JPH06219168A - 車両用駆動装置 - Google Patents
車両用駆動装置Info
- Publication number
- JPH06219168A JPH06219168A JP5011470A JP1147093A JPH06219168A JP H06219168 A JPH06219168 A JP H06219168A JP 5011470 A JP5011470 A JP 5011470A JP 1147093 A JP1147093 A JP 1147093A JP H06219168 A JPH06219168 A JP H06219168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driving
- clutch
- motors
- friction clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 それぞれの車輪を駆動する一対の駆動源の差
動制限を小型のクラッチで行える車両用駆動装置の提供
を目的とする。 【構成】 この発明の車両用駆動装置（１）は、それぞ
れの車輪（７，９）を回転駆動する一対の駆動源（１
５，１７）と、これら駆動源（１５，１７）を直接連結
するクラッチ（１９）とを備えたことを特徴とする。
動制限を小型のクラッチで行える車両用駆動装置の提供
を目的とする。 【構成】 この発明の車両用駆動装置（１）は、それぞ
れの車輪（７，９）を回転駆動する一対の駆動源（１
５，１７）と、これら駆動源（１５，１７）を直接連結
するクラッチ（１９）とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用駆動装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の車両のエンジン及び変速機
をモータに入れ替えた電気自動車用の駆動装置２０１で
ある。図５は「ＮＩＫＫＥＩ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ
１９９２．１．６．Ｐ．２５」に記載されたものに相当
する電気自動車の駆動装置２０３を示している。又、特
開平４−１５９１３４号公報に図６のような車両用動力
伝達装置２０５が記載されている。
をモータに入れ替えた電気自動車用の駆動装置２０１で
ある。図５は「ＮＩＫＫＥＩ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ
１９９２．１．６．Ｐ．２５」に記載されたものに相当
する電気自動車の駆動装置２０３を示している。又、特
開平４−１５９１３４号公報に図６のような車両用動力
伝達装置２０５が記載されている。
【０００３】駆動装置２０１は、一基のモータ２０７の
駆動力によりデファレンシャル装置２０９を介して車輪
２１１，２１３を駆動するように構成されている。駆動
装置２０３は一対のモータ２１５，２１７がそれぞれの
車輪２１９，２２１を駆動するように構成されている。
動力伝達装置２０５ではモータ２２３，２２５は減速機
２２７，２２９を介して前輪２３１，２３３を駆動する
と共に、クラッチ２３５を介して連結され差動制限が行
えるように構成されている。
駆動力によりデファレンシャル装置２０９を介して車輪
２１１，２１３を駆動するように構成されている。駆動
装置２０３は一対のモータ２１５，２１７がそれぞれの
車輪２１９，２２１を駆動するように構成されている。
動力伝達装置２０５ではモータ２２３，２２５は減速機
２２７，２２９を介して前輪２３１，２３３を駆動する
と共に、クラッチ２３５を介して連結され差動制限が行
えるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、駆動装置２０
１は差動制限機能がないから、車輪２１１，２１３の一
方が空転すると車両の駆動力が失われる。これに対し
て、駆動装置２０３は車輪２１９，２２１の一方が空転
しても他方のモータの駆動力で走行できるが、この場合
モータ２１５，２１７の一方の駆動力しか利用できない
と共に駆動力の左右のアンバランスにより車両の直進安
定性が低下する。動力伝達装置２０５ではクラッチ２３
５の差動制限機能によりこのような問題点は解決されて
いるが、モータ２２３，２２５のトルクは減速機２２
７，２２９により増幅されてクラッチ２３５に入力する
から、クラッチ２３５は大きな容量が必要であり大型に
なる。
１は差動制限機能がないから、車輪２１１，２１３の一
方が空転すると車両の駆動力が失われる。これに対し
て、駆動装置２０３は車輪２１９，２２１の一方が空転
しても他方のモータの駆動力で走行できるが、この場合
モータ２１５，２１７の一方の駆動力しか利用できない
と共に駆動力の左右のアンバランスにより車両の直進安
定性が低下する。動力伝達装置２０５ではクラッチ２３
５の差動制限機能によりこのような問題点は解決されて
いるが、モータ２２３，２２５のトルクは減速機２２
７，２２９により増幅されてクラッチ２３５に入力する
から、クラッチ２３５は大きな容量が必要であり大型に
