JPH08213143A

JPH08213143A - シールド線用端子圧着装置

Info

Publication number: JPH08213143A
Application number: JP7015395A
Authority: JP
Inventors: Yoji Nishiki; 洋二錦
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1995-02-01
Filing date: 1995-02-01
Publication date: 1996-08-20
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JP3070426B2

Abstract

(57)【要約】【目的】作業者の体長に合わせて、装置を調整し、作
業性を向上する。【構成】基台１０の上に、ダイセット２１、２２、端
子供給部３０を載置する。この基台１０の姿勢を変更可
能な姿勢変更手段８を設ける。さらに、変更された基台
上にて、ダイセット２１、２２に搬送されるべき端子金
具が位置ずれするのを防止する手段３５、３７を設け
る。【効果】作業者は、自分の体長に合わせて基台１０の
姿勢を変更し、ダイセット２１、２２内の端子金具Ｔを
見やすくすることができる。従って、いずれの体長の作
業者にとっても、作業性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シールド線用端子圧着
装置に関し、より詳細には、皮剥されたシールド線の端
部から露出する当該シールド線のドレイン線をアース用
のリード線を接続するための端子金具をかしめるシール
ド線用端子圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の芯線とアース用のドレイ
ン線とを保護被覆で覆ったシールド線に対し、所定の形
状に成形された端子金具を用いて、上記ドレイン線とリ
ード線とを導通させた状態で保持する技術が知られてい
る（特開平４−３２５３４０号、特開平４−２６９４７
０号、特公昭５８−４２６８４号）。

【０００３】このうち、特公昭５８−４２６８４号に
は、外壁部が絶縁シートで被覆された略Ｃ字形の端子金
具が開示されている。そのような端子金具をかしめる技
術として、米国特許第４，０５５，９８０号には、シー
ルド線の端子金具を圧着するための工具が開示されてい
る。上記工具は、支軸を介してペンチ状に連結された一
対のハンドルを上記支軸回りに開閉することにより、変
位する一対のダイセットを備えていた。そして、かしめ
加工を行なう際には、このダイセット間に端子金具を載
置し、ドレイン線とリード線とを接合させた後、人力で
ハンドルを操作することにより、ダイセット間で端子金
具をかしめていた。

【０００４】また、上記米国特許の出願人は、自動的に
上記端子金具をかしめる装置を販売している。この装置
では、端子金具をかしめるための一対のダイセット、ダ
イセットに端子金具を供給する端子金具供給部、端子金
具にかしめられるリード線をクランプするためのリード
線クランプ、および端子金具供給部やダイセット等を所
定のシーケンスで駆動するための操作スイッチを備えて
いる。

【０００５】上記端子金具供給部によって連続的に端子
金具を供給するために、上記従来の装置は、端子金具の
外部を被覆する絶縁シートが連続している連続体をロー
ル状に巻回して担持し、パンチによって、上記連続体か
ら絶縁シートを打ち抜き、打ち抜かれた端子は、端子金
具供給部のポーター内に導かれ、端子金具供給部がダイ
セット内に端子金具を搬送していた。搬送される端子金
具は、自由状態で案内され、上記ダイセットに搬送され
ていた。また、打ち抜かれた絶縁シートの打抜き屑は、
バキュームで吸引していた。

【０００６】上記装置を操作する際は、予めドレイン線
が皮剥されたシールド線およびリード線を用意してお
く。そして、最初にリード線を所定のクランプ位置にあ
てがい、当該リード線の皮剥された芯線部分を、ダイセ
ット内に搬送された端子金具に接合させ、一旦、操作ス
イッチを入れる。これにより、リード線がリード線クラ
ンプにクランプされる。次いで、シールド線を上記ダイ
セット内の端子金具にあてがい、当該シールド線のドレ
イン線を折り返してリード線と接合させる。この状態で
再度、操作スイッチを入れると、ダイセットが端子金具
をかしめ、リード線とドレイン線の短絡が達成される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなかしめ工
程において、近年要請されていることは、作業性がよ
く、しかも、端子金具のかしめ状態の品質を向上させる
ことである。しかるに、上述した工具では、かしめ工程
を手作業で行なわなければならないので、作業性が悪
く、品質にばらつきが生じるという不具合があった。

【０００８】また、上記装置によるかしめ作業の場合、
幾分生産性が向上するものの、必ずしも作業性に優れた
ものではなかった。すなわち、上述したかしめ工程にお
いては、作業者が、Ｃ字形に形成された端子金具の内側
を目視し、リード線の芯線およびドレイン線を接合する
作業を効率よく行なう必要がある。

【０００９】しかるに、上述した装置では、設計時に特
定された作業者の身長ないし座高に合わせてダイセット
内にある端子金具を開放しているに過ぎなかった。その
ため、作業者によっては、ダイセット内の端子金具が見
にくくなり、作業が行ないにくくなるという不具合があ
った。かかる不具合を解消するため、装置全体を傾斜さ
せて、複数の作業者が作業を行ないやすくすることも考
えられる。しかるに、上記従来の装置では、不特定の作
業者が何れも作業しやすいように装置の姿勢を変更する
ための考慮が何等なされていなかった。

【００１０】例えば、上記装置では、端子金具供給部の
ポーター内において、自由状態にある端子金具を搬送し
ていたので、装置全体を設計時に特定された姿勢から変
更すると、自由状態の端子金具に位置ずれが生じて、か
しめ不良の原因となる等、効率よく作業を行なうことが
できなくなるという不具合があった。また、上述した構
成では、連続体の終端部分にある端子金具を打ち抜くこ
とができなくなるばかりでなく、打ち抜き屑が詰まりや
すくなるという不具合もあった。

【００１１】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、体長の異なる作業者の何れの者にとっても作業
性のよいシールド線用端子圧着装置を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、互いに上下に対向
し、且つ、略Ｃ字形に形成されたシールド線用の端子金
具をかしめるための一対のダイセットと、かしめられる
べき端子金具をダイセットに供給する端子金具供給部
と、上記ダイセットおよび端子金具供給部を担持する基
台と、基台の姿勢を作業者に合わせて変更可能な姿勢変
更手段と、変更された基台上にて、ダイセットに搬送さ
れるべき端子金具が位置ずれするのを規制するための手
段とを設けていることを特徴とするシールド線用端子圧
着装置である。

