブレーキの制
動を解除した状態では機体１を通常の適正スピードに調
節できるようになっている。
【００１２】なお、操作レバー８に装着するコントロー
ルレバーとして図４に示すようにハンドアクセル方式の
握りレバー９ｃを、この操作レバー８の握り部に設けて
ワイヤ９ｄを介して前記エンジン３のリンクアーム３ｃ
と連結させ調速部材３ａを操作するように構成すること
もできる。
ルレバーとして図４に示すようにハンドアクセル方式の
握りレバー９ｃを、この操作レバー８の握り部に設けて
ワイヤ９ｄを介して前記エンジン３のリンクアーム３ｃ
と連結させ調速部材３ａを操作するように構成すること
もできる。
【００１３】
【効 果】本発明に係る走行作業機のエンジンコントロ
ール装置は、走行機体１にエンジン３で駆動される油圧
装置で作動されるフロントローダ等の作業機Ｂを備え、
走行ハンドル４ａの近傍に該作業機Ｂの作動を操作する
操作レバー８を設けるとともに、前記エンジン３の回転
を操作する手動用のコントロールレバー９及び足動用の
コントロールレバー９ａを有するトラクタ等の走行作業
機において、前記作業機Ｂの操作レバー８にエンジンの
調速部材３ａに連繋してエンジン３の回転を調節する操
作部材９ｂを設けて構成されている。
ール装置は、走行機体１にエンジン３で駆動される油圧
装置で作動されるフロントローダ等の作業機Ｂを備え、
走行ハンドル４ａの近傍に該作業機Ｂの作動を操作する
操作レバー８を設けるとともに、前記エンジン３の回転
を操作する手動用のコントロールレバー９及び足動用の
コントロールレバー９ａを有するトラクタ等の走行作業
機において、前記作業機Ｂの操作レバー８にエンジンの
調速部材３ａに連繋してエンジン３の回転を調節する操
作部材９ｂを設けて構成されている。
【００１４】従って、機体１を制動或いは停止させて行
なうフロントローダ等の作業機Ｂの操作を、この作業機
Ｂの操作を司る操作レバー８に設けたコントロールレバ
ー９ｂによりエンジン３の回転を調節可能に操作できる
ので、傾斜地等において機体１を確実に制動しながら安
全性の高い作業を、簡単且つ良好に行なうことができ
る。
なうフロントローダ等の作業機Ｂの操作を、この作業機
Ｂの操作を司る操作レバー８に設けたコントロールレバ
ー９ｂによりエンジン３の回転を調節可能に操作できる
ので、傾斜地等において機体１を確実に制動しながら安
全性の高い作業を、簡単且つ良好に行なうことができ
る。
【図１】作業機の一実施例としてフロントローダを装着
したトラクタを示す側面図である。
したトラクタを示す側面図である。
【図２】エンジンの要部を示す側面図である。
【図３】（Ａ）操作レバーの構成を示す概略側面図であ
る。 （Ｂ）操作レバーの回路図である。
る。 （Ｂ）操作レバーの回路図である。
【図４】操作レバーの他の実施例を示す側面図である。
１ 走行機体 ３ エンジ
ン ４ａ ハンドル（走行ハンドル） ８ 操作レバー ８ａ 切換バ
ルブ Ａ トラクタ（走行作業機） Ｂ フロン
トローダ（作業機）
ン ４ａ ハンドル（走行ハンドル） ８ 操作レバー ８ａ 切換バ
ルブ Ａ トラクタ（走行作業機） Ｂ フロン
トローダ（作業機）
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体１にエンジン３で駆動される油
圧装置で作動されるフロントローダ等の作業機Ｂを備
え、走行ハンドル４ａの近傍に該作業機Ｂの作動を操作
する操作レバー８を設けるとともに、前記エンジン３の
回転を操作する手動用のコントロールレバー９及び足動
用のコントロールレバー９ａを有するトラクタ等の走行
作業機において、 前記作業機Ｂの操作レバー８にエンジンの調速部材３ａ
に連繋してエンジン３の回転を調節する操作部材９ｂを
設けたことを特徴とする走行作業機のエンジンコントロ
ール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154996A JPH0821266A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 走行作業機のエンジンコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154996A JPH0821266A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 走行作業機のエンジンコントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821266A true JPH0821266A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15596430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154996A Pending JPH0821266A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 走行作業機のエンジンコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821266A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4996243A (en) * | 1981-10-29 | 1991-02-26 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Curable acrylamido oligomer compositions with initiator, and cured products |
| JP2013011120A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Yanmar Co Ltd | 作業機械 |
| JP2016205403A (ja) * | 2016-08-30 | 2016-12-08 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP6154996A patent/JPH0821266A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4996243A (en) * | 1981-10-29 | 1991-02-26 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Curable acrylamido oligomer compositions with initiator, and cured products |
| JP2013011120A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Yanmar Co Ltd | 作業機械 |
| JP2016205403A (ja) * | 2016-08-30 | 2016-12-08 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
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