JPH035206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業部の対地高さが設定範囲内に維
持されるように、前記作業部の対地高さを検出す
る接地センサーと、作業部昇降駆動機構の回転操
作軸とを、この回転操作軸に一体回動自在に取付
けられた揺動部材１１を有する機械式連動機構１
７を介して連動させ、前記センサーからの情報に
かかわらず前記回転操作軸を作業部上昇位置に操
作することを許容する融通部を、前記揺動部材
と、この揺動部材よりもセンサー側の連動部材と
の間に設けると共に、前記回転操作軸を作業部下
降位置に付勢するスプリングを設け、前記揺動部
材に接当作用して前記回転操作軸を作業部上昇位
置に操作する人為操作具を、揺動自在に設けると
共に、前記センサーにより前記揺動部材が操作さ
れる範囲外に前記人為操作具を保持する解除自在
なロツク機構を設けた作業車の操作構造に関す
る。

上記操作構造は、作業部をセンサーからの情報
に優先して人為的に上昇操作できるように構成さ
れると共に、自動制御時には、人為操作具を作業
部が昇降操作されるに連動して動かないように、
固定しておけるように配慮されたものであるが、
従来、人為操作具が回転操作軸に取付けられてい
たために、自動制御時に、回転操作軸が操作され
る際に人為操作具の取付ボス部と摺接して摩擦抵
抗が付与されることになり、センサーが要下降操
作の検出位置に変位しても、回転操作軸が摩擦の
ためにセンサー変位にスムーズに追従回動されな
い等、作業部昇降がスムーズに行われなくなるこ
とがあつた。

本考案の目的は、人為操作具の取付構成を回転
操作軸の操作に対する悪影響が生じないものに改
造することにある。

本考案の特徴構成は、冒記した作業車の操作構
造において、前記人為操作具の支軸が、前記回転
操作軸と別軸であると共に、前記回転操作軸との
間に間隙の有する状態で配置されていることにあ
り、その作用及び効果は次の通りである。

すなわち、回転操作軸とは別に、しかも、回転
操作軸との間に間隙が在る状態にして支軸を設
け、この支軸に人為操作具を取付けるから、人為
操作具を自動制御のための位置すなわち、揺動部
材の揺動範囲から外れる位置に固定しておいて
も、回転操作軸が人為操作具に摺接しなくなる。
従つて、回転操作軸がセンサーやスプリングによ
つて操作される際の回動を、人為操作具によつて
抵抗されることなくスムーズに行わせられるよう
にでき、作業部の昇降制御がセンサー変位にスム
ーズに応答する状態で行われるようにできた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、車輪式走行機体１の後部
に、駆動機構の一列としての油圧シリンダ２によ
つて上下に揺動駆動自在なリンク機構３を介し
て、ロータリ耕耘装置４を昇降操作自在に連結す
ると共に、走行機体１から回転軸５により耕耘装
置４に伝動するように構成して、乗用耕耘機を構
成してある。

耕耘装置４のロータリカバーのうちのロータリ
後部に対する部分６を、他の部分７に対して軸芯
P₁周りで上下揺動するように枢支連結すると共
に、遊端側が接地するようにスプリング８により
下降付勢して、前記後部カバー部分６から一体揺
動自在に延出させた検出部６ａの前記カバー部分
７に対する姿勢により、耕耘装置４の対地高さを
検出するように構成してある。そして、第２図及
び第３図に示すように、前記シリンダ２のコント
ロールバルブ９を操作するための回転軸１０を、
この回転軸１０に一体回動可能に取付けた揺動部
材１１、この揺動部材１１に対する接当部材１２
を遊端側に備えさせた状態でミツシヨンケース１
３の支軸１４に揺動自在に取付けてある連動部材
１５、及び、押引き式レリーズワイヤ１６等から
成る機械式連動機構１７を介して、前記検出部６
ａに連動させ、そして、前記揺動部材１１にスプ
リング１８を付設して、回転操作軸１０を耕耘装
置下降位置に付勢すると共に、揺動部材１１を連
動部材１５に接当付勢して、後部カバー部分６に
よる検出高さが設定範囲内になるように、回転操
作軸１０が後部カバー部分６とスプリング１８と
によつて自動操作されるように構成し、もつて、
走行機体１の前後傾斜にかかわらず、耕耘装置４
がその対地高さを設定範囲内に維持するように昇
降制御され、耕耘深さをほぼ一定にしながら作業
できるようにしてある。

第２図及び第４図に示すように、前記レリーズ
ワイヤ１６におけるアウターワイヤ１６ａ端部の
保持金具１９を、ミツシヨンケース１３の支軸２
０に揺動自在に取付けてある支持部材２１の遊端
側に取付けると共に、この支持部材２１から操作
レバー２２を延出し、アウターワイヤ１６ａの端
部を、前記揺動部材１１に接近離間するように移
動調節できると共に、前記レバー２２をレバーガ
イド２３の切欠きに係止させることによつて調節
位置に固定できるように構成し、アウターワイヤ
１６ａを操作して設定耕耘深さを変更調節するよ
うにしてある。