【００１３】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載のシールド線用端子圧着装置において、上記端子金具
供給部は、かしめられるべき端子金具が被覆シートによ
り間隔を隔てて一体的に連続する長尺の連続体を、ロー
ル状に巻回して担持する担持体と、担持体から引き出さ
れた上記連続体を、所定の搬送方向にのみ変位するのを
許容した状態で案内する端子ホルダと、端子ホルダの下
流端と上記一対のダイセットの側部との間に変位可能に
構成され、端子ホルダから搬送された上記連続体の端子
金具をダイセットに搬送するポーターと、ポーターが上
記端子ホルダの下流端で受け取った端子金具を上記連続
体から切り離す裁断手段とを備えているものである。

【００１４】また、請求項３記載の構成は、請求項２記
載のシールド線用端子圧着装置において、上記端子金具
供給部は、裁断された端子金具を、ダイセットの側部に
変位したポーターからダイセット内に送り出す送出手段
と、送出手段がダイセットに端子金具を送り出すのに先
立って、上記端子金具がダイセットによってかしめられ
るかしめ姿勢になるように、上記ポーターを変位させる
ポーター変位手段とを備えているものである。

【００１５】また、請求項４記載の構成は、請求項２ま
たは３記載のシールド線用端子圧着装置において、上記
端子金具供給部は、上記端子ホルダに取り付けられ、連
続体を間欠的に上記ポーターに搬送する搬送部材と、上
記端子ホルダの、当該搬送部材と上記ポーターとの間に
設けられ、連続体の終端を構成する端子金具を上記ポー
ターに搬送する補助搬送部材とをさらに含んでいるもの
である。

【００１６】また、請求項５記載の構成は、請求項２、
３、または４記載のシールド線用端子圧着装置におい
て、上記裁断手段は、ダイセットによる圧着加工と並行
して端子金具を連続体から裁断するものである。

【００１７】

【作用】請求項１記載の構成では、作業者が、自分の体
長に合わせて基台の姿勢を変更することにより、ダイセ
ット内の端子金具を見やすい状態にすることができる。
この際、位置ずれ規制手段は、端子金具供給部からダイ
セットに搬送される端子金具の位置ずれを規制する。

【００１８】また、請求項２記載の構成では、裁断手段
が連続体から端子金具を切り離すことから、打ち抜き屑
がでなくなる。また、請求項３記載の構成では、ポータ
ー変位手段によって、端子ホルダから端子金具を受け取
ったポーターが変位することにより、当該端子金具は、
ダイセットによってかしめられるべき姿勢に変位するこ
とができる結果、端子金具の連続体を担持する担持体の
姿勢を所望の方向に設計することが可能になる。

【００１９】また、請求項４記載の構成では、補助搬送
部材によって、連続体を最終端まで使い切ることが可能
になる。また、請求項５記載の構成では、連続体から端
子金具を裁断する裁断加工と、ダイセットによる圧着加
工とが同時に行なわれることになる。

【００２０】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
におけるシールド線用端子圧着装置の要部を示す斜視図
であり、図２は、図１のシールド線用端子圧着装置の外
観を示す斜視図であり、図３は、図２の右側面図であ
る。

【００２１】先ず、図２および図３を参照して、本実施
例のシールド線用端子圧着装置は、作業テーブル１の上
に、本体装置２を載置し、作業者が、作業テーブル１の
前に座った状態で、本体装置２を操作して、シールド線
の圧着作業を行なうためのものである。なお、以下の説
明では、作業者が座る側を仮に前方とする。上記作業テ
ーブル１には、本体装置２を操作するための操作盤３
と、非常時に本体装置２を停止させるための緊急ボタン
４とが載置されている。また、作業テーブル１の内側枠
には、本体装置２を駆動するための加圧空気供給装置５
が取り付けられている。さらに、作業テーブル１の側枠
には、リレー回路等を収容した制御装置６が取り付けら
れている。作業テーブル１の下には、本体装置２を操作
するためのフットスイッチ７が配置されている。なお、
図２において、９は手動スイッチであり、１０１は照
明、１０２は安全リミットスイッチである。

【００２２】上記本体装置２は、詳しくは後述するよう
に、基台１０と、基台１０に取り付けられ、端子金具Ｔ
を圧着するための一対のダイセット２１、２２を含む加
圧ユニット２０と、加圧ユニット２０のダイセット２
１、２２に端子金具Ｔを供給するための端子供給部３０
と、供給された端子金具Ｔに圧着されるべきリード線を
クランプするためのリード線クランプ４０と、クランプ
されるべきリード線を位置決めするためのリード線位置
決めユニット５０とを備えている。

【００２３】本実施例において、上記本体装置２は、角
度調整ユニット８を介して、作業テーブル１に取り付け
られている。図３によく示すように、上記作業テーブル
１の天板１Ａには、本体装置２を収める凹部１０Ｂが形
成されており、本体装置２が天板１Ａに対し、相対的に
変位可能に構成されている。この状態で、上記凹部１０
Ｂには、本体装置２の基台１０の下面を受ける載置板８
１が設けられている。載置板８１の両側面の、当該本体
装置２の前方端部には、一対の支軸８２が取り付けられ
ており、この支軸８２は、作業テーブル１に回動可能に
支持されている。また、載置板８１の両側面の、当該本
体装置２の後方端部には、一対の止め板８３が固定され
ている。各止め板８３には、当該載置板８１の側面に沿
って延びる長孔８４が穿設されている。他方、上記作業
テーブル１には、上記止め板８３と左右方向に対向する
取付け板８５が固定されており、この取付け板８５に
は、上記載置板８１が、支軸８２回りに回動した際の長
孔８４の軌跡に沿って断続的に形成された多数のねじ孔
８６が螺設されている。従って、載置板８１を上記支軸
８２回りに回動させ、所望のねじ孔８６のところで、長
孔８４を挿通するボルト８７を螺合させることにより、
本体装置２の傾斜角度を作業者に合わせて調整すること
が可能になる。

【００２４】ところで、本体装置２を単に傾斜させるだ
けでは、従来の装置と同様に、圧着加工が施される端子
金具が位置ずれする等の不具合が生じることになる。そ
こで、本実施例では、以下の構造の端子供給部３０を有
する本体装置２を採用することにより、角度が変更され
た基台１０上にて、ダイセット２１、２２に搬送される
べき端子金具Ｔが位置ずれするのを規制するための手段
を構成している。

