JPH08214631A - 乗用移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗トレイ載置台に、運転席から苗トレイを装
填するとともに空の苗トレイを運転席から引抜けるよう
にする。 【構成】 運転席７を有する乗用移植機１の後方に苗載
置台２１を配置し、この載置台２１は、前記運転席７の
後方でかつ前記苗トレイ送り手段２５の始端側に前記ポ
ット部１３ａの開口を上向として苗トレイ１３を装填可
能な装填口２７と、前記苗トレイ送り手段２５の終端側
に前記苗トレイ１３の反転部２８とを備え、該反転部２
８により反転された苗トレイ１３を、前記苗トレイ送り
手段２５の始端側に向かって上方に導出して保持する苗
トレイ保持手段３９を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、レタス等の
野菜の移植に使用される乗用移植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用型走行車輌の後方に、多数の
ポット部が縦横に形成された苗トレイを縦横に間欠送り
する苗トレイ送り装置と、この苗トレイ送り装置によっ
て苗トレイを縦横に間欠送りする間にポット部から一つ
ずつソイルブロック苗を取出して植付筒に搬送する苗分
送装置とを備え、前記植付筒を上下動自在に支持して該
植付筒にて圃場に植え穴を形成すると共に該植え穴にソ
イルブロック苗を植付けるようにした乗用移植機があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の乗用移植機
における苗トレイ送り手段を有する苗トレイ載置台装置
は、苗トレイのポット部の開口が側方を向くように装填
されるように構成されていることから、運転席からの苗
トレイの装填が困難であり、作業者は運転席から降りて
苗トレイを装填しており、苗トレイの補充および植付終
了後の苗トレイの取出し作業が煩雑なものであった。

【０００４】また、所謂空の苗トレイを圃場に落下させ
て移植作業を続行するものにあっては、該空の苗トレイ
の回収作業が必要となるだけではなく該空の苗トレイが
移植作業の障害となるおそれがあった。そこで本発明
は、苗トレイ載置台２１に対して苗トレイ１３を運転席
７から容易に装填できるとともに所謂空の苗トレイ１３
を圃場に落下させるのではなく反転させてから一旦保留
しておいて運転席７からの引取りができるようにした苗
トレイ載置台装置を備えた乗用移植機を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、運転席７を有
する乗用型走行車輌２の後方に、複数のポット部１３ａ
が形成された苗トレイ１３を苗取出側に搬送する苗トレ
イ送り手段２５を有する載置台２１と、前記ポット部１
３ａからソイルブロック苗１２を取出して植付手段１５
に搬送する苗分送装置１６とを備えている乗用移植機１
において、前述の目的を達成するために次の技術的手段
を講じている。

【０００６】すなわち、請求項１に係る本発明では、前
記載置台２１は、前記運転席７の後方でかつ前記苗トレ
イ送り手段２５の始端側に前記ポット部１３ａの開口を
上向として苗トレイ１３を装填可能な装填口２７と、前
記苗トレイ送り手段２５の終端側に前記苗トレイ１３の
反転部２８とを備え、該反転部２８により反転された苗
トレイ１３を、前記苗トレイ送り手段２５の始端側に向
かって上方に導出して保持する苗トレイ保持手段３９を
備えていることを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２に係る本発明では、前記請
求項１に加えて、前記載置台２１は、前記苗トレイ送り
手段２５とともに前傾状に配置されていることを特徴と
する ものである。更に、請求項３に係る本発明では、
前記請求項１又は２に加えて、前記載置台２１は、前記
苗トレイ送り手段２５とともに前傾状に配置されている
ことを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項４に係る本発明では、前記請
求項１〜３に加えて、前記苗トレイ１３の反転部２８に
は、苗トレイ１３を引取りつつ弯曲状にするガイド手段
３３を備え、該ガイド手段３３に引き続いて前記苗トレ
イ保持手段３９が接続されていることを特徴とするもの
である。

【０００９】

【作用】走行車輌２の運転席７に居る運転者は、載置台
２１の装填口２７にポット部１３ａの開口を上向きとし
て苗トレイ１３を挿入して装填する。装填された苗トレ
イ１３は、苗トレイ送り手段２５の送り作用を受けて反
転部２８に向かって間欠的に縦送りされる。

【００１０】苗トレイ１３の所定個数（縦方向に２枚
程）を載置台２１にセットすると、苗分送装置１６の苗
取出爪３０によってポット部１３ａからソイルブロック
苗１２を取出し植付手段１５に搬送して圃場の畝に所定
間隔ごとに移植していく。横一列のソイルブロック苗１
２が取出されて移植されると、苗トレイ１３はその送り
手段２５の作用を受けて縦送りされ、この横送りと縦送
りを間欠的に繰返して移植作業がなされる。

