JPH08214643A - 移植機のスイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移植機の水平制御を簡単な構造で行なえるよ
うにし、かつ、自動と手動とに切り替えできるようにす
る。 【構成】 左右の車輪２７，２９の少なくともいずれか
一方を昇降させる昇降機構３１，３２とこの昇降機構３
１，３２を駆動させる駆動部３０とを移植機２０に設け
る。スイングレバー３７と駆動部３０とをスイングロッ
ド３８を介して連結し、さらに、移植機２０の左右傾斜
に応じて支軸の回りに左右方向に回動自在な振り子４９
を設け、この振り子４９とスイングロッド３８とを連結
機構により係脱自在に連結する。水平制御を自動で行な
う場合には、連結機構により振り子４９とスイングロッ
ド３８とを連結する。水平制御を手動で行なう場合に
は、連結機構による振り子４９とスイングロッド３８と
の連結状態を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たばこ苗等の移植を行
なう移植機のスイング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たばこ苗等の移植を行なう移植機
においては、左右の車輪を独立に昇降させるスイング装
置を備え、このスイング装置により車輪を昇降させるこ
とによって傾斜地を等高線に沿って走行する場合に移植
機を水平状態に制御するものが知られている。例えば、
特公平３−１７４２２号公報に開示された移植機では、
移植機の左右傾斜状態を検出器により検出し、その検出
結果に基づいて油圧シリンダを伸縮させることにより左
側又は右側の車輪を昇降させている。

【０００３】ここで、この移植機におけるスイング装置
の概略を図６ないし図８に基づいて説明する。移植機１
のフレーム２にはエンジン３とミッションケース４とが
固定され、ミッションケース４の下端部には駆動軸５が
設けられ、この駆動軸５の回りに回動自在に左右一対の
車軸ケース６，７の上端側が連結されている。車軸ケー
ス６，７の下端側には車軸８が取り付けられ、これらの
車軸８には後輪９，１０が連結されている。各車軸ケー
ス６，７には前方へ向けて延出する前輪アーム１１が連
結され、前輪アーム１１の先端部には前輪１２，１３が
取り付けられている。

【０００４】また、前記移植機１には、この移植機１の
左右傾斜状態を検出する検出器（図示せず）と、この検
出器の検出結果に基づいて伸縮する左右一対の油圧シリ
ンダ１４，１５と、油圧シリンダ１４，１５の伸縮によ
り前記車軸ケース６，７を駆動軸５の回りに回動させる
リンク機構１６，１７とが設けられている。

【０００５】なお、移植機１の後部側には、エンジン３
からの駆動力により水平面内で回転するロータリポット
１８と、エンジン３からの駆動力により略楕円軌跡を描
いて昇降する移植開孔器１９とが設けられている。

【０００６】以上の構成により、油圧シリンダ１４，１
５が伸縮するとリンク機構１６，１７を介して車軸ケー
ス６，７が駆動軸５の回りに回動し、左側の後輪９と前
輪１２、又は、右側の後輪１０と前輪１３とが同時に昇
降する。

【０００７】図７は平坦地で移植作業を行なっている状
態を示すもので、左右の油圧シリンダ１４，１５は共に
最も縮んだ状態である。フレーム２に対する左右の後輪
９，１０及び前輪１２，１３は等しい位置にあり、移植
機１は水平状態に維持されている。

【０００８】図８は傾斜地において等高線に沿って走行
しながら移植作業を行なっている状態であり、谷側とな
った右側の油圧シリンダ１５を伸ばし、右側の車軸ケー
ス７を駆動軸５の回りに下方へ回動させている。従っ
て、移植機１は水平状態に維持され、傾斜地での移植作
業であっても苗の移植を垂直に行なうことができる。

【０００９】しかし、上述した検出器を用いて電気的制
御により車輪（後輪９，１０及び前輪１２，１３）を自
動的に昇降させる構造のスイング装置は、構造が複雑で
あり、コストが高い。

【００１０】一方、移植機を運転している作業者が操作
レバーを操作することにより車輪を昇降させる手動操作
式のスイング装置も知られている。このような手動操作
式のスイング装置は、構造が簡単で安価であるが、作業
者に対する負担が大きく、しかも、移植機の水平制御を
確実に行なうことが困難で、全ての苗の移植状態を垂直
に揃えるということが困難である。