【００２５】次に、本実施例の本体装置２について詳述
する。図４は、図１のシールド線用端子圧着装置の要部
を示す正面図であり、図５は、図１のシールド線用端子
圧着装置の要部を示す右側面図であり、図６は、図１の
シールド線用端子圧着装置の要部を示す左側面図であ
る。図１並びに図４ないし図６を参照して、本体装置２
の基台１０には、それに立設されるプレス台１１と、プ
レス台１１に立設される柱状体１２とが一体に形成され
ている。プレス台１１の上面１１Ａと柱状体１２の前面
１２Ａとは、互いに連続して肩部１３を区画しており、
この肩部１３に上記加圧ユニット２０のダイセット２
１、２２が配置されている。

【００２６】柱状体１２の上部には、シリンダ２３が固
定されている。シリンダ２３のロッド２４は、上記肩部
１３を区画するプレス台１１の上面１１Ａに向かって上
下に変位するものであり、そのロッド２４には、略矩形
のスライダブロック２５が取り付けられている。スライ
ダブロック２５の下面には、上記ダイセット２１、２２
の一方を構成する加圧部２１が固定されている。他方、
上記肩部１３を構成するプレス台１１の上面１１Ａに
は、受け部材１４を介して上記ダイセット２１、２２の
他方を構成する受圧部２２が取り付けられている。そし
て、上記受圧部２２に対し、加圧部２１を接近させるこ
とにより、両者間で端子金具Ｔをかしめるように構成さ
れている。上記加圧部２１、受圧部２２は、それぞれビ
ス２６によって着脱自在に固定されており、かしめられ
るべき端子金具に応じて交換できるようになっている。

【００２７】上記プレス台１１の前部には、上部が突出
した肩部１５が形成されており、この肩部１５の下面に
は、調整ねじ１６が装着されている。そして、この調整
ねじ１６によって、受け部材１４のプレス台１１からの
高さを調整することにより、ダイセット２１、２２の対
向間隔を調整できるようになっている。加圧ユニット２
０のダイセット２１、２２による端子金具Ｔの圧着高さ
を検出するために、上述した柱状体１２の右側部には、
固定片１２Ｂが突設されているとともに、スライダブロ
ック２５には、上記固定片１２Ｂに対向する対向片２５
Ｂが一体に突設されている。上記固定片１２Ｂには、近
接センサ１２Ｃが取り付けられているとともに、上記対
向片２５Ｂには、近接センサ１２Ｃに対向する対向ピン
２５Ｃが取り付けられている。そして、上記近接センサ
１２Ｃは、対向ピン２５Ｃとの対向間隔を計測する計測
装置１２Ｄ（図２参照）に検出信号を送り、計測装置１
２Ｄは、計測した値に基づく信号を制御装置６内のマイ
クロプロセッサ（図示せず）に入力する。そして、これ
により、圧着高さの精緻な管理や変更を行なうことがで
きるようになっている。

【００２８】次に、本実施例の端子供給部３０について
詳述する。先ず、本実施例の端子供給部３０によって供
給される端子金具Ｔについて、図７を参照しつつ説明す
る。図７は、本実施例に採用されている端子金具の図で
あり、（Ａ）は、かしめ前の斜視図、（Ｂ）は、端子金
具にシールド線を装着したかしめ前の正面図、（Ｃ）
は、かしめ後の正面図である。

【００２９】図７（Ａ）を参照して、かしめ加工が施さ
れる前の端子金具Ｔは、全体が半円筒形の略Ｃ字形に形
成された本体部Ｔ１と、本体部Ｔ１の、円弧中心線方向
中間部分のところを径方向に切り起こして形成された切
り起こし片Ｔ２とを一体に備えている。切り起こし片Ｔ
２の基部は、本体部Ｔ１の円弧方向中央部分を起点とし
ている。また、切り起こし片Ｔ２の先端部は、本体部Ｔ
１よりも大きな曲率で湾曲しており、本体部Ｔ１の内側
に入り込んでいる。そして、図７（Ｂ）に示すように、
この切り起こし片Ｔ２の先端部内周面と、それに対向す
る本体部Ｔ１の一方の端部Ｔ３との間に、予め皮剥され
たシールド線Ｓの芯線Ｓ１を挟み込み、切り起こし片Ｔ
２の先端部外周面と、それに対向する本体部Ｔ１の他方
の端部Ｔ４との間に、折り返されたシールド線Ｓのドレ
イン線Ｓ２とリード線Ｒの導線Ｒ１とを接合させた状態
で挟み込み、上記ダイセット２１、２２（図１参照）で
かしめることにより、図７（Ｃ）に示すように、シール
ド線Ｓとリード線Ｒとの周囲に圧着され、リード線Ｒを
シールド線Ｓに保持することができるようになってい
る。

【００３０】次に図７（Ａ）に戻って、上記本体部Ｔ１
の外周面には、絶縁用の樹脂シートＴ５が接着されてい
る。製造時において、樹脂シートＴ５は、端子金具Ｔの
本体部Ｔ１の外周側を覆う基部Ｔ６と、基部Ｔ６、Ｔ６
間を接続するタブＴ７とを一体に備えている。この結
果、端子金具Ｔの本体部Ｔ１は、この樹脂シートＴ５の
基部Ｔ６に接着されることにより、所定の間隔を隔てて
連続する連続体Ｔ１０を構成しており、この連続体Ｔ１
０は、図１に示すように、リール３１に巻回されてい
る。

【００３１】次に、図１、図５、および図６を参照し
て、上記リール３１を担持するために、上述した加圧ユ
ニット２０のシリンダヘッド２３Ａには、アングルで構
成された担持体としての腕３２の端部が、ボルト３２Ａ
（図５参照）により固定されている。この腕３２の自由
端は、後方に向かい斜め上方向に延びており、そのロッ
ド３３を介して、上記リール３１を着脱可能且つ回動可
能に担持している。本実施例では、リール３１を、その
回転中心が、左右方向に沿うように、担持しているとと
もに、リール３１を本体装置２の後方側で担持すること
により、本体装置２を傾斜させた際に、リール３１が作
業者の邪魔にならないように工夫されている。

【００３２】図５および図６に示すように、上記リール
３１から引き出された端子金具Ｔの連続体Ｔ１０は、取
付け板１７を介して柱状体１２に軸支されているガイド
ローラ３４によって案内され、上記柱状体１２の右側部
に固定された端子ホルダ３５内に案内されている。端子
ホルダ３５は、断面がコの字形のチャネル形状に形成さ
れており、端子金具Ｔを、下向きにのみ変位可能に案内
している。

