JPH0821437A - 支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動するレバーあるいは揺動するシャフトを
支持するベアリングの摩耗の進行を遅らせるようにす
る。 【構成】 揺動レバー７８が一方向に回動すると係合爪
９５を介してワンウェイクラッチ９６の外輪９７が回動
し内輪９９が回動しシャフト１９は回動する。この結果
ボール８８は自転せずにシャフト１９の回りに回動し
て、支持壁７９に対する角度位置を変更して、揺動レバ
ーが戻るときに最初の位置まで戻らないことより角度位
置が変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揺動レバーまたはシャ
フトを支持体に対して揺動可能に支持する支持装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種支持装置が特開平３−１６０７９
４号公報に開示されており、カムに係止して該カムの回
転に伴い揺動レバーは揺動する。この揺動レバーは支持
体に対してベアリングを介してシャフトの回りに揺動可
能に支持されるか、シャフトが揺動可能にベアリングを
介して支持体に支持され、該シャフトにレバーが固定さ
れている構造である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では揺動レバーもしくはシャフトの揺動は限られた角度
範囲を往復する運動であり、レバーあるいはシャフトよ
りの荷重はベアリングで受けられるのであるが、ベアリ
ング内のボールの回転角度はごくわずかであり潤滑油の
循環が行われず油膜が切れ易く摩耗が急速に進むという
欠点がある。

【０００４】そこで本発明は、揺動するレバーあるいは
揺動するシャフトを支持するベアリングの摩耗の進行を
遅らせるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、揺動
レバーをベアリングの外輪とともに移動させ内輪ととも
に移動するシャフトの回りに該シャフトが取り付けられ
た支持体に対して揺動可能に支持する支持装置におい
て、前記シャフトを前記支持体に対して回転可能に支持
する支持手段を設けたものである。

【０００６】また本発明は、揺動レバーをベアリングの
外輪とともに移動させ内輪とともに移動するシャフトの
回りに該シャフトが取り付けられた支持体に対して揺動
可能に支持する支持装置において、前記支持体に対して
回転可能に支持されたシャフトを前記揺動レバーの往方
向の揺動動作のみにより前記支持体に対して回転させる
シャフト回転手段を設けたものである。

【０００７】また本発明は、シャフトを外輪、転がり体
及び該シャフトとともに移動する内輪からなるベアリン
グを介して支持体に対して揺動可能に支持する支持装置
において、前記外輪を前記支持体に対して回転可能に支
持する支持手段を設けたものである。また本発明は、シ
ャフトを外輪、転がり体及び該シャフトとともに移動す
る内輪からなるベアリングを介して支持体に対して揺動
可能に支持する支持装置において、前記支持体に対して
回転可能に支持された前記外輪を前記揺動レバーの往動
作のみにより回転させる回転手段を設けたものである。

【０００８】

【作用】請求項１の構成によれば、支持体に対して揺動
する揺動レバーとともに移動する外輪を有するベアリン
グの内輪とともに移動するシャフトが支持体に対して回
転する。請求項２の構成によれば、シャフト回転手段は
支持体に対して回転可能に支持されたベアリングの内輪
とともに移動するシャフトを揺動レバーの往方向の揺動
動作のみにより該回転体に対して回転させ、揺動レバー
が揺動するごとに支持体に対する内輪の回転方向の位置
が変更される。

【０００９】請求項３の構成によれば、シャフトを支持
体に対して揺動可能に支持させるベアリングの外輪は支
持体に対して回転する。請求項４の構成によれば、回転
手段は支持体に対して回転可能に支持されたベアリング
の外輪をシャフトの往方向の揺動動作のみにより回転さ
せ、シャフトが揺動するごとに支持体に対する外輪の回
転方向の位置が変更される。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の回動によ
りＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ
４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動すること
により結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであ
り、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部
品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない
固定手段に固定されて載置される。

【００１１】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出
しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘ
ッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されてい
る。

【００１２】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５
の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲
で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識
装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。