【００１１】苗トレイ１３は間欠的に縦送りされると、
反転部２８において反転された後ガイド手段３３により
弓状に弯曲され苗トレイ保持手段３９を介して苗トレイ
送り手段２５の始端側に向かって上方に導出されてい
く。空の苗トレイ１３がその保持手段３９に一旦保留さ
れているとき、運転席７の運転者は該空の苗トレイ１３
を保持手段３９から引抜いて行く。

【００１２】従って、運転者は運転席７から苗トレイ１
３を補給し次々と縦送りするとともに、空の苗トレイ１
３はこれを圃場に落下させることなく反転してから一旦
保留しておいて運転席７から引抜くことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は乗用移植機１を示しており、この移植機１
は、乗用型走行車輌２の後方に移植装置３を備えてな
り、畝を跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブ
ロック苗を畝に所定間隔をおいて自動的に植付けるもの
である。

【００１４】走行車輌２は、車体フレーム４の前部上
に、ボンネット５で覆われたエンジン，燃料タンク等
と、ハンドルを備えた操縦部６とを設けると共に、該操
縦部６の後方に運転席７を設け、さらに左右一対の前輪
８と左右一対の後輪９とで車体フレーム４を走行可能に
支持して主構成されている。なお、前輪８は操向輪とさ
れると共に、前輪８および後輪９にエンジンからの動力
が伝達可能とされ、ボンネット５の左右側方には予備苗
のせ台１０が設けられている。

【００１５】移植装置３は、図１および図３に示すよう
に、主フレーム１１の上方前側に、多数のソイルブロッ
ク苗１２を縦横に収容した苗トレイ１３を縦横に間欠送
りする苗トレイ送り手段を有する載置台装置１４を設
け、この苗トレイ載置台装置１４の下部後方に前記苗ト
レイ１３からソイルブロック苗１２を一つずつ取出して
主フレーム１１の下方に設けた植付装置（植付手段）１
５へと搬送する苗分送装置１６を設け、主フレーム１１
の後部下方に覆土・鎮圧ローラ１７を備えて主構成され
ている。

【００１６】苗トレイ１３は、プラスチック製で、薄肉
に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目
状に配列された多数のポット部１３ａを備え、ポット部
１３ａの開口縁部が相互に平面状に連結されて構成され
ており、さらにポット部１３ａの底部には水抜き孔が形
成されている。そして、ポット部１３ａに床土を充填
し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗１２
が育成される。

【００１７】主フレーム１１は走行車輌２の車体フレー
ム４の後部に、トップリンク１８ａと左右一対のロワー
リンク１８ｂとからなる装着リンク機構１８を介して上
下動自在に支持され、車体フレーム４とトップリンク１
８ａとの間には、油圧シリンダ（図示省略）が設けられ
ており、これにより移植装置３が昇降されるようになっ
ている。

【００１８】なお、装着リンク機構１８は、三点リンク
構成でも平行リンク構成であってもよく、移植装置３を
ほぼ平行姿勢で昇降できるものであればよい。また、覆
土・鎮圧ローラ１７は適度な圧で畝に押付けられるよう
に吊下げ装置によって弾性的に且つ上下位置調整自在に
吊持されると共に、上下動可能に支持されている。

【００１９】植付手段１５は、植付筒１９と、この植付
筒１９を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構２０と
から主構成されていて、図３に示すように植付筒１９の
上昇位置で苗分送装置１６からの苗１２を受け入れ、該
植付筒１９の降下動作の終端で畝に植付穴を形成すると
共に苗１２を畝に移植するようになっている。載置台装
置１４は、図２で示す如く左右に並設されている載置台
２１を備え、この載置台２１には、駆動スプロケット２
２と従動スプロケット２３とに亘ってエンドレスのチェ
ーンで示す回走体２４を巻掛けてなる苗トレイ送り手段
（縦送り手段）２５を有し、該苗トレイ送り手段（以
下、縦送り手段という）２５の間欠駆動のよって、回走
体２４に所定間隔ごとに装着した送りピン２６をポット
部１３ａの背後に係合させて苗トレイ１３を間欠的に縦
送り可能としている（図７参照）。

【００２０】載置台２１は、図１に示す第一実施例では
運転席７を有する走行車輌２の後方に前傾状として配置
してあり、前記苗トレイ送り手段２５の始端側には苗ト
レイ１３の装填口２７を備え、該送り手段２５の終端側
には苗トレイ１３の反転部２８を備えている。反転部２
８は前記駆動スプロケット２２における巻掛け部であ
り、この反転部２８と前後に相対して苗分送装置１６が
備えられ、該苗分送装置１６は、図３で示す如く前後に
揺動するアーム２９の先端に苗取出爪３０を枢着して備
え、駆動カム３１の作用で苗取出・抜出し運動をする爪
案内手段３２を備えており、ポット部の苗をひとつづつ
取出して植付筒１９に分送可能としている。