【００３３】図６の要部拡大図である図８に示すよう
に、端子ホルダ３５の背面には、上下に断続する一対の
挿通孔３５Ａ、３５Ｂが穿設されている。さらに上記取
付け板１７には、これら挿通孔３５Ａ、３５Ｂを介し
て、端子金具Ｔを駆動することにより、連続体Ｔ１０を
順次下流側に搬送する搬送ユニット３６が取り付けられ
ている。

【００３４】この搬送ユニット３６は、フレーム体３６
Ａと、フレーム体３６Ａに取り付けられたシリンダ３６
Ｂと、シリンダ３６Ｂのロッド３６Ｃに取り付けられ、
上記連続体Ｔ１０の搬送方向（本実施例では垂直方向下
向き）に沿って変位するとともに、連続体Ｔ１０の下流
側に形成された一方の挿通孔３５Ａを介して、上記連続
体Ｔ１０の端子金具Ｔに係合する送り爪３６Ｄと、上記
フレーム体３６Ａに定位置にて軸支され、上流側の挿通
孔３５Ｂを介して、上記連続体Ｔ１０の端子金具に係合
するストッパ爪３６Ｅとを備えている。上記送り爪３６
Ｄ、およびストッパ爪３６Ｅは、左右に延びる支軸３６
Ｆ、３６Ｇを介してそれぞれ軸支されることにより、上
記端子ホルダ３５内に入り込む係合位置（図８の実線で
示す位置）と、端子ホルダ３５から退避する退避位置と
に変位可能に構成されており、それぞれ圧縮コイルばね
ＳＰ１、ＳＰ２によって、上記係合位置に弾性的に押し
つけられている。そして、この状態で上記シリンダ３６
Ｂがロッド３６Ｃを下方に伸長させることにより、送り
爪３６Ｄが連続体Ｔ１０の一の端子金具Ｔを一個分だけ
下流側に送ることができるとともに、上記ストッパ爪３
６Ｅに対して上流側から係合している端子金具Ｔがスト
ッパ爪３６Ｅを押し込みながら、下流に送られ、この端
子金具Ｔに後続する端子金具Ｔがストッパ爪３６Ｅに係
合することにより、連続体Ｔ１０が逆流することなく一
つずつ下流側に搬送されることが可能になる。

【００３５】そして、端子ホルダ３５の下流端では、後
述するポーター３７が端子金具Ｔを待機しており、この
ポーター３７によって、端子金具Ｔが上記加圧ユニット
２０のダイセット２１、２２間に搬送されることにな
る。ところで、上記送り爪３６Ｄは、上流側から下流側
に変位して、端子金具Ｔを送る必要があることから、上
記ポーター３７と送り爪との間には、補助搬送爪３６Ｈ
が取り付けられており、連続体Ｔ１０の最終端に相当す
る端子金具Ｔを上記ポーター３７内に搬送できるように
している。この補助搬送爪３６Ｈは、連続体Ｔ１０の搬
送方向において、上記送り爪３６Ｄとポーター３７との
間に配置されており、端子ホルダ３５の前面に形成され
た挿通孔３５Ｃを介して端子ホルダ３５内において最終
端の端子金具Ｔに係合可能に構成されている。補助搬送
爪３６Ｈは、上記支軸３６Ｆ、３６Ｇと平行な支軸３６
Ｊによって軸支されることにより、上記端子ホルダ３５
内に入り込む係合位置（図８の実線で示す位置）と、端
子ホルダ３５から退避する退避位置とに変位可能に構成
されており、捩じりコイルばね３６Ｋによって、上記係
合位置に付勢されている。そして、上記送り爪３６Ｄの
送り作用により、上記最終端の端子金具Ｔをポーター３
７内に送り込むことができるようになっている。

【００３６】次に、ポーター３７に送り込まれた端子金
具Ｔを当該連続体Ｔ１０から切り離す裁断ユニット３８
について、詳述する。先ず、図５を参照して、上記柱状
体１２の背面には、アングル３８Ａが取付けられてい
る。アングル３８Ａは、水平に延びており、その上面に
は、シリンダ３８Ｂが載置されている。シリンダ３８Ｂ
は、前後方向に延びており、そのロッド３８Ｃを前方に
向けている。上記ロッド３８Ｃには、カッタブロック３
８Ｄが固定されており、このカッタブロック３８Ｄに
は、裁断用のカッタ３８Ｅが着脱可能に取り付けられて
いる。上記カッタ３８Ｅは、図５および図８に示す側面
でみて、端子ホルダ３５とポーター３７との間に進退可
能に配置されている。そして、上記シリンダ３８Ｂが縮
長することにより、カッタ３８Ｅは、端子ホルダ３５と
ポーター３７との間から退避するとともに、上記シリン
ダ３８Ｂが伸長することにより、端子ホルダ３５とポー
ター３７との間に入り込んで、連続体Ｔ１０から端子金
具Ｔを切り離すようにしている。なお、カッタブロック
３８Ｄの背面には、カッタブロック３８Ｄを着脱するた
めのアジャスタ３８Ｆが取り付けられている。

【００３７】図７（Ａ）において説明したように、連続
体Ｔ１０の被覆シートＴ５は、タブＴ７を介して端子金
具Ｔを被覆する基部Ｔ６を連続しているが、本実施例で
は、このタブＴ７を打ち抜くのではなく、タブＴ７の丁
度真ん中を切断することにより、切屑が生じないように
連続体Ｔ１０から端子金具Ｔを切り離している。この結
果、本実施例では、バキューム等が不要になり、打抜き
屑による弊害を防止することができるという利点があ
る。

【００３８】次に、上記ポーター３７について、図６お
よび図９を参照しつつ詳述する。図９は、図１の要部を
示す概略正面図である。図６および図９を参照して、上
記ポーター３７は、外形が略立方体に成形された容器で
あり、その背面には、後方に延びる支軸３７Ａが一体的
に取り付けられている。上記背面と連続する一面には、
上記連続体Ｔ１０から端子金具Ｔを受けるための開口３
７Ｂが形成されている。上記開口３７Ｂと対向する面に
は、後述するロッドピン３９Ｃを挿抜させるための挿抜
用孔３７Ｃが穿設されている。

