JPH0821492A - 車両用動力伝達装置 - Google Patents

車両用動力伝達装置

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JPH0821492A
JPH0821492A JP6153324A JP15332494A JPH0821492A JP H0821492 A JPH0821492 A JP H0821492A JP 6153324 A JP6153324 A JP 6153324A JP 15332494 A JP15332494 A JP 15332494A JP H0821492 A JPH0821492 A JP H0821492A
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Tetsushi Asano
哲史 浅野
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 相互にトルク伝達可能な一対の油圧クラッチ
により車輪間でトルクの供受を行う車両用動力伝達装置
を小型化する。 【構成】 差動装置Dのリングギヤ4をエンジンEに接
続し、サンギヤ5及びプラネタリキャリヤ8をそれぞれ
左右の出力軸9L ,9R に接続する。左出力軸9 L に回
転自在に嵌合するキャリヤ部材11に、一体に形成され
て異なるピッチ半径を有する第1ピニオン13及び第2
ピニオン14を支持し、第1ピニオン13を右出力軸9
R に接続するとともに、第2ピニオン14を左出力軸9
L に接続する。右旋回時に油圧クラッチCdを係合する
とキャリヤ部材11が減速して左前輪WFLが増速し、該
左前輪WFLにトルクが伝達される。左旋回時に油圧クラ
ッチCaを係合するとキャリヤ部材11が増速して右前
輪WFRが増速し、該右前輪W FRにトルクが伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、2つの回転軸間に相互
にトルク伝達可能なトルク伝達手段を設けることによ
り、左右輪間又は前後輪間でトルクの供受を行う車両用
動力伝達装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車両の動力伝達系に設けられる差動装置
は、車両の旋回時に左右の車輪に生じる回転速度差を吸
収し、エンジンのトルクを左右両輪に均等に伝達するよ
うに構成される。しかしながら、車両の中低速走行時に
は旋回外輪により多くのトルクを伝達して旋回性能を向
上させ、また高速走行時には旋回内輪により多くのトル
クを伝達して走行安定性能を向上させることが望まし
い。
【0003】そこで、ステアリングホイールの回転角や
車速に基づいて差動装置を積極的に制御し、その時の運
転状態に適したトルクを左右の車輪に伝達する車両用動
力伝達装置が、特開平5−131855号公報により公
知である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両用動力伝達装置は、一対の油圧クラッチの半径方向
外側に回転軸が配設されているので、その寸法が大型化
して車両への搭載が難しくなる問題がある。
【0005】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、かかる車両用動力伝達装置の前記回転軸を廃止し、
その寸法の小型化を図ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明は、2つの回転軸間に相
互にトルク伝達可能なトルク伝達手段を設けてなる車両
用動力伝達装置において、前記トルク伝達手段が、一方
の回転軸廻りに回転可能に支持されたキャリヤ部材と、
相互に異なるピッチ半径を有して一体に形成され、前記
キャリヤ部材に回転可能に支持された第1ギヤ及び第2
ギヤと、これら第1ギヤ及び第2ギヤを両回転軸に連結
する連結手段と、前記キャリヤ部材を増速するキャリヤ
部材増速手段と、前記キャリヤ部材を減速するキャリヤ
部材減速手段と、から構成されたことを特徴とする。
【0007】また請求項2に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記キャリヤ部材増速手段が、サン