【００１３】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。

【００１４】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。図４におい
て、１８は支持台であり、該支持台１８に取り付けられ
たレバー支持シャフト１９のまわりに回動自在に揺動レ
バー２０が取り付けられている。該レバー２０には支持
台１８に回動自在に設けられたカム支軸２１に固定して
支持されたカム２２の下端に係合するカムフォロワ２３
が取り付けられている。揺動レバー２０の左端には昇降
ロッド２９が回動自在に枢支され、該ロッド２９の下端
にはリニアガイド３０に案内されて上下動可能な昇降板
３１が取り付けられている。

【００１５】３２は昇降ロッド３３を軸支する揺動レバ
ーであり、シャフト１９に軸支されておりレバー２０と
同様にしてカム支軸２１に軸支されたカム２２の向う側
の図示しないカムに図示しないカムフォロワが係合可能
になされている。３４は昇降ロッド３５を回動自在に枢
支する揺動レバーであり、レバー支持シャフト１９に枢
支されておりレバー２０と同様にしてカム支軸２１に固
定されたカム２２の向う側の図示しないカムに図示しな
いカムフォロワが係合可能になされている。

【００１６】前記支持台１８の下部には取り付け板３６
が固定されており、リニアガイド３０は該取り付け板３
６に取り付けられている。取り付け板３６にはボールス
プラインを内蔵する昇降棒取り付けブロック３８が突設
されており、昇降ロッド３３の下部に取り付けられたス
プラインシャフト３９が貫通している。また、取り付け
板３６にはリニアガイド４０が取り付けられ、昇降ロッ
ド３５の下端部に固定された昇降板４１の上下動を案内
する。

【００１７】昇降板３１、４１の下端部には、夫々立ち
上がり片４２、４３が形成されており、スプラインシャ
フト４４、４５の上端に設けられたローラ４６、４７が
立ち上がり片４２、４３に乗ることにより、該シャフト
４４、４５は支持されている。４８及び４９は移動体５
０に突設された昇降棒ブロックであり、ブロック４８に
内蔵された図示しないボールスプラインをスプラインシ
ャフト４４が上下動可能に貫通し、ブロック４９に内蔵
されたボールスプライン５１をスプラインシャフト４５
が上下動可能に貫通する。

【００１８】スプラインシャフト３９、４４、４５の下
部には夫々昇降棒５２、５３、５４が取り付けられてい
る。シャフト３９、４４、４５はバネ５５により下方に
付勢されており、このため揺動レバー２０、３２、３４
は夫々反時計方向に回動するように付勢され、カムフォ
ロワ２３及び揺動レバー３２、３４に設けられた図示し
ないカムフォロワは、夫々カム２２及び図示しないカム
に係合するようにされている。

【００１９】６２は取り付け板３６に取り付けられたモ
ータであり、ボールネジ６４を回動させ該ボールネジ６
４に嵌合する図示しないナットが図４の左右方向に移動
し、該ナットが固定された前記移動体５０はリニアガイ
ド６６に案内され図４の左右方向に移動する。前記ブロ
ック３８には移動体５０が移動できるように凹部６７が
形成されている。

【００２０】移動体５０の移動によりシャフト４４、４
５はローラ４６、４７が立ち上がり片４２、４３の上を
転がりながら移動し、従って昇降棒５３、５４が図４の
左右方向に移動する。ローラ４６、４７は図４の位置か
ら図４の破線の位置までの間を移動可能であるよう、ボ
ールネジ６４の回動範囲及び立ち上がり片４２、４３の
横方向の長さが選択されている。ローラ４６、４７が破
線の位置にある場合、昇降棒５３、５４は図４の２点鎖
線の位置にある。

【００２１】昇降棒５２は部品５が吸着される位置に供
給台７の移動により停止している部品供給装置８の上方
に位置して取り付けられており、上述のような構成によ
り昇降することにより部品供給装置８のテープ送り駆動
レバー５７を揺動させチップ部品５を所定間隔に封入し
た図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送
りさせ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を
供給する。昇降棒５３、５４はその両側にて部品５が吸
着される位置にない部品供給装置８のテープ送り動作を
駆動するために昇降する。

【００２２】次に、装着ヘッド１５について説明する。
各装着ヘッド１５はロータリテーブル１３を内側と外側
の２ケ所で上下動可能に貫通するヘッド昇降シャフト２
４の下部に取り付けられており、該シャフト２４上部は
Ｌ字形状のローラ取り付け体２５に固定されている。ロ
ーラ取り付け体２５の上部にはその内方に突出する上カ
ムフォロワ２６及び下カムフォロワ２７が回動可能に枢
支される。