なる。
【０００５】そこで、この発明は、それぞれの車輪を駆
動する一対の駆動源の差動制限を小型のクラッチで行え
る車両用駆動装置の提供を目的とする。
動する一対の駆動源の差動制限を小型のクラッチで行え
る車両用駆動装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、それぞれの車輪を回転駆動する一対の駆
動源と、これら駆動源を直接連結するクラッチとを備え
たことを特徴とする。
にこの発明は、それぞれの車輪を回転駆動する一対の駆
動源と、これら駆動源を直接連結するクラッチとを備え
たことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明の車両用駆動装置は、駆動源とクラッ
チとの間に減速機を配置した図６の従来例と異って、駆
動源を直接クラッチで連結したから大トルクを扱わずに
すみ、小容量で差動制限を行うことができる。
チとの間に減速機を配置した図６の従来例と異って、駆
動源を直接クラッチで連結したから大トルクを扱わずに
すみ、小容量で差動制限を行うことができる。
【０００８】
【実施例】図１と図３とにより第１実施例の説明をす
る。図１はこの実施例の車両用駆動装置１を示し、図３
はこの実施例を用いた車両の動力系を示す。左右の方向
はこの車両と図１での左右の方向である。なお、符号を
附していない部材等は図示されていない。
る。図１はこの実施例の車両用駆動装置１を示し、図３
はこの実施例を用いた車両の動力系を示す。左右の方向
はこの車両と図１での左右の方向である。なお、符号を
附していない部材等は図示されていない。
【０００９】図３のように、この動力系は車両用駆動装
置１と、後車軸３，５と、左右の後輪７，９と、左右の
前輪１１，１３などから構成されている。
置１と、後車軸３，５と、左右の後輪７，９と、左右の
前輪１１，１３などから構成されている。
【００１０】図１のように、車両用駆動装置１は一対の
モータ１５，１７（駆動源）と、これらの各駆動源を直
接連結する摩擦クラッチ１９（クラッチ）とを備えてい
る。各モータ１５，１７の駆動力はそれぞれプラネタリ
ーギヤ式の減速機２１，２３によりトルクを増幅されて
各後輪７，９を回転駆動する。駆動装置１と減速装置２
１，２３は車体に支持されている。
モータ１５，１７（駆動源）と、これらの各駆動源を直
接連結する摩擦クラッチ１９（クラッチ）とを備えてい
る。各モータ１５，１７の駆動力はそれぞれプラネタリ
ーギヤ式の減速機２１，２３によりトルクを増幅されて
各後輪７，９を回転駆動する。駆動装置１と減速装置２
１，２３は車体に支持されている。
【００１１】各モータ１５，１７はコントローラにより
各別に回転数を制御され、車両の増減速、直進、旋回な
どを行う。
各別に回転数を制御され、車両の増減速、直進、旋回な
どを行う。
【００１２】摩擦クラッチ１９はコントローラにより下
記のように車両の走行状態に応じて締結力を調節され
る。
記のように車両の走行状態に応じて締結力を調節され
る。
【００１３】良路走行中は摩擦クラッチ１９は開放され
る。この場合、モータ１５，１７は摩擦クラッチ１９に
よる相互干渉なしに左右独立して上記のような回転数制
御が行われる。
る。この場合、モータ１５，１７は摩擦クラッチ１９に
よる相互干渉なしに左右独立して上記のような回転数制
御が行われる。
【００１４】摩擦クラッチ１９を緩やかに締結させる
と、その締結力と滑りとにより後輪７，９間の差動が適
度に制限されて、車両の直進安定性が向上する。
と、その締結力と滑りとにより後輪７，９間の差動が適
度に制限されて、車両の直進安定性が向上する。
【００１５】摩擦クラッチ１９の締結力を強めると、悪
路などで例えば左の後輪７が空転しても左のモータ１５
の駆動力が効率よく右のモータ１７側に伝えられるか
ら、駆動トルクが低下せず走行性が失われない。又、低
負荷で直進走行するときはモータ１５，１７の一方の駆
動力だけで左右のバランスを保ちながら走行可能であ
り、他方のモータを休止することができる。
路などで例えば左の後輪７が空転しても左のモータ１５
の駆動力が効率よく右のモータ１７側に伝えられるか
ら、駆動トルクが低下せず走行性が失われない。又、低
負荷で直進走行するときはモータ１５，１７の一方の駆
動力だけで左右のバランスを保ちながら走行可能であ
り、他方のモータを休止することができる。
【００１６】この実施例では、モータ１５，１７が直接
摩擦クラッチ１９で連結されているから、図６の従来例
と異って摩擦クラッチ１９は大きなトルクを扱わないで
すみ、小容量で小型にできる。又、車両用駆動装置は減
速機２１，２３を含めて後車軸３，５と同軸に配置され
ており、径方向にコンパクトである。
摩擦クラッチ１９で連結されているから、図６の従来例
と異って摩擦クラッチ１９は大きなトルクを扱わないで
すみ、小容量で小型にできる。又、車両用駆動装置は減
速機２１，２３を含めて後車軸３，５と同軸に配置され
ており、径方向にコンパクトである。
【００１７】次に、図２，３により第２実施例の説明を
する。
する。
【００１８】この実施例の車両用駆動装置２５も図３の