ギヤ、リングギヤ及びプラネタリキャリヤの3要素を有
して第1の要素が前記一方の回転軸に連結され、第2の
要素が前記キャリヤ部材に連結された遊星歯車装置と、
前記遊星歯車装置の第3の要素を固定部材に連結する増
速用クラッチと、から構成されたことを特徴とする。
【0008】また請求項3に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記キャリヤ部材減速手段が、キャ
リヤ部材を固定部材に連結する減速用クラッチから構成
されたことを特徴とする。
【0009】また請求項4に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記キャリヤ部材減速手段が、第1
ギヤ又は第2ギヤに噛合する拘束用リングギヤを固定部
材に連結する減速用クラッチから構成されたことを特徴
とする。
【0010】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
【0011】図1〜図3は本発明の第1実施例を示すも
ので、図1はフロントエンジン・フロントドライブ車の
動力伝達系を示すスケルトン図、図2は右旋回時の作用
説明図、図3は左旋回時の作用説明図である。
【0012】図1に示すように、車体前部に横置きに搭
載したエンジンEの右端にトランスミッションMが接続
されており、これらエンジンE及びトランスミッション
Mの後部にトルク伝達手段Tが配設される。トルク伝達
手段Tの左端及び右端から左右に延出する左車軸AL
び右車軸AR には、それぞれ左前輪WFL及び右前輪W FR
が接続される。
【0013】トルク伝達手段Tは、トランスミッション
Mから延びる入力軸1に設けた入力ギヤ2に噛合する外
歯ギヤ3から駆動力が伝達される差動装置Dを備える。
差動装置Dはダブルピニオン式の遊星歯車機構よりな
り、前記外歯ギヤ3と一体に形成されたリングギヤ4
と、このリングギヤ4の内部に同軸に配設されたサンギ
ヤ5と、前記リングギヤ4に噛合するアウタプラネタリ
ギヤ6及び前記サンギヤ5に噛合するインナプラネタリ
ギヤ7を、それらが相互に噛合する状態で支持するプラ
ネタリキャリヤ8とから構成される。前記差動装置D
は、そのリングギヤ4が入力要素として機能するととも
に、一方の出力要素として機能するサンギヤ5が左出力
軸9L を介して左前輪WFLに接続され、また他方の出力
要素として機能するプラネタリキャリヤ8が右出力軸9
R を介して右前輪WFRに接続される。左出力軸9L 及び
右出力軸9R は、本発明における回転軸を構成する。
【0014】左出力軸9L の外周に回転自在に支持され
たキャリヤ部材11の右端に複数本のピニオン軸12が
形成されており、第1ピニオン13及び第2ピニオン1
4を一体に形成したものが、各ピニオン軸12にそれぞ
れ回転自在に支持される。左出力軸9L の外周に回転自
在に支持されて前記第1ピニオン13に噛合する第1サ
ンギヤ15は、差動装置Dのプラネタリキャリヤ8に連
結される。また左出力軸9L の外周に固定された第2サ
ンギヤ16は、前記第2ピニオン14に噛合する。
【0015】第1サンギヤ15の歯数はZa、第2サン
ギヤ16の歯数はZbであり、第1サンギヤ15の歯数
は第2サンギヤ16の歯数よりも多くなるように(Za
>Zb)設定される。また、第1ピニオン13の歯数は
Zc、第2ピニオン14の歯数はZdであり、第1ピニ
オン13の歯数は第2ピニオン14の歯数よりも少なく
なるように(Zc<Zd)設定される。尚、この場合、
第1サンギヤ15、第2サンギヤ16、第1ピニオン1
3及び第2ピニオン14のモジュールは等しく設定され
る。
【0016】第2サンギヤ16は第2ピニオン14を左
出力軸9L に連結する連結手段を構成し、第1サンギヤ
15及びプラネタリキャリヤ8は第1ピニオン13を右
出力軸9R に連結する連結手段を構成する。
【0017】キャリヤ部材11と固定部材としてのケー
シング17との間に、減速用油圧クラッチCdが配設さ
れる。減速用油圧クラッチCdは、その係合によりキャ
リヤ部材11の回転数を減速するもので、本発明のキャ
リヤ部材減速手段DMを構成する。