【００１１】また、支軸の回りに左右方向に回動自在な
振り子を設け、移植機の左右傾斜に応じて左右方向に回
動する振り子の動きにより車輪を自動的に昇降させる構
造の自動スイング装置も知られている。このような構造
の自動スイング装置によれば、移植機の水平制御を確実
に行なうことができ、苗の移植状態を垂直に揃えるとい
う精度が向上し、しかも、構造が簡単で安価である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、左右傾斜に加
えて凹凸が連続する圃場では、振り子を利用した自動ス
イング装置により移植機を自動的に水平制御すると、振
り子の回動に対する制御動作のレスポンスの遅れによ
り、移植機を水平状態に戻す方向とは逆方向にスイング
するという事態が生じ、苗の移植状態が大幅に傾くとい
う不都合を生ずる場合がある。

【００１３】従って、このような作業状況のもとでは、
移植機の水平制御を手動操作で行なうことが望ましい。

【００１４】また、振り子の回動を利用した自動スイン
グ装置では、土や埃の侵入によって振り子がスムーズに
回動しなくなる等の故障が生じた場合、その故障を修理
するまでは水平制御を行なえなくなるという不都合があ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
左右の車輪の少なくともいずれか一方を昇降させる昇降
機構とこの昇降機構を駆動させる駆動部とを有し、前記
駆動部とこの駆動部を作動させるスイングレバーとをス
イングロッドを介して連結した移植機において、前記移
植機の左右傾斜に応じて支軸の回りに左右方向に回動自
在な振り子を設け、前記振り子の回動動作により前記ス
イングロッドを介して前記駆動部を作動させるように前
記振り子と前記スイングロッドとを連結機構により係脱
自在に連結した。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、振り子にバランスウエイトを調節自在に取
り付けた。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明では、連結機構により振り
子とスイングロッドとを連結した状態においては、移植
機が左右方向に傾斜して振り子が左右方向へ回動する
と、その回動動作によりスイングロッドを介して駆動部
が作動され、駆動部の作動により昇降機構が駆動して車
輪が昇降し、移植機の水平制御が圃場の傾斜に応じて自
動的に行なわれる。一方、連結機構による振り子とスイ
ングロッドとの連結状態を解除した場合には、振り子が
回動しても駆動部は作動せず、スイングレバーの操作に
よりスイングロッドを介して駆動部が作動され、駆動部
の作動により昇降機構が駆動して車輪が昇降し、移植機
の水平制御を手動操作により行なえる。

【００１８】請求項２記載の発明では、バランスウエイ
トを調節することにより、振り子の回動動作により移植
機を自動的にスイングさせる場合における振り子の中立
位置への復帰性能を向上させることができ、振り子を用
いた水平制御の精度が向上する。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図５に基づい
て基づいて説明する。移植機２０のフレーム２１の前部
にはエンジン２２とミッションケース２３とが固定され
ている。ミッションケース２３の下端部にはエンジン２
２からの駆動力により回転する駆動軸２４が設けられ、
この駆動軸２４の回りに回動自在に左右一対の車軸ケー
ス２５の上端側が連結されている。車軸ケース２５の下
端側には車軸２６が取り付けられ、これらの車軸２６に
は前記エンジン２２からの駆動力により回転駆動される
後輪２７が連結されている。また、前記車軸ケース２５
にはそれぞれ前方へ向けて延出する前輪アーム２８が連
結され、前輪アーム２８の先端部にはそれぞれ前輪２９
が取り付けられている。

【００２０】前記移植機２０の前部には、駆動部である
油圧ポンプ３０と、この油圧ポンプ３０からオイルを供
給される昇降機構の一部である左右一対の油圧シリンダ
３１と、油圧シリンダ３１の伸縮によって前記車軸ケー
ス２５を駆動軸２４の回りに上下方向へ回動させる昇降
機構の一部である左右一対のリンク機構３２とが設けら
れている。なお、左右の油圧シリンダ３１は独立して伸
縮可能であり、例えば、左側の油圧シリンダ３１が伸縮
した場合には左側のリンク機構３２を介して連結された
左側の車軸ケース２５が回動し、この回動により左側の
後輪２７と前輪２９とが同時に昇降する。

【００２１】前記移植機２０の後部には、前記エンジン
２２からの駆動力により水平面内で回転するロータリポ
ット３３と、前記エンジン２２からの駆動力により略楕
円軌跡を描いて昇降する移植開孔器３４と、移植機２０
を操向操作するために把持するハンドル３５とが設けら
れている。