【００３９】上記支軸３７Ａは、軸受３７Ｄを介して回
動可能に支持されている。この軸受３７Ｄは、可動板３
７Ｅの上面に固定されている。図９に示すように、可動
板３７Ｅは、正面で見て略Ｔ字形に固定された側板３７
Ｆを一体的に備えており、この側板３７Ｆを介して、シ
リンダ３７Ｇのロッド３７Ｈに取り付けられている。上
記シリンダ３７Ｇは、取付けフレーム３７Ｊを介して、
基台１１に固定されている部材である。そして、シリン
ダ３７Ｇが上記ロッド３７Ｈを縮長している間は、上記
ポーター３７が上記開口３７Ｂを端子ホルダ３５の下流
端に対向させることができるとともに、ロッド３７Ｈが
伸長した際には、上記ポーター３７が加圧ユニット２０
のダイセット２１、２２の間、すなわち、加圧部２１と
受圧部２２との間の横側に対向できるようになってい
る。

【００４０】次に、図８を参照して、支軸３７Ａの後端
部は、タイミングプーリ３７Ｋが固定されており、この
タイミングプーリ３７Ｋには、タイミングベルト３７Ｌ
が巻回されている。タイミングベルト３７Ｌは、タイミ
ングプーリ３７Ｍに巻回されているものであり、このタ
イミングプーリ３７Ｍを介して、上記可動板３７Ｅの上
面に取り付けられたロータリアクチュエータ３７Ｎに連
結されており、このロータリアクチュエータ３７Ｎによ
り、支軸３７Ａを回動させて、ポーター３７の姿勢を変
更できるように構成されている。すなわち、図８に示す
ように、ポーター３７が端子ホルダ３５の下流端に対向
している際には、上記ポーター３７の開口３７Ｂが上向
きになって、端子ホルダ３５から端子金具Ｔを受入れ可
能な姿勢に維持されている。これとともに、上述したシ
リンダ３７Ｇにより、ポーター３７が加圧ユニット２０
のダイセット２１、２２間に搬送された際には、ロータ
リアクチュエータ３７Ｎがポーター３７を図９におい
て、時計回りに回動させることにより、上記開口３７Ｂ
がダイセット２１、２２間に向かって開くようにポータ
ー３７が変位するよう構成されている。

【００４１】次に、端子ホルダ３５の下流端からダイセ
ット２１、２２の間に搬送されたポーター３７から、端
子金具Ｔをダイセット２１、２２間に搬送するための、
送出手段としての送出ユニット３９について、図９を参
照しつつ説明する。図９に示すように、上記可動板３７
Ｅの上面には、正面視Ｌ字形の取付けフレーム３９Ａが
固定されており、この取付けフレーム３９Ａを介して、
シリンダ３９Ｂが担持されている。上記シリンダ３９Ｂ
は、左右に延びており、そのロッドピン３９Ｃをポータ
ー３７の側部に対向させている。そして、上述したよう
に、ポーター３７がダイセット２１、２２間に搬送さ
れ、且つ、回動すると、上記ロッドピン３９Ｃがポータ
ー３７の底面に形成された挿抜用孔３７Ｃに対向するよ
うに設定されている。そして、シリンダ３９Ｂがロッド
ピン３９Ｃを伸長させることにより、ロッドピン３９Ｂ
が挿抜用孔３７Ｃを介してポーター３７内に収容されて
いる端子金具Ｔに当接し、端子金具Ｔをダイセット２
１、２２間に送出できるように構成されている。

【００４２】次に、ダイセット２１、２２間に送出され
た端子金具Ｔに供給されるべきリード線Ｒをクランプす
るためのリード線クランプ４０について詳述する。図
１、図４、図６、および図７を参照して、リード線クラ
ンプ４０は、シリンダブロック４１を備えている。シリ
ンダブロック４１は、上下に昇降する一対のロッド４２
を備えており、このロッド４２には、可動クランプ片４
３が固定されている。可動クランプ片４３は、略水平に
延びて、その前端部がシリンダブロック４１の前面より
僅かに前方に突出している。

【００４３】他方、上記シリンダブロック４１の前面に
は、断面が矩形の止定片４４が固定されている。止定片
４４の上端面は、上記可動クランプ片４３の前端部下面
に対向している。そして、シリンダブロック４１がロッ
ド４２を縮長して、可動クランプ片４３を降下させるこ
とにより、上記止定片４４と可動クランプ片４３との間
でリード線をクランプできるように構成されている。

【００４４】図１に示すように、本実施例においては、
上記止定片４４の上端面にリード線を位置決めするため
の一対の位置決め片４５が固定されており、この位置決
め片４５の前部に略Ｖ字形に形成された、前開きの溝４
５Ａ内にリード線を挿入することにより、精緻にリード
線を止定片４４の上端面に位置決めできるように構成さ
れている。

【００４５】図８に示すように、上記シリンダブロック
４１を保持するために、リード線クランプ４０は、取付
け板４６を備えている。この取付け板４６は、上述した
可動板３７Ｅの下面にボルト４６Ａで固定された水平部
４６Ｂと、水平部４６Ｂの端面から直交する姿勢に延び
る取付け部４６Ｃとを一体に備えた金属部材である。上
記取付け部４６Ｂには、上下に並んで互いに水平方向に
沿って平行に延びる一対の長孔４６Ｄが形成されてお
り、この長孔４６Ｄを挿通するボルト４６Ｅによって、
上記シリンダブロック４１は、取付け部４６Ｂに固定さ
れている。ここで、上記長孔４６Ｄを採用することによ
り、シリンダブロック４１は、取付け板４６、或いは、
可動板３７Ｅに対し、前後方向の取付け間隔を調整可能
に固定されることになる。そして、図１および図６に示
すように、可動板４７Ｅを担持しているシリンダ３７Ｇ
が、上記ポーター３７を端子ホルダ３５の下流端にくる
ように、ロッド３７Ｈを縮長させているときに、リード
線クランプ４０の可動クランプ片４３と止定片４４と
が、ダイセット２１、２２の側部に臨み、加圧ユニット
２０に供給された端子金具Ｔに圧着されるべきリード線
を、それが位置決めされた状態でクランプされるように
構成されている。