【0018】キャリヤ部材11の左端に設けられたダブ
ルピニオン式の遊星歯車装置Pは、左出力軸9L に固着
されたリングギヤ18と、キャリヤ部材11に固着され
たサンギヤ19と、前記リングギヤ18に噛合するアウ
タプラネタリギヤ20及び前記サンギヤ19に噛合する
インナプラネタリギヤ21を、それらが相互に噛合する
状態で支持するプラネタリキャリヤ22とから構成され
る。プラネタリキャリヤ22は増速用油圧クラッチCa
を介してケーシング17に結合可能である。前記遊星歯
車装置P及び増速用油圧クラッチCaは、増速用油圧ク
ラッチCaの係合によりキャリヤ部材11の回転数を増
速するもので、本発明のキャリヤ部材増速手段AMを構
成する。
【0019】減速用油圧クラッチCd及び増速用油圧ク
ラッチCaはケーシング17との間に配設されているた
め、これら両油圧クラッチCa,Cdに対する作動油の
供給・排出のための油路をケーシング17に形成するこ
とができ、これにより構造の簡略化を図ることができ
る。
【0020】車速Vや操舵角θが入力される電子制御ユ
ニット23は、油圧回路24を介して前記減速用油圧ク
ラッチCd及び増速用油圧クラッチCaを制御する。
【0021】次に、前述の構成を備えた本発明の第1実
施例の作用について説明する。
【0022】車両の直進走行時には減速用油圧クラッチ
Cd及び増速用油圧クラッチCaが共に非係合状態とさ
れる。これにより、キャリヤ部材11及び遊星歯車装置
Pのプラネタリキャリヤ22の拘束が解除され、左車軸
L 、右車軸9R 、差動装置Dのプラネタリキャリヤ
8、キャリヤ部材11及び遊星歯車装置Pのプラネタリ
キャリヤ22は全て一体となって回転する。このとき、
図1に斜線を施した矢印で示したように、エンジンEの
トルクは差動装置Dから左右の前輪WFL,WFRに均等に
伝達される。
【0023】さて、車両の右旋回時には、図2に示すよ
うに電子制御ユニット23及び油圧回路24を介して減
速用油圧クラッチCdが係合し、キャリヤ部材11をケ
ーシング17に結合する。このとき、左前輪WFLと一体
の左出力軸9L と、右前輪W FRと一体の右出力軸9
R (即ち、差動装置Dのプラネタリキャリヤ8)とは、
第2サンギヤ16(歯数Zb)、第2ピニオン14(歯
数Zd)、第1ピニオン13(歯数Zc)及び第1サン
ギヤ15(歯数Za)を介して連結されているため、左
前輪WFLは右前輪WFRに対して(Za/Zc)×(Zd
/Zb)の比率で増速される。即ち、左前輪WFLの回転
数NL と右前輪WFRの回転数NR との間に、
【0024】
【数1】
【0025】の関係が成立する。
【0026】上述のようにして、左前輪WFLの回転数N
L が右前輪WFRの回転数NR に対して増速されると、図
2に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である
右前輪WFRのトルクの一部を旋回外輪である左前輪WFL
に伝達することができる。
【0027】尚、キャリヤ部材11を減速用油圧クラッ
チCdにより停止させる代わりに、減速用油圧クラッチ
Cdの係合力を適宜調整してキャリヤ部材11の回転数
を減速すれば、その減速に応じて左前輪WFLの回転数N
L を右前輪WFRの回転数NRに対して増速し、旋回内輪
である右前輪WFRから旋回外輪である左前輪WFLに任意
のトルクを伝達することができる。
【0028】一方、車両の左旋回時には、図3に示すよ
うに電子制御ユニット23及び油圧回路24を介して増
速用油圧クラッチCaが係合し、遊星歯車装置Pのプラ
ネタリキャリヤ22をケーシング17に結合する。その
結果、左出力軸9L の回転数(即ち、リングギヤ18
(歯数Ze)の回転数)に対してキャリヤ部材11の回
転数(即ち、サンギヤ19(歯数Zf)の回転数)は、
Ze/Zfの比率で増速され、右前輪WFRの回転数NR
は左前輪WFLの回転数NL に対して次式の関係で増速さ
れる。
【0029】
【数2】
【0030】(1)式及び(2)式を比較すると明らか
なように、遊星歯車装置Pのサンギヤ19の歯数Zfに
対するリングギヤ18の歯数Zeの比であるZe/Zf
を2.0強とすることにより、右前輪WFRから左前輪W
FLへの増速率と、左前輪WFLから右前輪WFRへの増速率