【００２２】つぎに、前記ハンドル３５には、前記油圧
ポンプ３０の油圧バルブ３６を手動操作により切り替え
るためのスイングレバー３７が左右方向へ回動操作自在
に設けられている。このスイングレバー３７は、ハンド
ル３５の近傍から前記油圧ポンプ３０の近傍まで前後方
向に延出したスイングロッド３８の後端部に連結されて
おり、スイングレバー３７とスイングロッド３８とは、
スイングレバー３７の左右方向への回動操作によりスイ
ングロッド３８が左回り又は右回りに捩じれるように連
結されている。

【００２３】油圧ポンプ３０の近傍に位置する前記スイ
ングロッド３８の先端側には、図５に示すようにスイン
グロッド３８に対して直交する向きに延出するプレート
３９が固定されており、このプレート３９には長穴４０
が形成され、この長穴４０に前記油圧バルブ３６に連結
されたバルブロッド４１が挿通されている。

【００２４】前記スイングレバー３７の回動操作により
前記スイングロッド３８が捩じれると、プレート３９が
スイングロッド３８の回りに上下方向に回動し、この回
動によりバルブロッド４１が昇降し、バルブロッド４１
と共に油圧バルブ３６が昇降することにより油圧バルブ
３６が切り替えられる。

【００２５】ここで、前記油圧バルブ３６の近傍には、
前記バルブロッド４１の昇降動作をガイドするガイドプ
レート４２が設けられており、このガイドプレート４２
には前記バルブロッド４１が中立位置に位置する箇所が
底部となるように傾斜したガイド面４３が形成されてい
る。また、前記スイングロッド３８の先端部にはパイプ
４４が回動自在に外嵌されており、このパイプ４４に
は、油圧バルブ３６の切り替えを前記スイングレバー３
７を回動操作することにより行なう手動操作状態と、後
述する振り子の回動により自動的に行なう状態とに切り
替える切替レバー４５が固定されている。そして、この
切替レバー４５と前記バルブロッド４１との間には、ス
プリング４６が取り付けられている。なお、このスプリ
ング４６は、前記切替レバー４５を図５（ｂ）の一点鎖
線で示した手動操作位置へ回動させた状態ではバルブロ
ッド４１をガイド面４３へ押し付ける向きに付勢し、図
５（ｂ）の実線で示す自動制御位置へ回動させた状態で
はその付勢力がなくなる。

【００２６】つぎに、前記フレーム２１の後部には取付
プレート４７が固定されており、この取付プレート４７
には支軸４８の回りに左右方向へ回動自在に振り子４９
が取り付けられている。この振り子４９には、連結機構
の一部であるリンクレバー５０の一端側に固定された支
軸５１が前後方向の軸心をもって挿通され、リンクレバ
ー５０はこの支軸５１の回りに回動自在に設けられてい
る。また、前記支軸５１の回りにはスプリング５２が取
り付けられており、このスプリング５２はリンクレバー
５０を振り子４９に押し付ける向きに付勢している。一
方、前記スイングロッド３８には連結機構の一部である
スイングロッドステイ５３の一端側が固定されており、
スイングロッドステイ５３の他端側に形成された突起５
４に前記リンクレバー５０の他端側に形成した穴５５を
係合させることにより、振り子４９とスイングロッド３
８との連結が行なわれている。

【００２７】前記振り子４９の下端側には、締付ねじ５
６によりバランスウエイト５７が締付固定されており、
このバランスウエイト５７の傾き角度を調節することに
より振り子４９のバランス調整を行なっている。

【００２８】前記ハンドル３５にはスイングロックレバ
ー５８が取り付けられており、一端をこのスイングロッ
クレバー５８に連結されたワイヤ５９の他端にはロック
ピン６０が連結されている。このロックピン６０は前記
振り子４９の上端部に固定された筒体６１内にスライド
自在に保持されており、前記取付プレート４７には前記
ロックピン６０が係脱自在に係合するピン穴６２が形成
されている。

【００２９】このような構成において、移植作業時にお
ける移植機２０の水平制御を自動的に行なう場合には、
図２において実線で示すようにリンクレバー５０の穴５
５をスイングロッドステイ５３の突起５４に係合させる
ことによりリンクレバー５０とスイングロッドステイ５
３とを連結し、及び、図５（ｂ）の実線で示す位置に切
替レバー４５を回動させ、移植機２０を走行させる。