【００４６】次に、リード線クランプ４０によってクラ
ンプされるべきリード線を位置決めするための、リード
線位置決め手段としての位置決めユニット５０につい
て、図１、図４、および図５を参照しつつ詳述する。先
ず、本実施例において、上記位置決めユニット５０は、
前後方向に沿って延びる第１のシリンダ５１を備えてい
る。第１のシリンダ５１は、上述した支柱体１２の右側
面に、取付けプレート５２を介して取り付けられてお
り、その一対のロッド５１Ａは、前方に向けられてい
る。上記ロッド５１Ａの先端部には、ブロック体５３が
固定されており、このブロック体５３の上端部には、取
付け金具５４を介して、第２のシリンダ５５が取り付け
られている。第２のシリンダ５５は、左右方向に沿って
配置されており、そのロッド５６は、加圧ユニット２０
のダイセット２１、２２側に向けられている。本実施例
の位置決めユニット５０の構成では、第１のシリンダ５
１が、そのロッド５１Ａを伸長することにより、第２の
シリンダ５５のロッド５６を加圧ユニット２０の加圧部
２１と受圧部２２との間に対向させるとともに、ロッド
５１Ａを縮長することにより、第２のシリンダ５５を後
方に退避させて、加圧ユニット２０の右側側部の空間を
解放するように構成されている。

【００４７】また、上記第２のシリンダ５５は、そのロ
ッド５６が加圧部２１と受圧部２２との間に対向してい
る際に、当該ロッド５６を伸長させることにより、ダイ
セット２１、２２間に介装された端子金具Ｔ内に入り込
み、リード線の端部が位置決めされるべき位置に端面を
臨ませることができるように構成されている。次に、上
記本体装置２に取り付けられているセンサについて詳述
する。

【００４８】先ず、本実施例の要部を拡大して示す斜視
図である図１０を参照して、上記支柱体１２の前面に
は、加圧ユニット２０の受圧部２２より僅か上方に配置
された光学センサＣ１が取り付けられている。この光学
センサＣ１は、ダイセット２１、２２間に端子金具Ｔ等
が残っているか否かを検出するためのものであり、後述
する圧着動作において、上記位置決めユニット５０が作
業者の手と干渉するのを防止するためのものである。光
学センサＣ１による検出信号は、上記制御装置６内のマ
イクロプロセッサ（図示せず）に入力される。

【００４９】次に、図１を参照して、上記柱状体１２の
左側面には、取付け金具６１が固定されており、この取
付け金具６１の後端部は、チャネル状に形成された上記
端子ホルダ３５のスリット部分に対向している。そし
て、この取付け金具６１の後端部には、光学センサＣ２
が取り付けられており、この光学センサＣ２は、端子ホ
ルダ３５内の端子金具Ｔに臨んでいる。

【００５０】図８に示すように、光学センサＣ２は、端
子ホルダ３５内の端子金具Ｔ（連続体）の有無を検出す
るためのものであり、本実施例においては、搬送ユニッ
ト３６のストッパ爪３６Ｅが上流側から係止している端
子金具Ｔを検出するように、検出位置が設定されてい
る。この光学センサＣ２の検出信号も、上記制御装置６
内のマイクロプロセッサ（図示せず）に入力される。

【００５１】上述した制御装置６内のマイクロプロセッ
サは、以下に説明するように、上記本体装置２を制御す
る。図１１ないし図１３は、本実施例による圧着動作を
示すフローチャートであり、図１４および図１９は、本
実施例による圧着動作の一過程を示す平面部分略図であ
り、図１５、図１７、および図１８並びに図２０ないし
図２２は、本実施例による圧着動作の一過程を示す斜視
図であり、図１６は、本実施例による圧着動作の一過程
を示す正面部分略図である。

【００５２】先ず、図１１を参照して、圧着動作を開始
する際には、上記操作盤３（図２参照）にある電源スイ
ッチを投入し（ステップＳ１）、次いで、上記操作盤３
にある切換スイッチを自動側に設定する（ステップＳ
２）。これにより、後述する端子供給工程（図１３のス
テップＳ２７以下）が自動的に行なわれ、ダイセット２
１、２２内には、予め圧着端子Ｔが配置されている。ま
た、シリンダ３７Ｇはロッド３７Ｈを縮長しており、こ
れによって、リード線クランプ４０の可動クランプ片４
３の前端部およびそれに対向する止定片４４の上面が、
互いに開いた状態で、加圧ユニット２０のダイセット２
１、２２間に対向している（図１４参照）。他方、図１
４に示すように、位置決めユニット５０の第１のシリン
ダ５１は、そのロッド５１Ａを伸長して、第２のシリン
ダ５５のロッド５６をダイセット２１、２２間に対向さ
せているとともに、第２のシリンダ５５も、そのロッド
５６を伸長させて、リード線の端部を位置決めできるよ
うに、ダイセット２１、２２間の端子金具Ｔ内に入り込
んでいる。

【００５３】次に、作業者は、リード線Ｒの導線Ｒ１を
上記ロッド５６によって位置決めしながら、リード線Ｒ
をリード線クランプ４０にセットする（ステップＳ
３）。そして、この状態で、フットスイッチ７（図２参
照）を踏み込むと（ステップＳ４）、リード線クランプ
４０のシリンダブロック４１が一対のロッド４２を降下
させ、リード線Ｒをクランプする（ステップＳ５）。ま
た、この直後に、位置決めユニット５０においては、第
２のシリンダ５５がロッド５６を縮長させてダイセット
２１、２２間から退避させ（ステップＳ６）、その後、
第１のシリンダ５１がロッド５１Ａを縮長することによ
り、第２のシリンダ５５を装置本体２の右側部後方に退
避させて、ダイセット２１、２２の右側方を作業空間と
して解放する（ステップＳ７）。

【００５４】この状態で、作業者は、リード線Ｒの導線
Ｒを目視により確認する（ステップＳ８）。本実施例に
おいては、上述した角度調整ユニット８（図２参照）に
より、作業者の身長に合わせて自由に本体装置２の傾斜
角度を変更することができることから、何れの作業者に
とっても、見やすい状態で、この確認作業を行なうこと
ができる。

【００５５】作業者が確認した結果、リード線Ｒのクラ
ンプ状態が良好でない場合には、操作盤３を操作して
（ステップＳ９）、リード線クランプ４０を強制的に開
き、リード線Ｒを解放する（ステップＳ１０）。これに
より、位置決めユニット５０の第１のシリンダ５１が自
動的にロッド５１Ａを伸長し（ステップＳ１１）、その
後、第２のシリンダ５５がロッド５６を自動的に伸長す
ることにより、リード線Ｒの導線Ｒ１の位置決めを再度
行なうことができる状態に戻る（ステップＳ１２）。こ
の状態で、上述したステップＳ５に戻ってリード線Ｒの
位置決め作業が繰り返される。