第２図及び第３図に示すように、前記コントロ
ールバルブ９をミツシヨンケース１３に取付けて
あるボルト２４に連設すると共に前記回転操作軸
１０との間に間隙が在る状態に配置した支軸２５
に、人為操作具２６を揺動自在に取付け、そし
て、前記揺動部材１１に対する接当作用部を形成
する部材２７を、この部材２７の一対の長孔に各
別に摺動自在に挿通させた２本の締付けネジ２
８，２８により、位置調節及び固定が自在に前記
操作具２６に付設すると共に、この操作具２６が
第１操作位置（AUT）に在ると、後部カバー部
分６とスプリング１８とによつて揺動部材１１が
操作される範囲外に作用部形成部材２７が位置す
るように、かつ、操作具２６が第２操作位置
（Ｎ）に操作されると、回転操作軸１０が中立位
置に操作されるように、さらには、操作具２６が
第３操作位置（UP）に操作されると、回転操作
軸１０が耕耘装置上昇位置に操作されるように構
成してある。前記操作具２６を係止具２９に係止
固定するロツク機構の一例としてのボールストツ
パー３０を、操作具２６に設定値以上の操作力が
加えられることにより作用解除状態になり、操作
具２６が前記第２あるいは第３操作位置（Ｎ）あ
るいは（AUT）に位置されると係止具２９に自
動係合するように突出付勢した状態で操作具２６
に付設し、操作具２６を第２あるいは第３操作位
置（Ｎ）あるいは（AUT）にスプリング１８に
抗して解除自在に保持できるように構成し、もつ
て、回転操作軸１０を後部カバー部分６からの情
報にかかわらず、上昇位置や中立位置に人為操作
でき、耕耘装置４を人為的にかつ強制的に上昇操
作したり、ロツク操作できるようにすると共に、
自動制御時には、操作具２６を耕耘装置４の昇降
に連動して動かないように固定しておけるように
してある。

前記検出部６ａとレリーズワイヤ１６の連結ピ
ン３１を抜き取り可能に構成し、検出部６ａとレ
リーズワイヤ１６を分離状態にして、昇降制御を
解除するように構成してある。そして、この場合
には、第５図に仮想線で示すように、前記検出部
６ａをレリーズワイヤ１６に対する連結部がレリ
ーズワイヤ１６から横方向に外れるように連結ピ
ン３２の周りで揺動調節すると共に、この調節位
置に締付けボルト３３とで固定して、後部カバー
部分６が揺動してレリーズワイヤ１６が不測に操
作されることの防止を図るように構成してある。

前記揺動部材１１と連動部材１５の連動部に、
両者の所定量の相対移動を可能にする長孔を設け
てもよく、これらを、センサーからの情報にかか
わらず回転操作軸を上昇位置に操作することを可
能にする融通部１２と総称する。

前記支軸２５は、回転操作軸１０に同芯状にか
つ隙間を有する状態に配置した筒軸等に変更可能
である。

前記後部カバー部分６は、対地高さの検出用に
特別に設けた揺動バーや摺動昇降部材等に変更可
能であり、これらを対地高さを検出する接地セン
サー６と総称する。

本考案は、コンバインの刈取前処理部を昇降操
作する構造等にも適用でき、耕耘装置４を作業部
４と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操作構造の実施例
を示し、第１図は乗用耕耘機後部の一部切欠き側
面図、第２図は連動機構の側面図、第３図は人為
操作具配設部の一部切欠き背面図、第４図はアウ
ターワイヤ取付部の一部切欠き背面図、第５図は
検出部の一部切欠き平面図である。 ２……駆動機構、４……作業部、６……接地セ
ンサー、１０……回転操作軸、１１……揺動部
材、１２……融通部、１５……連動部材、１７…
…連動機構、１８……スプリング、２５……支
軸、２６……人為操作具、３０……ロツク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業部４の対地高さが設定範囲内に維持される
   ように、前記作業部４の対地高さを検出する接地
   センサー６と、作業部昇降駆動機構２の回転操作
   軸１０とを、この回転操作軸１０に一体回動自在
   に取付けられた揺動部材１１を有する機械式連動
   機構１７を介して連動させ、前記センサー６から
   の情報にかかわらず前記回転操作軸１０を作業部
   上昇位置に操作することを許容する融通部１２
   を、前記揺動部材１１と、この揺動部材１１より
   もセンサー６側の連動部材１５との間に設けると
   共に、前記回転操作軸１０を作業部下降位置に付
   勢するスプリング１８を設け、前記揺動部材１１
   に接当作用して前記回転操作軸１０を作業部上昇
   位置に操作する人為操作具２６を、揺動自在に設
   けると共に、前記センサー６により前記揺動部材
   １１が操作される範囲外に前記人為操作具２６を
   保持する解除自在なロツク機構３０を設けた作業
   車の操作構造であつて、前記人為操作具２６の支
   軸２５が、前記回転操作軸１０と別軸であると共
   に、前記回転操作軸１０との間に間隙の有する状
   態で配置されている作業車の操作構造。