【００３０】このような状態で移植作業を行なっている
ときに、圃場の傾斜によって移植機２０が図３に示すよ
うに左下がりに傾いた場合には、振り子４９は移植機２
０に対して支軸４８の回りに左方向へ回動して垂直状態
を維持する。そして、この振り子４９の回動動作により
リンクレバー５０とスイングロッドステイ５３とを介し
て連結されたスイングロッド３８が左回りに捩じれ、プ
レート３９がスイングロッド３８の回りに左回りに回動
する。そして、プレート３９の回動によりバルブロッド
４１と油圧バルブ３６とが上方へスライドし、油圧バル
ブ３６の切り替えが行なわれる。この油圧バルブ３６の
切り替えにより、左側の油圧シリンダ３１に対してオイ
ルが供給され、リンク機構３２が駆動することにより左
側の後輪２７と前輪２９とが同時に下方へ移動し、移植
機２０は図２に示すように水平状態に復帰する。

【００３１】移植機２０が水平状態に復帰すると、振り
子４９は移植機２０に対して右回りに回動し、この回動
に伴ってスイングロッド３８が右回りに捩じれ、プレー
ト３９がスイングロッド３８の回りに右回りに回動す
る。そして、プレート３９の回動によりバルブロッド４
１と油圧バルブ３６とが下方へスライドし、油圧バルブ
３６が中立位置へ復帰することにより右側の油圧シリン
ダ３１へのオイルの供給が停止され、移植機２０は左側
の後輪２７と前輪２９とを下方へ移動させた水平状態に
維持される。

【００３２】一方、移植機２０が右下がりに傾いた場合
には、振り子４９が支軸４８の回りに右方向へ回動し、
この回動によりスイングロッド３８が右回りに捩じれ、
バルブロッド４１と油圧バルブ３６とが下方へスライド
することにより油圧バルブ３６の切り替えが行なわれ
る。そして、この切り替えにより、右側の油圧シリンダ
３１に対してオイルが供給され、右側の後輪２７と前輪
２９とが同時に下方へ移動することにより移植機２０が
水平状態に復帰する。

【００３３】なお、左右いずれか一方の油圧シリンダ３
１へオイルを供給する場合、他方の油圧シリンダ３１へ
オイルが既に供給された状態であるときは、一方の油圧
シリンダ３１へのオイルの供給と同時に他方の油圧シリ
ンダ３１からのオイルの戻しが行なわれる。

【００３４】このようにして移植機２０の水平制御を自
動的に行なうことにより、移植機２０の水平制御を確実
に行なうことができ、しかも、移植機２０を運転する作
業者はロータリポット３３の各ポット内への苗の投入や
移植機２０を畝に沿って正しく操向操作することに専念
することができ、移植作業の作業精度を向上させること
ができる。

【００３５】また、移植機２０の水平制御を自動的に行
なっている場合において、移植作業を中断して圃場内を
移動したり、移植機２０を運搬車に積み込む際において
は、スイングロックレバー５８を操作してロックピン６
０をピン穴６２に係合させる。これにより、移植機２０
が傾いても振り子４９が回動しなくなり、振り子４９の
回動に伴う油圧シリンダ３１の伸縮が生じない。従っ
て、移動時や運搬車への積込時に油圧シリンダ３１が伸
縮して移植機２０が左右にふらつくということが起こら
ず、移動や積み込みを安全に行なえる。

【００３６】さらに、移植機２０の水平制御を自動的に
行なう場合において、振り子４９のバランスが悪いと、
移植機２０が水平状態であるにも係らず、振り子が中立
位置からずれた状態となり、移植機２０が水平状態を維
持できなくなる。このような場合には、バランスウエイ
ト５７を回動調節することにより、移植機２０が水平状
態のときに振り子４９が正しく中立位置に復帰するよう
に調節する。このような調節を行なうことにより、移植
機２０の水平制御の精度がより一層向上する。

【００３７】つぎに、移植機２０の水平制御を手動操作
で行なう場合について説明する。なお、水平制御を手動
操作で行なうことが望ましい場合としては、圃場の状況
が左右傾斜に加えて凹凸が連続する場合や、土や埃が支
軸４８の周囲に侵入することによって振り子４９がスム
ーズに回動しなくなる等の故障が生じた場合である。

【００３８】移植機２０の水平制御を手動操作で行なう
場合には、図２において一点鎖線で示すようにリンクレ
バー５０とスイングロッドステイ５３との連結状態を解
除し、及び、切替レバー４５を図５（ｂ）の一点鎖線で
示す位置へ回動させる。なお、リンクレバー５０とスイ
ングロッドステイ５３との連結状態の解除は、リンクレ
バー５０をスプリング５２の付勢力に抗して手前側へス
ライドさせることにより穴５５と突起５４との係合を外
し、ついで、リンクレバー５０を支軸５１の回りに下方
へ回動させることにより行なう。切替レバー４５の回動
操作は、作業者が切替レバー４５に手を掛けて下向きに
付勢することにより行なう。