【００５６】リード線Ｒのクランプ工程が終了すると、
圧着工程が開始される。図１２および図１５を参照し
て、圧着工程では、先ず、作業者が、予め皮剥されたシ
ールド線Ｓの端部を両手で把持し、芯線Ｓ１、ドレイン
線Ｓ２をそれぞれ、図７（Ｂ）で説明したように、端子
金具Ｔにセットする（ステップＳ１３）。その後、図１
６に示すように、右手でシールド線Ｓを保持した状態
で、フットスイッチ７を再度踏込むと（ステップＳ１
４）、図１７に示すように、加圧部２０が作動し、ダイ
セット２１、２２間で端子金具Ｔがかしめられる（ステ
ップＳ１５）。

【００５７】圧着が終了すると、図１８に示すように、
ダイセット２１、２２の加圧部２１が上昇する（ステッ
プＳ１６）とともに、リード線クランプ４０が開き、リ
ード線Ｒが解放される（ステップＳ１７）。ここで、上
述した光学センサＣ１により、ダイセット２１、２２内
にワーク、すなわち、圧着された端子金具Ｔ、若しくは
シールド線Ｓ、或いは両者のアッセンブリが残っている
か否かが判断され（ステップＳ１８）、光学センサＣ１
が端子金具Ｔ等を検出している間においては、制御装置
６内のマイクロプロセッサの制御により、装置本体２全
体の駆動が待機されるため、シリンダ３７Ｇ、シリンダ
５１は、それぞれロッド３７Ｈ、５２を駆動することが
ない。

【００５８】作業者がかしめられたシールド線Ｓをダイ
セット２１、２２から取り外すと、端子金具Ｔをダイセ
ット２１、２２内に搬送するための工程が自動的に行な
われる。図１９に示すように、この工程では、先ず、シ
リンダ３７Ｇがロッド３７Ｈを伸長し、可動板３７Ｅを
前方に突出させる。この結果、リード線クランプ４０が
ダイセット２１、２２から前方に退避するとともに、可
動板３７Ｅに担持されているポーター３７が端子金具Ｔ
を収容した状態で、ダイセット２１、２２間に搬送され
る（ステップＳ１９）。また、ロータリアクチュエータ
３７Ｎは、ポーター３７がダイセット２１、２２の間に
到着する迄の間に、ポーター３７の開口３７Ｂがダイセ
ット２１、２２の間に向かって開くように、ポーター３
７を回動させる（ステップＳ２０）。これにより、図２
０に示すように、ポーター３７に収容された端子金具Ｔ
は、所期の姿勢でダイセット２１、２２間に向けられ
る。

【００５９】次に、図２１に示すように、送出ユニット
３９のシリンダ３９Ｂ（図１９参照）が、ロッドピン３
９Ｃを伸長させることにより、ロッドピン３９Ｃは、ポ
ーター３７に形成された挿抜用孔３７Ｃを貫通し、この
実施例では、ポーター３７内の端子金具Ｔの切り起こし
片Ｔ２に当接して、端子金具Ｔをダイセット２１、２２
間に送出する（ステップＳ２１）。その後、ロッドピン
３９Ｃがポーター３７から退避すると（ステップＳ２
２）、図２２に示すように、シリンダ３７Ｇが可動板３
７Ｅを後方に退避する（ステップＳ２３）。また、可動
板３７Ｅが退避する過程において、上記ポーター３７
は、上記ロータリアクチュエータ３７Ｎにより、再度回
動され、端子ホルダ３５（図１参照）から端子金具Ｔを
受け取り可能な姿勢に戻される（ステップＳ２４）。ま
た、可動板３７Ｅが退避するのと同時に位置決めユニッ
ト５０の第１のシリンダ５１がロッド５１Ａを伸長し
（ステップＳ２５）、その後、ダイセット２１、２２内
に送出された端子金具Ｔ内にて、リード線Ｒの位置決め
を行なえるように、第２のシリンダ５５がロッド５６を
伸長する（ステップＳ２６）。このステップＳ２６が終
了した時点で、リード線クランプ４０によるリード線Ｒ
のセッティング（ステップＳ３）に作業が戻る。これと
同時に、端子供給部３０においては、端子供給作業が行
なわれる。

【００６０】図１２および図１３並びに図８を参照し
て、上述した可動板３７Ｅの後退動作（ステップＳ２
３、ステップＳ２４）が終了している時点では、カッタ
３８Ｅは、後退している（ステップＳ２７）。この状態
で、搬送ユニット３６が作動し、送り爪３６Ｄを降下さ
せることによって、端子金具Ｔの送り出し動作が行なわ
れる（ステップＳ２８）。そして、ストッパ爪３６Ｅの
作用により、端子金具Ｔの連続体Ｔ１０の逆流が阻止さ
れ（ステップＳ２９）、この状態で、当該連続体Ｔ１０
の下流端に相当する端子金具Ｔが、ポーター３７内に収
容される。その後、カッタ３８Ｅが前進することによ
り、上述したように、端子ホルダ３５とポーター３７の
間に位置されたタブＴ７が真ん中で切断される（ステッ
プＳ３０）。

【００６１】これにより、端子金具Ｔが連続体Ｔ１０か
ら裁断され、ポーター３７によって、上述の通り、ダイ
セット２１、２２内に搬送されることが可能になる。そ
して、上述した各工程を繰り返すことにより、シールド
線Ｓに端子金具Ｔを連続的に圧着することができる。こ
こで、本実施例では、連続体Ｔ１０から端子金具Ｔを裁
断する工程（ステップＳ２７〜Ｓ３０）と、ダイセット
２１、２２による圧着工程（ステップＳ３〜Ｓ２６）と
を並行して行なうことができる。この結果、効率が向上
するという利点がある。

【００６２】ところで、上述した圧着工程を繰り返すこ
とにより、端子金具Ｔの連続体Ｔ１０が順次消費され、
遂には、連続体Ｔ１０の終端を構成する端子金具Ｔが、
端子ホルダ３５に搬送されることになる。ここで、本実
施例においては、図８に示すように、補助ストッパ爪３
６Ｈを採用することにより、この最終端の端子金具Ｔを
ポーター３７内に搬送することができるようになってい
る。このため、本実施例においては、連続体Ｔ１０を最
終端まで使い切ることが可能になるので、経済性が向上
するという利点がある。