【００２１】反転部２８には苗トレイ１３を弓形に弯曲
させて反転するためのガイド手段３３を備え、該ガイド
手段３３は、図７・８で示す如く左右の側枠３４間にブ
ラケット３５を介してタイロッド３６を架設し、該タイ
ロッド３６に駆動スプロケット２２の外周を取囲む弓形
のガイド３７を苗トレイ１３の左右と中間に位置づけし
て固設している。

【００２２】更に、ガイド３７のそれぞれには苗トレイ
１３の浮上がり防止するための押え体３８が備えられて
おり、該押え体３８は図７・８で示す如くタイロッド３
６に巻掛け係合されてガイド３７の取着部にボルト等の
固定具１３９によって着脱自在とされ、該取着部より上
方に向かって延伸されている。押え体３８は金属棒材、
硬質樹脂製棒材等のように弾性を有する棒体で形成され
ていてその棒長手方向の中間につまみ３８Ａを有してい
る。

【００２３】前記ガイド手段３３のガイド３７に引続い
て駆動スプロケット２２の下方を取囲む形で弓形に形成
され、苗トレイ送り手段２５の送り始端側に向かって上
方に延伸した弾性棒材よりなる苗トレイ保持手段３９が
備えられている。該苗トレイ保持手段３９は、反転部２
８により反転された苗トレイ１３を、苗トレイ送り手段
２５の始端側に向かって上方に導出して一旦保留するも
のであり、図４に示す如く送り手段２５の戻り経路２５
Ａとの間に所定の間隔を有して上方に延伸されており、
反転されて導出された空の苗トレイ１３を一旦保留する
ために、図８に示す如くほぼＵ形に形成されて取着ブラ
ケット３９Ｂを介して着脱自在に取付けてある。

【００２４】苗トレイ保持手段３９を構成するＵ形の弾
性棒材３９Ａは延伸側先端が図３・４で示すように拡開
状に傾斜されており、該拡開部３９Ｃを介して運転席７
からの苗トレイ１３（空のトレイ）の引抜きが容易とさ
れている。なお、空のトレイ１３は、予備苗のせ台１０
に保留可能とされる。苗トレイ載置台装置１４には、前
述した縦送り手段２５と共に横送り手段４０が備えられ
ている。

【００２５】この横送り手段４０は、図６で示すよう
に、ラセン状溝を形成している横送り駆動軸４１に套嵌
されていて苗載置台２１の背面に取着されている横送り
アーム４２とを備え、駆動軸４１の回転により苗トレイ
１３におけるポット部１３ａの横１ピッチごとに間欠的
に左右方向往復送り可能とされている。横送り駆動軸４
１には、左右の間隔を有して縦送りカム４３Ａ，４３Ｂ
を備え、苗載置台２１の背後には左右の間隔を有して跳
り上げ体４４Ａ，４４Ｂを有する連動軸４５が架設され
ており、この連動軸４５とう２２を有する縦送り駆動軸
４６とが連動アーム手段４７にて連保されている。

【００２６】すなわち、横送り手段４０により苗載置台
２１が左右方向の一方に間欠送りされて、その終端にく
ると縦送りカム４３Ａ，４３Ｂのいずれか一方に跳り上
げ体４４Ａ，４４Ｂが係合することで連動軸４５が回動
され、連動アーム手段４７を介して駆動スプロケット２
２を苗トレイ１３におけるポット部１３ａの縦方向１ピ
ッチだけ送り込むようにされている。

【００２７】本第１実施例では、移植機は２条植とされ
ており、横送り手段４０は２条植（複数条植）であるに
も拘らず単一とされている。すなわち、図６で示すよう
に左右に並設された載置台装置１４は、クロスリンク手
段４８にて互いに連結してあり、単一の横送り手段４０
であってもクロスリンク手段４８を介して併設された装
置１４を同調して横送り可能としている。また、クロス
リンク手段４８はクロス枢支点４８Ａで枢着されたクロ
スアーム４８Ｂの先端を複数の取着孔４８Ｃを有するブ
ラケット４８Ｄにピン４８Ｆの抜差しで選択することに
よって、条間の大小に即応した間隔に調整可能としてい
る。