【００２３】支持台１８のロータリテーブル１３の回動
軸のまわりには該支持台１８に対して固定して円筒カム
２９が突設され、前記上カムフォロワ２６は該カム２９
の上面に接して取り付け体２５を吊り下げ支持すること
により装着ヘッド１５を支持している。図３において、
７０は断面コの字形状の昇降ブロックであり、吸着ステ
ーションＩにおいて円筒カム２８が切り欠かれた部分に
配置され、支持台１８に取り付けられたガイド７２に沿
って上下動する昇降板７３にその上端が取り付けられて
いる。

【００２４】昇降ブロック７０下部の突片７４は昇降ブ
ロック７０の上昇位置にて円筒カム２８の延長位置にあ
りロータリテーブル１３の回動によりカムフォロワ２
６、２７が該突片７４の上下を挟んで乗り移ることがで
きるようになされている。昇降板７３はその上方で図１
に示す揺動レバー７８に回動可能に連結されており、図
４に示す揺動レバー２０等と同様な機構で図示しないカ
ムに該レバー７８は係合している。該カムはカム支軸２
１に連結されており、また、揺動レバー７８はレバー支
持シャフト１９に図１に示すように支持され該シャフト
１９のまわりに揺動するようになされている。

【００２５】図４は図１のＡ−Ａの１点鎖線の断面で矢
視する方向に見た図であるとともに図３のＢ−Ｂ矢視図
であるが、シャフト１９は支持台１８上に立設された支
持体としての支持壁７９に対して支持手段としてのベア
リング８０を介して回動可能に取付られている。８１は
該シャフト１９に固定されているベアリング８０を構成
する内輪であり、８２は支持壁７９に固定された該ベア
リング８０を構成する外輪である。内輪８１と外輪８２
の間にボール８３が回転可能に設けられている。

【００２６】揺動レバー２０、３２、３４、７８はベア
リング８５を介してシャフト１９に対して回動可能に取
付られているが、該ベアリング８５の内輪８６はシャフ
ト１９に固定され、ともに移動するようになされ、揺動
レバー２０、３２、３４、７８は該ベアリング８５の外
輪８７に固定されともに移動するようになされている。
８８は外輪８７と内輪８６の間に回転可能に設けられた
転がり体としてのボールであり、外輪８７が内輪８６に
対して回転移動するのに合わせて回転してその回転方向
の位置を変更するようになされている。

【００２７】８９はシャフト１９のまわりに巻装された
カラーであり、揺動レバー２０、３２、３４、７８の間
隔を一定に保つものである。カラー９０、９１、９２も
シャフト１９の回りに巻装されており、止めネジ９３に
よりシャフト１９に対してそのシャフト１９の軸方向の
位置が変わらないように固定されており、従って該カラ
ー９０、９１、９２はシャフト１９と共に回転する。

【００２８】揺動レバー７８には図１及び図５に示すよ
うにシャフト回転手段としての係合爪９５が取り付けら
れており、該係合爪９５はシャフト回転手段としてのワ
ンウェイクラッチ９６の外輪９７に刻設された凹部９８
に嵌合している。ワンウェイクラッチ９６は前記外輪９
７、内輪９９及びその間に挿入されたニードル１００よ
り構成されており、内輪９９は前記カラー９１に固定さ
れている。ワンウェイクラッチ９６は外輪９７の一方向
の回転に対しては内輪９９が同一方向に同一角度回転す
るが、外輪９７のその反対方向への回転によっては内輪
９９は回転しないようになされているものである。本実
施例では、揺動レバー７８が図５の反時計方向に回動す
るときに内輪９９が同方向に回動して該レバー７８が時
計方向に回動するときに内輪９９は回動しないようにな
されているものとする。

【００２９】以上のような構成により以下動作について
説明する。先ず、図示しない操作部の操作により電子部
品自動装着装置の自動運転が開始される。即ち、図示し
ない部品装着順に装着すべき部品５の供給台７上での取
付位置を示すデータに従って、モータ９が回動され供給
すべき部品５の部品供給装置８が昇降棒５２がテープ送
りできる位置に停止される。