【００６３】次に、この最終端の端子金具Ｔがポーター
３７に搬送されると、リール３１を交換する必要があ
る。そこで、本実施例では、上述した光学センサＣ２に
よって、端子金具Ｔの供給工程毎に端子金具Ｔ（連続体
Ｔ１０）が端子ホルダ３５内にあるか否かを検出してお
り（ステップＳ３１）、端子金具Ｔがある間は、ステッ
プＳ２７に戻って、端子供給を繰り返すとともに、端子
金具Ｔがなくなった場合には、端子切れを警報し（ステ
ップＳ２２）、作業者に報知する。その後、作業者がリ
ール３１を交換することにより（ステップＳ２３）、端
子金具Ｔの圧着工程が再開される。

【００６４】以上説明したように、本実施例の構成で
は、端子金具Ｔの位置ずれが規制された状態で、作業者
が、自分の体長に合わせて基台１０の姿勢を変更し、ダ
イセット２１、２２内の端子金具Ｔを見やすい状態にす
ることができるので、多数の作業者の何れの作業者にと
っても、作業性が向上し、しかも、高い品質を確保する
ことができるという顕著な効果を奏する。

【００６５】なお、上述した実施例は、本発明の好まし
い具体例に過ぎず、本発明は上記実施例に限定されな
い。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、端子金具の位置ずれが規制された状態
で、作業者が、自分の体長に合わせて基台の姿勢を変更
し、ダイセット内の端子金具を見やすい状態にすること
ができるので、多数の作業者の何れの者にとっても、作
業性が向上し、しかも、高い品質を確保することができ
るという顕著な効果を奏する。

【００６７】また、請求項２記載の構成では、裁断手段
が連続体から端子金具を切り離すことから、打ち抜き屑
がでなくなるので、バキュームが不要になり、打抜き屑
による弊害を防止することができるという利点がある。
また、請求項３記載の構成では、端子金具の連続体を担
持する担持体の姿勢を所望の方向に設計することが可能
になるので、この点からも、基台の姿勢を変更しやすい
ように、担持体を配置することが可能になるという利点
がある。

【００６８】また、請求項４記載の構成では、補助搬送
部材によって、連続体を最終端まで使い切ることが可能
になるので、経済性が向上するという利点がある。ま
た、請求項５記載の構成では、連続体から端子金具を裁
断する裁断加工と、ダイセットによる圧着加工とが同時
に行なわれることになるので、効率が向上するという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるシールド線用端子圧
着装置の要部を示す斜視図である。

【図２】図１のシールド線用端子圧着装置の外観を示す
斜視図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図１のシールド線用端子圧着装置の要部を示す
正面図である。

【図５】図１のシールド線用端子圧着装置の要部を示す
右側面図である。

【図６】図１のシールド線用端子圧着装置の要部を示す
左側面図である。

【図７】本実施例に採用されている端子金具の図であ
り、（Ａ）は、かしめ前の斜視図、（Ｂ）は、端子金具
にシールド線を装着したかしめ前の正面図、（Ｃ）は、
かしめ後の正面図である。

【図８】図６の要部拡大図である。

【図９】図１の要部を示す概略正面図である。

【図１０】本実施例の要部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図１１】本実施例による圧着動作を示すフローチャー
トである。

【図１２】本実施例による圧着動作を示すフローチャー
トである。

【図１３】本実施例による圧着動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】本実施例による圧着動作の一過程を示す平面
部分略図である。

【図１５】本実施例による圧着動作の一過程を示す斜視
図である。

【図１６】本実施例による圧着動作の一過程を示す正面
部分略図である。

【図１７】本実施例による圧着動作の一過程を示す斜視
図である。

【図１８】本実施例による圧着動作の一過程を示す斜視
図である。

【図１９】本実施例による圧着動作の一過程を示す平面
部分略図である。

【図２０】本実施例による圧着動作の一過程を示す斜視
図である。

【図２１】本実施例による圧着動作の一過程を示す斜視
図である。

【図２２】本実施例による圧着動作の一過程を示す斜視
図である。

【符号の説明】

８角度調整ユニット（姿勢変更手段）２０加圧ユニット２１加圧部（ダイセット）２２受圧部（ダイセット）３０端子供給部（規制するための手段）３５端子ホルダ３６搬送ユニット３６Ｄ送り爪（搬送部材）３６Ｈ補助搬送爪（補助搬送部材）３７ポーター３７Ｎロータリアクチュエータ（ポーター変位手段）３８裁断ユニット（裁断手段）３９送出ユニット（送出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに上下に対向し、且つ、略Ｃ字形に形
成されたシールド線用の端子金具をかしめるための一対
のダイセットと、かしめられるべき端子金具をダイセットに供給する端子
金具供給部と、上記ダイセットおよび端子金具供給部を担持する基台
と、基台の姿勢を作業者に合わせて変更可能な姿勢変更手段
と、変更された基台上にて、ダイセットに搬送されるべき端
子金具が位置ずれするのを規制するための手段とを設け
ていることを特徴とするシールド線用端子圧着装置。
【請求項２】請求項１記載のシールド線用端子圧着装置
において、上記端子金具供給部は、かしめられるべき端子金具が被覆シートにより間隔を隔
てて一体的に連続する長尺の連続体を、ロール状に巻回
して担持する担持体と、担持体から引き出された上記連続体を、所定の搬送方向
にのみ変位するのを許容した状態で案内する端子ホルダ
と、端子ホルダの下流端と上記一対のダイセットの側部との
間に変位可能に構成され、端子ホルダから搬送された上
記連続体の端子金具をダイセットに搬送するポーター
と、ポーターが上記端子ホルダの下流端で受け取った端子金
具を上記連続体から切り離す裁断手段とを備えているも
のである。
【請求項３】請求項２記載のシールド線用端子圧着装置
において、上記端子金具供給部は、裁断された端子金具を、ダイセットの側部に変位したポ
ーターからダイセット内に送り出す送出手段と、送出手段がダイセットに端子金具を送り出すのに先立っ
て、上記端子金具がダイセットによってかしめられるか
しめ姿勢になるように、上記ポーターを変位させるポー
ター変位手段とを含んでいるものである。
【請求項４】請求項２または３記載のシールド線用端子
圧着装置において、上記端子金具供給部は、上記端子ホルダに取り付けられ、連続体を間欠的に上記
ポーターに搬送する搬送部材と、上記端子ホルダの、当該搬送部材と上記ポーターとの間
に設けられ、連続体の終端を構成する端子金具を上記ポ
ーターに搬送する補助搬送部材とをさらに含んでいるも
のである。
【請求項５】請求項２、３、または４記載のシールド線
用端子圧着装置において、上記裁断手段は、ダイセットによる圧着加工と並行して
端子金具を連続体から裁断するものである。