を略等しくすることができる。
【0031】上述のようにして、右前輪WFRの回転数N
R が左前輪WFLの回転数NL に対して増速されると、図
3に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である
左前輪WFLのトルクの一部を旋回外輪である右前輪WFR
に伝達することができる。この場合にも、増速用油圧ク
ラッチCaの係合力を適宜調整してキャリヤ部材11の
回転数を増速すれば、その増速に応じて右前輪WFRの回
転数NR を左前輪WFLの回転数NL に対して増速し、旋
回内輪である左前輪WFLから旋回外輪である右前輪WFR
に任意のトルクを伝達することができる。
【0032】前記増速率を1.05〜1.20の範囲に
設定し、且つ減速用油圧クラッチCd及び増速用油圧ク
ラッチCaの係合力を調整することにより、車両の通常
の走行条件における左右前輪WFL,WFR間のトルク配分
を自由に行うことが可能である。即ち、車両の中低速走
行時には旋回外輪に旋回内輪よりも大きなトルクを伝達
して旋回性能を向上させ、また高速走行時には前記中低
速走行時に比べて旋回外輪に伝達されるトルクを少なめ
にして走行安定性能を向上させることが可能である。
【0033】而して、本実施例によれば、減速用油圧ク
ラッチCd及び増速用油圧クラッチCaの外側に回転軸
を配置する必要がないため、車両用動力伝達装置の半径
方向寸法を減少させてコンパクト化することができる。
【0034】次に、図4に基づいて本発明の第2実施例
を説明する。
【0035】第2実施例は、キャリヤ部材減速手段DM
の構成及びキャリヤ部材増速手段AMの構成において第
1実施例と異なっており、その他の構成は第1実施例と
同一である。
【0036】即ち、減速用油圧クラッチCdよりなるキ
ャリヤ部材減速手段DMは、第1ピニオン13に噛合す
る拘束用リングギヤ25をケーシング17に結合するも
のである。右旋回時に減速用油圧クラッチCdによって
拘束用リングギヤ25の回転を停止或いは減速すると、
キャリヤ部材11に支持された第1ピニオン13及び第
2ピニオン14が遊星運動を行うことにより、左前輪W
FLの回転数NL が右前輪WFRの回転数NR に対して増速
され、旋回内輪である右前輪WFRのトルクの一部が旋回
外輪である左前輪WFLに伝達される。尚、拘束用リング
ギヤ25を第1ピニオン13に噛合させる代わりに第2
ピニオン14に噛合させても良い。
【0037】一方、キャリヤ部材増速手段AMは、遊星
歯車装置P及び増速用油圧クラッチCaから構成され
る。遊星歯車装置Pはリングギヤ18、サンギヤ19、
プラネタリキャリヤ22及びプラネタリギヤ26からな
り、リングギヤ18はキャリヤ部材11に一体に形成さ
れ、サンギヤ19は増速用油圧クラッチCaによりケー
シング17に結合可能であり、プラネタリキャリヤ22
は左出力軸9L に結合される。
【0038】左旋回時に増速用油圧クラッチCaにより
サンギヤ19の回転を停止或いは規制すると、左出力軸
L の回転はプラネタリキャリヤ22、プラネタリギヤ
26及びリングギヤ18を介して、増速された状態でキ
ャリヤ部材11に伝達される。これにより右前輪WFR
回転数NR が左前輪WFLの回転数NL に対して増速さ
れ、旋回内輪である左前輪WFLのトルクの一部が旋回外
輪である右前輪WFRに伝達される。
【0039】而して、この第2実施例によっても、減速
用油圧クラッチCd及び増速用油圧クラッチCaの外側
から回転軸を廃止し、車両用動力伝達装置のコンパクト
化を図ることができる。
【0040】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。
【0041】例えば、本発明の車両用動力伝達装置は左
右の駆動輪間のトルク伝達用に限定されず、四輪駆動車
両における前後の駆動輪間のトルク伝達用としても用い
ることができ、更に非駆動輪間の動力伝達装置としても
用いることができる。また、減速用油圧クラッチCd及
び増速用油圧クラッチCaを電磁クラッチや流体カップ
リングに置き換えることも可能である。
【0042】
【発明の効果】以上のように、請求項1に記載された発