【００３０】図示しないカムが回動すると揺動レバー３
２がシャフト１９の回りにベアリング８５を介して図４
の反時計方向に所定の角度回動し、昇降棒５２の下降に
よりテープ送り駆動レバー５７が揺動すると図示しない
テープが所定ピッチ間欠的に送られ、部品５の供給が行
われる。部品５の送りが終了すると揺動レバー３２は図
４の時計方向に回動して昇降棒５２は上昇する。このよ
うに揺動レバー３２はシャフト１９の回りに所定の角度
で揺動する。

【００３１】このテープ送り動作と平行して、図示しな
いカムの回動により例えば揺動レバー３４がシャフト１
９の回りにベアリング８５を介して回動し、昇降棒５４
が下降して次にテープ送りを行う部品供給装置８のテー
プ送り駆動レバー５７を揺動させ、次の装着ヘッド１５
による部品取出しのためテープ送りを行うが、この前に
モータ６２が回動され、次に部品取出が行われるべき部
品供給装置８のレバー５７に当接可能なように昇降棒５
４の移動が予め行われる。

【００３２】次に、図示しないカムの回動により、揺動
レバー７８がベアリング８５を介してシャフト１９の回
りに所定の角度回動して（本実施例の場合は図５の反時
計方向）、該レバー７８に連結されている昇降板７３が
ガイド７２に案内されて下降して昇降ブロック７０が下
降し、ヘッド昇降シャフト２４が下降することにより装
着ヘッド１５即ち吸着ノズル１４が下降して部品供給装
置８が供給する部品５を真空吸着する。

【００３３】この時、揺動レバー７８の図５の反時計方
向への回動により係合爪９５が外輪９７を同方向に回動
させると、内輪９９が同方向に同一の角度回転する。こ
のため、カラー９１が同方向に回動しシャフト１９は同
方向にベアリング８０を介して回動する。即ち、シャフ
ト１９と共に各揺動レバー２０、３２、３４、７８を支
持するベアリング８５の内輪８６が回動する。従って、
揺動レバー２０、３２、３４のベアリング８５に於て
は、外輪８７は回動しておらず、ボール８８は内輪８６
の回動により支持壁７９に対して回動する。また、揺動
レバー７８のベアリング８５に於ては、内輪８６は外輪
８７と共に回動してボール８８は内輪８６及び外輪８７
に対しては回動することなく（即ち、自転せずに）シャ
フト１９の回りに支持壁７９に対する回転角度位置のみ
を変更する。

【００３４】次に、その後の図示しないカムの回動によ
り揺動レバー７８は図５の時計方向に回動して元の位置
に戻り、装着ヘッド１５が上昇する。この動作に伴い、
ワンウェイクラッチ９６の外輪９７が同方向に回動され
るが、内輪９９は回動せずに支持壁７９に対する回転角
度位置を変えずにおり、従って、揺動レバー２０、３
２、３４のベアリング８５においては内輪８６及びボー
ル８８は支持壁７９に対する回転角度位置が変わったま
まの状態となり、ベアリング８５内で揺動レバーの揺動
により荷重の掛かる一定の範囲の角度位置方向に対して
ボール８６の回転角度位置が変更された状態となる。ま
た、揺動レバー７８のベアリング８５においては、外輪
８７が揺動レバー７８と共に回動して内輪８６はその回
転角度位置を変えずにおり、外輪８７の回動に伴ってボ
ール８８は外輪８７の回転方向に自転しながら移動する
が、最初の位置までは戻らず揺動レバー７８の揺動前に
比較して支持壁７９に対して図５の反時計方向にずれた
位置に移動することになり、ベアリング８５内で荷重の
揺動レバー７８の揺動により荷重のかかる一定の範囲の
角度位置方向に対してボール８６の回転角度位置が変更
された状態となる。