車両の後輪７，９側に配置されている。左右の方向はこ
の車両及び図３での左右の方向である。又、符号を附し
ていない部材等は図示されていない。
車両の後輪７，９側に配置されている。左右の方向はこ
の車両及び図３での左右の方向である。又、符号を附し
ていない部材等は図示されていない。
【００１９】図２のように、駆動装置２５は一対のモー
タ２７，２９（駆動源）と、これらの出力軸を直接連結
する摩擦クラッチ３１（クラッチ）とを備えている。各
モータ２７，２９はそれぞれ小径と大径のスプロケット
３３，３５，３７，３９とこれらを連結するチェーン４
１，４３とからなる減速機４５，４７を介して後車軸
３，５側に連結されており、各モータ２７，２９の駆動
力はこれらの減速機４５，４７によりトルク増幅され
て、各後輪７，９を回転駆動する。大径のスプロケット
３７，３９の軸４９，５１はそれぞれベアリング５３，
５５を介してケーシング５７に支承されており、駆動装
置２５と減速機４５，４７はこのケーシング５７内に収
納され、ケーシング５７を介して車体に支持されてい
る。
タ２７，２９（駆動源）と、これらの出力軸を直接連結
する摩擦クラッチ３１（クラッチ）とを備えている。各
モータ２７，２９はそれぞれ小径と大径のスプロケット
３３，３５，３７，３９とこれらを連結するチェーン４
１，４３とからなる減速機４５，４７を介して後車軸
３，５側に連結されており、各モータ２７，２９の駆動
力はこれらの減速機４５，４７によりトルク増幅され
て、各後輪７，９を回転駆動する。大径のスプロケット
３７，３９の軸４９，５１はそれぞれベアリング５３，
５５を介してケーシング５７に支承されており、駆動装
置２５と減速機４５，４７はこのケーシング５７内に収
納され、ケーシング５７を介して車体に支持されてい
る。
【００２０】各モータ２７，２９と摩擦クラッチ３１
は、第１実施例と同様にコントローラにより制御されそ
れぞれ車両を走行させ後輪７，９間の差動制限を行う。
摩擦クラッチ３１も図６の従来例と異って小容量です
み、小型にできる。
は、第１実施例と同様にコントローラにより制御されそ
れぞれ車両を走行させ後輪７，９間の差動制限を行う。
摩擦クラッチ３１も図６の従来例と異って小容量です
み、小型にできる。
【００２１】この実施例の車両用駆動装置２５は後車軸
３，５に対してオフセット配置されているから、車両の
最低地上高を大きくできる。
３，５に対してオフセット配置されているから、車両の
最低地上高を大きくできる。
【００２２】なお、この発明においてクラッチは摩擦ク
ラッチに限らず例えば噛合いクラッチでもよい。又、こ
の発明の車両用駆動装置は４輪駆動車に用いて各駆動源
の駆動力をそれぞれデファレンシャル装置を介して前輪
側と後輪側とに伝達するように構成してもよい。
ラッチに限らず例えば噛合いクラッチでもよい。又、こ
の発明の車両用駆動装置は４輪駆動車に用いて各駆動源
の駆動力をそれぞれデファレンシャル装置を介して前輪
側と後輪側とに伝達するように構成してもよい。
【００２３】
【発明の効果】この発明の車両用駆動装置は、それぞれ
の車輪を回転駆動する一対の駆動源を差動制限用のクラ
ッチを介して直接連結するように構成したから、このク
ラッチが小容量になり小型に構成することができる。
の車輪を回転駆動する一対の駆動源を差動制限用のクラ
ッチを介して直接連結するように構成したから、このク
ラッチが小容量になり小型に構成することができる。
【図１】第１実施例の構成を示す機構図である。
【図２】第２実施例を用いた車両の動力系を示すスケル
トン機構図である。
トン機構図である。
【図３】各実施例の構成を示す機構図である。
【図４】第１の従来例を示す機構図である。
【図５】第２の従来例を示す機構図である。
【図６】第３の従来例を示す機構図である。
１，２５ 車両用駆動装置 ７，９ 後輪（車輪） １５，１７，２７，２９ モータ（駆動源） １９，３１ 摩擦クラッチ（クラッチ）
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれの車輪を回転駆動する一対の駆
動源と、これら駆動源を直接連結するクラッチとを備え
たことを特徴とする車両用駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011470A JPH06219168A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 車両用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011470A JPH06219168A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 車両用駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219168A true JPH06219168A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=11778968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5011470A Pending JPH06219168A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 車両用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06219168A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004189189A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Toyota Motor Corp | 電気自動車 |