明によれば、キャリヤ部材増速手段でキャリヤ部材を増
速することにより一方の回転軸から他方に回転軸にトル
クを伝達し、キャリヤ部材減速手段でキャリヤ部材を増
速することにより他方の回転軸から一方に回転軸にトル
クを伝達することができるので、車両の旋回性能及び走
行安定性能を向上させることが可能となる。。また、一
方の回転軸廻りに回転可能に支持したキャリヤ部材を増
減速するだけなので、従来クラッチの外側に配置されて
いた回転軸を廃止して動力伝達装置の小型化を図ること
ができる。
【0043】また請求項2に記載された発明によれば、
簡単な構造でキャリヤ部材を増速することができ、しか
も増速用クラッチが固定部材との間に配置されるので、
油圧クラッチを採用した場合には作動油の給排のための
油路を容易に形成することができる。
【0044】また請求項3又は4に記載された発明によ
れば、簡単な構造でキャリヤ部材を減速することがで
き、しかも減速用クラッチが固定部材との間に配置され
るので、油圧クラッチを採用した場合には作動油の給排
のための油路を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】フロントエンジン・フロントドライブ車の動力
伝達系を示すスケルトン図
【図2】右旋回時の作用説明図
【図3】左旋回時の作用説明図
【図4】第2実施例に係る、前記図1に対応する図
【符号の説明】
8 プラネタリキャリヤ(連結手段) 9L 左出力軸(回転軸) 9R 右出力軸(回転軸) 11 キャリヤ部材 13 第1ピニオン(第1ギヤ) 14 第2ピニオン(第2ギヤ) 15 第1サンギヤ(連結部材) 16 第2サンギヤ(連結部材) 17 ケーシング(固定部材) 18 リングギヤ 19 サンギヤ 22 プラネタリキャリヤ 25 拘束用リングギヤ AM キャリヤ部材増速手段 DM キャリヤ部材減速手段 Ca 増速用油圧クラッチ(増速用クラッチ) Cd 減速用油圧クラッチ(減速用クラッチ) P 遊星歯車装置 T トルク伝達手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 2つの回転軸(9L ,9R )間に相互に
    トルク伝達可能なトルク伝達手段(T)を設けてなる車
    両用動力伝達装置において、 前記トルク伝達手段(T)が、 一方の回転軸(9L )廻りに回転可能に支持されたキャ
    リヤ部材(11)と、 相互に異なるピッチ半径を有して一体に形成され、前記
    キャリヤ部材(11)に回転可能に支持された第1ギヤ
    (13)及び第2ギヤ(14)と、 これら第1ギヤ(13)及び第2ギヤ(14)を両回転
    軸(9L ,9R )に連結する連結手段(8,15,1
    6)と、 前記キャリヤ部材(11)を増速するキャリヤ部材増速
    手段(AM)と、 前記キャリヤ部材(11)を減速するキャリヤ部材減速
    手段(DM)と、から構成されたことを特徴とする、車
    両用動力伝達装置。
  2. 【請求項2】 前記キャリヤ部材増速手段(AM)が、 サンギヤ(19)、リングギヤ(18)及びプラネタリ
    キャリヤ(22)の3要素を有して第1の要素が前記一
    方の回転軸(9L )に連結され、第2の要素が前記キャ
    リヤ部材(11)に連結された遊星歯車装置(P)と、 前記遊星歯車装置(P)の第3の要素を固定部材(1
    7)に連結する増速用クラッチ(Ca)と、から構成さ
    れたことを特徴とする、請求項1記載の車両用動力伝達
    装置。
  3. 【請求項3】 前記キャリヤ部材減速手段(DM)が、
    キャリヤ部材(11)を固定部材(17)に連結する減
    速用クラッチ(Cd)から構成されたことを特徴とす
    る、請求項1記載の車両用動力伝達装置。
  4. 【請求項4】 前記キャリヤ部材減速手段(DM)が、
    第1ギヤ(13)又は第2ギヤ(14)に噛合する拘束
    用リングギヤ(25)を固定部材(17)に連結する減
    速用クラッチ(Cd)から構成されたことを特徴とす
    る、請求項1記載の車両用動力伝達装置。
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