【００３５】次に、昇降ブロック７０の突片７４が円筒
カム２８と同じ高さとなる最高位置まで上昇した後、ロ
ータリテーブル１３の回転が開始され、吸着ステーショ
ンＩに停止していた装着ヘッド１５がカムフォロワ２
６、２７がカム２８を挟んで移動して次のステーション
に移動する。このようにして、次の装着ヘッド１５が吸
着ステーションＩに停止すると前述と同様にして部品供
給装置８のテープ送り動作及び装着ヘッド１５の昇降動
作が行われ、吸着ノズル１４が部品５を吸着すると共
に、シャフト１９が支持壁７９に対して回転して角度位
置を変え、各ベアリング８５内での内輪８６及びボール
８８の角度位置が変更される。揺動レバー７８が揺動さ
れるごとに所定の角度ずつシャフトが図５の反時計方向
に回動され、ボール８８及び内輪８６の支持壁７９に対
する角度位置が変わり、荷重の掛かる範囲のボール８８
が変わっていくことから、ボール８８の回りの油膜が切
れることがなく、ボール８８及びその軌道部の内輪８６
及び外輪８７が摩耗することが防止される。

【００３６】次に、部品５を吸着して保持した装着ヘッ
ド１５が部品認識ステーションＩＩに停止すると、部品
認識装置１６が吸着ノズル１４に吸着されている部品５
の位置ずれを認識し、角度補正ステーションＩＩＩにて
ヘッド回動装置１７のヘッド１５の回動により角度位置
ずれが補正され、装着ステーションＩＶにてＸＹテーブ
ル３が認識された位置ずれを補正して装着すべき位置に
プリント基板を位置決めして、装着ヘッド１５が吸着ス
テーションＩの場合と同様にして下降して部品５の装着
がなされる。

【００３７】また、本実施例は部品５をプリント基板６
上に装着する電子部品自動装着装置について説明した
が、プリント基板にクリーム半田を印刷するスクリーン
印刷機、プリント基板に装着される部品を仮固定するた
めの接着剤を塗布するディスペンサ等の他のプリント基
板の組立装置についてもカム等により揺動する揺動レバ
ーがシャフトの回りにベアリングを介して支持される場
合には、同様な構造によりシャフトを回転させ、ベアリ
ング内のボールを循環させ、該ボールの油膜が切れるこ
とがないようにできる。

【００３８】また、本実施例は揺動レバーをシャフト１
９の回りに支持する場合について説明したが、図６に示
すようにシャフト１０２自体が揺動して該シャフトにレ
バー等が固定されるような第２の実施例について説明す
る。シャフト１０２の回りにはベアリング１０３が巻装
されさらに回転手段としてのワンウェイクラッチ１０４
が巻装されており、ベアリング１０３の内輪１０５はシ
ャフト１０２に固定され、転がり体としてのボール１０
６を介して内輪１０５に対して回動する外輪１０７には
カラー１０８が固定して巻装されている。

【００３９】一方ワンウェイクラッチ１０４の内輪１０
９はシャフト１０２に固定されており、その外輪１１０
に突設された係合爪１１１は前記カラー１０８に取りつ
けられ、従って前記外輪１０７は外輪１１０と共に回動
する。前記カラー１０８は支持壁１１２に取り付けられ
たベアリング１１３の内輪１１４に固定され、シャフト
１０２の一方向への回動によりワンウェイクラッチ１０
４の外輪１１０が共に同方向に回動され、ベアリング１
０３の外輪１０７が同方向に回動され、ボール１０６は
自転することなく支持壁１１４に対する角度位置を変更
する。シャフト１０２が反対方向に回動すると、ワンウ
ェイクラッチ１０４の内輪１０９のみがその方向に回動
し、外輪１１０は支持壁１１２に対する回転角度位置を
変更せず、従ってボール１０６はシャフト１０２の回転
方向に自転しながら移動するが元の位置までは戻らずそ
の結果シャフト１０２の１回の揺動により元の位置より
はずれた位置に移動することになる。このようにしてシ
ャフト１０２の揺動が続けられると、一定角度ずつボー
ル１０６の位置は移動して荷重の掛かる位置のボール１
０６が循環していくので、摩耗が少なくすることができ
る。