| JP2005287235A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Tai-Her Yang | 押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム |
| JP2008207739A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両 |
| JP2009120127A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
| JP2009532277A (ja) * | 2006-04-03 | 2009-09-10 | ブルーウェイヴ システムズ エルエルシー | 電気推進システム |
| KR101034814B1 (ko) * | 2010-12-22 | 2011-05-16 | 오봉석 | 전동형 4륜 오토바이 |
| WO2012093763A1 (ko) * | 2011-01-05 | 2012-07-12 | Oh Bongseok | 전동형 4륜 오토바이 |
| JP2013066260A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-04-11 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2014084102A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 純電気式で駆動させることができる自動車のドライブトレイン |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP5011470A patent/JPH06219168A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004189189A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Toyota Motor Corp | 電気自動車 |
| JP2005287235A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Tai-Her Yang | 押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム |
| JP2009532277A (ja) * | 2006-04-03 | 2009-09-10 | ブルーウェイヴ システムズ エルエルシー | 電気推進システム |
| JP2008207739A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両 |
| JP2009120127A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
| KR101034814B1 (ko) * | 2010-12-22 | 2011-05-16 | 오봉석 | 전동형 4륜 오토바이 |
| WO2012093763A1 (ko) * | 2011-01-05 | 2012-07-12 | Oh Bongseok | 전동형 4륜 오토바이 |
| JP2013066260A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-04-11 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2014084102A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 純電気式で駆動させることができる自動車のドライブトレイン |
| US10384524B2 (en) | 2012-10-26 | 2019-08-20 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Drive train of a motor vehicle that can be driven in a purely electric manner |
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