【００３９】ここで、リンクレバー５０とスイングロッ
ドステイ５３との連結状態を解除することにより、振り
子４９が回動してもスイングロッド３８は捩じれなくな
る。一方、スイングレバー３７を回動操作することによ
りスイングロッド３８が捩じれ、スイングロッド３８が
捩じれることにより上述した自動制御の場合と同様に油
圧バルブ３６が上方又は下方へスライドする。そして、
この油圧バルブ３６の切り替えにより、左側又は右側の
油圧シリンダ３１へのオイル供給が行なわれ、左側の後
輪２７と前輪２９、又は、右側の後輪２７と前輪２９と
が同時に上下動することにより移植機２０の手動操作に
よる水平制御が行なわれる。具体的には、移植機２０が
左下がりに傾斜した場合には、スイングレバー３７を右
方向へ回動操作することにより、左側の後輪２７と前輪
２９とが下方へ移動して移植機２０が水平状態に復帰す
る。

【００４０】なお、手動操作により水平制御を行なう場
合には、切替レバー４５を手動操作の位置へ回動させて
おくことにより、スプリング４６の付勢力によってバル
ブロッド４１がガイド面４３に押し付けられている。こ
のため、バルブロッド４１及び油圧バルブ３６は、ガイ
ド面４３の底部に対応する位置である中立位置へ復帰さ
せる力が常時作用することとなり、スイングレバー３７
を中立位置へ復帰させる際の操作性が向上する。

【００４１】なお、本実施例においては、油圧シリンダ
３１やリンク機構３２を左右に一対設けた場合を例に挙
げて説明したが、油圧シリンダ３１やリンク機構３２を
左右いずれか一方にのみ設けた構造であってもよい。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、連結機構
により振り子とスイングロッドとを連結した状態では、
移植機が左右方向に傾斜することによる振り子の回動動
作を利用して移植機を自動的に水平制御することがで
き、また、連結機構による振り子とスイングロッドとの
連結状態を解除した状態では、スイングレバーを操作す
ることによって移植機を手動により水平制御することが
でき、従って、通常の移植作業時には水平制御を自動的
に行なうことにより苗を垂直状態に移植する精度を向上
させることができ、一方、左右傾斜に加えて凹凸が連続
する圃場での移植作業時や振り子がスムーズに回動しな
くなる等の故障が生じた場合等には、移植機の水平制御
を手動操作で行なうことにより、苗を垂直状態に移植す
る精度がかえって低下するという事態の発生を防止した
り故障を直すまで移植作業が不可能になるという事態の
発生を防止することができる。

【００４３】請求項２記載の発明によれば、バランスウ
エイトを設けることによって振り子の中立位置へ復帰性
能を向上させることができ、振り子の回動動作を利用し
て自動的に行なう水平制御の精度を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す移植機全体の側面図で
ある。

【図２】移植機が水平状態にある場合を示す背面図であ
る。

【図３】移植機が左下がりに傾斜した状態を示す背面図
である。

【図４】スイング装置の配置状態を示す側面図である。

【図５】スイングロッドと油圧バルブとの連結状態を示
すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】従来例を示す側面図である。

【図７】移植機が平坦地を走行している状態を示す背面
図である。

【図８】移植機が傾斜地において水平制御を行なった状
態を示す背面図である。

【符号の説明】

２０ 移植機 ２７，２９ 車輪 ３０ 駆動部 ３１，３２ 昇降機構 ３７ スイングレバー ３８ スイングロッド ４８ 支軸 ４９ 振り子 ５０，５３ 連結機構 ５７ バランスウエイト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の車輪の少なくともいずれか一方を
   昇降させる昇降機構とこの昇降機構を駆動させる駆動部
   とを有し、前記駆動部とこの駆動部を作動させるスイン
   グレバーとをスイングロッドを介して連結した移植機に
   おいて、前記移植機の左右傾斜に応じて支軸の回りに左
   右方向に回動自在な振り子を設け、前記振り子の回動動
   作により前記スイングロッドを介して前記駆動部を作動
   させるように前記振り子と前記スイングロッドとを連結
   機構により係脱自在に連結したことを特徴とする移植機
   のスイング装置。
2. 【請求項２】 振り子にバランスウエイトを調節自在に
   取り付けたことを特徴とする請求項１記載の移植機のス
   イング装置。