【００４０】尚、本実施例では、シャフト１９の回動あ
るいはカラー１０８の回動はワンウェイクラッチを介し
て揺動レバー７８あるいは揺動するシャフト１０２の回
転により行われたが、シャフト１９あるいはカラー１０
８をモータ等の駆動源により任意のタイミングあるいは
定期的に回転させて、揺動するレバーあるいは揺動する
シャフトに掛かる所定の方向の荷重を受けるベアリング
のボールの位置を変更させて、油膜が切れないようにし
てもよい。このモータを回動させるスイッチを設けて操
作者がモータを回動させるようにしてもよいし、揺動レ
バーの揺動回数に応じて所定量回転させてもよいし、揺
動レバー等が揺動する自動運転を行っている間は、所定
の速度で常に回転させるようにしてもよい。または、該
シャフト１９あるいはカラー１０８を回転させるハンド
ルを設けておき、操作者が適宜該ハンドルを回してシャ
フト１９等を回転させてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明は、支持体に対して
揺動する揺動レバーがベアリングの外輪とともに移動す
る場合、ベアリングの内輪とともに移動するシャフトか
支持体に対して回転可能であるためベアリングの内輪の
支持体に対する回転方向の位置を変更することができ、
それにともなってベアリングのボール等の転がり体が位
置を替えることができ、油膜が切れることなく摩耗が軽
減される。

【００４２】また、シャフト回転体が該シャフトを揺動
レバーの往動作のときのみ回動させるので、別に駆動源
を設けなくとも自動的にシャフトの回転位置を変更する
ことができる。また、シャフトがベアリングの内輪とと
もに移動して支持体に対して揺動する場合にはベアリン
グの外輪が支持体に対して回動可能であるためベアリン
グのボール等の転がり体が位置を替えることができ、油
膜が切れることなく摩耗が軽減される。

【００４３】また、回転手段はベアリングの外輪をシャ
フトの往動作のときのみ回動させるので、別に駆動源を
設けなくとも自動的に外輪の回転位置を変更することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シャフトの回りに揺動する揺動レバーを示す側
面図である。

【図２】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の平面
図である。

【図３】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の側面
図である。

【図４】昇降棒の昇降機構及び移動機構を示す図３のＢ
−Ｂ矢視図である。

【図５】ワンウェイクラッチと揺動レバーを示す図であ
る。

【図６】第２の実施例の揺動するシャフトにワンウェイ
クラッチが取り付けられた状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１９ シャフト ２０ 揺動レバー ３２ 揺動レバー ３４ 揺動レバー ７８ 揺動レバー ７９ 支持壁（支持体） ８０ ベアリング（支持手段） ８５ ベアリング ８６ 内輪 ８７ 外輪 ８８ ボール ９５ 係合爪（シャフト回転手段） ９６ ワンウェイクラッチ（シャフト回転手段） １０２ シャフト １０３ ベアリング １０４ ワンウェイクラッチ（回転手段） １０５ 内輪 １０６ ボール（転がり体） １０７ 外輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動レバーをベアリングの外輪とともに
   移動させ内輪とともに移動するシャフトの回りに該シャ
   フトが取り付けられた支持体に対して揺動可能に支持す
   る支持装置において、前記シャフトを前記支持体に対し
   て回転可能に支持する支持手段を設けたことを特徴とす
   る支持装置。
2. 【請求項２】 揺動レバーをベアリングの外輪とともに
   移動させ内輪とともに移動するシャフトの回りに該シャ
   フトが取り付けられた支持体に対して揺動可能に支持す
   る支持装置において、前記支持体に対して回転可能に支
   持されたシャフトを前記揺動レバーの往方向の揺動動作
   のみにより前記支持体に対して回転させるシャフト回転
   手段を設けたことを特徴とする支持装置。
3. 【請求項３】 シャフトを外輪、転がり体及び該シャフ
   トとともに移動する内輪からなるベアリングを介して支
   持体に対して揺動可能に支持する支持装置において、前
   記外輪を前記支持体に対して回転可能に支持する支持手
   段を設けたことを特徴とする支持装置。
4. 【請求項４】 シャフトを外輪、転がり体及び該シャフ
   トとともに移動する内輪からなるベアリングを介して支
   持体に対して揺動可能に支持する支持装置において、前
   記支持体に対して回転可能に支持された前記外輪を前記
   揺動レバーの往動作のみにより回転させる回転手段を設
   けたことを特徴とする支持装置。