【００２８】図４・５で示すように、苗の載置台２１
は、その縦方向の中間部が突隆する側面視でへの字形に
形成されており、その屈曲部の手前にはトレイ検出セン
サ４９Ａ，４９Ｂの一対が前後において揺動自在として
並設されていて、該センサ４９Ａ，４９Ｂは上方にバネ
等によって付勢されている。さらに、側枠３４には、図
４で示す如く左右一対の回走体２４の下部側の前後を案
内する前後ガイド手段５０Ａ，５０Ｂと上部側を案内す
るガイド手段５１を備えており、図５で示すように先に
苗トレイ１３を装填（送りピン２６による送りではなく
空送りによる装填）してから、次位の苗トレイ１３を図
５に示す如く先の苗トレイ１３のフランジ１３Ａに下方
から係合するように装填し、これを検出センサ４９Ａ，
４９Ｂにて検出することで縦送り手段２５を間欠駆動す
ることで、苗トレイ１３の確実な送りを確保している。

【００２９】図９は本発明の第２実施例を示しており、
苗トレイ載置台装置１４における縦送り手段２５を前傾
状とするのではなく、水平搬送部１２５と垂直搬送部２
２５とによる略側面視逆Ｌ形にしたものであって、その
他の構成は既述の実施例と同じ構成と作用である。ま
た、前述した第１・２実施例において、苗トレイ載置台
装置１４は、下部の前後と上部前とにそれぞれオフセッ
ト用ガイドレール手段５０を備え、シフトシリンダ装置
５１によって全体を左右方向にオフセット可能とされて
いる。

【００３０】さらに、前記植付手段１５の駆動、苗分送
装置１６の駆動および苗トレイ送り手段２５，４０の駆
動は、走行車輌２におけるＰＴＯ軸からユニバーサルジ
ョイント軸５２を介して各部にそれぞれ巻掛伝動体５
３、ギヤ伝動体５４等を利用して同調して分配するよう
にされている。なお、以上の実施例は一例であって、本
発明は横送り手段４０を伸縮シリンダ形式によること、
縦送り手段２５を苗トレイ１３のフランジを挟持してベ
ルト送りにすること等、その設計変更は可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、走行車輌
の運転席から送り手段を有する苗載置台に苗トレイを容
易に装填できるとともに空の苗トレイは圃場に落下させ
ることなく反転して一旦保留しておいて運転席から引き
抜くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る乗用移植機の全体側
面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】移植装置の側面図である。

【図４】苗載置台装置の側面図である。

【図５】同じく要部の側面図である。

【図６】苗トレイの縦送り手段及び横送り手段を示す概
念図である。

【図７】苗トレイ反転部（送り手段終端部）の側面図で
ある。

【図８】同じく平面図である。

【図９】本発明の第２実施例を示す全体の側面図であ
る。

【符号の説明】

２ 走行車輌 ７ 運転席 １３ 苗トレイ １５ 植付手段 １６ 苗分送装置 ２１ 載置台 ２５ 苗トレイ送り手段 ２７ 装填口 ２８ 反転部 ３９ 苗トレイ保持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵野 淳次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席（７）を有する乗用型走行車輌
   （２）の後方に、複数のポット部（１３ａ）が形成され
   た苗トレイ（１３）を苗取出側に搬送する苗トレイ送り
   手段（２５）を有する載置台（２１）と、前記ポット部
   （１３ａ）からソイルブロック苗（１２）を取出して植
   付手段（１５）に搬送する苗分送装置（１６）とを備え
   ている乗用移植機（１）において、 前記載置台（２１）は、前記運転席（７）の後方でかつ
   前記苗トレイ送り手段（２５）の始端側に前記ポット部
   （１３ａ）の開口を上向として苗トレイ（１３）を装填
   可能な装填口（２７）と、前記苗トレイ送り手段（２
   ５）の終端側に前記苗トレイ（１３）の反転部（２８）
   とを備え、該反転部（２８）により反転された苗トレイ
   （１３）を、前記苗トレイ送り手段（２５）の始端側に
   向かって上方に導出して保持する苗トレイ保持手段（３
   ９）を備えていることを特徴とする乗用移植機。
2. 【請求項２】 前記載置台（２１）は、前記苗トレイ送
   り手段（２５）とともに前傾状に配置されていることを
   特徴とする請求項１記載の乗用移植機。
3. 【請求項３】 前記苗トレイ保持手段（３９）は、これ
   に保持した苗トレイ（１３）を前記運転席（７）から取
   出し可能な位置に備えられていることを特徴とする請求
   項１又は２に記載の乗用移植機。
4. 【請求項４】 前記苗トレイ（１３）の反転部（２８）
   には、苗トレイ（１３）を引取りつつ弯曲状にするガイ
   ド手段（３３）を備え、該ガイド手段（３３）に引き続
   いて前記苗トレイ保持手段（３９）が接続されているこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の乗用移
   植機。